CN113905311A - 车内虚拟声景方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

车内虚拟声景方法、系统、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113905311A
CN113905311A CN202111122693.8A CN202111122693A CN113905311A CN 113905311 A CN113905311 A CN 113905311A CN 202111122693 A CN202111122693 A CN 202111122693A CN 113905311 A CN113905311 A CN 113905311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel
speaker
sky
automobile
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111122693.8A
Other languages
English (en)
Inventor
孙舒远
孟义明
尹昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AAC Technologies Holdings Shenzhen Co Ltd
AAC Microtech Changzhou Co Ltd
Original Assignee
AAC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd
AAC Microtech Changzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AAC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd, AAC Microtech Changzhou Co Ltd filed Critical AAC Acoustic Technologies Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202111122693.8A priority Critical patent/CN113905311A/zh
Priority to US17/555,525 priority patent/US20230101805A1/en
Publication of CN113905311A publication Critical patent/CN113905311A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
    • H04R5/023—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers in a chair, pillow
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0217—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for loud-speakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0005—Dashboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0007—Mid-console
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0012—Seats or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0019—Side or rear panels
    • B60R2011/0021—Doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0019—Side or rear panels
    • B60R2011/0022—Pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0028—Ceiling, e.g. roof rails
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2205/00—Details of stereophonic arrangements covered by H04R5/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2205/021—Aspects relating to docking-station type assemblies to obtain an acoustical effect, e.g. the type of connection to external loudspeakers or housings, frequency improvement
