CN113906464A - 工艺监控方法、计算机程序、数据处理设备、计算机可读介质以及工艺监控设备 - Google Patents

工艺监控方法、计算机程序、数据处理设备、计算机可读介质以及工艺监控设备 Download PDF

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CN113906464A CN202080039777.2A CN202080039777A CN113906464A CN 113906464 A CN113906464 A CN 113906464A CN 202080039777 A CN202080039777 A CN 202080039777A CN 113906464 A CN113906464 A CN 113906464A
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Abstract

本发明涉及一种用于在机械的接合方法中进行工艺监控的方法，其包括，在进行机械的接合方法时接收(S100)多个测量值fi(xi)，其中，所述测量值分别使至少两个工艺参数fi、xi彼此相关，其中，i＝1…n。此外，方法包括，进行(S110)傅里叶变换，其中，为测量值fi(xi)确定一定数量的傅里叶系数
Figure DDA0003378123960000011
并且将傅里叶系数的数量缩减(S120)到至少2维的子空间上，由此，确定测量点
Figure DDA0003378123960000013
或(Ak,Al,…)(214、216)。方法还包括，在所述至少2维的子空间中将测量点
Figure DDA0003378123960000012
或(Ak,Al,…)(214、216)与至少一个参考点(Rk,Rl,…)、(Rk,Sl,…)或(Sk,Sl,…)(219)相比较(S130)，并且根据与所述参考点(219)的比较获得(S140)监控结果。

Description

工艺监控方法、计算机程序、数据处理设备、计算机可读介质 以及工艺监控设备
技术领域
本发明涉及一种用于在机械的接合方法中进行工艺监控/过程监控的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序产品以及一种用于工艺监控的设备。
背景技术
可从两侧接近接合部位的机械接合工艺例如包括半空心冲铆，咬合压接，实心冲铆或咬合铆接，以及机械的功能元件(例如自冲螺栓、压入螺栓、自冲螺母、压入螺母等)的拧紧。
在汽车制造领域，在全自动的工艺链中制造车辆车身。在此，工艺链例如可包括，提供铝半成品(金属板材和铸造材料以及型材)和/或其与钢材料的组合，以及紧接着借助于机械的接合技术将其接合在一起。
在此，通过记录特征性的工艺参数，可监控机械的接合工艺。特征性的工艺参数例如包括：与接合位移/接合距离相关的接合力或者在接合时间上为接合工艺施加的能量。在传统上，将在每次接合过程中记录的工艺参数，例如力/位移或者能量/时间彼此关联，并且与参考曲线相比较。为了比较，例如可使用如包络曲线技术或窗口技术或这些技术的组合的方法。
图1A说明了借助于窗口技术的工艺监控。在图1A中，曲线10表示所记录/检测的测量曲线，例如力与位移的相关性。在测量曲线10的走向中设置多个公差窗口12。在公差窗口12之内，分别将测量曲线与参考曲线比较。附图标记14表示正常走向的比较窗口。附图标记16表示非正常走向的比较窗口。通过将相应的公差窗口与比较窗口相比较可确定，测量曲线、确切的说接合工艺是否正常。
图1B说明了包络曲线方法。在包络曲线方法中，监控测得的测量曲线10以何种程度位于在两个相邻的包络曲线18之间的范围之内。如果测量曲线超过实线18，认为工艺不正常。如果测量曲线10与虚线的边界17接触或相交，则输出警报信号。显然，也可使用所述方法的组合。
在图1A和1B中示出的方法中，为每个单个的接合过程定义包络曲线或比较窗口。
由于不同的接合任务和生产设备，因此对于每个接合点得到各自单独的包络曲线或各自单独的比较窗口。根据接合任务和生产设备并且根据为了记录工艺参数所用的传感器的采样率，相应的数据组也不相同，由此为每个单个的接合点得到分散的多个数值对(例如力/位移，能量/时间)。
通过在图1A和1B中提出的方法，能识别出在工艺流程中暗示出工艺缺陷的差异。然而，不是在所有情况中都能实现正常还是不正常的明确评价。此外，曲线走向与出现的特殊缺陷的关联性是非常受限的并且甚至无法实现。
发明内容
