CN113907598B - 烹饪设备的检测方法、装置和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备的检测方法、装置和烹饪设备，烹饪设备的检测方法包括：确定蒸汽发生装置运行，控制图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；根据蒸汽出口的图像与第一图像的比较结果确定蒸汽发生装置的供液情况，其中，第一图像是蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像。利用蒸汽发生装置工作时会在其蒸汽出口位置处输出蒸汽的特点，通过获取蒸汽出口的图像，并将蒸汽出口的图像与蒸汽发生装置供液充足时，其蒸汽出口的图像进行比较，进而确定蒸汽发生装置的供液情况，由于无需使用水位探针，有效降低了制造成本，同时，也减少了水质对检测结果的影响，提高了检测的可信度。

Description

烹饪设备的检测方法、装置和烹饪设备

技术领域

本发明涉及厨房器具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的检测方法、装置和烹饪设备。

背景技术

蒸汽发生装置在运行过程中需要检测其供水情况，相关技术方案中，在蒸汽发生装置内部或者向蒸汽发生装置供液的水盒中设置水位探针，利用水位探针的检测结果来确定蒸汽发生装置的供液情况，而水位探针的使用会增加烹饪设备的制造成本以及设计难度，同时，水位探针所得到的检测结果容易受到水质的影响，测量得到的结果准确度较差，无法满足现阶段的控制需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的检测方法。

本发明的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的检测装置。

本发明的第三个方面在于，提供了一种烹饪设备。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的检测方法，烹饪设备包括图像获取装置和蒸汽发生装置，烹饪设备的检测方法包括：确定蒸汽发生装置运行，控制图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；根据蒸汽出口的图像与第一图像的比较结果确定蒸汽发生装置的供液情况，其中，第一图像是蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像。

本发明的技术方案提出了一种烹饪设备的检测方法，具体地，利用蒸汽发生装置工作时会在其蒸汽出口位置处输出蒸汽的特点，通过获取蒸汽出口的图像，并将蒸汽出口的图像与蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像进行比较，进而确定蒸汽发生装置的供液情况，其中，图像获取装置可以是现有烹饪设备中用于监测被烹饪食材状态的摄像装置，在该技术方案中，由于无需使用水位探针，有效降低了制造成本。同时，也减少了水质对检测结果的影响，提高了检测的可信度。

其中，蒸汽发生装置的供液量满足供液要求可以理解为蒸汽发生装置的供液量大于或等于当前蒸汽档位下供液量的额定值。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的检测方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据蒸汽出口的图像与第一图像的比较结果确定蒸汽发生装置的供液情况的步骤，具体包括：根据蒸汽出口的图像确定蒸汽出口的轮廓图案；基于蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则蒸汽发生装置的供液不足；基于蒸汽出口的轮廓图案的完整度小于第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则蒸汽发生装置的供液充足。

在该技术方案中，当蒸汽发生装置供液充足时，其蒸汽出口位置会存在蒸汽，此时，图像获取装置拍摄图像时，位于蒸汽出口位置的蒸汽会遮挡蒸汽出口，进而形成残缺的蒸汽出口轮廓，或者完全看不出来轮廓，进一步地，利用此时蒸汽出口的轮廓图案的完整度与第一图像所指示的轮廓图案的完整度的大小关系来确定蒸汽出口位置是否存在蒸汽，进而间接判断蒸汽发生装置的供液情况，在此过程中，无需使用水位探针，有效降低了制造成本。同时，也减少了水质对检测结果的影响，提高了检测的可信度。

在上述任一技术方案中，基于所述蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于所述第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则所述蒸汽发生装置的供液不足的步骤，具体包括：确定蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于第一图像所指示的轮廓图案的完整度，开始计时；确定蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于第一图像所指示的轮廓图案的完整度的持续时长大于或等于设定时长，判定蒸汽发生装置的供液不足。

在该技术方案中，通过限定在确定蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于第一图像所指示的轮廓图案的完整度时，开始计时，并将蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于第一图像所指示的轮廓图案的完整度的持续时长与设定时长进行比较，只有该持续时长大于或等于设定时长，才判定蒸汽发生装置的供液不足，以此来减少因为图像获取装置拍摄的图像时存在数据干扰，进而造成蒸汽发生装置的供液情况出现误判的问题。通过限定上述步骤，有效减少了上述情况的出现，提高了检测结果的可信度。