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2205/00—Details of stereophonic arrangements covered by H04R5/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2205/024—Positioning of loudspeaker enclosures for spatial sound reproduction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

本发明公开一种车内虚拟声景方法，其应用于汽车，所述汽车内设置有虚拟声景，所述虚拟声景为在所述汽车内从听觉上营造出目标环境的声音场景，该方法包括如下步骤：S1、将特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号；S2、将所述音频信号通过所述虚拟声景进行声音播放，所述特定素材节目信号为真实还原所述目标环境的声学场景进行录制的多音轨干声。本发明还公开一种车内虚拟声景系统，其包括依次连接的车载信息娱乐模块、多声道音频链路模块、处理器模块、音频驱动模块以及多声道扬声器。本发明还公开一种车内虚拟声景电子设备以及计算机可读存储介质。与相关技术相比，采用本发明的技术方案的用户体验好。

Description

车内虚拟声景方法、系统、设备及计算机可读存储介质
【技术领域】
本发明涉及车载娱乐技术领域，尤其涉及一种车内虚拟声景方法、车内虚拟声景系统、车内虚拟声景电子设备以及计算机可读存储介质。
【背景技术】
汽车技术迅速发展，智能座舱的技术更新已经为用户提供了很多更加优质的用户体验。其中，车载的音响系统作为智能座舱的重要组成部分。
相关技术中，车载的音响系统包括车载娱乐设备、功率放大器及扬声器。
然而，相关技术的方案始终是关注功率放大器性能表现和扬声器的性能表现，并未将车载的音响系统形成车内虚拟声景，车内虚拟声景是一种全新的车内音响体验，是指利用车内音响系统，在车内营造出目标环境的声学场景，例如原始雨林场景、非洲草原场景、演唱会现场场景、影剧院环境场景以及其他特殊声响场景等，让用户虽然身处车里，但听觉感知上好像身临其境在目标环境里。若车内虚拟声景配合未来智能座舱的车内大屏或环屏显示，能够使用户在车内观影时，得到更好临场感和沉浸感。
因此，有必要提供一种新的方法、系统和设备解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种用户体验好的车内虚拟声景方法、车内虚拟声景系统、车内虚拟声景电子设备以及计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种车内虚拟声景方法，其应用于汽车，所述汽车内设置有虚拟声景，所述虚拟声景为在所述汽车内从听觉上营造出目标环境的声音场景，该方法包括如下步骤：
S1、将特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号；
S2、将所述音频信号通过所述虚拟声景进行声音播放，所述特定素材节目信号为真实还原所述目标环境的声学场景进行录制的多音轨干声。
优选的，所述汽车设有多声道扬声器；所述虚拟声景通过所述多声道扬声器将所述音频信号进行声音播放以实现，所述多声道扬声器包括中置声道扬声器、左前声道扬声器、右前声道扬声器、左后声道扬声器、右后声道扬声器、左后环绕声道扬声器、右后环绕声道扬声器、天空声道左前扬声器、天空声道右前扬声器、天空声道左后扬声器以及天空声道右后扬声器；
其中，所述中置声道扬声器设置于所述汽车的中控仪表台的中央位置，所述左前声道扬声器设置于所述汽车的前排左侧车门，所述右前声道扬声器设置于所述汽车的前排右侧车门，所述左后声道扬声器设置于所述汽车的后排左侧车门，所述右后声道扬声器设置于所述汽车的后排右侧车门，所述左后环绕声道扬声器设置于所述汽车的左侧C柱，所述右后环绕声道扬声器设置于所述汽车的右侧C柱，所述天空声道左前扬声器设置于所述汽车的驾驶员座的顶部左上方，所述天空声道右前扬声器设置于所述汽车的前排座的顶部右上方，所述天空声道左后扬声器设置于所述汽车的后排座的顶部左上方，所述天空声道右后扬声器设置于所述汽车的后排座的顶部右上方。
优选的，所述中置声道扬声器、所述左前声道扬声器、所述右前声道扬声器、所述左后声道扬声器、所述右后声道扬声器、所述左后环绕声道扬声器、所述右后环绕声道扬声器、所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器均为一个扬声器单元构成的声道扬声器，或者，均为多个扬声器单元组成分频系统构成的声道扬声器。
