CN113909034B - 行走式水平管道离心喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种行走式水平管道离心喷涂机，包括有带砂浆输入管道的旋喷头、驱动及传动机构和行走机架，所述行走机架包括机架本体及一前滚轮组和一后滚轮组，所述前滚轮组和后滚轮组中各至少包括三个滚轮，所述三个滚轮绕水平轴沿圆周间隔分布，所述旋喷头和驱动及传动机构固定设置在所述行走机架上，所述旋喷头的旋转轴呈水平设置。本行走式水平管道离心喷涂机利用所述行走机架包上的前后滚轮组支撑在水平管道管壁上滚动行走，同时所述旋喷头在驱动及传动机构的驱动下高速旋转，利用离心力将砂浆高速离心甩出，在管道墙体表面粘结形成一定的厚度涂层，完成对水平管道（检查井）修复或保护，在施工过程中，全程无需人员进入到管道进行施工，不仅确保了施工中人员的安全，且降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种市政和道路施工喷涂设备，具体涉及一种行走式水平管道离心喷涂机。
背景技术
随着近几十年的改革开放，经济水平的不断提升，我国的城市化建设也跟着快速发展，城市基建设全面铺开，作为城市的重要基础建设、保证城市功能整体正常运行的城市地下管网，也在不断地增多加长。为了方便对这些城市地下管网以及对管网中各种通讯线路检修，地下管网中间隔一段长度就会设有管道或检查井。目前，城市管道管道密布，除向下垂直方向外，更多的是水平方向的管道，大量管道以及管道或检查井因长期使用，加之年久失修，造成现在市政管网“跑、冒、滴、漏”等事故频发。因此，这些管道建成后为防止漏水污染环境需要在表面喷涂灰浆，另外一些旧管道年久失修漏水也需修理，对于喷涂施工来说垂直式的机具较为简单，但水平行走式的机构就有难度，因此目前尚未见专用于修复水平方向的管道的管道喷涂机械。
发明内容
本发明的目的在于为了克服现有技术的不足而提供了一种修复工作效率高、效果好的专用于修复水平方向管道的专用管道喷涂机。
为了实现上述目的，本发明公开了一种行走式水平管道离心喷涂机，其特征在于：包括旋喷头、用于驱动旋喷头高速旋转的驱动及传动机构和行走机架，所述旋喷头上设有砂浆输入管道，所述行走机架包括机架本体，所述机架本体上设有一前滚轮组和一后滚轮组，所述前滚轮组和后滚轮组中各至少包括三个滚轮，所述三个滚轮绕水平轴沿圆周间隔分布，所述滚轮滚动面与所述水平轴重合设置，所述旋喷头和驱动及传动机构固定设置在所述行走机架上，所述旋喷头的旋转轴呈水平设置；所述驱动及传动机构包括驱动电机及其驱动轴，所述旋喷头包括叶轮和泵体，所述泵体前端与叶轮的后盖板进口间隙配合，使所述叶轮可相对旋转地设置在泵体前方，所述泵体的一侧还设有进料弯管构成所述砂浆输入管道，所述进料弯管一端设有管接头，另一端与所述泵体固定连接，所述进料弯管内腔延伸至所述泵体中至泵体前端构成砂浆输入通道；泵体中心设有与叶轮同轴的隔离轴套，所述隔离轴套下端延伸至泵体的下端端口；所述驱动电机固定设置在泵体上，所述驱动电机的驱动轴穿过所述隔离轴套与叶轮固定连接；所述泵体主体为锥筒状构件，所述泵体的小口端插入叶轮后盖板中心的进口并与进口间隙配合，所述泵体内腔固定设有芯管，所述芯管构成所述隔离轴套。
作为进一步设置，所述行走机架还包括滚轮架，所述前滚轮组和后滚轮组设置在滚轮架上，所述滚轮架设置在机架本体上。
作为进一步设置，所述行走机架还设有滚轮组半径调节机构。
作为进一步设置，所述滚轮架由三组绕所述水平轴沿圆周间隔分布的呈X形结构的杆构件构成，所述X形杆构件的同一侧的两个端部为与所述机架本体连接的连接端，滚轮设置在另一侧的两个端部上。
作为进一步设置，构成所述滚轮架的X形杆构件的交叉点为铰接连接，所述滚轮架的两个同一侧端中的一侧端的三个连接端作为固定连接端与机架本体铰接连接，所述滚轮架另一侧端的三个连接端作为滑动连接端与一滑动件铰接连接，所述滑动件沿所述水平轴轴向可滑动设置，所述行走机架还设有驱动滑动件滑动的滑动件驱动机构构成所述滚轮组半径调节机构。
