CN113907373A - 一种瓜果削皮加工机及其削皮方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓜果削皮加工机，包括底板，底板的底面四个拐角处均设有支撑腿，底板的顶面中部纵向开设有矩形通孔，矩形通孔内设有托辊，托辊上套设有托辊筒，底板的顶面两侧设有压辊组件，底板的左侧方设有输送装置，底板的右侧方设有空心筒，空心筒的前端部设有锥形筒，锥形筒上安装有切削装置，空心筒通过固定组件安装在地面上，底板的正前方地面上设有伺服电机，伺服电机通过联动机构与空心筒连接。本发明还公开了一种瓜果削皮加工机的削皮方法；本发明通过各装置机构的配合使用，解决了瓜果削皮效率低下的问题，且整体结构设计紧凑合理，方便对不同直径的瓜果进行削皮作业，进一步提高了瓜果批量性削皮的效率。
Description
技术领域
本发明涉及瓜果削皮技术领域，尤其涉及一种瓜果削皮加工机及其削皮方法。
背景技术
工厂对黄瓜、丝瓜进行批量性加工时，一般都要去皮，传统常见的去皮方式是直接用水果刀手削，该方式的缺点是削皮速度慢，所削的果皮厚度不均，同时在削皮过程中手会直接接触果肉，对果肉造成一定的污染。
在瓜果深加工领域中，出现了瓜果削皮机，但存在以下缺点：1、由于瓜果大小和形状各异，以往多人工削皮，不仅削皮速度较慢，卫生条件也经常达不到要求，容易对果肉造成污染；2、现有瓜果削皮机结构复杂，操作步骤繁琐，只能对单一直径的瓜果进行削皮作业，且削皮的厚度无法进行调节，导致无法实现批量性机械加工，造成了生产效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种瓜果削皮加工机。
为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：
一种瓜果削皮加工机，包括底板、压辊组件、输送装置、固定组件、联动机构、切削装置，所述底板的底面四个拐角处均设有支撑腿，所述底板的顶面中部开设有矩形通孔，所述矩形通孔内设有托辊，所述托辊的前后两端分别与矩形通孔的内壁转动连接，位于矩形通孔内在托辊上套设有托辊筒，所述托辊的前端贯穿并延伸至底板的正前方，所述底板的顶面两侧设有压辊组件；
所述底板的左侧方设有输送装置，所述底板的右侧方设有空心筒，所述空心筒的前端部设有锥形筒，所述锥形筒上安装有切削装置，所述空心筒通过固定组件安装在地面上，所述底板的正前方地面上设有伺服电机，所述伺服电机通过联动机构与空心筒连接。
优选地，所述压辊组件包括压辊、压辊筒，位于托辊的两侧在底板的顶面设有一对压辊，位于压辊的前后两端在底板的顶面均设有一对支撑板，每块所述支撑板的中部均开设有椭圆转孔，每根所述压辊的前后两端均插设在对应的椭圆转孔内并延伸至支撑板的外侧，位于一对支撑板之间在压辊上均套设有压辊筒，所述托辊筒、压辊筒的外圆柱面为圆弧凹槽状。
优选地，所述托辊的前端部靠近底板的位置套设有第一链轮，每根所述压辊的前端部靠近支撑板的位置均套设有第二链轮，所述第一链轮、两个第二链轮之间设有第一链带，所述第一链带依次套设在第一链轮、两个第二链轮进行传动连接。
优选地，所述输送装置包括输送辊轴、输送带，所述底板的左侧方设有一对输送辊轴，每根所述输送辊轴的前后两端均与对应的T形座的顶部转动连接，每根所述输送辊轴上均套设有输送辊筒，两个所述输送辊筒之间设有输送带，所述输送带的两侧分别套设在两个输送辊筒上。
优选地，其中，一根所述压辊的前端部远离支撑板的位置套设有第三链轮，右侧的输送辊轴的前端部贯穿T形座并延伸至T形座的外侧，且右侧的输送辊轴的前端部套设有第四链轮，所述第三链轮通过第二链带与第四链轮进行传动连接。