优选的，所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器分别设置于所述汽车内的顶棚位置、A柱的顶部位置、B柱的顶部位置以及C柱的顶部位置中的任意一种。
优选的，所述S1步骤中，所述预设算法为将所述多音轨干声与在所述目标环境中获得的声学冲激响应进行卷积处理。
第二方面，本发明实施例还提供一种车内虚拟声景系统，所述车内虚拟声景系统用于安装于汽车内以实现虚拟声景，所述虚拟声景为在所述汽车内从听觉上营造出目标环境的声音场景，所述车内虚拟声景系统包括依次连接的车载信息娱乐模块、多声道音频链路模块、处理器模块、音频驱动模块以及多声道扬声器；
所述车载信息娱乐模块用于将待播放内容中的特定节目素材信号输出，所述特定素材节目信号为真实还原目标环境的声学场景进行录制的多音轨干声；
所述多声道音频链路模块用于传输所述特定节目素材信号；
所述处理器模块用于将接收的所述特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号，所述预设算法为将所述多音轨干声与在所述目标环境中获得的声学冲激响应进行卷积处理，所述声学冲激响应预存于所述处理器模块；
所述音频驱动模块用于将接收的所述音频信号进行数模转换并生成音频驱动信号；
所述多声道扬声器用于将接收的所述音频驱动信号进行声音播放，以实现所述虚拟声景。
优选的，所述多声道音频链路模块为数字信号链路或模拟信号链路，所述数字信号链路包括A2B音频总线和TDM音频链路，所述模拟信号链路包括铜制音响线束和金制音响线束；
所述车内虚拟声景系统还设置有功率放大器，所述功率放大器用于将接收的电信号进行功率放大，所述功率放大器设置于所述车载信息娱乐模块的电路内或者所述音频驱动模块的电路内。
优选的，所述虚拟声景通过所述多声道扬声器将所述音频信号进行声音播放以实现，所述多声道扬声器包括中置声道扬声器、左前声道扬声器、右前声道扬声器、左后声道扬声器、右后声道扬声器、左后环绕声道扬声器、右后环绕声道扬声器、天空声道左前扬声器、天空声道右前扬声器、天空声道左后扬声器以及天空声道右后扬声器；
其中，所述中置声道扬声器设置于所述汽车的中控仪表台的中央位置，所述左前声道扬声器设置于所述汽车的前排左侧车门，所述右前声道扬声器设置于所述汽车的前排右侧车门，所述左后声道扬声器设置于所述汽车的后排左侧车门，所述右后声道扬声器设置于所述汽车的后排右侧车门，所述左后环绕声道扬声器设置于所述汽车的左侧C柱，所述右后环绕声道扬声器设置于所述汽车的右侧C柱，所述天空声道左前扬声器设置于所述汽车的驾驶员座的顶部左上方，所述天空声道右前扬声器设置于所述汽车的前排座的顶部右上方，所述天空声道左后扬声器设置于所述汽车的后排座的顶部左上方，所述天空声道右后扬声器设置于所述汽车的后排座的顶部右上方；
所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器分别设置于所述汽车内的顶棚位置、A柱的顶部位置、B柱的顶部位置以及C柱的顶部位置中的任意一种；
所述中置声道扬声器、所述左前声道扬声器、所述右前声道扬声器、所述左后声道扬声器、所述右后声道扬声器、所述左后环绕声道扬声器、所述右后环绕声道扬声器、所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器均为一个扬声器单元构成的声道扬声器，或者，均为多个扬声器单元组成分频系统构成的声道扬声器。
第三方面，本发明实施例还提供一种车内虚拟声景电子设备，所述车内虚拟声景电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上中任一项所述的车内虚拟声景方法中的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上中任意一项所述的车内虚拟声景方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明的车内虚拟声景方法、车内虚拟声景系统、车内虚拟声景电子设备以及计算机可读存储介质均通过车内虚拟声景方法的步骤实现，汽车内设置有虚拟声景，虚拟声景为在汽车内从听觉上营造出目标环境的声音场景。具体的，车内虚拟声景方法包括如下步骤：S1、将特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号；S2、将所述音频信号通过所述虚拟声景进行声音播放，所述特定素材节目信号为真实还原所述目标环境的声学场景进行录制的多音轨干声。上述方法在所述汽车内设置虚拟声景，再将录制的多音轨干声生成音频信号，使得音频信号通过虚拟声景进行声音播放，从而实现真实还原所述目标环境的声学场景，用户在汽车内可以体验好像身临其境在目标环境里的听觉感知，使得用户得到更好临场感和沉浸感，从而使得用户体验好。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中，
图1为本发明实施例车内虚拟声景方法的流程框图；
图2为本发明车内虚拟声景方法的实施例一的示意图；
图3为本发明车内虚拟声景方法的实施例一另一角度的示意图；
图4为本发明实施例车内虚拟声景方法的特定节目素材信号的波形图；
