CN113907824A - 一种缝合厚度可调的电动吻合器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动吻合器技术领域，公开了一种缝合厚度可调的电动吻合器，包括操作握柄、控制器、驱动机构、钉仓安装件、抵钉座安装件和厚度检测机构；钉仓安装件内部安装设置有可替换钉仓，抵钉座安装件内部安装设置有可调式钉砧组件。本发明通过厚度检测机构检测吻合部位的实际肠壁厚度，控制器根据实际肠壁厚度，对可调式钉砧组件进行调节，使得可调式钉砧组件与可替换钉仓配合，改变吻合钉的成型高度，从而使得最终缝合钉的成型高度与缝合处的肠壁厚度相适配，以使得缝合钉的成型高度能够与缝合处的肠壁厚度一致，保证缝合钉能够有效地压闭较粗的血管的同时，防止缝合钉对组织发生过度挤压，避免造成吻合口处粘膜下的血管损伤出血。

Description

一种缝合厚度可调的电动吻合器
技术领域
本发明涉及电动吻合器技术领域，具体为一种缝合厚度可调的电动吻合器。
背景技术
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等，其中，肠道吻合器是比较常用的一种圆形吻合器。
在肠道吻合器的实际使用中，不同病患的肠道，相同病患肠道的不同位置的厚度均不同，CN111466983B的中国专利，其通过检测钉仓和钉砧之间的受力情况，当受力达到设定极限后，判断实际击发距离是否满足击发距离要求，决定是否完成击发，该方案仅能对受力和厚度进行检测，以应对不同病患的不同厚度的组织；
但由于吻合器钉仓内部的缝合钉的总长固定，且缝合钉的成钉形状为“B”形，因此对不同的钉合厚度的组织进行钉合时，若“B”形缝钉的成型高度太高，导致缝合钉不能有效地压闭较粗的血管，导致吻合口的组织切缘出血；若缝合组织过厚，即“B”形缝钉的成型高度过低，导致钉仓和钉砧以及缝合钉对组织发生过度挤压，造成吻合口处粘膜下的血管损伤出血；上述两种情况均不利于病患患处的愈合。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种缝合厚度可调的电动吻合器，具备缝合钉的成型高度符合实际肠壁厚度等优点，解决了缝合钉成钉高度不合适导致吻合部位难以愈合的问题。
(二)技术方案
为解决上述缝合钉成钉高度不合适导致吻合部位难以愈合的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种缝合厚度可调的电动吻合器，包括：操作握柄、控制器、驱动机构、钉仓安装件、抵钉座安装件和厚度检测机构；所述钉仓安装件内部安装设置有可替换钉仓，所述抵钉座安装件内部安装设置有可调式钉砧组件；所述可调式钉砧组件能与所述可替换钉仓配合，改变成型在吻合部位的吻合钉的成型高度；所述操作握柄用于控制所述驱动机构的启停，所述驱动机构与所述抵钉座安装件之间连接固定，所述驱动机构用于驱动所述抵钉座安装件以及所述可调式钉砧组件向所述钉仓安装件移动；所述厚度检测机构用于检测吻合部位的实际肠壁厚度，所述控制器用于根据实际肠壁厚度改变在吻合部位成型的缝合钉的成型高度。
优选地，所述厚度检测机构包括压力传感器和距离传感器；所述压力传感器设置在所述可替换钉仓与所述钉仓安装件之间，所述压力传感器用于检测所述可替换钉仓的实时受力大小；所述距离传感器设置在所述钉仓安装件靠近所述抵钉座安装件的一侧面，所述距离传感器用于检测所述钉仓安装件与所述抵钉座安装件之间的实时距离。
优选地，所述控制器用于根据实时受力大小和实时距离综合判断吻合部位的实际肠壁厚度；当实时受力大小达到设定的阈值时，此时的实时距离即为吻合部位的实际肠壁厚度。
优选地，所述可调式钉砧组件包括若干个吻合环，所述吻合环均包括外固定圈、内固定圈和若干钉砧组；所述钉砧组均包括左可动半钉砧和右可动半钉砧，每个所述钉砧组的所述左可动半钉砧和所述右可动半钉砧呈对称设置；所述左可动半钉砧上表面开设有左折弯槽，所述右可动半钉砧上表面开设有右折弯槽；所述左折弯槽和所述右折弯槽用于配合将缝合钉折弯。