本发明的目的是，提供改善的用于工艺监控的方法、改善的计算机程序产品以及改善的用于工艺监控的设备。尤其是，通过该方法应实现更准确的工艺监控。此外应实现测量值与特征性的缺陷图像的关联。
根据实施方式，该目的通过独立权利要求所述的方法或主题实现。在从属权利要求中定义了有利的改进方案。
用于在机械的接合方法中进行工艺监控的方法包括：在进行机械的接合方法时接收多个测量值fi(xi)，其中，测量值分别使至少两个工艺参数fi、xi彼此关联，其中，i＝1…n。此外，方法还包括：进行傅里叶变换，其中，为测量值fi(xi)确定一定数量的傅里叶系数(
Figure BDA0003378123940000021
A1,A2,…An)。此外，方法还包括：将傅里叶系数的数量缩减到至少2维的子空间上，由此获得测量点
Figure BDA0003378123940000022
(
Figure BDA0003378123940000023
Al,…)或(Ak,Al,…)。最终，在所述至少2维的子空间中将测量点
Figure BDA0003378123940000031
(
Figure BDA0003378123940000032
Al,…)或(Ak,Al,…)与至少一个参考点(Rk,Rl,…)、(Rk,Sl,…)或(Sk,Sl,…)相比较，并且根据与所述参考点的比较获得监控结果。
例如，傅里叶系数可包括相位角
Figure BDA0003378123940000033
此外，傅里叶系数可包括从属的振幅(A1,A2,…An)。
根据实施方式，根据待检查的缺陷选择所述至少2维的子空间。例如，可如此选择所述至少2维的子空间，使得当考察在该子空间中的傅里叶系数时，在测量点和参考点之间的偏差尤其大。以这种方式，一方面提高了工艺监控的可靠性。附加地实现将偏差与缺陷类型相关联。
根据实施方式，监控结果包括与缺陷类型的关联。根据另外的实施方式，监控结果可包括识别随着时间的工艺变化，例如连续的工艺变化。根据另外的实施方式，也可仅仅识别局部出现的个别偏差。
此外，方法可包括，将接收到的测量值扩展到预先定义的数量。根据实施方式，可通过以最后测得的工艺参数fi延续，来扩展测量值。
根据另外的实施方式，可通过以测得的工艺参数fi的平均值延续，来扩展测量值。此外，可通过在使用在测量值的范围上的切线延续工艺参数，来扩展测量值。
此外，方法可包括：选择确定的值区间[x1,x2]，其中，仅仅对于满足x1≤xi≤x2的值对进行傅里叶变换。例如，由此可在其中可尤其好地识别偏差的子空间中分析测量值。以这种方式，可更显著地突显出偏差。结果可使得方法更准确且更灵敏。
根据实施方式，该方法还可包括：在进行傅里叶变换之前，将满足x1≤xi≤x2的测量值扩展或缩减到预先定义的数量。例如，预先定义的数量是2的幂次方。
此外，方法还可包括：在另一子空间中进行测量点的比较，其中，附加地根据在所述另一子空间中与参考点的比较获得监控结果。以这种方式，例如可检查由于不同缺陷引起的偏差。
根据实施方式，计算机程序包括在计算机程序被计算机运行时使计算机执行以上描述的方法的指令。
根据实施方式，用于数据处理的设备包括用于实施以上描述的方法的器件。
一种计算机可读的介质包括在被计算机运行时使计算机执行以上描述的方法的指令。
根据实施方式，用于在机械的接合方法中进行工艺监控的设备包括用于在进行机械的接合方法时接收多个测量值fi(xi)的装置，其中，测量值分别使至少两个工艺参数fi、xi彼此相关联，其中，i＝1…n。此外，所述设备包括用于进行傅里叶变换的装置，其中，为测量值fi(xi)确定一定数量的傅里叶系数(
Figure BDA0003378123940000041
A1,A2,…An)。此外，所述设备具有用于将傅里叶系数的数量缩减到至少2维的子空间上的装置，由此，获得测量点
Figure BDA0003378123940000042
Figure BDA0003378123940000043
(
Figure BDA0003378123940000044
Al,…)或(Ak,Al,…)。此外，所述设备包括用于在所述至少2维的子空间中将测量点
Figure BDA0003378123940000045
(
Figure BDA0003378123940000046
Al,…)或(Ak,Al,…)与至少一个参考点(Rk,Rl,…)、(Rk,Sl,…)或(Sk,Sl,…)相比较的装置，以及用于根据与所述参考点的比较获得监控结果的装置。
附图说明
从权利要求、以下对优选的实施方式的描述中并且根据附图得到本发明的其它优点、特征和细节。
