JP2022179621A - エンド・エフェクタ、外科用ステープル・デバイス、及びそれを使用する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (120)
- 外科医が、低侵襲手技中に患者の、第1の側及び第2の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
(a)第1の端部、第2の端部、長手方向軸、及び、前記解剖学的構造の前記第1の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第1のジョーと、
(b)第1の端部、第2の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、前記解剖学的構造の前記第2の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第2のジョーと、
(c)前記第1のジョーの前記第1の端部を前記第2のジョーの前記第1の端部に結合する第1の結合手段と、
(d)前記第1のジョーの前記第2の端部を前記第2のジョーの前記第2の端部に可動に結合する第2の結合手段であって、前記第1のジョー及び前記第2のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第2の結合手段と
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記第1のジョーの前記第1の端部は前記第1のジョーの遠位端であり、前記第1のジョーの前記第2の端部は前記第1のジョーの近位端である、請求項1に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1の結合手段はピン軸を有するピンを含み、前記ピン軸は、前記第1のジョーの前記長手方向軸及び前記第2のジョーの前記長手方向軸に対して交差方向にあり、前記ピンは、前記第1のジョーの前記第1の端部を前記第2のジョーの前記第1の端部に旋回可能に結合する、請求項1に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第2の結合手段は、前記第1のジョー又は前記第2のジョーによって画定されるスロットを備え、前記スロットは、前記剛性連結部が前記スロット内でスライド可能であるように、前記剛性連結部を保持する、請求項1に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記スロットは、3ミリメートル~8ミリメートルの長さを有する、請求項4に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第2のジョーの前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される複数のステープルをさらに備える、請求項1に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される前記複数のステープルは、前記第1の結合手段と前記第2の結合手段との間に位置決めされる、請求項6に記載のエンド・エフェクタ。
- 切断面及び少なくとも1つの横方向アームを有するブレードをさらに備える、請求項1に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記ブレードの前記少なくとも1つの横方向アームを保持するための、前記第1のジョー又は前記第2のジョーによって画定されるチャネルをさらに備える、請求項8に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記ブレードは、前記解剖学的構造が切除されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第1の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第2の位置へと遷移される、請求項8に記載のエンド・エフェクタ。
- 外科医が、低侵襲手技中に患者の、第1の側及び第2の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
(a)第1の端部、第2の端部、アンビル面、長さ、及び幅を有するアンビルであり、前記アンビルの前記長さは前記アンビルの前記幅の少なくとも10倍である、アンビルと、
(b)第1の端部、第2の端部、カートリッジ面、長さ、及び幅を有するカートリッジであり、前記カートリッジの前記長さは前記アンビルの前記幅の少なくとも10倍であり、前記カートリッジは、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、前記アンビルの前記第1の端部は前記カートリッジの前記第1の端部と結合されており、前記アンビルの前記第2の端部は前記カートリッジの前記第2の端部に可動に結合されている、カートリッジと、
(c)遠位部分及び近位部分を有する剛性連結部であり、前記剛性連結部は、前記アンビルの前記第2の端部を前記カートリッジの前記第2の端部に可動に結合する、剛性連結部と
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記エンド・エフェクタは、前記エンド・エフェクタに接続されている制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットは、前記アンビル及び前記カートリッジが第1の位置において第1の距離をおいて離間されるように、前記剛性連結部を第1の方向に動かすように動作可能である、請求項11に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記制御ユニットは、前記アンビル及び前記カートリッジが第2の位置において第2の距離をおいて離間されるように、前記剛性連結部を第2の方向に動かすように動作可能であり、前記第1の距離は前記第2の距離よりも大きい、請求項12に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1の方向は遠位方向であり、前記第2の方向は近位方向である、請求項13に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記剛性連結部の前記遠位部分は前記エンド・エフェクタに接続され、前記剛性連結部の前記近位部分は制御ユニットに接続される、請求項11に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記エンド・エフェクタは、ランプをさらに備え、前記剛性連結部は、ランプ面を備え、前記ランプ面は、前記剛性連結部の前記ランプ面が前記ランプに係合すると、前記エンド・エフェクタが閉位置から開位置へと遷移するように、動作可能に構成されている、請求項11に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記剛性連結部は、傾斜面を含み、前