CN112842062B - 烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质，其中，控制声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息；根据声音信息与存储的音频模型库中的音频模型的比对结果，确定被烹饪食材的成熟程度，在此过程中，还提高了被烹饪食材烹饪的精度，减少其烹饪失败的几率。

Description

烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质。

背景技术

相关技术方案中，烹饪设备对被烹饪食材进行烹饪时，需要主动判断被烹饪食材的成熟情况，以便确定是否继续烹饪。

本领域的技术人员发现，现有烹饪方法通常使用采集的图像或者检测被烹饪食材的湿度值来判断被烹饪食材的成熟程度，然上述判断方式需要较高的要求。

具体地，以采用图像采集的方式来判断被烹饪食材的成熟程度为例，需要使用摄像头进行图像采集，比较被烹饪食材在烹饪过程中的颜色变化来确定被烹饪食材的烹饪情况，在该种方式中，需要在光照环境良好的情况下才能消除环境光所产生的干扰，同时，使用的摄像头的体积不能太大，否则影响烹饪设备的使用，而上述要求都会增加烹饪设备的制造成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制装置。

本发明的第三个方面在于，提供了一种烹饪设备。

本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括声音拾取装置，烹饪设备的控制方法包括：控制声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息；根据声音信息与存储的音频模型库中的音频模型的比对结果，确定被烹饪食材的成熟程度。

通常情况下，食材在烹饪过程中会产生声音，而在该食材所处的成熟程度不同，其发出的声音也具有不同的特点，本申请的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，而该方法应用上述原理，通过采集被烹饪食材在烹饪过程中所产生的声音信息来确定被烹饪食材的成熟程度。

相对于相关技术方案，本申请的技术方案无需设置摄像头，也无需采集湿度，在不增加烹饪设备的成本的同时，实现了被烹饪食材的成熟程度的判定，以便在确定被烹饪食材的成熟程度之后确定是否对被烹饪食材继续进行烹饪，在此过程中，还提高了被烹饪食材烹饪的精度，减少其烹饪失败的几率。

具体地，预先构建被烹饪食材的音频模型库，在获取处于烹饪过程中，被烹饪食材所产生的声音信息之后，将其与音频模型库中的音频模型进行比对，根据两者的比对结果来确定被烹饪食材的成熟情况。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，在控制声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息的步骤之前，还包括：获取烹饪设备的控制信息；基于控制信息中包含目标信息，执行成熟程度检测模式；基于控制信息中不包含目标信息，执行语音交互模式，其中，在成熟程度检测模式下，执行控制声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息的步骤。

在该技术方案中，考虑到一部分烹饪设备指出语音控制，而语音控制必然需要设置声音拾取装置，本申请的技术方案可以再次利用语音控制所采用的声音拾取装置，并将被烹饪食材的成熟程度的测定过程与语音控制过程结合起来，以降低烹饪设备的制造成本。

具体地，本申请的技术方案预先定义的语音交互模式和成熟程度检测模式这两种模型，在成熟程度检测模式，可以对被烹饪食材的成熟程度进行测定，而在语音交互模式下，用户可以通过语音与烹饪设备进行交互，进而控制烹饪设备进行工作。

由于烹饪设备只能执行现有的控制逻辑，无法主观判断当前需要执行的模式，为了进行区分，本申请进一步地限定了在接收到烹饪设备的控制信息之后，对该控制信息进行解析，在解析后，在该控制信息中包含目标信息的情况下，此时，烹饪设备进入成熟程度检测模式，以便控制声音拾取装置拾取在烹饪过程中被烹饪食材产生的声音信息，进而测定此时的成熟程度；而在控制信息中不包含目标信息的情况下，认定烹饪设备没有进入成熟程度检测模式，此时，进入语音交互模式。

在上述任一技术方案中，目标信息可以是预先存储的字符、数字、也可以是目标烹饪程序所对应的触发信息。

在上述任一技术方案中，确定目标烹饪程序启动，生成包含目标信息的控制信息，目标烹饪程序为符合应用声音信息来测定成熟程度原理的烹饪程序。

考虑到并非所有的被烹饪食材在烹饪过程中都会产生声音，在该技术方案中，通过预先构建符合应用声音信息来测定成熟程度原理的烹饪程序，即本申请中的目标烹饪程序，在选定的烹饪程序符合应用声音信息来测定成熟程度原理的烹饪程序，生成的控制信息包含目标信息，以便烹饪设备在接收到该控制信息之后，可以采用利用声音信息来测定被烹饪食材的成熟程度。