图5为本发明实施例车内虚拟声景系统的结构框图；
图6为本发明实施例车内虚拟声景电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种车内虚拟声景方法。所述车内虚拟声景方法应用于汽车。
所述汽车内设置有虚拟声景，所述虚拟声景为在所述汽车内从听觉上营造出目标环境的声音场景。也就是说，所述虚拟声景为驾驶员和/或乘员在听觉上营造出目标环境的声音场景。所述目标环境包括原始雨林环境、非洲草原环境、演唱会环境及影剧院环境中的任意一种。
具体的，所述汽车设有多声道扬声器。所述虚拟声景通过所述多声道扬声器实现在所述汽车内设置所述虚拟声景。
具体的，所述虚拟声景通过所述多声道扬声器将所述音频信号进行声音播放以实现，所述多声道扬声器包括中置声道扬声器、左前声道扬声器、右前声道扬声器、左后声道扬声器、右后声道扬声器、左后环绕声道扬声器、右后环绕声道扬声器、天空声道左前扬声器、天空声道右前扬声器、天空声道左后扬声器以及天空声道右后扬声器；
其中，所述中置声道扬声器设置于所述汽车的中控仪表台的中央位置，所述左前声道扬声器设置于所述汽车的前排左侧车门，所述右前声道扬声器设置于所述汽车的前排右侧车门，所述左后声道扬声器设置于所述汽车的后排左侧车门，所述右后声道扬声器设置于所述汽车的后排右侧车门，所述左后环绕声道扬声器设置于所述汽车的左侧C柱，所述右后环绕声道扬声器设置于所述汽车的右侧C柱。
所述天空声道左前扬声器设置于所述汽车的驾驶员座的顶部左上方。本实施方式中，所述天空声道左前扬声器设置于所述汽车的前排驾驶员的头部左上方。
所述天空声道右前扬声器设置于所述汽车的前排座的顶部右上方。本实施方式中，所述天空声道右前扬声器设置于所述汽车的前排乘员的头部右上方。
所述天空声道左后扬声器设置于所述汽车的后排座的顶部左上方。本实施方式中，所述天空声道左后扬声器设置于所述汽车的后排乘员的头部左上方。
所述天空声道右后扬声器设置于所述汽车的后排座的顶部右上方。本实施方式中，所述天空声道右后扬声器设置于所述汽车的后排乘员的头部右上方。
优选的，所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器分别设置于所述汽车内的顶棚位置、A柱的顶部位置、B柱的顶部位置以及C柱的顶部位置中的任意一种。
所述中置声道扬声器、所述左前声道扬声器、所述右前声道扬声器、所述左后声道扬声器、所述右后声道扬声器、所述左后环绕声道扬声器、所述右后环绕声道扬声器、所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器均为一个扬声器单元构成的声道扬声器，或者，均为多个扬声器单元组成分频系统构成的声道扬声器
本实施方式中，所述中置声道扬声器、所述左前声道扬声器、所述右前声道扬声器、所述左后声道扬声器、所述右后声道扬声器、所述左后环绕声道扬声器、所述右后环绕声道扬声器、所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器均为多个扬声器单元组成分频系统构成的声道扬声器。例如高音、低音二分频或者高音、中音、低音三分频。该设置使得真实还原所述目标环境的声学场景的效果更好。
通过将所述多声道扬声器各个声道的扬声器设置于所述汽车内部的不同位置，实现真实还原所述目标环境的声学场景中必须的硬件环境，用户在汽车内可以体验好像身临其境在目标环境里的听觉感知，使得用户得到更好临场感和沉浸感，从而使得用户体验好。
请参照图1所示，图1为本发明实施例车内虚拟声景方法的流程框图。
所述车内虚拟声景方法包括如下步骤：
S1、将特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号。
所述预设算法为将所述多音轨干声与在所述目标环境中获得的声学冲激响应进行卷积处理。
具体的，所述特定节目素材信号为Siganlbefore，所述声学冲激响应为HTarget，所述音频信号为Signalafter，满足以下公式：
Signalafter＝Siganlbefore*HTarget。
其中，*为卷积运算。
S2、将特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号，并将所述音频信号通过所述虚拟声景进行声音播放。
所述特定素材节目信号为真实还原所述目标环境的声学场景进行录制的多音轨干声。
所述虚拟声景通过所述多声道扬声器将所述音频信号进行声音播放。
以下通过一个实施例一进行具体说明：
请参照图2所示，图2为本发明车内虚拟声景方法的实施例一的示意图。所述中置声道扬声器P1设置于所述汽车的中央位置。所述左前声道扬声器P4设置于所述汽车的前排左侧车门。所述右前声道扬声器P2设置于所述汽车的前排右侧车门。所述左后声道扬声器P5设置于所述汽车的后排左侧车门。所述右后声道扬声器P3设置于所述汽车的后排右侧车门。所述左后环绕声道扬声器P7设置于所述汽车的左侧C柱。所述右后环绕声道扬声器P6设置于所述汽车的右侧C柱。