作为进一步设置，所述机架本体包括一直筒状的支撑架管及两端的端盖，所述滑动件驱动机构包括螺杆、手轮和螺母，所述螺母构成所述滑动件，所述螺杆一端从一侧端盖轴向穿入支撑架管至另一侧端盖，所述手轮设置在所述螺杆的另一端上，所述螺杆两端轴向定位、周向可旋转地设置在支撑架管两端的端盖上，所述螺母设置在支撑架管中并与螺杆螺纹配合，所述滚轮架的固定连接端与支撑架管铰接连接，所述支撑架管的管壁上与滑动连接端相对应的位置沿轴向设有导向长槽孔，所述螺母侧壁上与导向长槽孔相对应的位置上设有连接凸块，所述连接凸块的上端间隙配合从导向长槽孔穿出，所述滚轮架的滑动连接端与所述连接凸块的上端铰接连接。
作为进一步设置，所述旋喷头由离心旋喷组件构成，所述驱动及传动机构由气动旋转头构成；所述气动旋转头包括壳体和转子，所述壳体中设有一个密封的圆柱形容腔构成转子容腔，所述壳体上设有与转子容腔联通的排气通道和进气通道；所述转子整体呈圆柱形，转子直径小于转子容腔直径，所述转子可旋转地设置在所述转子容腔中，所述转子轴心与转子容腔轴心偏心设置，所述转子的侧壁上沿圆周均匀分布设有若干径向凹槽构成叶片容腔，所述叶片容腔中径向可滑动地设有叶片，所述转子的下端中心固定设有转轴，所述转轴穿出所述壳体的下端面，所述离心旋喷组件设置在所述转轴上；所述离心旋喷组件包括离心叶轮和中空芯轴，所述中空芯轴一端延伸至所述离心叶轮中心，另一端为进料口，所述离心叶轮与中空芯轴为相对可旋转设置，所述转轴与所述离心叶轮传动连接驱动离心叶轮旋转。
作为进一步设置，所述壳体由圆筒状的壳身和一对轴承座及一对端盖组成，所述轴承座为圆盘形构件，所述轴承座中心设有与轴承相配的凹腔构成轴承容腔，所述轴承容腔中心设有轴孔，所述轴承设置在所述轴承容腔中，所述一对轴承座分别设置在壳身两端，所述转子通过轴承可旋转地设置在所述转子容腔中，所述一对端盖分别盖在两端轴承座的外侧，所述壳身、轴承座及端盖固定连接，所述端盖设有中心轴孔供所述转轴穿出。
作为进一步设置，所述气动离心式喷涂机还设有传动皮带轮和从动皮带轮，所述传动皮带轮固定设置在所述转轴上，所述中空芯轴外套设有轴承，所述从动皮带轮通过所述轴承可旋转地设置在中空芯轴上，所述离心叶轮与所述从动皮带轮固定连接，所述传动皮带轮和从动皮带轮之间设有传动皮带构成所述转轴与离心叶轮传动连接。
与现有技术相比，本发明行走式水平管道离心喷涂机利用所述行走机架包上的前后滚轮组支撑在水平管道管壁上滚动行走，行走机架尾部装有吊环,绕上钢丝绳并在远处配置一台小型卷扬机,喷涂时牵引该机构进行移动作业，同时所述旋喷头在驱动及传动机构的驱动下高速旋转，利用离心力将砂浆高速离心甩出，在管道墙体表面粘结形成一定的厚度涂层，完成对水平管道（检查井）修复或保护，在施工过程中，全程无需人员进入到管道进行施工，不仅确保了施工中人员的安全，降低了劳动强度，且具有硬化快、可以快速恢复使用、粘结强度高、耐硫化氢侵蚀等特点，具有良好的耐久性。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，术语“上”、“下”、 “内”、“外”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
附图说明
附图1为本发明具体实施例局部结构剖视图一；
附图2为本发明具体实施例局部结构剖视图二；
附图3为本发明机架本体及滑动件驱动机构具体实施例局部结构剖视图；
附图4为本发明具体实施例后端结构示意图；
附图5为本发明滑动件具体实施例结构主视图；
附图6为图5 A-A结构剖视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明行走式水平管道离心喷涂机包括旋喷头1、用于驱动旋喷头1高速旋转的驱动及传动机构和行走机架2。所述旋喷头1可以是电动的或是气动的，所述旋喷头1上设有砂浆输入管道，所述行走机架2包括机架本体201，所述机架本体201上设有一前滚轮组202和一后滚轮组203，滚轮组中滚轮的具体数目可以根据管道的形状选择确定。由于现有的管道基本为圆形，所述前滚轮组202和后滚轮组203中通常各至少包括三个滚轮，优选设置三个，所述三个滚轮绕水平（即横向设置）轴沿圆周间隔分布，所述滚轮滚动面与所述水平轴重合设置，以适应在圆形的管壁上行走，所述旋喷头1和驱动及传动机构固定设置在所述行走机架2的前端上，所述旋喷头1的旋转轴呈水平设置。
