CN113909242A - 一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，包括前后设置的清洗装置和风干装置，清洗装置包括清洗段传送带和设置于清洗段传送带上下侧的喷淋系统，风干装置包括与清洗段传送带相连的传送机构和风干机构；所述传送机构包括第一电机和由第一电机驱动的风干段传送带，所述风干机构包括沿风干段传送带长度方向竖直间隔排布的多个风刀单元，每个风刀单元包括设置于风干段传送带上下两侧的中间风刀，以及分别摆动设置于上/下中间风刀两侧的上风刀组/下风刀组；所述中间风刀和上风刀组/下风刀组在水平面的投影为人字形；本清洗机能依据清洗玻璃的弧形角度，调整风干机构与玻璃之间的距离，使玻璃表面能均匀风干，同时能提高能源的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车玻璃生产领域，尤其涉及一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机。
背景技术
汽车产业是世界上规模最大的产业之一，具有产业关联度高、技术要求高、零部件数量众多等特点，对工业结构升级和相关产业发展具有很强的带动作用，汽车玻璃作为汽车的主要零部件之一，市场需求量大；现有汽车玻璃生产结构流程主要包括切割、磨边、清洗、印刷黑边丝网、高温连续热弯、清洗风干、胶合等，其中印刷黑边丝网和高温连续热弯后，玻璃表面会残留油渍或异物，需要清洗风干后才能进行下一道生产加工，因玻璃热弯后具有一定的弧度，并且现有各汽车玻璃外形差异较大，所以需求清洗风干设备具有较好的通用性，能应对不同弧度玻璃的清洗风干；现有清洗风干设备大多为整面清洗风干，无法针对玻璃弧度主动调整角度，在保证相同清洗效果下，需要更大的冲刷力和风干力，能源利用率低；并且弧度较大位置的清洗风干效果差，对后道胶合生产有较大影响，易产生异物气泡等不良。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，包括前后设置的清洗装置和风干装置，清洗装置包括清洗段传送带和设置于清洗段传送带上下侧的喷淋系统，风干装置包括与清洗段传送带相连的传送机构和风干机构；通过调整风干机构与玻璃之间的距离，能应对不同弧度的玻璃，使玻璃表面能均匀风干，同时能提高能源的利用率。
本发明的技术方案如下：
一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，包括传送机构和风干装置，所述风干装置包括风干机构，所述传送机构包括第一电机和由第一电机驱动的风干段传送带，所述风干机构包括沿风干段传送带长度方向竖直间隔排布的多个风刀单元，每个风刀单元包括设置于风干段传送带上下两侧的中间风刀，以及分别摆动设置于上/下中间风刀两侧的上风刀组/下风刀组；所述中间风刀和上风刀组/下风刀组在水平面的投影为人字形。
其中，所述上风刀组和下风刀组包括沿人字形连续排列的多个摆动风刀，所述风刀单元包括固定所述摆动风刀的支杆；所述风干段传送带上下侧分别设置有一组与风干段传送带长度方向平行的支架，所述风干段传送带两侧分别设置有上下平行的上提升槽钢和下提升槽钢，所述支杆一端与所述支架铰接，另一端与所述上提升槽钢/下提升槽钢铰接，所述上提升槽钢和下提升槽钢分别由第二电机和第三电机驱动上下平移。
其中，所述上提升槽钢两端分别设置有一带动其上下移动的短拉杆，所述短拉杆一端与上提升槽钢铰接，在上提升槽钢靠近所述第二电机一端，所述短拉杆的另一端与一L形双转臂的一端铰接，所述双转臂L形另一端铰接有一丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接有一风刀转臂丝杆，所述风刀转臂丝杆通过万向联轴器与所述第二电机的轴伸端连接；所述双转臂拐角处固定设置有一与上提升槽钢平行的第一传动轴，所述第一传动轴远离双转臂的一端与一长条形单转臂的一端固定连接，在上提升槽钢远离第二电机的一侧，所述短拉杆的另一端与所述单转臂铰接；
所述下提升槽钢两端分别设置有一带动其上下移动的长拉杆，所述长拉杆一端与下提升槽钢铰接，在下提升槽钢靠近第三电机一端，所述长拉杆的另一端与一L形双转臂的一端铰接，所述双转臂L形另一端铰接有一丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接有一风刀转臂丝杆，所述风刀转臂丝杆通过万向联轴器与所述第三电机的轴伸端连接；所述双转臂拐角处固定设置有一与下提升槽钢平行的第二传动轴，所述第二传动轴远离双转臂的一端与一长条形单转臂的一端固定连接，在下提升槽钢远离第三电机的一侧，所述长拉杆的另一端与所述单转臂铰接；