图1A、图1B示出了用于进行工艺监控的已知的方法。
图2说明了正常的测量曲线和非正常的测量曲线。
图3归纳了根据实施方式的方法。
图4A和图4B分别示出了在对应的子空间中的测量点。
图5说明了用于扩展已有的测量值的方法。
图6示出了用于进行工艺监控的设备。
具体实施方式
图2示出了多个正常的测量曲线114以及多个非正常的测量曲线116。在此，测量曲线114、116中的每一个表明在接合方法的过程中与接合位移相关的接合力。如可在图2中看出的那样，通过参考图1A和图1B描述的方法难以将相应的测量曲线与正常或非正常明确关联。
图3归纳了根据实施方式的方法。如以下解释的那样，用于在机械的接合方法中进行工艺监控的方法包括在进行机械的接合方法时接收(S100)多个测量值fi(xi)。在此，测量值分别使至少两个工艺参数fi、xi彼此相关联，其中，i＝0…n。此外，方法包括：进行(S110)傅里叶变换。在此，为测量值fi(xi)确定一定数量的傅里叶系数(
Figure BDA0003378123940000051
A1,A2,…An)。紧接着，将傅里叶系数的数量缩减(S120)到至少2维的子空间上，由此，获得测量点
Figure BDA0003378123940000052
(
Figure BDA0003378123940000053
Al)或(Ak,Al)，其中k,l＜n。紧接着，在所述至少2维的子空间中将测量点
Figure BDA0003378123940000054
(
Figure BDA0003378123940000055
Al,…)或(Ak,Al,…)与至少一个参考点(Rk,Rl,…)、(Rk,Sl,…)或(Sk,Sl,…)相比较(S130)。最终，根据与所述参考点的比较获得(S140)监控结果。
可借助于所描述的方法监控的机械的接合方法包括：例如半空心冲铆、咬合压接，实心冲铆或咬合铆接，或者机械的功能元件(例如自冲螺栓，压入螺栓，自冲螺母，压入螺母等)的拧紧。根据此处的描述，本领域技术人员可认识到在使用所描述的方法的情况下进行检查的其它方法。
该方法包括：接收多个测量值。在此，例如当通过用于进行工艺监控的设备进行该方法时，设备自身具有分别测量工艺参数的传感器。但是，根据实施方式，也可在与传感器装置分离的设备中实施该方法，并且例如在中央监控装置中或者中央计算机中实施该方法。由此，方法特征“接收多个测量值”也包含从例如传感器到计算机的通用的数据传输方法。
测量值例如可以是与接合位移相关的接合力，或者也可以是与接合时间相关的、为接合过程施加的能量。例如以均匀的时间间隔接收测量值。例如，可接收多个测量值，例如多于100个测量值或多于200个测量值。结果，得到多个测量值fi(xi)，其中i＝1,…n。
紧接着，进行测量值的傅里叶变换。这例如可通过离散的傅里叶变换(DFT、“discrete fourier transformation”)、例如快速傅里叶变换(FFT、“fast fouriertransformation”)或DFT和FFT的组合进行。结果，为测量值确定一定数量的傅里叶系数。例如，傅里叶系数
Figure BDA0003378123940000061
包括相位角。根据实施方式，附加地确定对应的振幅(A1,A2,…,An)。然而，根据另外的实施方式，也可获得用于正弦项和余弦项的通常的傅里叶系数。由此，借助于傅里叶变换实现，将在多个测量值上的测量曲线变换成在2维空间中的一个点。
因为难以处理在2维空间中的点的比较，将傅里叶系数的数量缩减到至少2维的子空间上，也就是说，m≥2的m维子空间。结果是，确定在所述至少2维子空间中的测量点
Figure BDA0003378123940000062
(
Figure BDA0003378123940000063
Al,…)或(Ak,Al,…)，其中，k,l＜n。如果是测量点
Figure BDA0003378123940000064
或(Ak,Al,…)，则k不等于l。在比较两个不同的系数，例如相位角和振幅时，k可以等于l。但在这种情况中，k也可与l不同。在考察相应的相位角时，在此例如绘制
Figure BDA0003378123940000065
与
Figure BDA0003378123940000066
的关系图。替代地，也可绘制
Figure BDA0003378123940000067
与Al或者与Ak的关系图。随后，在所述至少2维的子空间中将测量点
Figure BDA0003378123940000068