可以理解的是，本申请的技术对可以利用声音信息来测定被烹饪食材的成熟程度的烹饪程序制作标记，在选定的烹饪程序为制作标记后的烹饪程序相同时，启动被烹饪食材的成熟程度检测。

在此过程中，可以减少因成熟程度检测模式的误触发，造成成熟程度检测结果异常这一情况的出现。

在上述任一技术方案中，根据声音信息与存储的音频模型库中的音频模型的比对结果，确定被烹饪食材的成熟程度的步骤，具体包括：对声音信息进行特征提取，并按照时间先后的顺序进行排序，以得到第一特征信息；将第一特征信息与构成音频模型的第二特征信息进行对比；根据第一特征信息与第二特征信息的对比结果确定被烹饪食材的成熟程度。

在该技术方案中，考虑到被烹饪食材由烹饪开始到烹饪结束，被烹饪食材发出的声音信息处于不断变化中，若仅仅截取其中的一个特征来判断被烹饪食材的成熟程度，可能会出现成熟程度判断异常这一情况。

为了减少上述情况的出现，本申请的技术方案对获取得到的声音信心进行特征提取，并将提取得到的特征信息按照时间先后顺序进行排序，以得到被烹饪食材在烹饪过程中的特征变化趋势，并将该特征变化趋势与构成音频模型的第二特征信息进行对比，根据比对结果来确定被烹饪食材的成熟程度。

在该技术方案中，同一类型的被烹饪食材在进行烹饪时，其特征变化趋势会趋近相同，因此，通过将检测得到的特征变化趋势与音频模型的第二特征信息进行对比，可以减少因个别特征信息出现误差或者检测异常造成的成熟程度判定异常这一情况的出现，在该技术方案中，提高了成熟程度判定的准确程度。

在上述任一技术方案中，第二特征信息按照时间先后划分为至少一个成熟阶段，根据第一特征信息与第二特征信息的对比结果确定烹饪食材的成熟程度的步骤，具体包括：将第一特征信息与第二特征信息进行对比，以得到第一特征信息对应的成熟阶段；根据成熟阶段确定被烹饪食材的成熟程度。

在该技术方案中，由于第二特征信息是按照时间先后划分的，因此，在将第一特征信息和第二特征信息进行比对时，可以准确确定被烹饪食材当前所处的成熟程度，以便烹饪设备能够根据测定得到的成熟程度对被烹饪食材进行烹饪。在该技术方案中，提高了被烹饪食材的成熟程度的精确度。

在上述任一技术方案中，基于被烹饪食材烹饪成熟，将第一特征信息作为更新后的音频模型存储在音频模型库。

在该技术方案中，在被烹饪食材烹饪成熟，存储第一特征信息，以便将第一特征信息作为新的音频模型进行存储，以便在烹饪设备再次烹饪该被烹饪食材时，能够使用。在此过程中，可以实现音频模型库中存储的音频模型的自动更新，随着烹饪设备的使用时间增加，被烹饪食材的成熟程度的确定会更加准确，提高了烹饪设备运行的精确度。

在上述任一技术方案中，声音信息包括音调信息和/或响度信息。

在该技术方案中，声音信息包括音调信息和/或响度信息，其中，音调信息包含频率值。

在上述任一技术方案中，还包括：基于被烹饪食材烹饪成熟，控制烹饪设备的烹饪装置停止运行；基于被烹饪食材未烹饪成熟，控制烹饪设备的烹饪装置继续运行。

在该技术方案中，在测定出被烹饪食材的成熟程度之后，还根据该成熟程度来对烹饪设备的烹饪装置进行控制，以便在被烹饪食材没有被烹饪完成时，烹饪设备能够继续对被烹饪食材继续烹饪，而对于检测到被烹饪食材烹饪完成的这一情况，控制烹饪设备的烹饪装置停止运行，以减少烹饪装置持续运行造成的能源浪费。同时，也避免烹饪装置持续运行造成的被烹饪食材烹饪焦糊这一情况的出现。

在上述任一技术方案中，烹饪装置包括以下一种或多种：微波发生装置、蒸汽发生装置、热风装置、热辐射装置。

在上述任一技术方案中，烹饪装置包括以下一种或多种：烹饪设备包括以下一种或多种：微波炉、烤箱、蒸烤箱、微蒸烤箱。

在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括门体，门体用于关合烹饪腔体；声音拾取装置设置在门体上。

在本发明的第二方面，提出了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括声音拾取装置，烹饪设备的控制装置包括：拾取单元，用于控制声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息；确定单元，用于根据声音信息与存储的音频模型库中的音频模型的比对结果，确定被烹饪食材的成熟程度。