所述第一传动轴和第二传动轴水平平行，第一传动轴和第二传动轴两端分别由一轴承座固定。
其中，所述上提升槽钢和下提升槽钢在水平面的投影重合；所述上提升槽钢和下提升槽钢的一侧设置有多组上下相对的轴套，所述轴套内滑动连接有一竖直导轴。
其中，所述上提升槽钢、下提升槽钢、支架的侧面分别设置有与其长度方向平行的连接槽，上提升槽钢、下提升槽钢、支架的连接槽在与支杆相对位置分别设置有可拆卸的铰链支架，所述上提升槽钢、下提升槽钢上的铰链支架的一侧铰接有一连接杆，所述连接杆另一端与所对应的支杆铰接；在风干段传送带的下方，所述支架上的铰链支架的一侧铰接有一转弯支架，所述转弯支架的另一端滑动套接所对应的支杆的一端；在风干段传送带的上方，所述支架上的铰链支架与所对应的支杆铰接；所述轴套与上提升槽钢、下提升槽钢上的连接槽可拆卸连接。
其中，所述支架的连接槽在与所述中间风刀两侧相对的位置设置有固定板，横向相对的两固定板底部悬挂有一支撑轴，所述支撑轴的中部套接有一十字形连接套，所述连接套的纵向套接有一风刀调节座，所述风刀调节座的外伸端固定连接所述中间风刀。
其中，所述风干段传送带上下两侧分别设置有一上均压室和下均压室，所述上风刀组和上侧中间风刀的进气端与所述上均压室连通，所述下风刀组和下侧中间风刀的进气端与所述下均压室连通，所述上均压室和下均压室通过一U形管连通；所述上均压室和下均压室由设置于装置顶部的风机提供压缩空气。
其中，所述风干段传送带为前后两段式，传送带前后两段交接于一四槽传动轴，所述四槽传动轴上套接有驱动风干段传送带转动的双槽皮带轮；所述四槽传动轴的中部设置有一电机链轮，所述第一电机通过链条和电机链轮驱动四槽传动轴转动；所述四槽传动轴在远离双槽皮带轮的两端分别设置有一悬挂式轴承，所述悬挂式轴承的半径大于所述双槽皮带轮的半径。
其中，所述汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机还包括前后设置的清洗装置；所述清洗装置包括清洗段传送带和设置于清洗段传送带上下侧的喷淋系统，所述喷淋系统包括垂直于清洗段传送带的主水管和设置于主水管上的喷淋管，所述喷淋管沿主水管的长度方向均匀设置，上下喷淋管管口的侧面投影为一向上凸起的圆弧，所述清洗段传送带由上下弧形排列的喷淋管管口之间穿过。
其中，所述清洗段传送带为前后两段式，传送带前后两段交接于一四槽传动轴，所述四槽传动轴两端分别设置有一双槽皮带轮，所述清洗段传送带通过双槽皮带轮前后联动旋转；所述清洗段传送带靠近所述风干装置一侧通过两双槽皮带轮与风干段传送带联动旋转；所述四槽传动轴在远离双槽皮带轮的两端分别设置有一悬挂式轴承，所述悬挂式轴承的半径大于所述双槽皮带轮的半径。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明的上风刀组和下风刀组分别由第二电机和第三电机驱动上下摆动，进而可调整上风刀组和下风刀组与玻璃之间的距离，使风干装置能应对不同弧度的玻璃，玻璃表面能均匀风干，同时能提高能源的利用率。
2、本发明的中间风刀可通过固定板与支架的安装位置调整其竖直高度，搭配上风刀组和下风刀组的摆动，使中间风刀与摆动风刀之间过渡更均匀，能有效提升玻璃表面风干的均一性。
3、本发明上提升槽钢、下提升槽钢、支架的侧面分别设置有与其长度方向平行的连接槽，通过调节支杆两端的铰链支架与连接槽的安装位置，可以调整上风刀组和下风刀组的前后位置；中间风刀的前后位置可通过固定板与连接槽的安装位置来调整，进而整个风刀单元位置可以根据需求前后调整，以应对不同玻璃长度的风干需求，通用性强，前后调节方式简单可靠。
4、本发明的第二电机通过设置于第一传动轴两端的双转臂和单转臂，将第二电机的单点转动转换为第一传动轴两端整体转动，共同旋转的双转臂和单转臂与短拉杆形成曲柄传动结构，进而带动上提升槽钢上下移动，整体传动结构简单，传动效率高；第三电机与下提升槽钢的传送方式原理相同，在此不再赘述。
5、本发明中间风刀和上风刀组/下风刀组在水平面的投影为人字形，人字形开口朝向风干段传送带的行进方向，人字形的排布可以使吹离的水往两边溢流，有效提高了风干效果；另外上风刀组和下风刀组可调整与支杆的安装角度，中间风刀可通过风刀调节座调整其与支撑轴的安装倾角，进而整个风刀单元与玻璃的夹角可相应调整，一定角度的吹风风干可以使水往玻璃行进的后方吹离，对风干效果有较大提升。