所述天空声道左前扬声器P8设置于所述汽车的前排顶棚左侧位置。所述天空声道右前扬声器P9设置于所述汽车的前排顶棚右侧位置。所述天空声道左后扬声器P10设置于所述汽车的后排顶棚左侧位置。所述天空声道右后扬声器P11设置于所述汽车的后排顶棚右侧位置。
请参照图3所示，图3为本发明车内虚拟声景方法的实施例一的另一角度的示意图。本实施例一中，所述天空声道左前扬声器P8、所述天空声道右前扬声器P9、所述天空声道左后扬声器P10以及所述天空声道右后扬声器P11安装扬声器的辐射方向朝向座舱内辐射声音。由于所述顶棚的位置对尺寸和厚度的限制比较大，本实施例一中所述天空声道左前扬声器P8、所述天空声道右前扬声器P9、所述天空声道左后扬声器P10以及所述天空声道右后扬声器P11采用一种超薄型的矩形的微型车载扬声器，该微型车载扬声器的尺寸为30x60x17mm。所述中置声道扬声器P1、所述右前声道扬声器P2、所述右后声道扬声器P3、所述左前声道扬声器P4、所述左后声道扬声器P5、所述右后环绕声道扬声器P6以及所述左后环绕声道扬声器P7受到尺寸的限制较小，均可采用传统纸盆式的圆形动圈扬声器。
请参照图4所示，图4为本发明车内虚拟声景方法的特定节目素材信号的波形图。本实施例一中，为在所述汽车的车内实现虚拟还原热带雨林的声音场景，制作了一个拥有11条音轨的干声素材，用于车内重放。其中第1音轨W1为中置声道，主要包含目标环境中从正前方传来的声音元素，例如迎面而来的风声；第2音轨W2、第3音轨W3、第4音轨W4、第5音轨W5主要包含目标环境中从侧面传来的声音元素，例如周边树叶的扰动声；第6音轨W6、第7音轨W7主要包含目标环境中从后方传来的声音元素，例如某些特定方向动物的叫声；第8音轨W8、第9音轨W9、第10音轨W10、第11音轨W111主要包含目标环境中从上方传来的声音元素，例如下雨声。需要说明的是，特定的节目素材不限于本实施例一中的节目素材，内容制作方可根据不同需求进行相应制作。上述方法在所述汽车内设置虚拟声景，再将录制的多音轨干声生成音频信号，使得音频信号通过虚拟声景进行声音播放，从而实现真实还原所述目标环境的声学场景，用户在汽车内可以体验好像身临其境在目标环境里的听觉感知，使得用户得到更好临场感和沉浸感，从而使得用户体验好。
本发明还提供一种车内虚拟声景系统100。所述车内虚拟声景系统100安装于汽车。所述车内虚拟声景系统100用于安装于汽车内以实现虚拟声景，所述虚拟声景为在所述汽车内从听觉上营造出目标环境的声音场景。
请参照图5所示，图5为本发明实施例车内虚拟声景系统100的结构框图。
具体的，所述车内虚拟声景系统100包括依次连接的车载信息娱乐模块1、多声道音频链路模块2、处理器模块3、音频驱动模块4以及多声道扬声器5。
所述车载信息娱乐模块1用于将待播放内容中的特定节目素材信号输出。所述特定素材节目信号为真实还原目标环境的声学场景进行录制的多音轨干声。
所述多声道音频链路模块2用于传输所述特定节目素材信号。所述多声道音频链路模块2为数字信号链路或模拟信号链路。其中，所述数字信号链路包括A2B音频总线和TDM音频链路。所述模拟信号链路包括铜制音响线束和金制音响线束。
所述处理器模块3用于将接收的所述特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号。所述预设算法为将所述多音轨干声与在所述目标环境中获得的声学冲激响应进行卷积处理。其中，所述特定节目素材信号为Siganlbefore，所述声学冲激响应为HTarget，所述音频信号为Signalafter，满足以下公式：
Signalafter＝Siganlbefore*HTarget。
其中，*为卷积运算。
所述声学冲激响应预存于所述处理器模块3。
所述音频驱动模块4用于将接收的所述音频信号进行数模转换并生成音频驱动信号。
所述多声道扬声器5用于将接收的所述音频驱动信号进行声音播放，以形成虚拟声景。所述虚拟声景为驾驶员和/或乘员在听觉上营造出目标环境的声音场景。
所述虚拟声景通过所述多声道扬声器5将所述音频信号进行声音播放。具体的，所述多声道扬声器5包括中置声道扬声器51、左前声道扬声器52、右前声道扬声器53、左后声道扬声器54、右后声道扬声器55、左后环绕声道扬声器56、右后环绕声道扬声器57、天空声道左前扬声器58、天空声道右前扬声器59、天空声道左后扬声器510以及天空声道右后扬声器511。
其中，所述中置声道扬声器51设置于所述汽车的中控仪表台的中央位置。所述左前声道扬声器52设置于所述汽车的前排左侧车门。所述右前声道扬声器53设置于所述汽车的前排右侧车门。所述左后声道扬声器54设置于所述汽车的后排左侧车门。所述右后声道扬声器55设置于所述汽车的后排右侧车门。所述左后环绕声道扬声器56设置于所述汽车的左侧C柱。所述右后环绕声道扬声器57设置于所述汽车的右侧C柱。所述天空声道左前扬声器58设置于所述汽车的驾驶员座的顶部左上方。所述天空声道右前扬声器59设置于所述汽车的前排座的顶部右上方。所述天空声道左后扬声器510设置于所述汽车的后排座的顶部左上方。所述天空声道右后扬声器511设置于所述汽车的后排座的顶部右上方。