通常情况下，食材在烹饪过程中会产生声音，而在该食材所处的成熟程度不同，其发出的声音也具有不同的特点，本申请的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置，其中，烹饪设备的控制装置包括拾取单元和确定单元，应用上述原理，通过采集被烹饪食材在烹饪过程中所产生的声音信息来确定被烹饪食材的成熟程度。

相对于相关技术方案，本申请的技术方案无需设置摄像头，也无需采集湿度，在不增加烹饪设备的成本的同时，实现了被烹饪食材的成熟程度的判定，以便在确定被烹饪食材的成熟程度之后确定是否对被烹饪食材继续进行烹饪，在此过程中，还提高了被烹饪食材烹饪的精度，减少其烹饪失败的几率。

具体地，预先构建被烹饪食材的音频模型库，在获取处于烹饪过程中，被烹饪食材所产生的声音信息之后，将其与音频模型库中的音频模型进行比对，根据两者的比对结果来确定被烹饪食材的成熟情况。

在本发明的第三方面，提出了一种烹饪设备，包括：本体，本体设置有烹饪腔体；声音拾取装置，用于拾取烹饪腔体中被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息；存储器，存储器上存储有程序或指令；控制器，控制器执行程序或指令实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明的技术方案提出了一种烹饪设备，其包括本体，其中，本体具有容纳被烹饪食材的烹饪腔体、用于拾取放置在烹饪腔体中处于烹饪状态的被烹饪食材在所产生的声音信息，以及存储器和控制器。

其中，控制器执行存储在存储器上的程序或指令，实现如第一方面中任一项所限定的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，烹饪设备具有上述任一项烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述技术方案中，烹饪设备还包括门体，门体用于关合烹饪腔体；声音拾取装置设置在门体上。

在该技术方案中，通过将声音拾取装置设置在门体上，以便在拾取烹饪设备所在的环境的声音信息的同时，还可以获取烹饪腔体内被烹饪食材所产生的声音信息。

在本发明的第四方面，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明的技术方案提出了一种可读存储介质，其中，该可读存储介质存储有程序或指令，而该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，可读存储介质具有上述任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例中的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例中的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例中的将声音信息与音频模型进行对比，确定被烹饪食材的成熟程度的流程示意图；

图4示出了本发明实施例中的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例中的判断成熟程度检测模式是否被唤醒的信号示意图；

图6示出了本发明实施例中的烹饪设备的控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括有声音拾取装置，如图1所示，烹饪设备的控制方法包括：

步骤102，控制声音拾取装置运行，以拾取在烹饪过程中被烹饪食材产生的声音信息；

步骤104，将声音信息与音频模型进行对比，确定被烹饪食材的成熟程度。

其中，音频模型是预先存储在音频模型库中的模型。

通常情况下，食材在烹饪过程中会产生声音，而在该食材所处的成熟程度不同，其发出的声音也具有不同的特点，本申请的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，而该方法应用上述原理，通过采集被烹饪食材在烹饪过程中所产生的声音信息来确定被烹饪食材的成熟程度。

相对于相关实施例，本申请的实施例无需设置摄像头，也无需采集湿度，在不增加烹饪设备的成本的同时，实现了被烹饪食材的成熟程度的判定，以便在确定被烹饪食材的成熟程度之后确定是否对被烹饪食材继续进行烹饪，在此过程中，还提高了被烹饪食材烹饪的精度，减少其烹饪失败的几率。

具体地，预先构建被烹饪食材的音频模型库，在获取处于烹饪过程中，被烹饪食材所产生的声音信息之后，将其与音频模型库中的音频模型进行比对，根据两者的比对结果来确定被烹饪食材的成熟情况。

实施例二

在本发明的一个实施例中，如图2所示，提出了一种烹饪设备的控制方法包括：

步骤202，获取烹饪设备的控制信息；

步骤204，在控制信息中包含目标信息的情况下，执行成熟程度检测模式。

其中，在成熟程度检测模式下，控制声音拾取装置运行，以拾取在烹饪过程中被烹饪食材产生的声音信息；以及将声音信息与音频模型进行对比，确定被烹饪食材的成熟程度。

此外，在控制信息中不包含目标信息的情况下，执行语音交互模式，

在该实施例中，考虑到一部分烹饪设备指出语音控制，而语音控制必然需要设置声音拾取装置，本申请的实施例可以再次利用语音控制所采用的声音拾取装置，并将被烹饪食材的成熟程度的测定过程与语音控制过程结合起来，以降低烹饪设备的制造成本。