(
Figure BDA0003378123940000069
Al,…)或(Ak,Al,…)与至少一个参考点(Rk,Rl,…)、(Rk,Sl,…)或(Sk,Sl,…)相比较。例如，可在所述至少2维的子空间中确定在测量点和参考点之间的距离。紧接着，根据与所述参考点的比较获得监控结果。
在机械的接合方法中，可能出现不同的缺陷。例如，尤其是包括不充分的力锁合或者形锁合。例如，组件在变形时断裂。此外，例如在冲铆时铆接元件可能具有错误的几何结构，例如错误的长度。待彼此接合的部件例如不能正确定位或对中、待接合的组件可能损坏等。
根据实施方式，在实施根据本发明的方法之前，可进行多次参考测量，在参考测量中，例如有意识地制造确定的缺陷。于是，产生多个测量值，其中，测量值分别使为了实际的工艺监控所用的工艺参数彼此相关联。此外，为了获得参考点，在无缺陷地接合的部件中产生多个测量值。不仅对于在故意有缺陷地实施所述方法中的测量值而且对于在无缺陷地实施所述方法中的测量值，对所获得的测量值进行傅里叶变换。通常，不仅在有缺陷地而且在无缺陷地接合的部件中，分别进行多次顺序测量，从而最终分别对于无缺陷的工艺并且对于有缺陷的工艺都获得点云。
紧接着，确定如下的频率，在该频率下可尤其明确地识别相应的缺陷，也就是说，在该频率下，在有缺陷的工艺的测量点与无缺陷的工艺的测量点之间的偏差尤其大。在此所确定的频率相应于如下的参数k和l以及可能的其它参数：这些参数的对应傅里叶系数在实施根据本发明的方法时被检查。在此，根据实施方式，在无缺陷地接合的部件中，参数k和l的傅里叶系数以及测量值的可能的其它测量值相当于参考点。根据其它实施方式，可获得这样的“混合的”系数，即，例如相位角
Figure BDA0003378123940000071
和振幅Al，即，在此参数下在对于有缺陷的工艺的测量点和对于无缺陷的工艺的测量点之间的偏差尤其大。
例如确定，在绘制相位1和3时尤其明显地出现缺陷1，而在绘制相位4和7时尤其明显地出现缺陷2。相应地，为了评估测量值，为了确定缺陷1，将傅里叶系数的数量缩减到测量点
Figure BDA0003378123940000072
上。同样，为了检查缺陷2，将傅里叶系数的数量缩减到测量点
Figure BDA0003378123940000073
上。于是，将相应获得的测量点分别与参考点(R1,R3)或(R4,R7)相比较。根据另外的实施方式，例如可确定，在绘制相位角3与振幅5的关系图时尤其明显地出现缺陷3，或者在绘制振幅3与振幅7的关系图时尤其明显地出现缺陷4。在这种情况中，为了评估测量值，为了确定缺陷3，将傅里叶系数的数量缩减到测量点(
Figure BDA0003378123940000074
A5)上。以相应的方式，为了确定缺陷4，将傅里叶系数的数量缩减到测量点(A3,A7)上。于是，分别将相应获得的测量点与参考点(R3,S5)或(S3,S7)比较。
结果是，例如不仅可确定，测量值是否正常。还可确定，例如是否存在缺陷1、或者是否存在缺陷2。通过所描述的方法，尤其是在示出如在图2中的测量曲线114、116并且不能毫无问题的实现与正常或非正常明确关联的情况中，实现准确的监控结果的确定。通过缩减傅里叶系数的数量，在尤其是很好地反映确定的缺陷的相位中进行点云的比较。
作为示例，图4A示出了多个测量点的绘图，例如对于多次进行的顺序测量绘制
Figure BDA0003378123940000075
与
Figure BDA0003378123940000076
的关系图。如可看出的那样，存在正常的测量点214的第一点云和非正常的测量点216的第二点云。例如，通过确定与至少一个参考点219的距离，区分正常和非正常。也可使用多个参考点，其中，例如为了区分正常和非正常，分别确定测量点与参考点的重心的距离。根据另外的实施方式，也可分别使用与最近的参考点的距离。
图4B示出了不仅包括正常的测量点214而且包括非正常的测量点216的测量点的绘图。如可看出的那样，多个测量点分别特征性地聚集在确定的部位上。根据相应的测量点的位置，例如可推断出特定的缺陷。对于点云，可分别确定重心215(正常的测量点)或重心217(非正常的测量点)。
如已经描述的那样，通过在特殊的、至少2维的子空间中将测量点与至少一个参考点比较，可识别测量点是否正常，并且可能存在哪种缺陷。此外，通过所描述的方法，可识别工艺的趋势或漂移。例如可识别出，测量点在特殊的2维子空间中随时间的进程越来越远离参考点并且由此发生工艺漂移。例如可确定，测量点的重心在时间进程中的推移。