6、本发明上提升槽钢和下提升槽钢在竖直导轴上上下滑动，竖直导轴保证了上提升槽钢和下提升槽钢的平行度和与垂直度，使上提升槽钢和下提升槽钢移动更加平顺，有效避免固定不稳导致的风刀单元晃动问题。
7、本发明的铰链支架不仅可以铰接连接杆和转弯支架，而且铰链支架的铰接端可以水平旋转，能避免上提升槽钢和下提升槽钢上下移动时，支杆发生卡顿的问题。
8、本发明通过双槽皮带轮将风干段传送带的前后部分连接在一起，并与清洗段传送带相连，使风干段传送带和清洗段传送带能同步传送玻璃，避免玻璃传送速度不一而产生玻璃叠片问题发生；风干段传送带和清洗段传送带只由一个第一电机驱动，不仅减少设备占地空间，而且能源利用率更高。
9、本发明四槽传动轴两侧外端分别设置有悬挂式轴承，悬挂式轴承的半径大于双槽皮带轮的半径，当玻璃在传送带上传送时，如发生玻璃打滑停滞问题，悬挂式轴承会将玻璃往前顶，避免前后汽车玻璃相撞。
10、本发明喷淋管的管口的侧面投影为一向上凸起的圆弧，圆弧的弧度与汽车玻璃的弧度对应，弧形排布的喷淋管使汽车玻璃清洗时冲刷更均匀，避免局部清洗不干净而导致风干时产生划伤或异物残留，有效提高了清洗效果。
11、本发明设置有擦拭装置，电流变液被施加脉冲电场，反复在液态与固态之间转化，当电流变液处于固态时，转动轴通过固化的弹性密封环袋带动外转筒转动，进而使擦拭海绵擦拭曲面玻璃表面；当电流变液处于液态时，擦拭海绵和外转筒根据玻璃表面的曲率变化上下浮动，由于转动轴的位置不变，会挤压弹性密封环袋适应性形变，从而使各擦拭体分别根据玻璃曲面的变化自动上下浮动；由于脉冲电场转化快速，且电流变液的变化过程几乎为瞬间完成，因此擦拭体处于可被转动轴驱动转动和可被玻璃表面驱动浮动的两种状态之间高频率转化，再加上擦拭海绵的超柔性，因此即使转动轴即使在擦拭过程中处于擦拭体的偏心位置带动擦拭体转动也不会损坏玻璃，因为极短时间的下一刻就转化为液态可浮动状态，从而将偏心产生的对玻璃的应力不断消解；如果极大的放慢时间就会发现，过程中擦拭体在适应曲面浮动调整与被驱动转动之间反复转化，由于转换频率高，因此看起来是连贯的；该结构和方法克服了在转动轴位置不变的情况下，擦拭体随玻璃曲面上下浮动与转动轴带动擦拭体旋转擦拭这一完全矛盾，难以同时实现的问题，通过极高频率的反复切换柔硬状态，将两种功能从完全不相容被转化为完全兼得，并且由于该机构的整体结构非常简单，不需要传感器，是自适应的，只需要一根转动轴就可同时驱动所有的擦拭体，不需要为每个擦拭体设置独立的驱动机构，因此制造成本低，不易故障，寿命长，同时又能够适应和胜任各种曲面玻璃的擦拭作业，不会损坏玻璃，具有广泛的应用性和产业化能力。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明风干装置的装配图；
图3为本发明风刀单元位置的局部示意图；
图4为本发明图3圆圈处的放大图；
图5为本发明风刀单元上下调整机构的装配图；
图6为本发明图5圆圈处的放大图；
图7为本发明铰链支架的示意图；
图8为本发明传送机构的装配图；
图9为本发明清洗装置的装配图；
图10是本发明擦拭装置结构示意图；
图11是本发明擦拭装置的擦拭体的径向截面示意图；
图12是本发明擦拭装置的擦拭体的轴向截面示意图。
图中附图标记表示为：
1-传送机构、101-第一电机、102-风干段传送带、103-四槽传动轴、104-双槽皮带轮、105-电机链轮、106-悬挂式轴承、
2-风干机构、201-风刀单元、202-中间风刀、203-上风刀组、204-下风刀组、205-支杆、206-摆动风刀、207-支架、208-连接槽、209-上提升槽钢、210-下提升槽钢、211-短拉杆、212-双转臂、213-丝杆螺母、214-风刀转臂丝杆、215-万向联轴器、216-第一传动轴、217-单转臂、218-长拉杆、219-第二传动轴、220-轴承座、221-轴套、222-竖直导轴、223-铰链支架、2231-固定端、2232-铰接端、224-连接杆、225-转弯支架、226-固定板、227-支撑轴、228-连接套、229-风刀调节座、230-十字形连接件、
3-第二电机、4-第三电机、5-上均压室、6-下均压室、7-风机、8-清洗段传送带、9-喷淋系统、901-主水管、902-喷淋管、903-压力表、904-立式泵、905-挡板、906-喷淋水箱、907-集水底板。