記傾斜面は、前記剛性連結部の前記傾斜面が、前記エンド・エフェクタと結合されている細長いチューブに係合すると、前記エンド・エフェクタが開位置から閉位置へと遷移するように、動作可能に構成されている、請求項11に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記剛性連結部をスライド可能に保持する、前記アンビル又は前記カートリッジによって画定される細長いスロットをさらに備える、請求項11に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記エンド・エフェクタは、切断面及び少なくとも1つの横方向アームを有するブレードをさらに備え、前記少なくとも1つの横方向アームは、前記アンビル又は前記カートリッジによって画定されるチャネルとスライド可能に係合される、請求項11に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記ブレードは、前記解剖学的構造が切除されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第1の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第2の位置へと遷移される、請求項19に記載のエンド・エフェクタ。
- 外科医が、低侵襲手技中に患者の、第1の側及び第2の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
(a)第1の端部、第2の端部、及び、前記解剖学的構造の前記第1の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、
(b)複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、第1の端部、第2の端部、及び前記解剖学的構造の前記第2の側に位置決め可能なカートリッジ面を備えるカートリッジであって、前記カートリッジ面は前記カートリッジの前記第1の端部から前記カートリッジの前記第2の端部へと延伸するチャネルを含み、前記カートリッジの前記第1の端部は、前記アンビルの前記第1の端部と旋回可能に結合されている、カートリッジと、
(c)切断面及び少なくとも1つの細長いアームを有するブレードであって、前記少なくとも1つの細長いアームは、前記チャネルとスライド可能に係合されている、ブレードと、
(d)前記アンビルの前記第2の端部を前記カートリッジの前記第2の端部に可動に結合する剛性連結部と
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記カートリッジによって少なくとも部分的に収容される複数のステープルをさらに備える、請求項21に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記ブレードが前記カートリッジの遠位端にある第1の位置から前記カートリッジの近位端にある第2の位置へと前進されるときに、前記ブレードの前記少なくとも1つの細長いアームが前記複数のステープルの各々を前記カートリッジから押し出す、請求項21に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記ブレードは、前記ブレードが使用中に前記アンビル及び前記カートリッジを圧迫するようにI字状である、請求項21に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記カートリッジの前記第1の端部は遠位端であり、前記カートリッジの前記第2の端部は近位端である、請求項21に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記剛性連結部は、一体形成された単一構造である、請求項21に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記カートリッジの前記第1の端部は、前記アンビルの前記第1の端部と旋回可能に結合される、請求項21に記載のエンド・エフェクタ。
- エンド・エフェクタであって、
(a)第1の端部、第2の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第1のチャネルを有する第1のジョーと、
(b)第1の端部、第2の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第2のチャネルを有する第2のジョーと、
(c)前記第1のジョーの前記第1の端部を前記第2のジョーの前記第1の端部に結合する第1の結合手段と、
(d)前記第1のジョーの前記第2の端部を前記第2のジョーの前記第2の端部に可動に結合する第2の結合手段であって、剛性連結部を含む、第2の結合手段と、
(e)I字状ブレードと
を備え、前記I字状ブレードは、
(i)刃先を有するブレード部分、
(ii)前記第1のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも1つの上側横方向アーム、及び
(iii)前記第2のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも1つの下側横方向アーム
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記カートリッジは、複数のステープルを備える、請求項28に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記少なくとも1つの下側横方向アームは、前記I字状ブレードが前記エンド・エフェクタの遠位端にある第1の位置から前記エンド・エフェクタの近位端にある第2の位置へと作動されるときに、前記複数のステープルの各々を前記カートリッジから押し出すように動作可能に構成される、請求項29に記載のエンド・エフェクタ。
- 患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具であって、
(a)エンド・エフェクタであり、
(i)第1の端部、第2の端部、長手方向軸、及び、前記解剖学的構造の前記第1の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第1のジョーと、
(ii)第1の端部、第2の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、前記解剖学的構造の前記第2の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第2のジョーと、
(iii)前記第1のジョーの前記第1の端部を前記第2のジョーの前記第1の端部に結合する第1の結合手段と、
(iv)前記第1のジョーの前記第2の端部を前記第2のジョーの前記第2の端部に可動に結合する第2の結合手段であって、前記第1のジョー及び前記第2のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第2の結合手段と