在上述技术方案中，根据蒸汽出口的图像与第一图像的比较结果确定蒸汽发生装置的供液情况的步骤，具体包括：基于蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值，则蒸汽发生装置的供液不足；基于蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积大于或等于第一设定值，则蒸汽发生装置的供液充足；其中，第一设定值为第一图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积。

在该技术方案中，通过将蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积与第一设定值进行比较，可以实现对蒸汽输出量的估算，进而根据比较结果来间接判断蒸汽发生装置的供液情况。在此过程中，无需使用水位探针，有效降低了制造成本，同时，也减少了水质对检测结果的影响，提高了检测的可信度。

在上述任一技术方案中，基于蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值，则蒸汽发生装置的供液不足的步骤，具体包括：基于蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值，开始计时；确定蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值的持续时长大于或等于设定时长，判定蒸汽发生装置的供液不足。

在该技术方案中，在检测到蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值时，开始计时，当蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值的持续时长大于或等于设定时长，判定蒸汽发生装置的供液不足。在此过程中，只有该持续时长大于或等于设定时长，才判定蒸汽发生装置的供液不足，以此来减少因为图像获取装置拍摄的图像时存在数据干扰，进而造成蒸汽发生装置的供液情况出现误判的问题，通过限定上述步骤，有效减少了上述情况的出现，提高了检测结果的可信度。

在上述任一技术方案中，根据蒸汽出口的图像与第一图像的比较结果确定蒸汽发生装置的供液情况的步骤，具体包括：将第一图像中的指定标识物的图像信息与蒸汽出口的图像进行比对；确定从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值大于或等于第二设定值，则蒸汽发生装置的供液不足；确定从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值小于第二设定值，则蒸汽发生装置的供液充足。

在该技术方案中，利用从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值来表征蒸汽出口的图像的模糊程度。具体地，通过比较从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值与第二设定值的大小关系来确定蒸汽发生装置的供液情况。在此过程中，无需使用水位探针，有效降低了制造成本，同时，也减少了水质对检测结果的影响，提高了检测的可信度。

在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：供水装置和储水盒，供水装置与蒸汽发生装置和储水盒相连接，供水装置被配置为将储水盒中的液体输送至蒸汽发生装置，以向蒸汽发生装置供液；在蒸汽发生装置的供液不足的步骤之后，还包括：获取供水装置的运行参数；基于供水装置的运行参数处于预先设定的参数范围内，发出警示信息。

在该技术方案中，由于蒸汽发生装置会有配合使用的供水装置以及与供水装置配合使用的储水盒，在判定蒸汽发生装置供液不足的时候，可以进一步地判断储水盒的储液情况，具体地，通过获取供水装置的运行参数，将供水装置的运行参数与预先设定的参数范围进行比对，判断供水装置的运行参数是否在预先设定的参数范围内，当供水装置的运行参数处于预先设定的参数范围内时，可以认定供水装置运转正常，此时，可以判定储水盒储水量过低。因此，通过发出警示信息，以便用户及时进行补水，以确保烹饪设备运转正常，减少储水盒储水量过低影响烹饪设备运转等情况的出现，提高了烹饪设备运行的可靠性。

在上述任一技术方案中，在确定蒸汽发生装置运行，控制图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像信息的步骤之前，还包括：接收蒸煮食物功能的启动指令，控制蒸汽发生装置运行。

在该技术方案中，为了避免出现图像获取装置实时获取图像，造成图像存储以及图像处理的压力不断增大的问题。通过限定在接收蒸煮食物功能的启动指令，控制蒸汽发生装置运行，即蒸汽发生装置只有在需要启动的时候才产生蒸汽，进而才进行蒸汽发生装置、储水盒出水量的判断，以此来降低图像存储以及图像处理的压力。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种烹饪设备的检测装置，包括：存储器，存储器上存储有计算机程序；控制器，控制器执行计算机程序实现如上述任一项的烹饪设备的检测方法的步骤。

本发明提供了一种烹饪设备的检测装置，其中，控制器执行存储的计算机程序实现如第一方面任一技术方案提供的烹饪设备的检测方法的步骤，因此，本发明的实施例提供的烹饪设备的检测装置具有第一方面任一技术方案提供的烹饪设备的检测方法的全部有益效果，在此不一一列举。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：蒸汽发生装置，蒸汽发生装置被配置为产生蒸汽；图像获取装置，图像获取装置被配置为获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；如上述任一项的烹饪设备的检测装置，其中，烹饪设备的检测装置与蒸汽发生装置和图像获取装置相连接。