通常，作为方法的结果，可将已接合的构件识别并归类成有缺陷的。根据另外的实施方式，也可重新接合或返修。在此，尤其是可改变特殊的工艺参数，从而不再出现缺陷。
根据实施方式，测量值的数量可为2的幂次方。也就是说，可通过2m表示测量值的数量，其中，m是自然数。例如，在测量值数量较多时，将评估长度减小到2的1次方。替代地，可通过随后参考图5解释的方法扩展测量值的数量。以这种方式，可作为快速傅里叶变换进行傅里叶变换，由此可节省处理时间并且使方法更快速进行。
此外，为了清晰地且自动地实施方法要求，对于每次测量评估长度——也就是说被评估的测量值的数量——相同。例如，如果确定与接合位移相关的接合力，则可根据接合过程的速度检测不同数量的测量值。在这种情况中，根据实施方式，将测量值的数量扩展到预设的值，也就是说预设的评估长度。在图5中更详细地说明了可能的缩减方法。例如，如以附图标记11b表示的那样，最后测得的工艺参数fi相应地保持不变。根据另外的实施方式，如以附图标记11a表示的那样，在最后实际测得的值之后，以所检测的测量值fi的平均值延续。
根据另一实施方式，可确定斜率，并且分别相应于该斜率确定数据点，如以附图标记11c表示的那样。为此，例如可在最后n个数据点上应用斜率。
根据另外的实施方式，可行的是，仅仅根据所描述的方法评估所检测的测量值的较小的值区间。例如，确定的值区间特别地给出相应的接合方法的特征。尤其是，仅仅在特定的范围中出现确定的缺陷，例如在图2中示出的图中，该范围在s1和s2之间。在这种情况中，仅仅对于满足s1≤xi≤s2的测量值实施所描述的方法。
在考察测量值的子空间时，为了清晰地且自动地进行该方法要求，评估长度对于每次测量相同。也就是说，在这种情况中，将测量值的数量缩减到预设的值、即扩展到预设的评估长度。这又可根据在图5中示出的方法进行。例如，在此，测量值的数量也可为2的幂次方，从而可作为快速傅里叶变换进行傅里叶变换。备选地，也可将测量值的数量缩减到预设的值。
根据另外的实施方式，此外，例如在考察多种可能的缺陷类型时或者在考察多个子空间时，在多个子空间中先后进行比较。例如，如果在所有考察的子空间中测量点都是正常的，则检查结果整体称为正常的。
图6示出了用于在机械的接合方法中进行工艺监控的设备2。如在图6中示出的那样，设备2包括用于在进行机械的接合方法时接收多个测量值的装置20，其中，测量值分别使至少两个工艺参数fi、xi彼此相关联，其中，i＝1…n。此外，设备包括用于进行傅里叶变换的装置25，其中，为测量值fi(xi)确定一定数量的傅里叶系数(
Figure BDA0003378123940000091
A1,A2,…An)。此外，设备2包括用于将傅里叶系数的数量缩减到至少2维的子空间上的装置26，由此，获得测量点
Figure BDA0003378123940000092
(
Figure BDA0003378123940000093
Al,…)或(Ak,Al,…)。此外，设备2包括用于在所述至少2维的子空间中将测量点
Figure BDA0003378123940000094
(
Figure BDA0003378123940000095
Al,…)或(Ak,Al,…)与至少一个参考点(Rk,Rl,…)、(Rk,Sl,…)或(Sk,Sl,…)相比较的装置27。此外，设备还包括用于根据与所述参考点的比较获得监控结果的装置28。
用于接收多个测量值的装置20例如可以是传感器。然而，根据另外的实施方式，用于接收多个测量值的装置可以是用于接收数据的通用装置。在这种情况中，传感器装置可与用于工艺监控的设备分离。用于进行傅里叶变换的装置25、用于缩减傅里叶系数的数量的装置26、用于执行测量点比较的装置27以及用于获得监控结果的装置28例如可通过处理器实现。根据另外的实施方式，装置25、26、27和28也可实现在例如可布置在不同地点的不同的处理器中，即，例如不同的计算机中。

Claims (18)

1.一种用于在机械的接合方法中进行工艺监控的方法，其包括：
在进行机械的接合方法时接收(S100)多个测量值fi(xi)，其中，所述测量值分别使至少两个工艺参数fi、xi彼此相关联，其中，i＝1…n，
进行(S110)傅里叶变换，其中，为所述测量值fi(xi)确定一定数量的傅里叶系数
Figure FDA0003378123930000011
将傅里叶系数的数量缩减(S120)到至少2维的子空间上，由此，确定测量点
Figure FDA0003378123930000012