优选地，每个所述钉砧组的所述左可动半钉砧均与所述外固定圈之间固定，每个所述钉砧组的所述右可动半钉砧均与内固定圈之间固定；多个所述吻合环的所述外固定圈均通过若干外连接件连接固定，多个所述吻合环的所述外固定圈同步转动；多个所述吻合环的所述内固定圈均通过若干内连接件连接固定，多个所述吻合环的所述内固定圈同步转动。
优选地，所述可调式钉砧组件还包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动板连接；所述驱动板包括外驱动支板和内驱动支板，所述外驱动支板用于驱动所述外连接件转动，所述内驱动支板用于驱动内连接件转动。
优选地，所述操作握柄包括防滑手柄和击发握柄；所述防滑手柄内部设置有蓄电池，所述蓄电池用于提供该电动吻合器内部各个用电组件所需的电能；所述击发握柄用于与所述防滑手柄配合，控制所述驱动机构的启动。
优选地，所述抵钉座安装件靠近所述钉仓安装件的一面由外到内依次设置有钉砧组件安装槽、刀收纳槽和连接座；所述可调式钉砧组件安装在所述钉砧组件安装槽内部，所述抵钉座安装件与所述驱动机构的连接端之间卡接设置，所述驱动机构用于通过连接端的移动带动所述抵钉座安装件向所述钉仓安装件移动。
优选地，所述可替换钉仓在所述钉仓安装件内部为可更换设置；所述可替换钉仓靠近所述可调式钉砧组件的一面由外到内依次设置有若干圈出钉口，所述出钉口的圈数与所述吻合环的数目一致；所述出钉口的数目与所述钉砧组的数目一致，所述出钉口均与对应的所述钉砧组中心对齐；所述可替换钉仓靠近所述可调式钉砧组件的一面还设置有切割刀，所述切割刀位于所述出钉口的内侧，所述切割刀能嵌入所述刀收纳槽内部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种缝合厚度可调的电动吻合器，具备以下有益效果：
1、该种缝合厚度可调的电动吻合器，通过厚度检测机构检测吻合部位的实际肠壁厚度，控制器根据实际肠壁厚度，对可调式钉砧组件进行调节，使得可调式钉砧组件能与可替换钉仓配合，改变成型在吻合部位的吻合钉的成型高度，从而使得最终缝合钉的成型高度与缝合处的肠壁厚度相适配，以使得缝合钉的成型高度能够与缝合处的肠壁厚度一致，保证缝合钉能够有效地压闭较粗的血管的同时，防止缝合钉对组织发生过度挤压，避免造成吻合口处粘膜下的血管损伤出血。
2、该种缝合厚度可调的电动吻合器，通过各个左可动半钉砧和各个右可动半钉砧作转动方向相反的同角度移动，从而调整每个钉砧组内部的左可动半钉砧和右可动半钉砧间距，进而调整左折弯槽和右折弯槽的间距，从而在缝合钉在左折弯槽和右折弯槽内部进行一次折弯时距离二次折弯位置的距离进行改变，进而调整缝合钉的成型高度，使得缝合钉的成型高度符合实际肠壁厚度。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的钉仓安装件、厚度检测机构和可替换钉仓的装配结构示意图；
图4为本发明的抵钉座安装件和可调式钉砧组件的装配结构示意图；
图5为本发明的可调式钉砧组件的立体结构示意图之一；
图6为本发明的可调式钉砧组件的立体结构示意图之二；
图7为本发明的操作握柄的内部结构示意图。
图中：1、操作握柄；11、防滑手柄；12、击发握柄；13、蓄电池；2、驱动机构；3、钉仓安装件；4、抵钉座安装件；41、钉砧组件安装槽；42、刀收纳槽；43、连接座；5、厚度检测机构；51、压力传感器；52、距离传感器；6、可替换钉仓；61、出钉口；62、切割刀；7、可调式钉砧组件；71、吻合环；711、外固定圈；712、内固定圈；713、左可动半钉砧；7131、左折弯槽；714、右可动半钉砧；7141、右折弯槽；72、外连接件；73、内连接件；74、伺服电机；75、驱动板；751、外驱动支板；752、内驱动支板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种缝合厚度可调的电动吻合器。