本发明提供了一种烹饪设备，其中，烹饪设备包括蒸汽发生装置、图像获取装置以及与蒸汽发生装置和图像获取装置相连接的如第二方面任一技术方案提供的烹饪设备的检测装置。因此，本发明的实施例提供的烹饪设备具有第二方面任一技术方案提供的烹饪设备的检测装置的全部有益效果，在此不一一列举。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，烹饪设备还包括：供水装置和储水盒，供水装置与蒸汽发生装置和储水盒相连接，供水装置被配置为将储水盒中的液体输送至蒸汽发生装置，以向蒸汽发生装置供液。

在该技术方案中，由于蒸汽发生装置会有配合使用的供水装置以及与供水装置配合使用的储水盒，在判定蒸汽发生装置供液不足的时候，可以进一步地判断储水盒的储液情况，具体地，通过获取供水装置的运行参数，将供水装置的运行参数与预先设定的参数范围进行比对，判断供水装置的运行参数是否在预先设定的参数范围内，当供水装置的运行参数处于预先设定的参数范围内时，可以认定供水装置运转正常，此时，可以判定储水盒储水量过低。因此，通过发出警示信息，以便用户及时进行补水，以确保烹饪设备运转正常，减少储水盒储水量过低影响烹饪设备运转等情况的出现，提高了烹饪设备运行的可靠性。

在上述任一技术方案中，图像获取装置和蒸汽发生装置分别设置在烹饪设备的烹饪腔体的相对侧壁上。

在该技术方案中，通过限定图像获取装置和蒸汽发生装置分别设置在烹饪设备的烹饪腔体的相对侧壁上，以便图像获取装置可以在拍摄到蒸汽发生装置的蒸汽的出口的同时，还可以兼顾拍摄被烹饪食材的图像，以便根据拍摄到的被烹饪食材的图像调整烹饪设备的运行参数。

在上述任一技术方案中，烹饪设备包括：蒸箱、蒸烤箱、微波炉中的任意一种。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的检测方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的检测方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的检测方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的检测方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的检测方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的检测方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的检测方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的检测方法的流程示意图；

图9示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的检测装置的示意框图；

图10示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图11示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图12示出了根据本发明一个实施例的蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像的示意图；

图13示出了根据本发明一个实施例的蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

在本发明的一个实施例中，如图1所示，本发明提供了一种烹饪设备的检测方法，烹饪设备包括图像获取装置和蒸汽发生装置，烹饪设备的检测方法包括：

步骤102，确定蒸汽发生装置运行，控制图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；

步骤104，根据蒸汽出口的图像与第一图像的比较结果确定蒸汽发生装置的供液情况。

其中，第一图像是蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像。

本发明的实施例提出了一种烹饪设备的检测方法，具体地，利用蒸汽发生装置工作时会在其蒸汽出口位置处输出蒸汽的特点，通过获取蒸汽出口的图像，并将蒸汽出口的图像与蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像进行比较，进而确定蒸汽发生装置的供液情况。其中，图像获取装置可以是现有烹饪设备中用于监测被烹饪食材状态的摄像装置，如针孔摄像头。在该实施例中，由于无需使用水位探针，有效降低了制造成本，同时，也减少了水质对检测结果的影响，提高了检测的可信度。

其中，蒸汽出口的轮廓图案的完整度可以理解为从蒸汽出口的图像中确定的蒸汽出口的轮廓图案与蒸汽出口的实际轮廓图案的相似度，其表现形式可以为比值，也可以是百分比。

其中，蒸汽发生装置的供液量满足供液要求可以理解为蒸汽发生装置的供液量大于或等于当前蒸汽档位下供液量的额定值。

实施例二

在其中一个实施例中，如图2所示，烹饪设备的检测方法包括：

步骤202，确定蒸汽发生装置运行，控制图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；

步骤204，根据蒸汽出口的图像确定蒸汽出口的轮廓图案；

步骤206，基于蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则蒸汽发生装置的供液不足；

步骤208，基于蒸汽出口的轮廓图案的完整度小于第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则蒸汽发生装置的供液充足。