或(Ak,Al,…)(214、216)，
在所述至少2维的子空间中将所述测量点
Figure FDA0003378123930000013
或(Ak,Al,…)(214、216)与至少一个参考点(Rk,Rl,…)、(Rk,Sl,…)或(Sk,Sl,…)(219)相比较(S130)，以及
根据与所述参考点(219)的比较获得(S140)监控结果。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括，将接收到的测量值扩展到预先定义的数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以最后测得的工艺参数fi延续，来扩展测量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以测得的工艺参数fi的平均值延续，来扩展测量值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过使用在测量值的范围上的切线延续工艺参数，来扩展测量值。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述傅里叶系数包括相位角。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述傅里叶系数还包括在相应相位角时的振幅。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据待检查的缺陷选择所述至少2维的子空间。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述监控结果包括与缺陷类型的关联。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述监控结果包括识别随时间的工艺变化。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，所述方法此外包括：选择确定的值区间[x1,x2]，其中，仅仅对于满足x1≤xi≤x2的测量值进行傅里叶变换。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括，在进行傅里叶变换之前，将满足x1≤xi≤x2的测量值的数量改变成预先定义的数量。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述预先定义的数量为2的幂次方。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：在另一子空间中执行测量点的比较，其中，附加地根据在所述另一子空间中与参考点的比较获得监控结果。
15.一种计算机程序，其包括在该计算机程序被计算机执行时使计算机执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法的指令。
16.一种用于数据处理的设备，其包括用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法的器件。
17.一种计算机可读介质，其包括在被计算机执行时使计算机执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法的指令。
18.一种用于在机械的接合方法中进行工艺监控的设备(2)，其包括：
用于在进行机械的接合方法时接收多个测量值fi(xi)的装置(20)，其中，所述测量值分别使至少两个工艺参数fi、xi彼此相关联，其中，i＝1…n，
用于进行傅里叶变换的装置(25)，其中，为所述测量值fi(xi)确定一定数量的傅里叶系数
Figure FDA0003378123930000021
用于将傅里叶系数的数量缩减到至少2维的子空间上的装置(26)，由此，获得测量点
Figure FDA0003378123930000022
或(Ak,Al,…)(214、216)，
用于在所述至少2维的子空间中将测量点
Figure FDA0003378123930000023
或(Ak,Al,…)(214、216)与至少一个参考点(Rk,Rl,…)、(Rk,Sl,…)或(Sk,Sl,…)(219)相比较的装置(27)，以及
用于根据与所述参考点(219)的比较获得监控结果的装置(28)。
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