所述天空声道左前扬声器58、所述天空声道右前扬声器59、所述天空声道左后扬声器510以及所述天空声道右后扬声器511分别设置于所述汽车内的顶棚位置、A柱的顶部位置、B柱的顶部位置以及C柱的顶部位置中的任意一种。所述天空声道左前扬声器58、所述天空声道右前扬声器59、所述天空声道左后扬声器510以及所述天空声道右后扬声器511具体的位置根据应用场景的实际设计需要进行选择，在此，不作详细赘述。
所述中置声道扬声器51、所述左前声道扬声器52、所述右前声道扬声器53、所述左后声道扬声器54、所述右后声道扬声器55、所述左后环绕声道扬声器56、所述右后环绕声道扬声器57、所述天空声道左前扬声器58、所述天空声道右前扬声器59、所述天空声道左后扬声器510以及所述天空声道右后扬声器511均为一个扬声器单元构成的声道扬声器，或者，均为多个扬声器单元组成分频系统构成的声道扬声器。本实施例中，所述中置声道扬声器51、所述左前声道扬声器52、所述右前声道扬声器53、所述左后声道扬声器54、所述右后声道扬声器55、所述左后环绕声道扬声器56、所述右后环绕声道扬声器57、所述天空声道左前扬声器58、所述天空声道右前扬声器59、所述天空声道左后扬声器510以及所述天空声道右后扬声器511均为多个扬声器单元组成分频系统构成的声道扬声器例如高音、低音二分频或者高音、中音、低音三分频。该设置使得真实还原所述目标环境的声学场景的效果更好。
为了优化声学效果，所述车内虚拟声景系统100还设置有功率放大器。所述功率放大器用于将接收的电信号进行功率放大。所述功率放大器设置于所述车载信息娱乐模块1的电路内或者所述音频驱动模块4的电路内。
在所述汽车内所述车内虚拟声景系统100实现虚拟声景，并将录制的多音轨干声生成音频信号，使得音频信号通过所述车内虚拟声景系统100进行声音播放，从而实现真实还原所述目标环境的声学场景，用户在汽车内可以体验好像身临其境在目标环境里的听觉感知，使得用户得到更好临场感和沉浸感，从而使得用户体验好。
需要指出的是，所述车载信息娱乐模块1、所述多声道音频链路模块2、所述处理器模块3、所述音频驱动模块4、所述多声道扬声器5以及所述功率放大器均为本领域技术中常用的模块或元器件，其具体性能指标和选型需要根据应用场景的实际设计需要进行选择，在此，不作详细赘述。
本发明还提供一种车内虚拟声景电子设备1000。请参照图6所示，图6为本发明车内虚拟声景电子设备1000的结构示意图。
所述车内虚拟声景电子设备1000包括处理器1001、存储器1002、网络接口1003及存储在存储器1002上并可在处理器1001上运行的计算机程序，所述处理器1001用于读取所述存储器中1002的程序，处理器1001执行计算机程序时实现实施例提供的车内虚拟声景方法中的步骤。即处理器1001执行所述车内虚拟声景方法中的步骤。
具体的，处理器1001用于执行以下步骤：
S1、将特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号。
S2、将所述音频信号通过所述虚拟声景进行声音播放。所述特定素材节目信号为真实还原所述目标环境的声学场景进行录制的多音轨干声。
本发明实施例提供的所述车内虚拟声景电子设备1000能够实现车内虚拟声景方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要指出的是，图中仅示出了具有组件的1001-1003，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的所述车内虚拟声景电子设备1000是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述存储器1002至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器1002可以是所述车内虚拟声景电子设备1000的内部存储单元，例如该车内虚拟声景电子设备1000的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器1002也可以是所述车内虚拟声景电子设备1000的外部存储设备，例如该车内虚拟声景电子设备1000上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，所述存储器1002还可以既包括所述车内虚拟声景电子设备1000的内部存储单元也包括其外部存储设备。所述存储器1002上存储有可被所述处理器1001执行的计算机程序。本实施例中，所述存储器1002通常用于存储安装于所述车内虚拟声景电子设备1000的操作系统和各类应用软件，例如车内虚拟声景电子设备1000的车内虚拟声景方法的程序代码等。此外，所述存储器1002还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
所述处理器1001在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该所述处理器1001通常用于控制所述车内虚拟声景电子设备1000的总体操作。本实施例中，所述处理器1001用于运行所述存储器1002中存储的程序代码或者处理数据，例如运行车内虚拟声景电子设备1000的车内虚拟声景方法的程序代码。