优选地，所述固定组件包括L形板、固定轴，所述空心筒的底面两侧设有一对L形板，所述空心筒的两端部外侧套设有一对轴承环，每块所述L形板的顶部均与对应的轴承环的底部固接，两块所述L形板之间设有固定轴，所述固定轴的两端分别与两块L形板转动连接，所述固定轴的中部套设有主动齿轮，所述空心筒的中部套设有齿轮环，且所述主动齿轮与齿轮环啮合连接。
优选地，所述伺服电机的电机轴端部设有主动轴，所述主动轴的前端部套设有第一皮带轮，所述托辊的前端部远离底板的位置套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮进行传动连接。
优选地，所述联动机构包括联动轴、第二皮带，所述主动轴的中部套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部设有联动轴，所述联动轴的右端部套设有第三皮带轮，所述固定轴的一侧套设有第四皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带与第四皮带轮进行传动连接。
优选地，所述切削装置包括幅板、切削刀，所述锥形筒的外侧面设有幅板，所述幅板的中部开设有斜向贯通锥形筒的斜向孔，所述幅板的顶面右侧设有梯形块，所述斜向孔的内部插设有切削刀，所述切削刀的里端刀刃部延伸至锥形筒内，所述切削刀的外端部开设有定位椭圆孔，所述定位椭圆孔的内部插设有固定螺栓，所述固定螺栓的里端与梯形块螺纹锁紧。
本发明还提出了一种瓜果削皮加工机的削皮方法，包括以下步骤：
步骤一，根据需要切削的瓜果直径，对削皮的厚度进行调节，由于切削刀的外端部开设有定位椭圆孔，调节切削刀沿着斜向孔向锥形筒内的伸长量，固定螺栓的里端穿过定位椭圆孔并梯形块螺纹锁紧；
步骤二，伺服电机的电机轴带动主动轴同步转动，主动轴带动第一皮带轮及第一锥齿轮同步转动，通过第一皮带带动托辊及托辊筒进行同步转动；
步骤三，托辊通过第一链带带动两根压辊及压辊筒同步转动，通过第二链带带动输送辊轴及输送辊筒同步转动，进而带动输送带进行转动；
步骤四，第二锥齿轮带动联动轴同步转动，通过第二皮带带动固定轴及主动齿轮进行转动，主动齿轮与齿轮环啮合连接，进而带动空心筒及锥形筒沿着轴承环进行转动；
步骤五，把瓜果放置在输送带上，通过输送带输送至底板的顶面上，瓜果穿过一侧的压辊筒的下方、托辊筒的上方、另一侧的压辊筒的下方，当遇到瓜果阻力时，可带动压辊筒及压辊进行小幅度的上下移动，最终带动瓜果沿着底板的顶面中部向右输送；
步骤六，瓜果的前端部顺着进入锥形筒内，此时锥形筒带动切削刀进行转动，瓜果的后端部压在压辊筒下，通过切削刀对瓜果的外表面进行削皮作业，削皮后的瓜果经由空心筒排出，对其进行收集。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在本发明中，通过输送带输送至底板的顶面上，瓜果穿过一侧的压辊筒的下方、托辊筒的上方、另一侧的压辊筒的下方，当遇到瓜果阻力时，可带动压辊筒及压辊进行小幅度的上下移动，带动瓜果沿着底板的顶面中部向右输送进入锥形筒，提高了瓜果批量性削皮的效率；
2、在本发明中，由于切削刀的外端部开设有定位椭圆孔，调节切削刀沿着斜向孔向锥形筒内的伸长量，固定螺栓的里端穿过定位椭圆孔并梯形块螺纹锁紧，根据需要切削的瓜果直径，对削皮的厚度进行调节；
综上所述本发明通过各装置机构的配合使用，解决了瓜果削皮效率低下的问题，且整体结构设计紧凑合理，方便对不同直径的瓜果进行削皮作业，可根据需要切削的瓜果直径，对削皮的厚度进行调节，进一步提高了瓜果批量性削皮的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的主视剖面图；
图3为本发明的图2中A处放大图；
图4为本发明的空心筒右视图；
图5为本发明的切削装置剖面图；