请参阅图1-2，一种缝合厚度可调的电动吻合器，包括：操作握柄1、控制器、驱动机构2、钉仓安装件3、抵钉座安装件4和厚度检测机构5；钉仓安装件3内部安装设置有可替换钉仓6，抵钉座安装件4内部安装设置有可调式钉砧组件7；可调式钉砧组件7能与可替换钉仓6配合，改变成型在吻合部位的吻合钉的成型高度；操作握柄1用于控制驱动机构2的启停，驱动机构2与抵钉座安装件4之间连接固定，驱动机构2用于驱动抵钉座安装件4以及可调式钉砧组件7向钉仓安装件3移动；厚度检测机构5用于检测吻合部位的实际肠壁厚度，控制器用于根据实际肠壁厚度改变在吻合部位成型的缝合钉的成型高度。
在使用时，将可替换钉仓6安装在钉仓安装件3内部，将可调式钉砧组件7安装在抵钉座安装件4内部，并将驱动机构2与抵钉座安装件4之间固定，再将整个电动吻合器的抵钉座安装件4的一端置于患处，使得抵钉座安装件4和可调式钉砧组件7位于待缝合的患处一侧，钉仓安装件3和可替换钉仓6位于待缝合的患处另一侧，第一次按下操作握柄1，操作握柄1向驱动机构2发出启动信号，通过驱动机构2缓慢驱动抵钉座安装件4向钉仓安装件3移动，使得可调式钉砧组件7逐渐向可替换钉仓6一侧移动，在移动的同时通过厚度检测机构5检测吻合部位的实际肠壁厚度，该实际肠壁厚度信息传输给控制器，控制器根据实际肠壁厚度，对可调式钉砧组件7进行调节，使得可调式钉砧组件7能与可替换钉仓6配合，改变成型在吻合部位的吻合钉的成型高度，测量出实际肠壁厚度后，抵钉座安装件4在驱动机构2的作用下复位，然后通过再次按下操作握柄1，使得驱动机构2驱动抵钉座安装件4快速向钉仓安装件3移动，从而使得可调式钉砧组件7和可替换钉仓6充分接触施力，触发可替换钉仓6的击发机构将吻合钉激发(可替换钉仓6的击发机构为现有技术，在此不再赘述)，在吻合部位成型出与实际肠壁厚度相匹配的吻合钉，完成对患处的吻合过程。
进一步地，请参阅图1、图3，厚度检测机构5包括压力传感器51和距离传感器52；压力传感器51设置在可替换钉仓6与钉仓安装件3之间，压力传感器51用于检测可替换钉仓6的实时受力大小；距离传感器52设置在钉仓安装件3靠近抵钉座安装件4的一侧面，距离传感器52用于检测钉仓安装件3与抵钉座安装件4之间的实时距离。
控制器用于根据实时受力大小和实时距离综合判断吻合部位的实际肠壁厚度；当实时受力大小达到设定的阈值时，此时的实时距离即为吻合部位的实际肠壁厚度。
通过压力传感器51检测可替换钉仓6的实时受力大小，通过距离传感器52检测钉仓安装件3与抵钉座安装件4之间的实时距离，医务人员根据肠壁能稳定缝合所能承受的最大压力设置实时受力大小的阈值，实时受力大小为可替换钉仓6受到的来自抵钉座安装件4一侧的压力的数值，即患处肠壁所受的压力的大小，从而通过该受力模拟缝合钉成型后对肠壁的作用力，以通过该种方式测得缝合钉最适的成型高度，即钉仓安装件3与抵钉座安装件4之间的实时距离，从而使得最终缝合钉的成型高度与缝合处的肠壁厚度相适配。
进一步地，请参阅图4-6，可调式钉砧组件7包括若干个吻合环71，吻合环71均包括外固定圈711、内固定圈712和若干钉砧组；钉砧组均包括左可动半钉砧713和右可动半钉砧714，每个钉砧组的左可动半钉砧713和右可动半钉砧714呈对称设置；左可动半钉砧713上表面开设有左折弯槽7131，右可动半钉砧714上表面开设有右折弯槽7141；左折弯槽7131和右折弯槽7141用于配合将缝合钉折弯。
每个钉砧组的左可动半钉砧713均与外固定圈711之间固定，每个钉砧组的右可动半钉砧714均与内固定圈712之间固定；多个吻合环71的外固定圈711均通过若干外连接件72连接固定，多个吻合环71的外固定圈711同步转动；多个吻合环71的内固定圈712均通过若干内连接件73连接固定，多个吻合环71的内固定圈712同步转动。
可调式钉砧组件7还包括伺服电机74，伺服电机74的输出轴与驱动板75连接；驱动板75包括外驱动支板751和内驱动支板752，外驱动支板751用于驱动外连接件72转动，内驱动支板752用于驱动内连接件73转动。
伺服电机74驱动整个驱动板75移动，驱动板75逆时针转动时，外驱动支板751推动外连接件72转动，内驱动支板752逆时针转动时与内连接件73之间不接触，进而使得驱动板75逆时针运动时，仅通过外驱动支板751推动外连接件72转动，外连接件72转动带动与其连接的若干外固定圈711同步转动，进而带动与各个外固定圈711连接固定的若干左可动半钉砧713同步转动，驱动各个左可动半钉砧713调节位置，各个左可动半钉砧713调节位置完成后，伺服电机74驱动整个驱动板75复位；