其中，第一图像是蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像。

在该实施例中，当蒸汽发生装置供液充足时，其蒸汽出口位置会存在蒸汽，此时，图像获取装置拍摄图像时，位于蒸汽出口位置的蒸汽会遮挡蒸汽出口，进而形成残缺的蒸汽出口轮廓，或者完全看不出来轮廓，进一步地，利用此时蒸汽出口的轮廓图案的完整度与第一图像所指示的轮廓图案的完整度的大小关系来确定蒸汽出口位置是否存在蒸汽，进而间接判断蒸汽发生装置的供液情况，在此过程中，无需使用水位探针，有效降低了制造成本。同时，也减少了水质对检测结果的影响，提高了检测的可信度。

其中，蒸汽出口的轮廓图案的完整度可以理解为从蒸汽出口的图像中确定的蒸汽出口的轮廓图案与蒸汽出口的实际轮廓图案的相似度，其表现形式可以为比值，也可以是百分比。

其中，蒸汽发生装置的供液量满足供液要求可以理解为蒸汽发生装置的供液量大于或等于当前蒸汽档位下供液量的额定值。

实施例三

在本发明的一个实施例中，如图3所示，烹饪设备的检测方法包括：

步骤302，接收蒸煮食物功能的启动指令，控制蒸汽发生装置运行；

步骤304，确定蒸汽发生装置运行，控制图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；

步骤306，根据蒸汽出口的图像确定蒸汽出口的轮廓图案；

步骤308，基于蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则蒸汽发生装置的供液不足；

步骤310，基于蒸汽出口的轮廓图案的完整度小于第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则蒸汽发生装置的供液充足。

其中，第一图像是蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像。

在该实施例中，为了避免出现图像获取装置实时获取图像，造成图像存储以及图像处理的压力不断增大的问题，通过限定在接收蒸煮食物功能的启动指令，控制蒸汽发生装置运行，即蒸汽发生装置只有在需要启动的时候才产生蒸汽，进而才进行蒸汽发生装置、储水盒出水量的判断，以此来降低图像存储以及图像处理的压力。

其中，蒸汽出口的轮廓图案的完整度可以理解为从蒸汽出口的图像中确定的蒸汽出口的轮廓图案与蒸汽出口的实际轮廓图案的相似度，其表现形式可以为比值，也可以是百分比。

其中，蒸汽发生装置的供液量满足供液要求可以理解为蒸汽发生装置的供液量大于或等于当前蒸汽档位下供液量的额定值。

在其中一个实施例中，蒸煮食物功能可以是纯蒸功能，可以理解的是，纯蒸功能是指，只使用蒸汽发生装置所产生的蒸汽来进行烹饪食物，如蒸土豆；蒸煮食物功能还可以是蒸烤功能，具体地，可以是烤鱼，烤欧包等功能。

在其中一个实施例中，所述基于所述蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于所述第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则所述蒸汽发生装置的供液不足的步骤，具体包括：确定所述蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于所述第一图像所指示的轮廓图案的完整度，开始计时；确定所述蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于所述第一图像所指示的轮廓图案的完整度的持续时长大于或等于设定时长，判定所述蒸汽发生装置的供液不足。

在该实施例中，通过限定在确定蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于第一图像所指示的轮廓图案的完整度时，开始计时，并将蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于第一图像所指示的轮廓图案的完整度的持续时长与设定时长进行比较，只有该持续时长大于或等于设定时长，才判定蒸汽发生装置的供液不足，以此来减少因为图像获取装置拍摄的图像时存在数据干扰，进而造成蒸汽发生装置的供液情况出现误判的问题。其中，设定时长可以是设备出厂之前设定好的，还可以是用户自主进行设定的。通过限定上述步骤，有效减少了上述情况的出现，提高了检测结果的可信度。

在其中一个实施例中，设定时长与烹饪设备当前的蒸煮食物功能相关和/或蒸汽发生装置的功率相关，具体地，设定时长与蒸汽发生装置的功率呈负相关，设定时长与烹饪设备当前的蒸煮食物功能可以预先设定。

实施例四

在本发明的一个实施例中，烹饪设备包括：图像获取装置、蒸汽发生装置、供水装置和储水盒，其中，供水装置与蒸汽发生装置和储水盒相连接，供水装置被配置为将储水盒中的液体输送至蒸汽发生装置，以向蒸汽发生装置供液，如图4所示，烹饪设备的检测方法包括：