を備える、エンド・エフェクタと、
(b)近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、前記遠位端は前記エンド・エフェクタと結合される、細長いチューブと、
(c)近位端及び遠位端を有するハンドルであって、前記ハンドルの前記遠位端は前記細長いチューブの前記近位端と結合される、ハンドルと、
(d)前記エンド・エフェクタを作動させるモータを備える駆動アセンブリと
を備える、外科用器具。 - 前記第1のジョーの前記第1の端部は前記第1のジョーの遠位端であり、前記第1のジョーの前記第2の端部は前記第1のジョーの近位端である、請求項31に記載の外科用器具。
- 前記第1の結合手段はピン軸を有するピンを含み、前記ピン軸は、前記第1のジョーの前記長手方向軸及び前記第2のジョーの前記長手方向軸に対して交差方向にあり、前記ピンは、前記第1のジョーの前記第1の端部を前記第2のジョーの前記第1の端部に旋回可能に結合する、請求項31に記載の外科用器具。
- 前記第2の結合手段は、前記第1のジョー又は前記第2のジョーによって画定されるスロットを備え、前記スロットは、前記剛性連結部が前記スロット内でスライド可能であるように、前記剛性連結部を保持する、請求項31に記載の外科用器具。
- 前記スロットは、3ミリメートル~8ミリメートルの長さを有する、請求項34に記載の外科用器具。
- 前記第2のジョーの前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される複数のステープルをさらに備える、請求項31に記載の外科用器具。
- 前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される前記複数のステープルは、前記第1の結合手段と前記第2の結合手段との間に位置決めされる、請求項36に記載の外科用器具。
- 切断面及び少なくとも1つの横方向アームを有するブレードをさらに備える、請求項31に記載の外科用器具。
- 前記ブレードの前記少なくとも1つの横方向アームを保持するための、前記第1のジョー又は前記第2のジョーによって画定されるチャネルをさらに備える、請求項38に記載の外科用器具。
- 前記ブレードは、前記解剖学的構造が切除されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第1の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第2の位置へと遷移される、請求項38に記載の外科用器具。
- 患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具であって、
(a)エンド・エフェクタであり、
(i)第1の端部、第2の端部、アンビル面、長さ、及び幅を有するアンビルであり、前記アンビルの前記長さは前記アンビルの前記幅の少なくとも10倍である、アンビルと、
(ii)第1の端部、第2の端部、カートリッジ面、長さ、及び幅を有するカートリッジであり、前記カートリッジの前記長さは前記アンビルの前記幅の少なくとも10倍であり、前記カートリッジは、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、前記アンビルの前記第1の端部は前記カートリッジの前記第1の端部と結合されており、前記アンビルの前記第2の端部は前記カートリッジの前記第2の端部に可動に結合されている、カートリッジと、
(iii)遠位部分及び近位部分を有する剛性連結部であり、前記剛性連結部は、前記アンビルの前記第2の端部を前記カートリッジの前記第2の端部に可動に結合する、剛性連結部と
を備える、エンド・エフェクタと、
(b)近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、前記遠位端は前記エンド・エフェクタと結合される、細長いチューブと、
(c)近位端及び遠位端を有するハンドルであって、前記ハンドルの前記遠位端は前記細長いチューブの前記近位端と結合される、ハンドルと、
(d)前記エンド・エフェクタを作動させるモータを備える駆動アセンブリと
を備える、外科用器具。 - 前記エンド・エフェクタは、前記エンド・エフェクタに接続されている制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットは、前記アンビル及び前記カートリッジが第1の位置において第1の距離をおいて離間されるように、前記剛性連結部を第1の方向に動かすように動作可能である、請求項41に記載の外科用器具。
- 前記制御ユニットは、前記アンビル及び前記カートリッジが第2の位置において第2の距離をおいて離間されるように、前記剛性連結部を第2の方向に動かすように動作可能であり、前記第1の距離は前記第2の距離よりも大きい、請求項42に記載の外科用器具。
- 前記第1の方向は遠位方向であり、前記第2の方向は近位方向である、請求項43に記載の外科用器具。
- 前記剛性連結部の前記遠位部分は前記エンド・エフェクタに接続され、前記剛性連結部の前記近位部分は制御ユニットに接続される、請求項41に記載の外科用器具。
- 前記エンド・エフェクタは、ランプをさらに備え、前記剛性連結部は、ランプ面を備え、前記ランプ面は、前記剛性連結部の前記ランプ面が前記ランプに係合すると、前記エンド・エフェクタが閉位置から開位置へと遷移するように、動作可能に構成されている、請求項41に記載の外科用器具。
- 前記剛性連結部は、傾斜面を含むことができ、前記傾斜面は、前記剛性連結部の前記傾斜面が、前記エンド・エフェクタと結合されている前記細長いチューブに係合すると、前記エンド・エフェクタが開位置から閉位置へと遷移するように、動作可能に構成されている、請求項41に記載の外科用器具。
- 前記剛性連結部をスライド可能に保持する、前記アンビル又は前記カートリッジによって画定される細長いスロットをさらに備える、請求項41に記載の外科用器具。
- 前記エンド・エフェクタは、切断面及び少なくとも1つの横方向アームを有するブレードをさらに備え、前記少なくとも1つの横方向アームは、前記アンビル又は前記カートリッジによって画定されるチャネルとスライド可能に係合される、請求項41に記載の外科用器具。
- 前記ブレードは、前記解剖学的構造が切除されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第1の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第2の位置へと遷移される、請求項49に記載の外科用器具。
- 患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具であって、
(a)エンド・エフェクタであり、
(i)第1の端部、第2の端部、及び、前記解剖学的構造の前記第1の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、