111-擦拭对辊、112-转动轴、113-弹性密封环袋、114-外转筒、115-挡环、116-电流变液、117-电极、118-擦拭海绵。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1至9，一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，包括传送机构1和风干装置，所述风干装置包括风干机构2，所述传送机构1包括第一电机101和由第一电机101驱动的风干段传送带102，所述风干机构2包括沿风干段传送带102长度方向竖直间隔排布的多个风刀单元201，风刀单元201之间的间距可根据待清洗玻璃的长度调整；每个风刀单元201包括设置于风干段传送带102上下两侧的中间风刀202，以及分别摆动设置于上/下中间风刀202两侧的上风刀组203/下风刀组204，上风刀组203和下风刀组204分别由第二电机3和第三电机4驱动上下摆动，进而可调整上风刀组203和下风刀组204与玻璃之间的距离，使风干装置能应对不同弧度的玻璃；所述中间风刀202和上风刀组203/下风刀组204在水平面的投影为人字形，人字形开口朝向风干段传送带102的行进方向，人字形的排布可以使吹离的水往两边溢流，有效提高了风干效果。
进一步的，参见图2至4，所述上风刀组203和下风刀组204包括沿人字形连续排列的多个摆动风刀206，所述风刀单元201包括固定所述摆动风刀206的支杆205，所述摆动风刀206通过一十字形连接件230固定于支杆205上，通过十字形连接件230的倾斜安装，可以调整摆动风刀206与玻璃的倾斜角度；所述风干段传送带102上下侧分别设置有一组与风干段传送带102长度方向平行的支架207，所述风干段传送带102两侧分别设置有上下平行的上提升槽钢209和下提升槽钢210，所述支杆205一端与所述支架207铰接，另一端与所述上提升槽钢209/下提升槽钢210铰接，所述上提升槽钢209和下提升槽钢210分别由第二电机3和第三电机4驱动上下平移，所述第二电机3和第三电机4由一控制器控制启停。
进一步的，参见图5至6，所述上提升槽钢209两端分别设置有一带动其上下移动的短拉杆211，所述短拉杆211一端与上提升槽钢209铰接，在上提升槽钢209靠近所述第二电机3一端，所述短拉杆211的另一端与一L形双转臂212的一端铰接，所述双转臂212L形另一端铰接有一丝杆螺母213，所述丝杆螺母213螺纹连接有一风刀转臂丝杆214，所述风刀转臂丝杆214通过万向联轴器215与所述第二电机3的轴伸端连接；所述双转臂212拐角处固定设置有一与上提升槽钢209平行的第一传动轴216，所述第一传动轴216远离双转臂212的一端与一长条形单转臂217的一端固定连接；在上提升槽钢209远离第二电机3的一侧，所述短拉杆211的另一端与所述单转臂217铰接，双转臂212和单转臂217与短拉杆211形成曲柄传动结构；通过第一传动轴216使单转臂217与双转臂212同步转动，进而通过短拉杆211带动上提升槽钢209上下移动。
所述下提升槽钢210两端分别设置有一带动其上下移动的长拉杆218，所述长拉杆218一端与下提升槽钢210铰接，在下提升槽钢210靠近第三电机4一端，所述长拉杆218的另一端与一L形双转臂212的一端铰接，所述双转臂212L形另一端铰接有一丝杆螺母213，所述丝杆螺母213螺纹连接有一风刀转臂丝杆214，所述风刀转臂丝杆214通过万向联轴器215与所述第三电机4的轴伸端连接；所述双转臂212拐角处固定设置有一与下提升槽钢210平行的第二传动轴219，所述第二传动轴219远离双转臂212的一端与一长条形单转臂217的一端固定连接，在下提升槽钢210远离第三电机4的一侧，所述长拉杆218的另一端与所述单转臂217铰接，双转臂212和单转臂217与长拉杆218形成曲柄传动结构；通过第二传动轴219使单转臂217与双转臂212同步转动，进而通过长拉杆218带动下提升槽钢210上下移动。
所述第一传动轴216和第二传动轴219水平平行，第一传动轴216和第二传动轴219两端分别由一轴承座220固定。
进一步的，所述上提升槽钢209和下提升槽钢210在水平面的投影重合；所述上提升槽钢209和下提升槽钢210的一侧设置有多组上下相对的轴套221，所述轴套221内滑动连接有一竖直导轴222，竖直导轴222保证了上提升槽钢209和下提升槽钢210的平行度和与垂直度，使上提升槽钢209和下提升槽钢210移动更加平顺，有效避免固定不稳导致的风刀单元201晃动问题。