具体地，本申请的实施例预先定义的语音交互模式和成熟程度检测模式这两种模型，在成熟程度检测模式，可以对被烹饪食材的成熟程度进行测定，而在语音交互模式下，用户可以通过语音与烹饪设备进行交互，进而控制烹饪设备进行工作。

由于烹饪设备只能执行现有的控制逻辑，无法主观判断当前需要执行的模式，为了进行区分，本申请进一步地限定了在接收到烹饪设备的控制信息之后，对该控制信息进行解析，在解析后，在该控制信息中包含目标信息的情况下，此时，烹饪设备进入成熟程度检测模式，以便控制声音拾取装置拾取在烹饪过程中被烹饪食材产生的声音信息，进而测定此时的成熟程度；而在控制信息中不包含目标信息的情况下，认定烹饪设备没有进入成熟程度检测模式，此时，进入语音交互模式。

其中，目标信息可以是预先存储的字符、数字、也可以是目标烹饪程序所对应的触发信息。

实施例三

在实施例二中，包含目标信息的控制信息可以是在目标烹饪程序启动后所生成的。

考虑到并非所有的被烹饪食材在烹饪过程中都会产生声音，在该实施例中，通过预先构建符合应用声音信息来测定成熟程度原理的烹饪程序，即本申请中的目标烹饪程序，在选定的烹饪程序符合应用声音信息来测定成熟程度原理的烹饪程序，生成的控制信息包含目标信息，以便烹饪设备在接收到该控制信息之后，可以采用利用声音信息来测定被烹饪食材的成熟程度。

可以理解的是，本申请的技术对可以利用声音信息来测定被烹饪食材的成熟程度的烹饪程序制作标记，在选定的烹饪程序为制作标记后的烹饪程序相同时，启动被烹饪食材的成熟程度检测。

在此过程中，可以减少因成熟程度检测模式的误触发，造成成熟程度检测结果异常这一情况的出现。

在其中一个实施例中，目标烹饪程序可以是烹饪爆米花的程序，也可以是煲汤等程序。

实施例四

在该实施例中，具体地限定了将声音信息与音频模型进行对比，确定被烹饪食材的成熟程度的内容，具体地，如图3所示：

步骤302，对声音信息进行特征提取，并按照时间先后的顺序进行排序，以得到第一特征信息；

步骤304，将第一特征信息与构成音频模型的第二特征信息进行对比；

步骤306，根据第一特征信息与第二特征信息的对比结果确定被烹饪食材的成熟程度。

在该实施例中，考虑到被烹饪食材由烹饪开始到烹饪结束，被烹饪食材发出的声音信息处于不断变化中，若仅仅截取其中的一个特征来判断被烹饪食材的成熟程度，可能会出现成熟程度判断异常这一情况。

为了减少上述情况的出现，本申请的实施例对获取得到的声音信心进行特征提取，并将提取得到的特征信息按照时间先后顺序进行排序，以得到被烹饪食材在烹饪过程中的特征变化趋势，并将该特征变化趋势与构成音频模型的第二特征信息进行对比，根据比对结果来确定被烹饪食材的成熟程度。

在该实施例中，同一类型的被烹饪食材在进行烹饪时，其特征变化趋势会趋近相同，因此，通过将检测得到的特征变化趋势与音频模型的第二特征信息进行对比，可以减少因个别特征信息出现误差或者检测异常造成的成熟程度判定异常这一情况的出现，在该实施例中，提高了成熟程度判定的准确程度。

在其中一个实施例中，第二特征信息按照时间先后划分为至少一个成熟阶段，根据第一特征信息与第二特征信息的对比结果确定烹饪食材的成熟程度的步骤，具体包括：将第一特征信息与第二特征信息进行对比，以得到第一特征信息对应的成熟阶段；根据成熟阶段确定被烹饪食材的成熟程度。

在该实施例中，由于第二特征信息是按照时间先后划分的，因此，在将第一特征信息和第二特征信息进行比对时，可以准确确定被烹饪食材当前所处的成熟程度，以便烹饪设备能够根据测定得到的成熟程度对被烹饪食材进行烹饪。在该实施例中，提高了被烹饪食材的成熟程度的精确度。

其中，声音信息包括音调信息和/或响度信息。

在该实施例中，声音信息包括音调信息和/或响度信息，其中，音调信息包含频率值。

以爆米花的制作过程为例，从起始点到结束点的声音特征是：随着温度的升高，音频的音调从零过渡到低频再到高频，当音调从高频转为低频直至降为零时，代表爆米花已全部爆开，基于此，在判断爆米花是否制作完成的时候，可以将测定的音调的变化趋势与之前存储的音频模型进行对比，进而可以知道爆米花是否已经制作完成。