(ii)複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、第1の端部、第2の端部、及び前記解剖学的構造の前記第2の側に位置決め可能なカートリッジ面を備えるカートリッジであって、前記カートリッジ面は前記カートリッジの前記第1の端部から前記カートリッジの前記第2の端部へと延伸するチャネルを含み、前記カートリッジの前記第1の端部は、前記アンビルの前記第1の端部と旋回可能に結合されている、カートリッジと、
(iii)切断面及び少なくとも1つの細長いアームを有するブレードであって、前記少なくとも1つの細長いアームは、前記チャネルとスライド可能に係合されている、ブレードと、
(iv)前記アンビルの前記第2の端部を前記カートリッジの前記第2の端部に可動に結合する剛性連結部と
を備える、エンド・エフェクタと、
(b)近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、前記遠位端は前記エンド・エフェクタと結合される、細長いチューブと、
(c)近位端及び遠位端を有するハンドルであって、前記ハンドルの前記遠位端は前記細長いチューブの前記近位端と結合される、ハンドルと、
(d)前記エンド・エフェクタを作動させるモータを備える駆動アセンブリと
を備える、外科用器具。 - 前記カートリッジによって少なくとも部分的に収容される複数のステープルをさらに備える、請求項51に記載の外科用器具。
- 前記ブレードが前記カートリッジの遠位端にある第1の位置から前記カートリッジの近位端にある第2の位置へと前進されるときに、前記ブレードの前記少なくとも1つの細長いアームが前記複数のステープルの各々を前記カートリッジから押し出す、請求項51に記載の外科用器具。
- 前記ブレードは、前記ブレードが使用中に前記アンビル及び前記カートリッジを圧迫するようにI字状である、請求項51に記載の外科用器具。
- 前記カートリッジの前記第1の端部は遠位端であり、前記カートリッジの前記第2の端部は近位端である、請求項51に記載の外科用器具。
- 前記剛性連結部は、一体形成された単一構造である、請求項51に記載の外科用器具。
- 前記カートリッジの前記第1の端部は、前記アンビルの前記第1の端部と旋回可能に結合される、請求項51に記載の外科用器具。
- 患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具であって、
(a)エンド・エフェクタであり、
(i)第1の端部、第2の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第1のチャネルを有する第1のジョーと、
(ii)第1の端部、第2の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第2のチャネルを有する第2のジョーと、
(iii)前記第1のジョーの前記第1の端部を前記第2のジョーの前記第1の端部に結合する第1の結合手段と、
(iv)前記第1のジョーの前記第2の端部を前記第2のジョーの前記第2の端部に可動に結合する第2の結合手段であって、剛性連結部を含む、第2の結合手段と、
(v)刃先を有するブレード部分、前記第1のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも1つの上側横方向アーム、及び、前記第2のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも1つの下側横方向アームを備えるI字状ブレードと
を備える、エンド・エフェクタと、
(b)近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、前記遠位端は前記エンド・エフェクタと結合される、細長いチューブと、
(c)近位端及び遠位端を有するハンドルであって、前記ハンドルの前記遠位端は前記細長いチューブの前記近位端と結合される、ハンドルと、
(d)前記エンド・エフェクタを作動させるモータを備える駆動アセンブリと
を備える、外科用器具。 - 前記カートリッジは、複数のステープルを備える、請求項58に記載の外科用器具。
- 前記少なくとも1つの下側横方向アームは、前記I字状ブレードが前記エンド・エフェクタの遠位端にある第1の位置から前記エンド・エフェクタの近位端にある第2の位置へと作動されるときに、前記複数のステープルの各々を前記カートリッジから押し出すように動作可能に構成される、請求項59に記載の外科用器具。
- 第1の側及び第2の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタであって、
(a)アンビルであり、
(i)近位端、遠位端、及びアンビル面と、
(ii)前記アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルで、前記アンビル・ブレード・チャネルは前記アンビル面を第1の半部及び第2の半部に二分割するように位置決めされている、アンビル・ブレード・チャネルと、
(ii)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第1列ステープル・ポケットを含む第1のポケット列と、
(iii)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第2列ステープル・ポケットを含む第2のポケット列と、
(iv)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第3列ステープル・ポケットを含む第3のポケット列と、
(v)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第4列ステープル・ポケットを含む第4のポケット列と、
(vi)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第5列ステープル・ポケットを含む第5のポケット列と、
(vii)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第6列ステープル・ポケットを含む第6のポケット列と
を備える、アンビルと、
(b)近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、
(c)刃先を有し、第1の位置から第2の位置へと可動であるブレードと