同理，驱动板75顺时针运动时，内驱动支板752推动内连接件73转动，外驱动支板751顺时针转动时与外连接件72之间不接触，使得驱动板75顺时针转动时，仅通过内驱动支板752推动内连接件73转动，通过内连接件73和各个内固定圈712驱动各个右可动半钉砧714调节位置；
使得各个左可动半钉砧713和各个右可动半钉砧714作转动方向相反的同角度移动，从而调整每个钉砧组内部的左可动半钉砧713和右可动半钉砧714间距，进而调整左折弯槽7131和右折弯槽7141的间距，从而在缝合钉在左折弯槽7131和右折弯槽7141内部进行一次折弯时距离二次折弯位置的距离进行改变，进而调整缝合钉的成型高度，使得缝合钉的成型高度符合实际肠壁厚度。
进一步地，请参阅图7，操作握柄1包括防滑手柄11和击发握柄12；防滑手柄11内部设置有蓄电池13，蓄电池13用于提供该电动吻合器内部各个用电组件所需的电能；击发握柄12用于与防滑手柄11配合，控制驱动机构2的启动。
通过蓄电池13对该电动吻合器内部各个用电组件提供所需的电能，将击发握柄12向防滑手柄11按压，通过防滑手柄11内部的按压开关，对驱动机构2进行启动，控制驱动机构2的运动，以控制该电动吻合器厚度检测过程和钉合过程的运行，其中，按压开关和驱动机构2均为现有技术中的方案，在此不再赘述。
进一步地，请参阅图3-4，抵钉座安装件4靠近钉仓安装件3的一面由外到内依次设置有钉砧组件安装槽41、刀收纳槽42和连接座43；可调式钉砧组件7安装在钉砧组件安装槽41内部，抵钉座安装件4与驱动机构2的连接端之间卡接设置，驱动机构2用于通过连接端的移动带动抵钉座安装件4向钉仓安装件3移动。
可替换钉仓6在钉仓安装件3内部为可更换设置；可替换钉仓6靠近可调式钉砧组件7的一面由外到内依次设置有若干圈出钉口61，出钉口61的圈数与吻合环71的数目一致；出钉口61的数目与钉砧组的数目一致，出钉口61均与对应的钉砧组中心对齐；可替换钉仓6靠近可调式钉砧组件7的一面还设置有切割刀62，切割刀62位于出钉口61的内侧，切割刀62能嵌入刀收纳槽42内部。
从而通过抵钉座安装件4与驱动机构2的连接端之间的卡接，使得抵钉座安装件4能从驱动机构2上拆除，并通过可替换钉仓6在钉仓安装件3内部的可更换设置，从而能将该电动吻合器的操作端的机构进行拆解；
并通过出钉口61均与对应的钉砧组中心对齐，使得从出钉口61推出的吻合钉的中心能与钉砧组的中心对正，并在钉合过程之前通过切割刀62嵌入刀收纳槽42之间的过程对患处作切割，以一次性完成切割及吻合过程。
工作原理：在使用时，将可替换钉仓6安装在钉仓安装件3内部，将可调式钉砧组件7安装在抵钉座安装件4内部，并将驱动机构2与抵钉座安装件4之间固定，再将整个电动吻合器的抵钉座安装件4的一端置于患处，使得抵钉座安装件4和可调式钉砧组件7位于待缝合的患处一侧，钉仓安装件3和可替换钉仓6位于待缝合的患处另一侧。
医务人员根据肠壁能稳定缝合所能承受的最大压力设置实时受力大小的阈值。医务人员第一次按下操作握柄1，操作握柄1向驱动机构2发出启动信号，通过驱动机构2缓慢驱动抵钉座安装件4向钉仓安装件3移动，使得可调式钉砧组件7逐渐向可替换钉仓6一侧移动，在移动的同时通过厚度检测机构5检测吻合部位的实际肠壁厚度。
通过压力传感器51检测可替换钉仓6的实时受力大小，通过距离传感器52检测钉仓安装件3与抵钉座安装件4之间的实时距离，其中，实时受力大小为可替换钉仓6受到的来自抵钉座安装件4一侧的压力的数值，即患处肠壁所受的压力的大小，从而通过该受力模拟缝合钉成型后对肠壁的作用力，以通过该种方式测得缝合钉最适的成型高度，即钉仓安装件3与抵钉座安装件4之间的实时距离，该实际肠壁厚度信息传输给控制器，控制器根据实际肠壁厚度，对可调式钉砧组件7进行调节，使得可调式钉砧组件7能与可替换钉仓6配合，改变成型在吻合部位的吻合钉的成型高度，从而使得最终缝合钉的成型高度与缝合处的肠壁厚度相适配，以使得缝合钉的成型高度能够与缝合处的肠壁厚度一致，保证缝合钉能够有效地压闭较粗的血管的同时，防止缝合钉对组织发生过度挤压，避免造成吻合口处粘膜下的血管损伤出血。