为了方便安装滚轮和适应不同口径的管道，所述行走机架2优选还包括滚轮架204，所述前滚轮组202和后滚轮组203设置在滚轮架204上，所述滚轮架204设置在机架本体201上，并且在所述行走机架2上还设有滚轮组半径调节机构。滚轮组半径调节机构有多种结构，可以是将滚轮设置在一个螺栓上，所述螺栓与机架本体201螺纹配合连接，通过旋转螺栓调节滚轮位置达到滚轮组半径目的；也可以是将滚轮固定在一个支架上，支架上设置一长槽孔，长槽孔中间隙配设一锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与机架本体201螺纹连接，通过调节锁紧位置达到滚轮组半径目的。
下面结合附图及优选具体实施例对本发明作进一步说明。
本行走式水平管道离心喷涂机包括旋喷头1、用于驱动旋喷头1高速旋转的驱动及传动机构和行走机架2。本具体实施例中，如图1、2所示，所述行走机架2包括机架本体201，所述机架本体201上设有一前滚轮组202和一后滚轮组203共两组滚轮组，所述前滚轮组202和后滚轮组203中各设有三个滚轮3，所述三个滚轮3绕水平（即横向设置）轴沿圆周间隔分布，且三个滚轮3的滚轮轴优选处于同一平面。
所述滚轮架204可以是固定式或可调式，对于不需要调节滚轮组半径的可以采用固定式滚轮架204。所述固定式滚轮架204并没有特别要求，只需能将滚轮3固定在所需位置即可。例如，所述滚轮架204由三组绕所述水平轴沿圆周间隔分布的呈X形结构的杆构件构成，所述X形杆构件的同一侧的两个端部为与所述机架本体201连接的连接端，滚轮设置在另一侧的两个端部上。
本具体实施例中，所述机架本体201包括一直筒状（优选为圆筒状）的支撑架管及两端的端盖，所述滚轮架204为可调式。所述滚轮架204由三组绕所述水平轴（即支撑架管的中心轴）沿圆周均匀间隔分布的呈X形结构的杆构件构成，构成所述滚轮架204的X形杆构件的交叉点为铰接连接，所述滚轮架204的前后两个同一侧端中的一侧端（本具体实施例中为前端）的三个连接端作为固定连接端205，沿圆周方向均匀分布与机架本体201即支撑架管铰接连接，所述滚轮架204另一侧端的三个连接端作为滑动连接端206与一滑动件207铰接连接，所述滑动件207沿所述水平轴轴向可滑动设置，所述行走机架2还设有驱动滑动件207滑动的滑动件驱动机构构成所述滚轮组半径调节机构。
本具体实施例中，如图2、3所示，所述滑动件驱动机构包括螺杆208、手轮209和螺母，所述螺母构成所述滑动件207，所述螺杆208一端（前端）从一侧端盖（后侧）轴向穿入支撑架管至另一侧端盖（前侧），所述手轮209设置在所述螺杆208的另一端（后端）上，所述支撑架管水平横向设置，螺杆208两端轴向定位、周向可旋转地设置在支撑架管两端的端盖上，所述螺母设置在支撑架管中并与螺杆208螺纹配合，所述滚轮架204的固定连接端205与支撑架管铰接连接，所述支撑架管的管壁上与滑动连接端206相对应的位置沿轴向设有导向长槽孔20a，如图3、5、6所示，所述螺母侧壁上与导向长槽孔20a相对应的位置上设有连接凸块4，所述连接凸块4的上端间隙配合从导向长槽孔20a穿出，所述滚轮架204的滑动连接端206与所述连接凸块4的上端铰接连接。
所述旋喷头1可以是电动或气动驱动，本具体实施例中，如图1、2所示，所述旋喷头1包括叶轮101和泵体102，所述泵体102下端与叶轮101的后盖板中心的进口间隙配合，使所述叶轮101可相对旋转地设置在泵体102下方，所述泵体102的一侧还设有进料弯管103，所述进料弯管103一端设有管接头104，方便与灰浆输料管对接，另一端与所述泵体102固定连接，所述进料弯管103内腔延伸至所述泵体102中至泵体102下端构成砂浆输入通道；泵体102中心设有与叶轮101同轴的隔离轴套105，所述隔离轴套105下端延伸至泵体102的下端端口；为了可以较少旋喷头1用料，降低重量，节省材料成本，本具体实施例中，所述泵体102主体优选采用中空的呈锥筒状构件，所述泵体102的小口端插入叶轮101的后盖板中心的进口并与进口间隙配合，所述进料弯管103相对于设有管接头的另一端穿过所述泵体102的侧壁延伸至泵体102内腔中与所述泵体102内腔壁连接，与所述泵体102的小口端形成重合连接。所述泵体102内腔中心固定设有芯管，芯管长度小于泵体102的高度，以不外露为宜，芯管外径小于所述泵体102的小口端内径，所述芯管下端从上向下穿过所述进料弯管103至所述泵体102的小口端端口，通过与所述进料弯管103连接而固定设置在泵体102中，芯管构成所述隔离轴套105，所述隔离轴套105与泵体102内壁（小口端）之间的间隙作为灰浆通道。