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記エンド・エフェクタは、前記複数のステープルを前記カートリッジから前記アンビル面に向かって押し出すように動作可能に構成されているステープル駆動ランプをさらに備え、前記ステープル駆動ランプは、前記エンド・エフェクタの遠位端から前記エンド・エフェクタの近位端へと可動であり、結果、前記エンド・エフェクタは、前記ブレードが前記遠位端から前記近位端へと動かされるときに前記複数のステープルを前記カートリッジから展開するように動作可能に構成される、請求項61に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記アンビルの前記近位端は、前記カートリッジの前記近位端と結合されており、前記アンビルの前記遠位端は、前記カートリッジの前記遠位端と結合されている、請求項61に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットは、均一な第1の深さを有し、前記複数の第2列ステープル・ポケットは、均一な第2の深さを有し、前記均一な第1の深さは前記均一な第2の深さとは異なる、請求項61に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記均一な第1の深さは、前記均一な第2の深さよりも浅い、請求項64に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のポケット列は前記第2のポケット列から、第1の距離だけ離間されており、前記第2のポケット列は前記第3のポケット列から、第2の距離だけ離間されており、前記第2の距離は前記第1の距離よりも大きい、請求項61に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のポケット列は、前記第2のポケット列からオフセットされている、請求項61に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットは、第1のポケット深さを有する第1の部分、及び、第2のポケット深さを有する第2の部分を含む、請求項61に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1の部分は近位部分であり、前記第2の部分は遠位部分であり、前記第1のポケット深さは前記第2のポケット深さよりも深い、請求項68に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットの各々は、異なるポケット深さを有する、請求項61に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットは、前記複数の第4列ステープル・ポケットと対応する第1の深さを有し、前記複数の第2列ステープル・ポケットは、前記複数の第5列ステープル・ポケットと対応する第2の深さを有し、前記複数の第3列ステープル・ポケットは、前記複数の第6列ステープル・ポケットと対応する第3の深さを有する、請求項61に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1の深さは前記第2の深さよりも浅く、前記第2の深さは前記第3の深さよりも浅い、請求項71に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットの各々は、前記カートリッジ面と協働して、対称な構成を有するB字状ステープルを形成するようなサイズにされている、請求項71に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットの少なくとも一部は、非対称な構成を有するステープルを形成するようなサイズにされている、請求項71に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットの各々は、三次元幾何形状を有するステープルを形成するようなサイズにされている、請求項71に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットの各々は、第1の深さを有する第1の空洞、及び、第2の深さを有する第2の空洞を含み、前記第1の深さは前記第2の深さよりも大きい、請求項71に記載のエンド・エフェクタ。
- 第1の側及び第2の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタであって、
(a)アンビルであり、
(i)近位端、遠位端、及びアンビル面と、
(ii)前記アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルで、前記アンビル・ブレード・チャネルは前記アンビル面を第1の半部及び第2の半部に二分割するように位置決めされている、アンビル・ブレード・チャネルと、
(ii)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第1列ステープル・ポケットを含む第1のポケット列で、前記複数の第1列ステープル・ポケットの第1の部分は第1のポケット深さを有し、前記複数の第1列ステープル・ポケットの第2の部分は前記第1のポケット深さとは異なる第2のポケット深さを有する、第1のポケット列と、
(iii)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第2列ステープル・ポケットを含む第2のポケット列で、前記複数の第2列ステープル・ポケットの第1の部分は前記第1のポケット深さを有し、前記複数の第2列ステープル・ポケットの第2の部分は前記第2のポケット深さを有する、第2のポケット列と、
(iv)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第3列ステープル・ポケットを含む第3のポケット列で、前記複数の第3列ステープル・ポケットの第1の部分は前記第1のポケット深さを有し、前記複数の第3列ステープル・ポケットの第2の部分は前記第2のポケット深さを有する、第3のポケット列と、
(v)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第4列ステープル・ポケットを含む第4のポケット列で、前記複数の第4列ステープル・ポケットの第1の部分は前記第1のポケット深さを有し、前記複数の第4列ステープル・ポケットの第2の部分は前記第2のポケット深さを有する、第4のポケット列と
を備える、アンビルと、
(b)近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、
(c)刃先を有し、前記カートリッジの前記遠位端にある第1の位置から前記カートリッジの近位端にある第2の位置へと可動であるブレードと