测量出实际肠壁厚度后，抵钉座安装件4在驱动机构2的作用下复位，控制器对可调式钉砧组件7进行控制：
伺服电机74驱动整个驱动板75移动，驱动板75逆时针转动时，外驱动支板751推动外连接件72转动，内驱动支板752逆时针转动时与内连接件73之间不接触，进而使得驱动板75逆时针运动时，仅通过外驱动支板751推动外连接件72转动，外连接件72转动带动与其连接的若干外固定圈711同步转动，进而带动与各个外固定圈711连接固定的若干左可动半钉砧713同步转动，驱动各个左可动半钉砧713调节位置，各个左可动半钉砧713调节位置完成后，伺服电机74驱动整个驱动板75复位；
同理，驱动板75顺时针运动时，内驱动支板752推动内连接件73转动，外驱动支板751顺时针转动时与外连接件72之间不接触，使得驱动板75顺时针转动时，仅通过内驱动支板752推动内连接件73转动，通过内连接件73和各个内固定圈712驱动各个右可动半钉砧714调节位置；
使得各个左可动半钉砧713和各个右可动半钉砧714作转动方向相反的同角度移动，从而调整每个钉砧组内部的左可动半钉砧713和右可动半钉砧714间距，进而调整左折弯槽7131和右折弯槽7141的间距，从而在缝合钉在左折弯槽7131和右折弯槽7141内部进行一次折弯时距离二次折弯位置的距离进行改变，进而调整缝合钉的成型高度，使得缝合钉的成型高度符合实际肠壁厚度。
然后通过再次按下操作握柄1，使得驱动机构2驱动抵钉座安装件4快速向钉仓安装件3移动，从而使得可调式钉砧组件7和可替换钉仓6充分接触施力，钉合过程之前通过切割刀62嵌入刀收纳槽42之间的过程对患处作切割，然后触发可替换钉仓6的击发机构将吻合钉激发，在吻合部位成型出与实际肠壁厚度相匹配的吻合钉，完成对患处的吻合过程，以一次性完成切割及吻合过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于，包括：操作握柄(1)、控制器、驱动机构(2)、钉仓安装件(3)、抵钉座安装件(4)和厚度检测机构(5)；
所述钉仓安装件(3)内部安装设置有可替换钉仓(6)，所述抵钉座安装件(4)内部安装设置有可调式钉砧组件(7)；
所述可调式钉砧组件(7)能与所述可替换钉仓(6)配合，改变成型在吻合部位的吻合钉的成型高度；
所述操作握柄(1)用于控制所述驱动机构(2)的启停，所述驱动机构(2)与所述抵钉座安装件(4)之间连接固定，所述驱动机构(2)用于驱动所述抵钉座安装件(4)以及所述可调式钉砧组件(7)向所述钉仓安装件(3)移动；
所述厚度检测机构(5)用于检测吻合部位的实际肠壁厚度，所述控制器用于根据实际肠壁厚度改变在吻合部位成型的缝合钉的成型高度。
2.根据权利要求1所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述厚度检测机构(5)包括压力传感器(51)和距离传感器(52)；
所述压力传感器(51)设置在所述可替换钉仓(6)与所述钉仓安装件(3)之间，所述压力传感器(51)用于检测所述可替换钉仓(6)的实时受力大小；
所述距离传感器(52)设置在所述钉仓安装件(3)靠近所述抵钉座安装件(4)的一侧面，所述距离传感器(52)用于检测所述钉仓安装件(3)与所述抵钉座安装件(4)之间的实时距离；根据肠壁能稳定缝合所能承受的最大压力设置实时受力大小的阈值，实时受力大小为可替换钉仓(6)受到的来自抵钉座安装件(4)一侧的压力的数值，从而通过该受力模拟缝合钉成型后对肠壁的作用力，以通过该种方式测得缝合钉最适的成型高度。
3.根据权利要求2所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述控制器用于根据实时受力大小和实时距离综合判断吻合部位的实际肠壁厚度；
当实时受力大小达到设定的阈值时，此时的实时距离即为吻合部位的实际肠壁厚度。
4.根据权利要求3所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述可调式钉砧组件(7)包括若干个吻合环(71)，所述吻合环(71)均包括外固定圈(711)、内固定圈(712)和若干钉砧组；