实施例五

在该实施例中，具体限定了如何更新音频模型库的内容，具体地:

在用户不断使用的过程中，难免会出现机器的老化问题，所以需要对模型由于产品寿命出现的变化进行识别，判断出同种食物的模型变化特征和趋势并及时调整模型库，避免误判。

基于此，本申请的实施例具体限定的在被烹饪食材烹饪成熟，将第一特征信息作为更新后的音频模型存储在音频模型库。

在该实施例中，在被烹饪食材烹饪成熟，存储第一特征信息，以便将第一特征信息作为新的音频模型进行存储，以便在烹饪设备再次烹饪该被烹饪食材时，能够使用。在此过程中，可以实现音频模型库中存储的音频模型的自动更新，随着烹饪设备的使用时间增加，被烹饪食材的成熟程度的确定会更加准确，提高了烹饪设备运行的精确度。

实施例六

在该实施例中，具体限定了在确定被烹饪食材的成熟程度之后，对烹饪设备的烹饪装置的控制内容。具体地，在被烹饪食材烹饪成熟的情况下，控制烹饪设备的烹饪装置停止运行；在被烹饪食材未烹饪成熟的情况下，控制烹饪设备的烹饪装置继续运行。

在该实施例中，在测定出被烹饪食材的成熟程度之后，还根据该成熟程度来对烹饪设备的烹饪装置进行控制，以便在被烹饪食材没有被烹饪完成时，烹饪设备能够继续对被烹饪食材继续烹饪，而对于检测到被烹饪食材烹饪完成的这一情况，控制烹饪设备的烹饪装置停止运行，以减少烹饪装置持续运行造成的能源浪费。同时，也避免烹饪装置持续运行造成的被烹饪食材烹饪焦糊这一情况的出现。

具体地，如图4所示，烹饪设备的控制方法包括：

步骤402，判断是否启动成熟程度检测模式，在判断借结果为是，执行步骤404，在判断结果为否时，重复步骤402；

步骤404，开启成熟程度检测模式；

步骤406，检测对比成熟程度；

步骤408，判断是否成熟，在判断结果为是，结束，在判断结果为否，返回步骤404。

在该实施例中，用户在不使用特定功能进行烹饪的时，烹饪设备在非语音交互模式和语音控制模式间切换，当用户通过面板选择了目标烹饪模式之后，成熟程度检测模式被唤醒，其中，判断成熟程度检测模式是否被唤醒，可以通过以下方式来实现：

如图5所示，CLK为系统时钟，CHI为功能选择标志位，MIC为成熟程度检测模式标志位，INT为常规语音检测标志位。

在上述任一实施例中，烹饪装置包括以下一种或多种：微波发生装置、蒸汽发生装置、热风装置、热辐射装置。

在上述任一实施例中，烹饪装置包括以下一种或多种：烹饪设备包括以下一种或多种：微波炉、烤箱、蒸烤箱、微蒸烤箱。

在上述任一实施例中，烹饪设备还包括门体，门体用于关合烹饪腔体；声音拾取装置设置在门体上。

实施例七

在本发明的一个实施例中，如图6所示，提出了一种烹饪设备的控制装置600，烹饪设备包括声音拾取装置，烹饪设备的控制装置600包括：拾取单元602，用于控制声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息；确定单元604，用于根据声音信息与存储的音频模型库中的音频模型的比对结果，确定被烹饪食材的成熟程度。

通常情况下，食材在烹饪过程中会产生声音，而在该食材所处的成熟程度不同，其发出的声音也具有不同的特点，本申请的实施例提出了一种烹饪设备的控制装置600，其中，烹饪设备的控制装置600包括拾取单元602和确定单元604，应用上述原理，通过采集被烹饪食材在烹饪过程中所产生的声音信息来确定被烹饪食材的成熟程度。

相对于相关实施例，本申请的实施例无需设置摄像头，也无需采集湿度，在不增加烹饪设备的成本的同时，实现了被烹饪食材的成熟程度的判定，以便在确定被烹饪食材的成熟程度之后确定是否对被烹饪食材继续进行烹饪，在此过程中，还提高了被烹饪食材烹饪的精度，减少其烹饪失败的几率。

具体地，预先构建被烹饪食材的音频模型库，在获取处于烹饪过程中，被烹饪食材所产生的声音信息之后，将其与音频模型库中的音频模型进行比对，根据两者的比对结果来确定被烹饪食材的成熟情况。

在其中一个实施例中，拾取单元602还用于：在控制声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息的步骤之前，还包括：获取烹饪设备的控制信息；基于控制信息中包含目标信息，执行成熟程度检测模式；基于控制信息中不包含目标信息，执行语音交互模式，其中，在成熟程度检测模式下，执行控制声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息的步骤。