进一步的，所述上提升槽钢209、下提升槽钢210、支架207的侧面分别设置有与其长度方向平行的连接槽208，上提升槽钢209、下提升槽钢210、支架207的连接槽208在与支杆205相对位置分别设置有可拆卸的铰链支架223，所述铰链支架223包括与连接槽208固定的固定端2231和与固定端2231转动连接的铰接端2232；所述上提升槽钢209、下提升槽钢210上的铰链支架223的铰接端2232铰接有一连接杆224，所述连接杆224另一端与所对应的支杆205铰接；在风干段传送带102的下方，所述支架207上的铰链支架223的铰接端2232铰接有一转弯支架225，所述转弯支架225的另一端滑动套接所对应的支杆205的一端，通过转弯支架225和连接杆224的连接，能节约下风刀组204的安装空间，进而减小整个设备的占地空间；在风干段传送带102的上方，所述支架207上的铰链支架223的铰接端2232与所对应的支杆205铰接，铰链支架223的铰接端2232可以水平旋转，能避免上提升槽钢209和下提升槽钢210上下移动时，支杆205发生卡顿的问题；通过调节支杆205两端的铰链支架223与连接槽208的安装位置，可以调整上风刀组203和下风刀组204的前后位置；所述轴套221与上提升槽钢209、下提升槽钢210上的连接槽208可拆卸连接。
进一步的，参见图3至4，所述支架207的连接槽208在与所述中间风刀202两侧相对的位置设置有固定板226，所述固定板226在其长度方向设置有多个固定槽，可根据需要设定固定板226在连接槽208上的安装位置；横向相对的两固定板226底部悬挂有一支撑轴227，所述支撑轴227的中部套接有一十字形连接套228，所述连接套228的纵向套接有一风刀调节座229，所述风刀调节座229的外伸端固定连接所述中间风刀202，中间风刀202可通过连接套228调整其与支撑轴227的安装倾角；另外，中间风刀202可通过固定板226与支架207的安装位置调整其竖直高度，使中间风刀202与摆动风刀206之间过渡更均匀，能有效提升玻璃表面风干的均一性。
所述中间风刀202、上风刀组203、下风刀组204在风干装置内的前后位置可调整，以应对不同玻璃长度的风干需求，通用性强，前后调节方式简单可靠。
进一步的，所述风干段传送带102上下两侧分别设置有一上均压室5和下均压室6，所述上风刀组203和上侧中间风刀202的进气端与所述上均压室5连通，所述下风刀组204和下侧中间风刀202的进气端与所述下均压室6连通，所述上均压室5和下均压室6通过一U形管连通；所述上均压室5和下均压室6由设置于装置顶部的风机7提供压缩空气，通过连通的上均压室5和下均压室6使风刀单元201上下出风气压相同，可避免风压不稳导致玻璃偏位异常。
进一步的，参见图9，所述风干段传送带102为前后两段式，传送带前后两段交接于一四槽传动轴103，所述四槽传动轴103上套接有驱动风干段传送带102转动的双槽皮带轮104；所述四槽传动轴103的中部设置有一电机链轮105，所述第一电机101通过链条和电机链轮105驱动四槽传动轴103转动；所述四槽传动轴103在远离双槽皮带轮104的两端分别设置有一悬挂式轴承106，所述悬挂式轴承106的半径大于所述双槽皮带轮104的半径，如发生玻璃打滑停滞问题，悬挂式轴承106会将玻璃往前顶，避免前后汽车玻璃相撞。
参见图1和8，所述清洗机还包括前后设置的清洗装置；所述清洗装置包括清洗段传送带8和设置于清洗段传送带8上下侧的喷淋系统9，所述喷淋系统9包括垂直于清洗段传送带8的主水管901和设置于主水管901上的喷淋管902，所述喷淋管902沿主水管901的长度方向均匀设置，上下喷淋管902管口的侧面投影为一向上凸起的圆弧，所述清洗段传送带8由上下弧形排列的喷淋管902管口之间穿过，弧形排布的喷淋管902使汽车玻璃清洗时冲刷更均匀，避免局部清洗不干净而导致风干时产生划伤或异物残留，有效提高了清洗效果；所述清洗段传送带8的前中后分别设置有一挡板905，挡板905的开口形状与喷淋管902上下管口的排列形状对应，当玻璃偏移时，挡板905能阻挡玻璃，防止玻璃后流损坏设备，同时挡板905也可以防止水溅出清洗装置；所述主水管901进水端设置有压力表903，当压力超标时，压力表903能体现压力值并报警；所述清洗装置的一侧设置有立式泵904，所述立式泵904的出水端与所述压力表903的进水端连通，立式泵904的进水端连接有喷淋水箱906，所述喷淋系统9的底部设置有V字形集水底板907，所述喷淋水箱906设置于集水底板907下方，集水底板907的出水口与喷淋水箱906连接。