步骤402，接收蒸煮食物功能的启动指令，控制蒸汽发生装置运行；

步骤404，确定蒸汽发生装置运行，控制图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；

步骤406，根据蒸汽出口的图像确定蒸汽出口的轮廓图案；

步骤408，基于蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则蒸汽发生装置的供液不足；

步骤410，获取供水装置的运行参数；

步骤412，基于供水装置的运行参数处于预先设定的参数范围内，发出警示信息；

步骤414，基于蒸汽出口的轮廓图案的完整度小于第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则蒸汽发生装置的供液充足。

其中，第一图像是蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像。

在该实施例中，由于蒸汽发生装置会有配合使用的供水装置以及与供水装置配合使用的储水盒，在判定蒸汽发生装置供液不足的时候，可以进一步地判断储水盒的储液情况。具体地，通过获取供水装置的运行参数，将供水装置的运行参数与预先设定的参数范围进行比对，判断供水装置的运行参数是否在预先设定的参数范围内，当供水装置的运行参数处于预先设定的参数范围内时，可以认定供水装置运转正常，此时，可以判定储水盒储水量过低。因此，通过发出警示信息，以便用户及时进行补水，以确保烹饪设备运转正常，减少储水盒储水量过低影响烹饪设备运转等情况的出现，提高了烹饪设备运行的可靠性。

在其中一个实施例中，供水装置的运行参数包括单位时间供液量，若供水装置包含多个供液水泵，供水装置的运行参数还包括同一时刻下供液水泵的数量，预先设定的参数范围与蒸汽发生装置的功率具有一一对应关系。

其中，蒸汽发生装置的供液量满足供液要求可以理解为蒸汽发生装置的供液量大于或等于当前蒸汽档位下供液量的额定值。

实施例五

在本发明的一个实施例中，如图5所示，烹饪设备的检测方法包括：

步骤502，确定蒸汽发生装置运行，控制图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；

步骤504，基于蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值，则蒸汽发生装置的供液不足；

步骤506，基于蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积大于或等于第一设定值，则蒸汽发生装置的供液充足。

其中，第一设定值为第一图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积。

其中，第一图像是蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像。

在该实施例中，当蒸汽发生装置供液充足时，其蒸汽出口位置会存在蒸汽，此时，图像获取装置拍摄图像时，拍摄得到的图像中会包含蒸汽的图像。通过识别蒸汽的轮廓图案来确定蒸汽的轮廓图案所对应的面积，由于第一图像是蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像，因此，第一图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积可以作为蒸汽是否充足的判定标准，通过将蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积与第一设定值进行比较，可以实现对蒸汽输出量的估算，进而根据比较结果来间接判断蒸汽发生装置的供液情况。在此过程中，无需使用水位探针，有效降低了制造成本，同时，也减少了水质对检测结果的影响，提高了检测的可信度。

实施例六

在本发明的一个实施例中，如图6所示，烹饪设备的检测方法包括：

步骤602，接收蒸煮食物功能的启动指令，控制蒸汽发生装置运行；

步骤604，确定蒸汽发生装置运行，控制图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；

步骤606，基于蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值，则蒸汽发生装置的供液不足；

步骤608，基于蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积大于或等于第一设定值，则蒸汽发生装置的供液充足。

其中，第一设定值为第一图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积。

其中，第一图像是蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像。

在该实施例中，为了避免出现图像获取装置实时获取图像，造成图像存储以及图像处理的压力不断增大的问题。通过限定在接收蒸煮食物功能的启动指令，控制蒸汽发生装置运行，即蒸汽发生装置只有在需要启动的时候才产生蒸汽，进而才进行蒸汽发生装置、储水盒出水量的判断，以此来降低图像存储以及图像处理的压力。

在其中一个实施例中，蒸煮食物功能可以是纯蒸功能，可以理解的是，纯蒸功能是指，只使用蒸汽发生装置所产生的蒸汽来进行烹饪食物，如蒸土豆；蒸煮食物功能还可以是蒸烤功能，具体地，可以是烤鱼，烤欧包等功能。

在本发明的一个实施例中，基于蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值，则蒸汽发生装置的供液不足的步骤，具体包括：基于蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值，开始计时；确定蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值的持续时长大于或等于设定时长，判定蒸汽发生装置的供液不足。

在该实施例中，在检测到蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值时，开始计时，当蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值的持续时长大于或等于设定时长，判定蒸汽发生装置的供液不足。在此过程中，只有该持续时长大于或等于设定时长，才判定蒸汽发生装置的供液不足，以此来减少因为图像获取装置拍摄的图像时存在数据干扰，进而造成蒸汽发生装置的供液情况出现误判的问题，通过限定上述步骤，有效减少了上述情况的出现，提高了检测结果的可信度。