在该实施例中，考虑到一部分烹饪设备指出语音控制，而语音控制必然需要设置声音拾取装置，本申请的实施例可以再次利用语音控制所采用的声音拾取装置，并将被烹饪食材的成熟程度的测定过程与语音控制过程结合起来，以降低烹饪设备的制造成本。

具体地，本申请的实施例预先定义的语音交互模式和成熟程度检测模式这两种模型，在成熟程度检测模式，可以对被烹饪食材的成熟程度进行测定，而在语音交互模式下，用户可以通过语音与烹饪设备进行交互，进而控制烹饪设备进行工作。

由于烹饪设备只能执行现有的控制逻辑，无法主观判断当前需要执行的模式，为了进行区分，本申请进一步地限定了在接收到烹饪设备的控制信息之后，对该控制信息进行解析，在解析后，在该控制信息中包含目标信息的情况下，此时，烹饪设备进入成熟程度检测模式，以便控制声音拾取装置拾取在烹饪过程中被烹饪食材产生的声音信息，进而测定此时的成熟程度；而在控制信息中不包含目标信息的情况下，认定烹饪设备没有进入成熟程度检测模式，此时，进入语音交互模式。

在上述任一实施例中，目标信息可以是预先存储的字符、数字、也可以是目标烹饪程序所对应的触发信息。

在其中一个实施例中，可以理解的是，声音拾取装置对食物烹饪过程中的声音模型不断训练和学习，形成一个准确的模型库，将声音信号转换成电信号，再将电信号转换成模拟信号供确定单元604使用。

其中，控制单元还用于：对模拟信号的滤波、线性处理，将信号模型优化成可用的模型库元素。利用算法对模型样本进行特征提取和相似拟合，根据样本数量进行模型库的分类，以便在检测到声音信息之后，将声音信息作为新的模型与模型库成员进行精确对比，对食物成熟与否做出判断。

在上述任一实施例中，确定单元604还用于：确定目标烹饪程序启动，生成包含目标信息的控制信息。

考虑到并非所有的被烹饪食材在烹饪过程中都会产生声音，在该实施例中，通过预先构建符合应用声音信息来测定成熟程度原理的烹饪程序，即本申请中的目标烹饪程序，在选定的烹饪程序符合应用声音信息来测定成熟程度原理的烹饪程序，生成的控制信息包含目标信息，以便烹饪设备在接收到该控制信息之后，可以采用利用声音信息来测定被烹饪食材的成熟程度。

可以理解的是，本申请的技术对可以利用声音信息来测定被烹饪食材的成熟程度的烹饪程序制作标记，在选定的烹饪程序为制作标记后的烹饪程序相同时，启动被烹饪食材的成熟程度检测。

在此过程中，可以减少因成熟程度检测模式的误触发，造成成熟程度检测结果异常这一情况的出现。

在其中一个实施例中，目标烹饪程序可以是烹饪爆米花的程序，也可以是煲汤等程序。

在上述任一实施例中，根据声音信息与存储的音频模型库中的音频模型的比对结果，确定被烹饪食材的成熟程度的步骤，确定单元604具体用于：对声音信息进行特征提取，并按照时间先后的顺序进行排序，以得到第一特征信息；将第一特征信息与构成音频模型的第二特征信息进行对比；根据第一特征信息与第二特征信息的对比结果确定被烹饪食材的成熟程度。

在该实施例中，考虑到被烹饪食材由烹饪开始到烹饪结束，被烹饪食材发出的声音信息处于不断变化中，若仅仅截取其中的一个特征来判断被烹饪食材的成熟程度，可能会出现成熟程度判断异常这一情况。

为了减少上述情况的出现，本申请的实施例对获取得到的声音信心进行特征提取，并将提取得到的特征信息按照时间先后顺序进行排序，以得到被烹饪食材在烹饪过程中的特征变化趋势，并将该特征变化趋势与构成音频模型的第二特征信息进行对比，根据比对结果来确定被烹饪食材的成熟程度。

在该实施例中，同一类型的被烹饪食材在进行烹饪时，其特征变化趋势会趋近相同，因此，通过将检测得到的特征变化趋势与音频模型的第二特征信息进行对比，可以减少因个别特征信息出现误差或者检测异常造成的成熟程度判定异常这一情况的出现，在该实施例中，提高了成熟程度判定的准确程度。