进一步的，所述清洗段传送带8为前后两段式，传送带前后两段交接于一四槽传动轴103，所述四槽传动轴103两端分别设置有一双槽皮带轮104，所述清洗段传送带8通过双槽皮带轮104前后联动旋转；所述清洗段传送带8靠近所述风干装置一侧通过两双槽皮带轮104与风干段传送带102联动旋转，风干段传送带102和清洗段传送带8能同步传送玻璃，避免玻璃传送速度不一而产生玻璃叠片问题；所述四槽传动轴103在远离双槽皮带轮104的两端分别设置有一悬挂式轴承106，所述悬挂式轴承106的半径大于所述双槽皮带轮104的半径，如发生玻璃打滑停滞问题，悬挂式轴承106会将玻璃往前顶，避免前后汽车玻璃相撞。
进一步的，参见图10-12，所述清洗机还包括玻璃擦拭装置，擦拭装置包括擦拭对辊111；擦拭对辊111的任一辊体包括转动轴112和沿轴向并排套设在转动轴112外的多个擦拭体，所述擦拭体包括套设在转动轴112外的弹性密封环袋113；弹性密封环袋113外套设有外转筒114；外转筒114外可拆卸套设有擦拭海绵118；外转筒114两端面向圆心位置延伸有挡环115以限制弹性密封环袋113向两端挤出；弹性密封环袋113内填充有电流变液116；密封环袋113内还设置有电极117，一外部电场通过电极117控制电流变液116的相态；外部电场向电流变液116施加的电场为脉冲电场；转动轴112为外圆周面凹凸不平的花状轴；外转筒114内圆周面也为凹凸不平的花状结构；电极117具有多对，均匀分散在弹性密封环袋113内的内外环面；任一对电极117的正负极分别相对设置在弹性密封环袋113内的内外环面上。
本发明的工作原理：
首先依据待清洗汽车玻璃的弧度来调整风刀单元201的位置和角度，根据汽车玻璃的长度选择合适的风刀单元201间距，然后按照此间距固定风刀单元201，将铰链支架223固定于上提升槽钢209、下提升槽钢210、支架207上的指定位置，然后安装连接杆224、转弯支架225和支杆205；随后将固定板226固定于支架207上的指定位置，并依次固定好支撑轴227和连接套228；然后按照需要的清洗角度安装摆动风刀206和中间风刀202，中间风刀202通过风刀调节座229固定于连接套228内，并由连接套228来调节与汽车玻璃的夹角；然后根据汽车玻璃的弧度来调整摆动风刀206和中间风刀202的上下高度，中间风刀202的高度通过固定板226与支架207的安装高度来调整，摆动风刀206的高度通过控制器设定，然后控制器将信号传递给第二电机3和第三电机4，第二电机3和第三电机4驱动上提升槽钢209和下提升槽钢210上下移动，并将摆动风刀206移动至指定高度。
待风刀单元201的位置、高度、角度设定好后，开启第一电机101，在第一电机101的驱动下，风干段传送带102和清洗段传送带8一起同向转动；在清洗装置内，水通过立式泵904加压后，从喷淋管902的管口喷出；待清洗的汽车玻璃首先进入清洗段传送带8，在入料或清洗时，如发生汽车玻璃偏位问题，汽车玻璃会被挡板905阻挡并报警；在清洗的过程中，如发生汽车玻璃打滑停滞问题，悬挂式轴承106会将汽车玻璃往前顶，避免前后汽车玻璃相撞；清洗后的汽车玻璃流入风干段传送带102上，然后汽车玻璃上的水被风刀吹干，在风干的过程中，如发生玻璃打滑停滞问题，悬挂式轴承106会将玻璃往前顶，避免前后汽车玻璃相撞；最后风干后的玻璃经传送带送至下一单元继续加工。
在进行下一单元继续加工之前，需要对玻璃进行擦拭，以擦除玻璃上可能沾染的微尘或污渍，擦拭过程中，电流变液116被施加脉冲电场，反复在液态与固态之间转化，当电流变液116处于固态时，转动轴112通过固化的弹性密封环袋113带动外转筒114转动，进而使擦拭海绵118擦拭曲面玻璃表面；当电流变液116处于液态时，擦拭海绵118和外转筒114根据玻璃表面的曲率变化上下浮动，由于转动轴112的位置不变，会挤压弹性密封环袋113适应性形变，从而使各擦拭体分别根据玻璃曲面的变化自动上下浮动；由于脉冲电场转化快速，且电流变液的变化过程几乎为瞬间完成，因此擦拭体处于可被转动轴112驱动转动和可被玻璃表面驱动浮动的两种状态之间高频率转化，再加上擦拭海绵118的超柔性，因此即使转动轴112即使在擦拭过程中处于擦拭体的偏心位置带动擦拭体转动也不会损坏玻璃，因为极短时间的下一刻就转化为液态可浮动状态，从而将偏心产生的对玻璃的应力不断消解；如果极大的放慢时间就会发现，过程中擦拭体在适应曲面浮动调整与被驱动转动之间反复转化，由于转换频率高，因此看起来是连贯的；该结构和方法克服了在转动轴112位置不变的情况下，擦拭体随玻璃曲面上下浮动与