图6为本发明的削皮方法示意图；
图中序号：底板1、矩形通孔11、托辊12、托辊筒13、支撑板14、压辊15、压辊筒16、第一链带17、T形座2、输送辊轴21、输送辊筒22、输送带23、第二链带24、空心筒3、L形板31、轴承环32、锥形筒33、幅板34、梯形块35、切削刀36、固定螺栓37、伺服电机4、主动轴41、第一皮带42、第一锥齿轮43、第二锥齿轮44、联动轴45、第二皮带46、固定轴47、主动齿轮48、齿轮环49。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：本实施例提供了一种瓜果削皮加工机，参见图1-5，具体的，包括底板1、压辊组件、输送装置、固定组件、联动机构、切削装置，底板1为水平斜向下倾角十五度放置的矩形板状，底板1的底面四个拐角处均设有支撑腿，底板1的顶面中部纵向开设有矩形通孔11，矩形通孔11内设有纵向放置的托辊12，托辊12的前后两端分别与矩形通孔11的内壁转动连接，位于矩形通孔11内在托辊12上套设有同心固接的托辊筒13，且托辊12的前端贯穿并延伸至底板1的正前方，底板1的顶面两侧设有压辊组件，底板1的左侧方设有输送装置，底板1的右侧方设有空心筒3，空心筒3的前端部设有同心固接的锥形筒33，锥形筒33的左端口正对着底板1的右侧面中部，锥形筒33上安装有切削装置，空心筒3通过固定组件安装在地面上，底板1的正前方地面上设有伺服电机4，伺服电机4通过联动机构与空心筒3连接。
在本发明中，压辊组件包括压辊15、压辊筒16，位于托辊12的两侧在底板1的顶面设有一对纵向平行放置的压辊15，位于压辊15的前后两端在底板1的顶面均设有一对支撑板14，每块支撑板14的中部均开设有椭圆转孔，每根压辊15的前后两端均插设在对应的椭圆转孔内并延伸至支撑板14的外侧，位于一对支撑板14之间在压辊15上均套设有同心固接的压辊筒16，托辊筒13、压辊筒16的外圆柱面为圆弧凹槽状。
在本发明中，托辊12的前端部靠近底板1的位置套设有第一链轮，每根压辊15的前端部靠近支撑板14的位置均套设有第二链轮，第一链轮、两个第二链轮之间设有第一链带17，第一链带17依次套设在第一链轮、两个第二链轮进行传动连接，托辊12通过第一链带17带动两根压辊15及压辊筒16同步转动。
在本发明中，输送装置包括输送辊轴21、输送带23，底板1的左侧方设有一对平行放置的输送辊轴21，每根输送辊轴21的前后两端均与对应的T形座2的顶部转动连接，每根输送辊轴21上均套设有输送辊筒22，两个输送辊筒22之间设有输送带23，输送带23的两侧分别套设在两个输送辊筒22上，且输送带23的顶面高于底板1的顶面。
在本发明中，其中，一根压辊15的前端部远离支撑板14的位置套设有第三链轮，右侧的输送辊轴21的前端部贯穿T形座2并延伸至T形座2的外侧，且右侧的输送辊轴21的前端部套设有第四链轮，第三链轮通过第二链带24与第四链轮进行传动连接，通过第二链带24带动输送辊轴21及输送辊筒22同步转动，进而带动输送带23进行转动。
在本发明中，固定组件包括L形板31、固定轴47，空心筒3的底面两侧设有一对L形板31，空心筒3的两端部外侧套设有一对轴承环32，每块L形板31的顶部均与对应的轴承环32的底部固接，两块L形板31之间设有固定轴47，固定轴47的两端分别与两块L形板31转动连接，固定轴47的中部套设有主动齿轮48，空心筒3的中部套设有齿轮环49，且主动齿轮48与齿轮环49啮合连接，由于主动齿轮48与齿轮环49啮合连接，进而带动空心筒3及锥形筒33沿着轴承环32进行转动。