在其中一个实施例中，设定时长与烹饪设备当前的蒸煮食物功能相关和/或蒸汽发生装置的功率相关，具体地，设定时长与蒸汽发生装置的功率呈负相关，设定时长与烹饪设备当前的蒸煮食物功能可以预先设定。

实施例七

在本发明的一个实施例中，如图7所示，烹饪设备的检测方法包括：

步骤702，接收蒸煮食物功能的启动指令，控制蒸汽发生装置运行；

步骤704，将第一图像中的指定标识物的图像信息与蒸汽出口的图像进行比对；

步骤706，确定从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值大于或等于第二设定值，则蒸汽发生装置的供液不足；

步骤708，确定从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值小于第二设定值，则蒸汽发生装置的供液充足。

在该实施例中，利用从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值来表征蒸汽出口的图像的模糊程度。具体地，通过比较从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值与第二设定值的大小关系来确定蒸汽发生装置的供液情况。在此过程中，无需使用水位探针，有效降低了制造成本，同时，也减少了水质对检测结果的影响，提高了检测的可信度。

在其中一个实施例中，从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值可以理解为应用机器学习模型对蒸汽出口的图像进行图像识别，进而得到指定标识物的概率值。

实施例八

在本发明的一个实施例中，烹饪设备包括：图像获取装置、蒸汽发生装置、供水装置和储水盒，其中，供水装置与蒸汽发生装置和储水盒相连接，供水装置被配置为将储水盒中的液体输送至蒸汽发生装置，以向蒸汽发生装置供液，如图8所示，烹饪设备的检测方法包括：

步骤802，接收蒸煮食物功能的启动指令，控制蒸汽发生装置运行；

步骤804，确定蒸汽发生装置运行，控制图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；

步骤806，将第一图像中的指定标识物的图像信息与蒸汽出口的图像进行比对；

步骤808，确定从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值大于或等于第二设定值，则蒸汽发生装置的供液不足；

步骤810，获取供水装置的运行参数；

步骤812，基于供水装置的运行参数处于预先设定的参数范围内，发出警示信息；

步骤814，确定从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值小于第二设定值，则蒸汽发生装置的供液充足。

其中，第一图像是蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像。

在该实施例中，由于蒸汽发生装置会有配合使用的供水装置以及与供水装置配合使用的储水盒，在判定蒸汽发生装置供液不足的时候，可以进一步地判断储水盒的储液情况。具体地，通过获取供水装置的运行参数，将供水装置的运行参数与预先设定的参数范围进行比对，判断供水装置的运行参数是否在预先设定的参数范围内，当供水装置的运行参数处于预先设定的参数范围内时，可以认定供水装置运转正常，此时，可以判定储水盒储水量过低。因此，通过发出警示信息，以便用户及时进行补水，以确保烹饪设备运转正常，减少储水盒储水量过低影响烹饪设备运转等情况的出现，提高了烹饪设备运行的可靠性。

在其中一个实施例中，供水装置的运行参数包括单位时间供液量，若供水装置包含多个供液水泵，供水装置的运行参数还包括同一时刻下供液水泵的数量，预先设定的参数范围与蒸汽发生装置的功率具有一一对应关系。

其中，蒸汽发生装置的供液量满足供液要求可以理解为蒸汽发生装置的供液量大于或等于当前蒸汽档位下供液量的额定值。

在其中一个实施例中，从蒸汽出口的图像中识别到指定标识物的概率值可以理解为应用机器学习模型对蒸汽出口的图像进行图像识别，进而得到指定标识物的概率值。

在其中一个实施例中，指定标识物可以为实物，也可以是图案，具体地，如图13中的字母“A”。

实施例九

在本发明的一个实施例中，如图9所述，提出了一种烹饪设备的检测装置900，包括：存储器902，存储器902上存储有计算机程序；控制器904，控制器904执行计算机程序实现如第一方面的烹饪设备的检测方法的步骤。

在该实施例中，烹饪设备的检测装置900包括存储器902和控制器904，其中，控制器904执行计算机程序实现如上述任一实施例的烹饪设备的检测方法的步骤，故烹饪设备的检测装置900具有上述烹饪设备的检测方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