转动轴112带动擦拭体旋转擦拭这一完全矛盾，难以同时实现的问题，通过极高频率的反复切换柔硬状态，将两种功能从完全不相容被转化为完全兼得，并且由于该机构的整体结构非常简单，不需要传感器，是自适应的，只需要一根转动轴112就可同时驱动所有的擦拭体，不需要为每个擦拭体设置独立的驱动机构，因此制造成本低，不易故障，寿命长，同时又能够适应和胜任各种曲面玻璃的擦拭作业，不会损坏玻璃，具有广泛的应用性和产业化能力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，包括传送机构(1)和风干装置，所述风干装置包括风干机构(2)，其特征在于：所述传送机构(1)包括第一电机(101)和由第一电机(101)驱动的风干段传送带(102)，所述风干机构(2)包括沿风干段传送带(102)长度方向竖直间隔排布的多个风刀单元(201)，每个风刀单元(201)包括设置于风干段传送带(102)上下两侧的中间风刀(202)，以及分别摆动设置于上/下中间风刀(202)两侧的上风刀组(203)/下风刀组(204)；所述中间风刀(202)和上风刀组(203)/下风刀组(204)在水平面的投影为人字形。
2.如权利要求1所述的一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述上风刀组(203)和下风刀组(204)包括沿人字形连续排列的多个摆动风刀(206)，所述风刀单元(201)包括固定所述摆动风刀(206)的支杆(205)；所述风干段传送带(102)上下侧分别设置有一组与风干段传送带(102)长度方向平行的支架(207)，所述风干段传送带(102)两侧分别设置有上下平行的上提升槽钢(209)和下提升槽钢(210)，所述支杆(205)一端与所述支架(207)铰接，另一端与所述上提升槽钢(209)/下提升槽钢(210)铰接，所述上提升槽钢(209)和下提升槽钢(210)分别由第二电机(3)和第三电机(4)驱动上下平移。
3.如权利要求2所述的一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述上提升槽钢(209)两端分别设置有一带动其上下移动的短拉杆(211)，所述短拉杆(211)一端与上提升槽钢(209)铰接，在上提升槽钢(209)靠近所述第二电机(3)一端，所述短拉杆(211)的另一端与一L形双转臂(212)的一端铰接，所述双转臂(212)L形另一端铰接有一丝杆螺母(213)，所述丝杆螺母(213)螺纹连接有一风刀转臂丝杆(214)，所述风刀转臂丝杆(214)通过万向联轴器(215)与所述第二电机(3)的轴伸端连接；所述双转臂(212)拐角处固定设置有一与上提升槽钢(209)平行的第一传动轴(216)，所述第一传动轴(216)远离双转臂(212)的一端与一长条形单转臂(217)的一端固定连接，在上提升槽钢(209)远离第二电机(3)的一侧，所述短拉杆(211)的另一端与所述单转臂(217)铰接；
所述下提升槽钢(210)两端分别设置有一带动其上下移动的长拉杆(218)，所述长拉杆(218)一端与下提升槽钢(210)铰接，在下提升槽钢(210)靠近第三电机(4)一端，所述长拉杆(218)的另一端与一L形双转臂(212)的一端铰接，所述双转臂(212)L形另一端铰接有一丝杆螺母(213)，所述丝杆螺母(213)螺纹连接有一风刀转臂丝杆(214)，所述风刀转臂丝杆(214)通过万向联轴器(215)与所述第三电机(4)的轴伸端连接；所述双转臂(212)拐角处固定设置有一与下提升槽钢(210)平行的第二传动轴(219)，所述第二传动轴(219)远离双转臂(212)的一端与一长条形单转臂(217)的一端固定连接，在下提升槽钢(210)远离第三电机(4)的一侧，所述长拉杆(218)的另一端与所述单转臂(217)铰接；
所述第一传动轴(216)和第二传动轴(219)水平平行，第一传动轴(216)和第二传动轴(219)两端分别由一轴承座(220)固定。
4.如权利要求2所述的一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述上提升槽钢(209)和下提升槽钢(210)在水平面的投影重合；所述上提升槽钢(209)和下提升槽钢(210)的一侧设置有多组上下相对的轴套(221)，所述轴套(221)内滑动连接有一竖直导轴(222)。