在本发明中，伺服电机4的电机轴端部设有同轴联接的主动轴41，主动轴41的前端部套设有第一皮带轮，托辊12的前端部远离底板1的位置套设有第二皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带42与第二皮带轮进行传动连接；伺服电机4的电机轴带动主动轴41同步转动，主动轴41带动第一皮带轮及第一锥齿轮43同步转动，通过第一皮带42带动托辊12及托辊筒13进行同步转动。
在本发明中，联动机构包括联动轴45、第二皮带46，主动轴41的中部套设有第一锥齿轮43，第一锥齿轮43的右侧设有啮合连接的第二锥齿轮44，第二锥齿轮44的中部设有同心固接的联动轴45，联动轴45的右端部套设有第三皮带轮，固定轴47的一侧套设有第四皮带轮，第三皮带轮通过第二皮带46与第四皮带轮进行传动连接；第二锥齿轮44带动联动轴45同步转动，通过第二皮带46带动固定轴47及主动齿轮48进行转动。
实施例二：在实施例一中，还存在削皮的厚度无法进行调节的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
在本发明中，切削装置包括幅板34、切削刀36，锥形筒33的外侧面设有幅板34，幅板34的中部开设有斜向贯通锥形筒33的斜向孔，幅板34的顶面右侧设有梯形块35，斜向孔的内部插设有切削刀36，切削刀36的里端刀刃部延伸至锥形筒33内，切削刀36的外端部开设有定位椭圆孔，定位椭圆孔的内部插设有固定螺栓37，固定螺栓37的里端与梯形块35螺纹锁紧；由于切削刀36的外端部开设有定位椭圆孔，调节切削刀36沿着斜向孔向锥形筒33内的伸长量，固定螺栓37的里端穿过定位椭圆孔并梯形块35螺纹锁紧，根据需要切削的瓜果直径，对削皮的厚度进行调节。
实施例三：参见图6，在本实施例中，本发明还提出了一种瓜果削皮加工机的削皮方法，包括以下步骤：
步骤一，根据需要切削的瓜果直径，对削皮的厚度进行调节，由于切削刀36的外端部开设有定位椭圆孔，调节切削刀36沿着斜向孔向锥形筒33内的伸长量，固定螺栓37的里端穿过定位椭圆孔并梯形块35螺纹锁紧；
步骤二，启动伺服电机4，伺服电机4的电机轴带动主动轴41同步转动，主动轴41带动第一皮带轮及第一锥齿轮43同步转动，由于第一皮带轮通过第一皮带42与第二皮带轮进行传动连接，通过第一皮带42带动托辊12及托辊筒13进行同步转动；
步骤三，由于第一链带17依次套设在第一链轮、两个第二链轮进行传动连接，托辊12通过第一链带17带动两根压辊15及压辊筒16同步转动，又由于第三链轮通过第二链带24与第四链轮进行传动连接，通过第二链带24带动输送辊轴21及输送辊筒22同步转动，进而带动输送带23进行转动；
步骤四，由于第一锥齿轮43与第二锥齿轮44啮合连接，第二锥齿轮44带动联动轴45同步转动，又由于第三皮带轮通过第二皮带46与第四皮带轮进行传动连接，通过第二皮带46带动固定轴47及主动齿轮48进行转动，由于主动齿轮48与齿轮环49啮合连接，进而带动空心筒3及锥形筒33沿着轴承环32进行转动；
步骤五，把瓜果放置在输送带23上，通过输送带23输送至底板1的顶面上，瓜果穿过一侧的压辊筒16的下方、托辊筒13的上方、另一侧的压辊筒16的下方，由于支撑板14的中部均开设有椭圆转孔，当遇到瓜果阻力时，可带动压辊筒16及压辊15进行小幅度的上下移动，由于压辊筒16、托辊筒13的外圆柱面设计成圆弧凹槽状，最终带动瓜果沿着底板1的顶面中部向右输送；
步骤六，瓜果的前端部顺着进入锥形筒33内，此时锥形筒33带动切削刀36进行转动，瓜果的后端部压在压辊筒16下，通过切削刀36对瓜果的外表面进行削皮作业，削皮后的瓜果经由空心筒3排出，对其进行收集。