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記エンド・エフェクタは、前記複数のステープルを前記カートリッジから前記アンビル面に向かって押し出すように動作可能に構成されているステープル駆動ランプをさらに備え、前記ステープル駆動ランプは、前記エンド・エフェクタの前記遠位端から前記エンド・エフェクタの前記近位端へと可動であり、結果、前記エンド・エフェクタは、前記ブレードが前記第1の位置から前記第2の位置へと遷移されるときに前記複数のステープルを前記カートリッジから展開するように動作可能に構成される、請求項77に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記アンビルの前記近位端は、前記カートリッジの前記近位端と結合されており、前記アンビルの前記遠位端は、前記カートリッジの前記遠位端と結合されている、請求項77に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数のステープル・ポケットの前記第1の部分は近位部分であり、前記複数のステープル部分の前記第2の部分は遠位部分であり、前記第1のポケット深さは前記第2のポケット深さよりも深い、請求項77に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のポケット列は前記第2のポケット列から、第1の距離だけ離間されており、前記第2のポケット列は前記第3のポケット列から、第2の距離だけ離間されており、前記第2の距離は前記第1の距離よりも大きい、請求項77に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のポケット列は、前記第2のポケット列からずれている、請求項77に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットの各々は、前記カートリッジ面と協働して、対称な構成を有するB字状ステープルを形成するようなサイズにされている、請求項77に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットの少なくとも一部は、非対称な構成を有するステープルを形成するようなサイズにされている、請求項77に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数の第1列ステープル・ポケットの少なくとも一部は、三次元幾何形状を有するステープルを形成するようなサイズにされている、請求項77に記載のエンド・エフェクタ。
- 第1の側及び第2の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタであって、
(a)アンビルであり、
(i)近位端、遠位端、及びアンビル面と、
(ii)前記アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルで、前記アンビル・ブレード・チャネルは前記アンビル面を第1の半部及び第2の半部に二分割するように位置決めされている、アンビル・ブレード・チャネルと、
(ii)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第1列ステープル・ポケットを含む第1のポケット列であり、前記複数の第1列ステープル・ポケットの各々は0.0254cm(0.010インチ)~0.0381cm(0.015インチ)の深さを有する、第1のポケット列と、
(iii)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第2列ステープル・ポケットを含む第2のポケット列であり、前記複数の第2列ステープル・ポケットの各々は0.0508cm(0.020インチ)~0.0635cm(0.025インチ)の深さを有する、第2のポケット列と、
(iv)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第3列ステープル・ポケットを含む第3のポケット列であり、前記複数の第3列ステープル・ポケットの各々は0.0762cm(0.030インチ)~0.0889cm(0.035インチ)の深さを有する、第3のポケット列と、
(v)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第4列ステープル・ポケットを含む第4のポケット列であり、前記複数の第4列ステープル・ポケットの各々は0.0254cm(0.010インチ)~0.0381cm(0.015インチ)の深さを有する、第4のポケット列と、
(vi)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第5列ステープル・ポケットを含む第5のポケット列であり、前記複数の第5列ステープル・ポケットの各々は0.0508cm(0.020インチ)~0.0635cm(0.025インチ)の深さを有する、第5のポケット列と、
(vii)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第6列ステープル・ポケットを含む第6のポケット列であり、前記複数の第6列ステープル・ポケットの各々は0.0762cm(0.030インチ)~0.0889cm(0.035インチ)の深さを有する、第6のポケット列と
を備える、アンビルと、
(b)近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、
(c)刃先を有し、第1の位置から第2の位置へと可動であるブレードと
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記エンド・エフェクタは、前記複数のステープルを前記カートリッジから前記アンビル面に向かって押し出すように動作可能に構成されているステープル駆動ランプをさらに備え、前記ステープル駆動ランプは、前記エンド・エフェクタの遠位端から前記エンド・エフェクタの近位端へと可動であり、結果、前記エンド・エフェクタは、前記ブレードが前記第1の位置から前記第2の位置へと遷移されるときに前記複数のステープルを前記カートリッジから展開するように構成される、請求項86に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記アンビルの前記近位端は、前記カートリッジの前記近位端と結合されており、前記アンビルの前記遠位端は、前記カートリッジの前記遠位端と結合されている、請求項86に記載のエンド・エフェクタ。
- 第1の側及び第2の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタであって、
(a)アンビルであり、
(i)近位端、遠位端、及びアンビル面と、
(ii)前記アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルで、ナイフ・チャネルは前記アンビル面を第1の半部及び第2の半部に二分割する、アンビル・ブレード・チャネルと、
(ii)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第1列ステープル・ポケットを含む第1の内側ポケット列であり、前記複数の第1列ステープル・ポケットの各々は0.0254cm(0.010インチ)~1.27cm(0.50インチ)の深さを有する、第1の内側ポケット列と、
(iii)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第2列ステープル・ポケットを含む第2の中央ポケット列であり、前記複数の第2列ステープル・ポケットの各々は0.0254cm(0.010インチ)~1.27cm(0.50インチ)の深さを有する、第2の中央ポケット列と、