5.如权利要求4所述的一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述上提升槽钢(209)、下提升槽钢(210)、支架(207)的侧面分别设置有与其长度方向平行的连接槽(208)，上提升槽钢(209)、下提升槽钢(210)、支架(207)的连接槽(208)在与支杆(205)相对位置分别设置有可拆卸的铰链支架(223)，所述上提升槽钢(209)、下提升槽钢(210)上的铰链支架(223)的一侧铰接有一连接杆(224)，所述连接杆(224)另一端与所对应的支杆(205)铰接；在风干段传送带(102)的下方，所述支架(207)上的铰链支架(223)的一侧铰接有一转弯支架(225)，所述转弯支架(225)的另一端滑动套接所对应的支杆(205)的一端；在风干段传送带(102)的上方，所述支架(207)上的铰链支架(223)与所对应的支杆(205)铰接；所述轴套(221)与上提升槽钢(209)、下提升槽钢(210)上的连接槽(208)可拆卸连接。
6.如权利要求5所述的一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述支架(207)的连接槽(208)在与所述中间风刀(202)两侧相对的位置设置有固定板(226)，横向相对的两固定板(226)底部悬挂有一支撑轴(227)，所述支撑轴(227)的中部套接有一十字形连接套(228)，所述连接套(228)的纵向套接有一风刀调节座(229)，所述风刀调节座(229)的外伸端固定连接所述中间风刀(202)。
7.如权利要求1所述的一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述风干段传送带(102)上下两侧分别设置有一上均压室(5)和下均压室(6)，所述上风刀组(203)和上侧中间风刀(202)的进气端与所述上均压室(5)连通，所述下风刀组(204)和下侧中间风刀(202)的进气端与所述下均压室(6)连通，所述上均压室(5)和下均压室(6)通过一U形管连通；所述上均压室(5)和下均压室(6)由设置于装置顶部的风机(7)提供压缩空气。
8.如权利要求1所述的一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述风干段传送带(102)为前后两段式，传送带前后两段交接于一四槽传动轴(103)，所述四槽传动轴(103)上套接有驱动风干段传送带(102)转动的双槽皮带轮(104)；所述四槽传动轴(103)的中部设置有一电机链轮(105)，所述第一电机(101)通过链条和电机链轮(105)驱动四槽传动轴(103)转动；所述四槽传动轴(103)在远离双槽皮带轮(104)的两端分别设置有一悬挂式轴承(106)，所述悬挂式轴承(106)的半径大于所述双槽皮带轮(104)的半径。
9.如权利要求1至8任一权利要求所述的一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗段传送带(8)和设置于清洗段传送带(8)上下侧的喷淋系统(9)，所述喷淋系统(9)包括垂直于清洗段传送带(8)的主水管(901)和设置于主水管(901)上的喷淋管(902)，所述喷淋管(902)沿主水管(901)的长度方向均匀设置，上下喷淋管(902)管口的侧面投影为一向上凸起的圆弧，所述清洗段传送带(8)由上下弧形排列的喷淋管(902)管口之间穿过。
10.如权利要求9所述的一种汽车前挡曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述清洗段传送带(8)为前后两段式，传送带前后两段交接于一四槽传动轴(103)，所述四槽传动轴(103)两端分别设置有一双槽皮带轮(104)，所述清洗段传送带(8)通过双槽皮带轮(104)前后联动旋转；所述清洗段传送带(8)靠近所述风干装置一侧通过两双槽皮带轮(104)与风干段传送带(102)联动旋转；所述四槽传动轴(103)在远离双槽皮带轮(104)的两端分别设置有一悬挂式轴承(106)，所述悬挂式轴承(106)的半径大于所述双槽皮带轮(104)的半径。
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- 2021-10-12 CN CN202111186156.XA patent/CN113909242B/zh active Active
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