实施例十

在本发明的一个实施例中，如图10和图11所示，提出了一种烹饪设备1000，包括：蒸汽发生装置1004，蒸汽发生装置1004被配置为产生蒸汽；图像获取装置1002，图像获取装置1002被配置为获取蒸汽发生装置1004的蒸汽出口A的图像；如上述任一项的烹饪设备的检测装置900，其中，烹饪设备的检测装置900与蒸汽发生装置1004和图像获取装置1002相连接。

本发明提供了一种烹饪设备1000，其中，烹饪设备1000包括蒸汽发生装置1004、图像获取装置1002以及与蒸汽发生装置1004和图像获取装置1002相连接的如第二方面任一实施例提供的烹饪设备的检测装置900，因此，本发明的实施例提供的烹饪设备1000具有上述任一实施例提供的烹饪设备的检测装置900的全部有益效果，在此不一一列举。

在本发明的一个实施例中，烹饪设备1000还包括：供水装置和储水盒，供水装置与蒸汽发生装置1004和储水盒相连接，供水装置被配置为将储水盒中的液体输送至蒸汽发生装置1004，以向蒸汽发生装置1004供液。

在该实施例中，由于蒸汽发生装置1004会有配合使用的供水装置以及与供水装置配合使用的储水盒，在判定蒸汽发生装置1004供液不足的时候，可以进一步地判断储水盒的储液情况，具体地，通过获取供水装置的运行参数，将供水装置的运行参数与预先设定的参数范围进行比对，判断供水装置的运行参数是否在预先设定的参数范围内，当供水装置的运行参数处于预先设定的参数范围内时，可以认定供水装置运转正常，此时，可以判定储水盒储水量过低，因此，通过发出警示信息，以便用户及时进行补水，以确保烹饪设备1000运转正常，减少储水盒储水量过低影响烹饪设备1000运转等情况的出现，提高了烹饪设备1000运行的可靠性。

在本发明的一个实施例中，图像获取装置1002和蒸汽发生装置1004分别设置在烹饪设备1000的烹饪腔体D的相对侧壁上。

在该实施例中，通过限定图像获取装置1002和蒸汽发生装置1004分别设置在烹饪设备1000的烹饪腔体D的相对侧壁上，以便图像获取装置1002可以在拍摄到蒸汽发生装置1004的蒸汽的出口的同时，还可以兼顾拍摄被烹饪食材B的图像，以便根据拍摄到的被烹饪食材B的图像调整烹饪设备1000的运行参数，其中，烹饪设备1000的运行参数包括但不局限于蒸汽发生装置1004的功率、工作时长、还可以包括调整如烹饪设备1000的加热装置的功率、工作时长，其中，加热装置可以是热风加热装置，也可以是电热管加热装置。

在其中一个实施例中，烹饪腔体D具有门体C，其中，烹饪腔体D与门体C配合使用实现密封。在上述任一实施例中，烹饪腔体D中设置有底板E，其中，底板E的颜色为黑色，由于黑色的底板E与蒸汽具有较大的灰度差异，效果如图12和图13所示，提高了图像识别的准确性。

在上述任一实施例中，烹饪设备1000包括：蒸箱、蒸烤箱、微波炉中的任意一种。

在该实施例中，在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所提及的“烹饪设备1000”可包含任何可应用本发明实施例的能够对食物进行烹饪处理的烹饪设备1000，包括但不限于蒸箱、蒸烤箱、微波炉。

在本发明的一个实施例中，烹饪设备1000以蒸烤箱为例，上述任一项的烹饪设备的检测装置900可以设置在烹饪设备1000的主控板上，即主控板与图像获取装置1002和蒸汽发生装置1004相连接，具体地，当主控板接收到用户选择的纯蒸功能的启动指令，控制蒸汽发生装置1004产生蒸汽，图像获取装置1002获取蒸汽出口A的图像，当采集到的蒸汽出口A的图像比较模糊，则表示有蒸汽产生，当采集到的蒸汽出口A的图像比较清晰，且间隔一定时间后，获取到的蒸汽出口A的图像还是比较清晰，则说明没有蒸汽产生，若此时，主控板一直控制供水装置向蒸汽发生装置1004供液，但是图像获取装置1002获取到的蒸汽出口A的图像比较清晰，则判定储水盒存储的液量过少或者没有了，发出警示信息。