本发明通过各装置机构的配合使用，解决了瓜果削皮效率低下的问题，且整体结构设计紧凑合理，方便对不同直径的瓜果进行削皮作业，可根据需要切削的瓜果直径，对削皮的厚度进行调节，进一步提高了瓜果批量性削皮的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种瓜果削皮加工机，包括底板(1)、压辊组件、输送装置、固定组件、联动机构、切削装置，其特征在于：所述底板(1)的底面四个拐角处均设有支撑腿，所述底板(1)的顶面中部开设有矩形通孔(11)，所述矩形通孔(11)内设有托辊(12)，所述托辊(12)的前后两端分别与矩形通孔(11)的内壁转动连接，位于矩形通孔(11)内在托辊(12)上套设有托辊筒(13)，所述托辊(12)的前端贯穿并延伸至底板(1)的正前方，所述底板(1)的顶面两侧设有压辊组件；
所述底板(1)的左侧方设有输送装置，所述底板(1)的右侧方设有空心筒(3)，所述空心筒(3)的前端部设有锥形筒(33)，所述锥形筒(33)上安装有切削装置，所述空心筒(3)通过固定组件安装在地面上，所述底板(1)的正前方地面上设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)通过联动机构与空心筒(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种瓜果削皮加工机，其特征在于：所述压辊组件包括压辊(15)、压辊筒(16)，位于托辊(12)的两侧在底板(1)的顶面设有一对压辊(15)，位于压辊(15)的前后两端在底板(1)的顶面均设有一对支撑板(14)，每块所述支撑板(14)的中部均开设有椭圆转孔，每根所述压辊(15)的前后两端均插设在对应的椭圆转孔内并延伸至支撑板(14)的外侧，位于一对支撑板(14)之间在压辊(15)上均套设有压辊筒(16)，所述托辊筒(13)、压辊筒(16)的外圆柱面为圆弧凹槽状。
3.根据权利要求2所述的一种瓜果削皮加工机，其特征在于：所述托辊(12)的前端部靠近底板(1)的位置套设有第一链轮，每根所述压辊(15)的前端部靠近支撑板(14)的位置均套设有第二链轮，所述第一链轮、两个第二链轮之间设有第一链带(17)，所述第一链带(17)依次套设在第一链轮、两个第二链轮进行传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种瓜果削皮加工机，其特征在于：所述输送装置包括输送辊轴(21)、输送带(23)，所述底板(1)的左侧方设有一对输送辊轴(21)，每根所述输送辊轴(21)的前后两端均与对应的T形座(2)的顶部转动连接，每根所述输送辊轴(21)上均套设有输送辊筒(22)，两个所述输送辊筒(22)之间设有输送带(23)，所述输送带(23)的两侧分别套设在两个输送辊筒(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种瓜果削皮加工机，其特征在于：其中，一根所述压辊(15)的前端部远离支撑板(14)的位置套设有第三链轮，右侧的输送辊轴(21)的前端部贯穿T形座(2)并延伸至T形座(2)的外侧，且右侧的输送辊轴(21)的前端部套设有第四链轮，所述第三链轮通过第二链带(24)与第四链轮进行传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种瓜果削皮加工机，其特征在于：所述固定组件包括L形板(31)、固定轴(47)，所述空心筒(3)的底面两侧设有一对L形板(31)，所述空心筒(3)的两端部外侧套设有一对轴承环(32)，每块所述L形板(31)的顶部均与对应的轴承环(32)的底部固接，两块所述L形板(31)之间设有固定轴(47)，所述固定轴(47)的两端分别与两块L形板(31)转动连接，所述固定轴(47)的中部套设有主动齿轮(48)，所述空心筒(3)的中部套设有齿轮环(49)，且所述主动齿轮(48)与齿轮环(49)