所述驱动及传动机构包括驱动电机4及其驱动轴5，所述驱动电机4优选伺服电机，所述驱动电机4固定设置在泵体102的大口端上，所述驱动电机4的驱动轴5穿过所述隔离轴套105与叶轮101的前盖板通过螺母固定连接以驱动叶轮101高速旋转。所述旋喷头1和驱动电机4固定设置在一个安装架6上，所述安装架6固定在所述机架本体201（即支撑架管）前端上，所述旋喷头1和驱动电机4的旋转轴呈水平设置。
上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种行走式水平管道离心喷涂机，其特征在于：包括旋喷头、用于驱动旋喷头高速旋转的驱动及传动机构和行走机架，所述旋喷头上设有砂浆输入管道，所述行走机架包括机架本体，所述机架本体上设有一前滚轮组和一后滚轮组，所述前滚轮组和后滚轮组中各至少包括三个滚轮，所述三个滚轮绕水平轴沿圆周间隔分布，所述滚轮滚动面与所述水平轴重合设置，所述旋喷头和驱动及传动机构固定设置在所述行走机架上，所述旋喷头的旋转轴呈水平设置；所述驱动及传动机构包括驱动电机及其驱动轴，所述旋喷头包括叶轮和泵体，所述泵体前端与叶轮的后盖板进口间隙配合，使所述叶轮可相对旋转地设置在泵体前方，所述泵体的一侧还设有进料弯管构成所述砂浆输入管道，所述进料弯管一端设有管接头，另一端与所述泵体固定连接，所述进料弯管内腔延伸至所述泵体中至泵体前端构成砂浆输入通道；泵体中心设有与叶轮同轴的隔离轴套，所述隔离轴套下端延伸至泵体的下端端口；所述驱动电机固定设置在泵体上，所述驱动电机的驱动轴穿过所述隔离轴套与叶轮固定连接；所述泵体主体为锥筒状构件，所述泵体的小口端插入叶轮后盖板中心的进口并与进口间隙配合，所述泵体内腔固定设有芯管，所述芯管构成所述隔离轴套。
2.根据权利要求1所述的行走式水平管道离心喷涂机，其特征在于：所述行走机架还包括滚轮架，所述前滚轮组和后滚轮组设置在滚轮架上，所述滚轮架设置在机架本体上。
3.根据权利要求2所述的行走式水平管道离心喷涂机，其特征在于：所述行走机架还设有滚轮组半径调节机构。
4.根据权利要求2或3所述的行走式水平管道离心喷涂机，其特征在于：所述滚轮架由三组绕所述水平轴沿圆周间隔分布的呈X形结构的杆构件构成， X形杆构件的同一侧的两个端部为与所述机架本体连接的连接端，滚轮设置在另一侧的两个端部上。
5.根据权利要求4所述的行走式水平管道离心喷涂机，其特征在于：构成所述滚轮架的X形杆构件的交叉点为铰接连接，所述滚轮架的两个同一侧端中的一侧端的三个连接端作为固定连接端与机架本体铰接连接，所述滚轮架另一侧端的三个连接端作为滑动连接端与一滑动件铰接连接，所述滑动件沿所述水平轴轴向可滑动设置，所述行走机架还设有驱动滑动件滑动的滑动件驱动机构构成所述滚轮组半径调节机构。
6.根据权利要求5所述的行走式水平管道离心喷涂机，其特征在于：所述机架本体包括一直筒状的支撑架管及两端的端盖，所述滑动件驱动机构包括螺杆、手轮和螺母，所述螺母构成所述滑动件，所述螺杆一端从一侧端盖轴向穿入支撑架管至另一侧端盖，所述手轮设置在所述螺杆的另一端上，所述螺杆两端轴向定位、周向可旋转地设置在支撑架管两端的端盖上，所述螺母设置在支撑架管中并与螺杆螺纹配合，所述滚轮架的固定连接端与支撑架管铰接连接，所述支撑架管的管壁上与滑动连接端相对应的位置沿轴向设有导向长槽孔，所述螺母侧壁上与导向长槽孔相对应的位置上设有连接凸块，所述连接凸块的上端间隙配合从导向长槽孔穿出，所述滚轮架的滑动连接端与所述连接凸块的上端铰接连接。
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