在上述任一实施例中，第二特征信息按照时间先后划分为至少一个成熟阶段，根据第一特征信息与第二特征信息的对比结果确定烹饪食材的成熟程度的步骤，确定单元604具体用于：将第一特征信息与第二特征信息进行对比，以得到第一特征信息对应的成熟阶段；根据成熟阶段确定被烹饪食材的成熟程度。

在该实施例中，由于第二特征信息是按照时间先后划分的，因此，在将第一特征信息和第二特征信息进行比对时，可以准确确定被烹饪食材当前所处的成熟程度，以便烹饪设备能够根据测定得到的成熟程度对被烹饪食材进行烹饪。在该实施例中，提高了被烹饪食材的成熟程度的精确度。

在上述任一实施例中，确定单元604还用于：基于被烹饪食材烹饪成熟，将第一特征信息作为更新后的音频模型存储在音频模型库。

在该实施例中，在被烹饪食材烹饪成熟，存储第一特征信息，以便将第一特征信息作为新的音频模型进行存储，以便在烹饪设备再次烹饪该被烹饪食材时，能够使用。在此过程中，可以实现音频模型库中存储的音频模型的自动更新，随着烹饪设备的使用时间增加，被烹饪食材的成熟程度的确定会更加准确，提高了烹饪设备运行的精确度。

在上述任一实施例中，声音信息包括音调信息和/或响度信息。

在该实施例中，声音信息包括音调信息和/或响度信息，其中，音调信息包含频率值。

以爆米花的制作过程为例，从起始点到结束点的声音特征是：随着温度的升高，音频的音调从零过渡到低频再到高频，当音调从高频转为低频直至降为零时，代表爆米花已全部爆开，基于此，在判断爆米花是否制作完成的时候，可以将测定的音调的变化趋势与之前存储的音频模型进行对比，进而可以知道爆米花是否已经制作完成。

在上述任一实施例中，确定单元604具体用于：基于被烹饪食材烹饪成熟，控制烹饪设备的烹饪装置停止运行；基于被烹饪食材未烹饪成熟，控制烹饪设备的烹饪装置继续运行。

在该实施例中，在测定出被烹饪食材的成熟程度之后，还根据该成熟程度来对烹饪设备的烹饪装置进行控制，以便在被烹饪食材没有被烹饪完成时，烹饪设备能够继续对被烹饪食材继续烹饪，而对于检测到被烹饪食材烹饪完成的这一情况，控制烹饪设备的烹饪装置停止运行，以减少烹饪装置持续运行造成的能源浪费。同时，也避免烹饪装置持续运行造成的被烹饪食材烹饪焦糊这一情况的出现。

在上述任一实施例中，烹饪装置包括以下一种或多种：微波发生装置、蒸汽发生装置、热风装置、热辐射装置。

在上述任一实施例中，烹饪装置包括以下一种或多种：烹饪设备包括以下一种或多种：微波炉、烤箱、蒸烤箱、微蒸烤箱。

在上述任一实施例中，烹饪设备还包括门体，门体用于关合烹饪腔体；声音拾取装置设置在门体上。

实施例八

在本发明的一个实施例中，提出了一种烹饪设备，包括：本体，本体设置有烹饪腔体；声音拾取装置，用于拾取烹饪腔体中被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息；存储器，存储器上存储有程序或指令；控制器，控制器执行程序或指令实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明的实施例提出了一种烹饪设备，其包括本体，其中，本体具有容纳被烹饪食材的烹饪腔体、用于拾取放置在烹饪腔体中处于烹饪状态的被烹饪食材在所产生的声音信息，以及存储器和控制器。

其中，控制器执行存储在存储器上的程序或指令，实现如第一方面中任一项所限定的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，烹饪设备具有上述任一项烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

具体地，如：通常情况下，食材在烹饪过程中会产生声音，而在该食材所处的成熟程度不同，其发出的声音也具有不同的特点，本申请的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，而该方法应用上述原理，通过采集被烹饪食材在烹饪过程中所产生的声音信息来确定被烹饪食材的成熟程度。

相对于相关实施例，本申请的实施例无需设置摄像头，也无需采集湿度，在不增加烹饪设备的成本的同时，实现了被烹饪食材的成熟程度的判定，以便在确定被烹饪食材的成熟程度之后确定是否对被烹饪食材继续进行烹饪，在此过程中，还提高了被烹饪食材烹饪的精度，减少其烹饪失败的几率。

具体地，预先构建被烹饪食材的音频模型库，在获取处于烹饪过程中，被烹饪食材所产生的声音信息之后，将其与音频模型库中的音频模型进行比对，根据两者的比对结果来确定被烹饪食材的成熟情况。