(iv)前記アンビル面の前記第1の半部上に位置決めされている複数の第3列ステープル・ポケットを含む第3の外側ポケット列であり、前記複数の第3列ステープル・ポケットの各々は0.0254cm(0.010インチ)~1.27cm(0.50インチ)の深さを有する、第3の外側ポケット列と、
(v)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第4列ステープル・ポケットを含む第4の内側ポケット列であり、前記複数の第4列ステープル・ポケットの各々は0.0254cm(0.010インチ)~1.27cm(0.50インチ)の深さを有する、第4の内側ポケット列と、
(vi)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第5列ステープル・ポケットを含む第5の中央ポケット列であり、前記複数の第5列ステープル・ポケットの各々は0.0254cm(0.010インチ)~1.27cm(0.50インチ)の深さを有する、第5の中央ポケット列と、
(vii)前記アンビル面の前記第2の半部上に位置決めされている複数の第6列ステープル・ポケットを含む第6の外側ポケット列であり、前記複数の第6列ステープル・ポケットの各々は0.0254cm(0.010インチ)~1.27cm(0.50インチ)の深さを有する、第6の外側ポケット列と
を備える、アンビルと、
(b)近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、
(c)刃先を有し、前記カートリッジの前記遠位端にある第1の位置から前記カートリッジの近位端へと可動であるブレードと
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記アンビルの前記近位端は、前記カートリッジの前記近位端と結合されており、前記アンビルの前記遠位端は、前記カートリッジの前記遠位端と結合されている、請求項89に記載のエンド・エフェクタ。
- 外科医が、低侵襲手技中に患者の、第1の側及び第2の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
(a)第1の端部、第2の端部、長手方向軸、及び、前記解剖学的構造の前記第1の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第1のジョーと、
(b)第1の端部、第2の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容し、前記解剖学的構造の前記第2の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第2のジョーと、
(c)前記第1のジョーの前記第1の端部を前記第2のジョーの前記第1の端部に結合する第1の結合手段と、
(d)前記第1のジョーの前記第2の端部を前記第2のジョーの前記第2の端部に結合する第2の結合手段と、
(e)バットレスであり、
(i)第1のバットレス部材で、前記第1のバットレス部材が前記アンビル面の一部分を被覆するように、前記アンビル面に隣接して位置決めされている、第1のバットレス部材と、
(ii)第2のバットレス部材で、前記第2のバットレス部材が前記カートリッジ面の一部分を被覆するように、前記カートリッジ面に隣接して位置決めされている、第2のバットレス部材と
を備える、バットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記第1のジョーの前記第1の端部は前記第1のジョーの遠位端であり、前記第1のジョーの前記第2の端部は前記第1のジョーの近位端である、請求項91に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のバットレス部材は、前記アンビル面に取り付けるための接着剤を含み、前記第2のバットレス部材は、前記カートリッジ面に取り付けるための接着剤を含む、請求項91に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のバットレス部材は、前記第1のジョーの側に取り付けるための接着部分を含み、前記第2のバットレス部材は、前記第2のジョーの側に取り付けるための接着部分を含む、請求項91に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のバットレス部材及び前記第2のバットレス部材は生体吸収性材料から形成される、請求項91に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のジョーは前記第1のジョーの前記長さに沿って離間されている複数の支持体を備える、請求項91に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のバットレス部材又は前記第2のバットレス部材は、コードを受け入れるようなサイズにされている複数の開口部を画定する、請求項96に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記コードは、前記第1のバットレス部材を前記アンビル面に隣接して保持し、前記第2のバットレス部材を前記カートリッジ面に隣接して保持するために、前記第1のバットレス部材又は前記第2のバットレス部材内の前記複数の開口部に通される、請求項97に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のバットレス部材及び前記第2のバットレス部材は平坦な構成を有する、請求項98に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のバットレス部材及び前記第2のバットレス部材が切断されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第1の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第2の位置へと遷移されるブレードをさらに備える、請求項91に記載のエンド・エフェクタ。
- 外科医が、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
(a)第1の端部、第2の端部、及びアンビル面を備えるアンビルと、
(b)第1の端部、第2の端部、及びカートリッジ面を備え、複数のステープルを収容するカートリッジであり、前記アンビルの前記第1の端部は前記カートリッジの前記第1の端部と結合されており、前記アンビルの前記第2の端部は前記カートリッジの前記第2の端部に結合されている、カートリッジと、
(c)バットレスであり、
(i)第1のバットレス部材で、前記第1のバットレス部材が前記アンビル面の一部分を被覆するように、前記アンビル面と結合されている、第1のバットレス部材と、
(ii)第2のバットレス部材で、前記第2のバットレス部材が前記アンビル面の一部分を被覆するように、前記カートリッジ面と結合されている、第2のバットレス部材と