在该实施例中，由于无需使用水位探针，有效降低了制造成本，同时，也减少了水质对检测结果的影响，提高了检测的可信度。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪设备的检测方法，其特征在于，所述烹饪设备包括图像获取装置和蒸汽发生装置，所述烹饪设备的检测方法包括：

确定所述蒸汽发生装置运行，控制所述图像获取装置获取所述蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；

根据所述蒸汽出口的图像与第一图像的比较结果确定所述蒸汽发生装置的供液情况，

其中，所述第一图像是所述蒸汽发生装置的供液量满足供液要求时，所述蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的检测方法，其特征在于，所述根据所述蒸汽出口的图像与第一图像的比较结果确定所述蒸汽发生装置的供液情况的步骤，具体包括：

根据所述蒸汽出口的图像确定所述蒸汽出口的轮廓图案；

基于所述蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于所述第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则所述蒸汽发生装置的供液不足；

基于所述蒸汽出口的轮廓图案的完整度小于所述第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则所述蒸汽发生装置的供液充足。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备的检测方法，其特征在于，所述基于所述蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于所述第一图像所指示的轮廓图案的完整度，则所述蒸汽发生装置的供液不足的步骤，具体包括：

确定所述蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于所述第一图像所指示的轮廓图案的完整度，开始计时；

确定所述蒸汽出口的轮廓图案的完整度大于或等于所述第一图像所指示的轮廓图案的完整度的持续时长大于或等于设定时长，判定所述蒸汽发生装置的供液不足。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备的检测方法，其特征在于，所述根据所述蒸汽出口的图像与第一图像的比较结果确定所述蒸汽发生装置的供液情况的步骤，具体包括：

基于所述蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值，则所述蒸汽发生装置的供液不足；

基于所述蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积大于或等于第一设定值，则所述蒸汽发生装置的供液充足；

其中，所述第一设定值为所述第一图像中所述蒸汽的轮廓图案所对应的面积。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备的检测方法，其特征在于，所述基于所述蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值，则所述蒸汽发生装置的供液不足的步骤，具体包括：

基于所述蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值，开始计时；

基于所述蒸汽出口的图像中蒸汽的轮廓图案所对应的面积小于第一设定值的持续时长大于或等于设定时长，判定所述蒸汽发生装置的供液不足。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备的检测方法，其特征在于，所述根据所述蒸汽出口的图像与第一图像的比较结果确定所述蒸汽发生装置的供液情况的步骤，具体包括：

将所述第一图像中的指定标识物的图像信息与所述蒸汽出口的图像进行比对；

基于从所述蒸汽出口的图像中识别到所述指定标识物的概率值大于或等于第二设定值，则所述蒸汽发生装置的供液不足；

基于从所述蒸汽出口的图像中识别到所述指定标识物的概率值小于第二设定值，则所述蒸汽发生装置的供液充足。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的烹饪设备的检测方法，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

供水装置和储水盒，所述供水装置与所述蒸汽发生装置和所述储水盒相连接，所述供水装置被配置为将所述储水盒中的液体输送至所述蒸汽发生装置，以向所述蒸汽发生装置供液；

在所述蒸汽发生装置的供液不足的步骤之后，还包括：

获取所述供水装置的运行参数；

基于所述供水装置的运行参数处于预先设定的参数范围内，发出警示信息。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备的检测方法，其特征在于，在所述确定所述蒸汽发生装置运行，控制所述图像获取装置获取蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像信息的步骤之前，还包括：

接收蒸煮食物功能的启动指令，控制所述蒸汽发生装置运行。

9.一种烹饪设备的检测装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器上存储有计算机程序；

控制器，所述控制器执行所述计算机程序实现如权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备的检测方法的步骤。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

蒸汽发生装置，所述蒸汽发生装置被配置为产生蒸汽；

图像获取装置，所述图像获取装置被配置为获取所述蒸汽发生装置的蒸汽出口的图像；

如权利要求9所述的烹饪设备的检测装置，其中，所述烹饪设备的检测装置与所述蒸汽发生装置和所述图像获取装置相连接。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

供水装置和储水盒，所述供水装置与所述蒸汽发生装置和所述储水盒相连接，所述供水装置被配置为将所述储水盒中的液体输送至所述蒸汽发生装置，以向所述蒸汽发生装置供液。

12.根据权利要求10所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像获取装置和所述蒸汽发生装置分别设置在所述烹饪设备的烹饪腔体的相对侧壁上。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：蒸箱、蒸烤箱、微波炉中的任意一种。

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