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种瓜果削皮加工机，其特征在于：所述伺服电机(4)的电机轴端部设有主动轴(41)，所述主动轴(41)的前端部套设有第一皮带轮，所述托辊(12)的前端部远离底板(1)的位置套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带(42)与第二皮带轮进行传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种瓜果削皮加工机，其特征在于：所述联动机构包括联动轴(45)、第二皮带(46)，所述主动轴(41)的中部套设有第一锥齿轮(43)，所述第一锥齿轮(43)的右侧设有第二锥齿轮(44)，所述第二锥齿轮(44)的中部设有联动轴(45)，所述联动轴(45)的右端部套设有第三皮带轮，所述固定轴(47)的一侧套设有第四皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带(46)与第四皮带轮进行传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种瓜果削皮加工机，其特征在于：所述切削装置包括幅板(34)、切削刀(36)，所述锥形筒(33)的外侧面设有幅板(34)，所述幅板(34)的中部开设有斜向贯通锥形筒(33)的斜向孔，所述幅板(34)的顶面右侧设有梯形块(35)，所述斜向孔的内部插设有切削刀(36)，所述切削刀(36)的里端刀刃部延伸至锥形筒(33)内，所述切削刀(36)的外端部开设有定位椭圆孔，所述定位椭圆孔的内部插设有固定螺栓(37)，所述固定螺栓(37)的里端与梯形块(35)螺纹锁紧。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种瓜果削皮加工机的削皮方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，根据需要切削的瓜果直径，对削皮的厚度进行调节，由于切削刀(36)的外端部开设有定位椭圆孔，调节切削刀(36)沿着斜向孔向锥形筒(33)内的伸长量，固定螺栓(37)的里端穿过定位椭圆孔并梯形块(35)螺纹锁紧；
步骤二，伺服电机(4)的电机轴带动主动轴(41)同步转动，主动轴(41)带动第一皮带轮及第一锥齿轮(43)同步转动，通过第一皮带(42)带动托辊(12)及托辊筒(13)进行同步转动；
步骤三，托辊(12)通过第一链带(17)带动两根压辊(15)及压辊筒(16)同步转动，通过第二链带(24)带动输送辊轴(21)及输送辊筒(22)同步转动，进而带动输送带(23)进行转动；
步骤四，第二锥齿轮(44)带动联动轴(45)同步转动，通过第二皮带(46)带动固定轴(47)及主动齿轮(48)进行转动，主动齿轮(48)与齿轮环(49)啮合连接，进而带动空心筒(3)及锥形筒(33)沿着轴承环(32)进行转动；
步骤五，把瓜果放置在输送带(23)上，通过输送带(23)输送至底板(1)的顶面上，瓜果穿过一侧的压辊筒(16)的下方、托辊筒(13)的上方、另一侧的压辊筒(16)的下方，当遇到瓜果阻力时，可带动压辊筒(16)及压辊(15)进行小幅度的上下移动，最终带动瓜果沿着底板(1)的顶面中部向右输送；
步骤六，瓜果的前端部顺着进入锥形筒(33)内，此时锥形筒(33)带动切削刀(36)进行转动，瓜果的后端部压在压辊筒(16)下，通过切削刀(36)对瓜果的外表面进行削皮作业，削皮后的瓜果经由空心筒(3)排出，对其进行收集。
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