を備える、バットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記第1のバットレス部材及び前記第2のバットレス部材を切断するように構成されている切断面を有するブレードをさらに備える、請求項101に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記ブレードは、前記第1のバットレス部材及び前記第2のバットレス部材を切断するために、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第1の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第2の位置へと遷移される、請求項102に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記アンビルの前記第1の端部は前記アンビルの遠位端であり、前記アンビルの前記第2の端部は前記アンビルの近位端である、請求項101に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のバットレス部材は、前記アンビル面に取り付けるための接着剤を含み、前記第2のバットレス部材は、前記カートリッジ面に取り付けるための接着剤を含む、請求項101に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数のステープルの各々は、前記第1のバットレス部材及び前記第2のバットレス部材を穿刺するように動作可能に構成されている、請求項101に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のバットレス部材及び前記第2のバットレス部材は生体吸収性材料から形成される、請求項101に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記アンビルは前記アンビルの長さに沿って離間されている複数の支持体を備える、請求項101に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記第1のバットレス部材又は前記第2のバットレス部材は、コードを受け入れるようなサイズにされている複数の開口部を画定する、請求項108に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記コードは、前記第1のバットレス部材を前記アンビル面に隣接して保持し、又は、前記第2のバットレス部材を前記カートリッジ面に隣接して保持するために、前記第1のバットレス部材又は前記第2のバットレス部材内の前記複数の開口部に通される、請求項109に記載のエンド・エフェクタ。
- 外科医が、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
(a)第1の端部、第2の端部、及び、前記解剖学的構造の前記第1の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、
(b)複数のステープルを収容し、第1の端部、第2の端部、及び前記解剖学的構造の前記第2の側に位置決め可能なカートリッジ面を備えるカートリッジであって、前記カートリッジの前記第1の端部は、前記アンビルの前記第1の端部と結合されており、前記カートリッジの前記第2の端部は、前記アンビルの前記第2の端部と結合されている、カートリッジと、
(c)切断面を備え、前記アンビル及び前記カートリッジと係合可能であるブレードと、
(d)前記アンビル面又は前記カートリッジ面と結合されている材料の平坦な区画であるバットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。 - 前記ブレードは、前記バットレスを切断するために、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第1の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第2の位置へと遷移される、請求項111に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記アンビルの前記第1の端部は前記アンビルの遠位端であり、前記アンビルの前記第2の端部は前記アンビルの近位端である、請求項111に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記バットレスは、前記アンビル面又は前記カートリッジ面に取り付けるための接着剤を含む、請求項111に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記複数のステープルの各々は、前記バットレスを穿刺するように動作可能に構成されている、請求項111に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記バットレスは、生体吸収性材料から形成される、請求項111に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記アンビルは前記アンビルの長さに沿って離間されている複数の支持体を備える、請求項111に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記バットレスは、コードを受け入れるようなサイズにされている複数の開口部を画定する、請求項117に記載のエンド・エフェクタ。
- 前記コードは、前記バットレスを前記アンビル面又は前記カートリッジ面に隣接して保持するために、前記バットレス内の前記複数の開口部に通される、請求項118に記載のエンド・エフェクタ。
- エンド・エフェクタであって、
(a)第1の端部、第2の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第1のチャネルを有する第1のジョーと、
(b)第1の端部、第2の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第2のチャネルを有する第2のジョーと、
(c)前記第1のジョーの前記第1の端部を前記第2のジョーの前記第1の端部に結合する第1の結合手段と、
(d)前記第1のジョーの前記第2の端部を前記第2のジョーの前記第2の端部に結合する第2の結合手段と、
(e)I字状ブレードであり、
(i)刃先を有するブレード部分と、
(ii)前記第1のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも1つの上側横方向アームと、
(iii)前記第2のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも1つの下側横方向アームと
を備える、I字状ブレードと、
(f)前記アンビル面又は前記カートリッジ面と結合されている材料の平坦な区画であるバットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。
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