在上述实施例中，烹饪设备还包括门体，门体用于关合烹饪腔体；声音拾取装置设置在门体上。

在该实施例中，通过将声音拾取装置设置在门体上，以便在拾取烹饪设备所在的环境的声音信息的同时，还可以获取烹饪腔体内被烹饪食材所产生的声音信息。

在其中一个实施例中，为了避免拾音过程中磁控管等因素的干扰，需在声音模拟量的采集中加入滤波电路，通过特定滤波器采集到有效的食物烹饪时的声波信号；软件方面，在声波信号通过ADC转换成数字信号后，对数据进行相应的数学处理来提取音频的频率、振幅等需求参数，通过与对应模型库中的模型进行对比进行食物熟度的判断。

举例来说，烹饪设备的具体控制流程包括：

一、通过用户训练不同食物烹饪过程中的声音与熟度关系模型；

二、将采集到的模型进行分类、线性化，存储到本地或服务器；

三、设定食物熟度的几个关键的、具有强特征性的节点，使之对应食物熟度的不同阶段；

四、在用户开始烹饪时，将采样数据实时的与模型库中的模型进行对比，判断食物熟度处于哪一阶段；

五、若判断出食物成熟则停止烹饪，否则继续进行信号采样。

在该实施例中，过声音拾取的熟度检测方案可以直接附着于语音控制模块，通过时序上的有效控制完全可以实现“蜗居”式的功能模块，达到了资源的有效利用。该方案节约成本的同时提高了效率，在硬件上也无需增加高成本元器件，用最小的代价提高了用户体验。

实施例九

在本发明的第四方面，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明的实施例提出了一种可读存储介质，其中，该可读存储介质存储有程序或指令，而该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，可读存储介质具有上述任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括声音拾取装置，所述烹饪设备的控制方法包括：

控制所述声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息；

根据所述声音信息与存储的音频模型库中的音频模型的比对结果，确定所述被烹饪食材的成熟程度；

在所述控制所述声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息的步骤之前，烹饪设备的控制方法还包括：

获取所述烹饪设备的控制信息；

基于所述控制信息中包含目标信息，执行成熟程度检测模式；

基于所述控制信息中不包含目标信息，执行语音交互模式，

其中，在所述成熟程度检测模式下，执行所述控制所述声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

确定目标烹饪程序启动，生成包含所述目标信息的控制信息；

所述目标烹饪程序为符合应用声音信息来测定成熟程度原理的烹饪程序。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述声音信息与存储的音频模型库中的音频模型的比对结果，确定所述被烹饪食材的成熟程度的步骤，具体包括：

对所述声音信息进行特征提取，并按照时间先后的顺序进行排序，以得到第一特征信息；

将所述第一特征信息与构成所述音频模型的第二特征信息进行对比；

根据所述第一特征信息与所述第二特征信息的对比结果确定所述被烹饪食材的成熟程度。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第二特征信息按照时间先后划分为至少一个成熟阶段，所述根据所述第一特征信息与所述第二特征信息的对比结果确定所述烹饪食材的成熟程度的步骤，具体包括：

将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行对比，以得到所述第一特征信息对应的成熟阶段；

根据所述成熟阶段确定所述被烹饪食材的成熟程度。

5.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述被烹饪食材烹饪成熟，将所述第一特征信息作为更新后的音频模型存储在所述音频模型库。

6.根据权利要求1或2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述声音信息包括音调信息和/或响度信息。

7.根据权利要求1或2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述被烹饪食材烹饪成熟，控制所述烹饪设备的烹饪装置停止运行；

基于所述被烹饪食材未烹饪成熟，控制所述烹饪设备的烹饪装置继续运行。

8.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括声音拾取装置，烹饪设备的控制装置包括：

拾取单元，用于控制所述声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息；

确定单元，用于根据所述声音信息与存储的音频模型库中的音频模型的比对结果，确定所述被烹饪食材的成熟程度；

所述拾取单元在控制所述声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息的步骤之前，还用于：

获取所述烹饪设备的控制信息；

基于所述控制信息中包含目标信息，执行成熟程度检测模式；

基于所述控制信息中不包含目标信息，执行语音交互模式，

其中，在所述成熟程度检测模式下，执行所述控制所述声音拾取装置拾取被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息的步骤。

9.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

本体，所述本体设置有烹饪腔体；

声音拾取装置，用于拾取所述烹饪腔体中被烹饪食材在烹饪过程中产生的声音信息；

存储器，所述存储器上存储有程序或指令；

控制器，所述控制器执行所述程序或指令实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括门体，所述门体用于关合所述烹饪腔体；

所述声音拾取装置设置在所述门体上。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

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