所述钉砧组均包括左可动半钉砧(713)和右可动半钉砧(714)，每个所述钉砧组的所述左可动半钉砧(713)和所述右可动半钉砧(714)呈对称设置，所述左可动半钉砧(713)上表面开设有左折弯槽(7131)，所述右可动半钉砧(714)上表面开设有右折弯槽(7141)；
所述左折弯槽(7131)和所述右折弯槽(7141)用于配合将缝合钉折弯。
5.根据权利要求4所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：每个所述钉砧组的所述左可动半钉砧(713)均与所述外固定圈(711)之间固定，每个所述钉砧组的所述右可动半钉砧(714)均与内固定圈(712)之间固定；
多个所述吻合环(71)的所述外固定圈(711)均通过若干外连接件(72)连接固定，多个所述吻合环(71)的所述外固定圈(711)同步转动；
多个所述吻合环(71)的所述内固定圈(712)均通过若干内连接件(73)连接固定，多个所述吻合环(71)的所述内固定圈(712)同步转动。
6.根据权利要求5所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述可调式钉砧组件(7)还包括伺服电机(74)，所述伺服电机(74)的输出轴与驱动板(75)连接；
所述驱动板(75)包括外驱动支板(751)和内驱动支板(752)，所述外驱动支板(751)用于驱动所述外连接件(72)转动，所述内驱动支板(752)用于驱动内连接件(73)转动；通过内连接件(73)和各个内固定圈(712)驱动各个右可动半钉砧(714)调节位置，使得各个左可动半钉砧(713)和各个右可动半钉砧(714)作转动方向相反的同角度移动，从而调整每个钉砧组内部的左可动半钉砧(713)和右可动半钉砧(714)间距，进而调整左折弯槽(7131)和右折弯槽(7141)的间距，从而在缝合钉在左折弯槽(7131)和右折弯槽(7141)内部进行一次折弯时距离二次折弯位置的距离进行改变，进而调整缝合钉的成型高度。
7.根据权利要求3所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述操作握柄(1)包括防滑手柄(11)和击发握柄(12)；
所述防滑手柄(11)内部设置有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)用于提供该电动吻合器内部各个用电组件所需的电能；
所述击发握柄(12)用于与所述防滑手柄(11)配合，控制所述驱动机构(2)的启动。
8.根据权利要求4所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述抵钉座安装件(4)靠近所述钉仓安装件(3)的一面由外到内依次设置有钉砧组件安装槽(41)、刀收纳槽(42)和连接座(43)；
所述可调式钉砧组件(7)安装在所述钉砧组件安装槽(41)内部，所述抵钉座安装件(4)与所述驱动机构(2)的连接端之间卡接设置，所述驱动机构(2)用于通过连接端的移动带动所述抵钉座安装件(4)向所述钉仓安装件(3)移动。
9.根据权利要求8所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述可替换钉仓(6)在所述钉仓安装件(3)内部为可更换设置；
所述可替换钉仓(6)靠近所述可调式钉砧组件(7)的一面由外到内依次设置有若干圈出钉口(61)，所述出钉口(61)的圈数与所述吻合环(71)的数目一致；
所述出钉口(61)的数目与所述钉砧组的数目一致，所述出钉口(61)均与对应的所述钉砧组中心对齐；
所述可替换钉仓(6)靠近所述可调式钉砧组件(7)的一面还设置有切割刀(62)，所述切割刀(62)位于所述出钉口(61)的内侧，所述切割刀(62)能嵌入所述刀收纳槽(42)内部。
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