网络接口1003可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口1003通常用于在车内虚拟声景电子设备1000与其他电子设备之间建立通信连接。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器1001执行时实现如所述车内虚拟声景方法中的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现实施例车内虚拟声景电子设备1000的车内虚拟声景方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)等。
在本发明实施例中提到的本实施方式为了便于表述。以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
与现有技术相比，本发明的车内虚拟声景方法、车内虚拟声景系统、车内虚拟声景电子设备以及计算机可读存储介质均通过车内虚拟声景方法的步骤实现，汽车内设置有虚拟声景，虚拟声景为在汽车内从听觉上营造出目标环境的声音场景。具体的，车内虚拟声景方法包括如下步骤：S1、将特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号；S2、将所述音频信号通过所述虚拟声景进行声音播放，所述特定素材节目信号为真实还原所述目标环境的声学场景进行录制的多音轨干声。上述方法在所述汽车内设置虚拟声景，再将录制的多音轨干声生成音频信号，使得音频信号通过虚拟声景进行声音播放，从而实现真实还原所述目标环境的声学场景，用户在汽车内可以体验好像身临其境在目标环境里的听觉感知，使得用户得到更好临场感和沉浸感，从而使得用户体验好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车内虚拟声景方法，其应用于汽车，其特征在于，所述汽车内设置有虚拟声景，所述虚拟声景为在所述汽车内从听觉上营造出目标环境的声音场景，该方法包括如下步骤：
S1、将特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号；
S2、将所述音频信号通过所述虚拟声景进行声音播放，所述特定素材节目信号为真实还原所述目标环境的声学场景进行录制的多音轨干声。
2.根据权利要求1所述的车内虚拟声景方法，其特征在于，所述汽车设有多声道扬声器；所述虚拟声景通过所述多声道扬声器将所述音频信号进行声音播放以实现，所述多声道扬声器包括中置声道扬声器、左前声道扬声器、右前声道扬声器、左后声道扬声器、右后声道扬声器、左后环绕声道扬声器、右后环绕声道扬声器、天空声道左前扬声器、天空声道右前扬声器、天空声道左后扬声器以及天空声道右后扬声器；
其中，所述中置声道扬声器设置于所述汽车的中控仪表台的中央位置，所述左前声道扬声器设置于所述汽车的前排左侧车门，所述右前声道扬声器设置于所述汽车的前排右侧车门，所述左后声道扬声器设置于所述汽车的后排左侧车门，所述右后声道扬声器设置于所述汽车的后排右侧车门，所述左后环绕声道扬声器设置于所述汽车的左侧C柱，所述右后环绕声道扬声器设置于所述汽车的右侧C柱，所述天空声道左前扬声器设置于所述汽车的驾驶员座的顶部左上方，所述天空声道右前扬声器设置于所述汽车的前排座的顶部右上方，所述天空声道左后扬声器设置于所述汽车的后排座的顶部左上方，所述天空声道右后扬声器设置于所述汽车的后排座的顶部右上方。
3.根据权利要求2所述的车内虚拟声景方法，其特征在于，所述中置声道扬声器、所述左前声道扬声器、所述右前声道扬声器、所述左后声道扬声器、所述右后声道扬声器、所述左后环绕声道扬声器、所述右后环绕声道扬声器、所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器均为一个扬声器单元构成的声道扬声器，或者，均为多个扬声器单元组成分频系统构成的声道扬声器。
4.根据权利要求2所述的车内虚拟声景方法，其特征在于，所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器分别设置于所述汽车内的顶棚位置、A柱的顶部位置、B柱的顶部位置以及C柱的顶部位置中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的车内虚拟声景方法，其特征在于，所述S1步骤中，所述预设算法为将所述多音轨干声与在所述目标环境中获得的声学冲激响应进行卷积处理。
6.一种车内虚拟声景系统，其特征在于，所述车内虚拟声景系统用于安装于汽车内以实现虚拟声景，所述虚拟声景为在所述汽车内从听觉上营造出目标环境的声音场景，所述车内虚拟声景系统包括依次连接的车载信息娱乐模块、多声道音频链路模块、处理器模块、音频驱动模块以及多声道扬声器；
所述车载信息娱乐模块用于将待播放内容中的特定节目素材信号输出，所述特定素材节目信号为真实还原目标环境的声学场景进行录制的多音轨干声；
所述多声道音频链路模块用于传输所述特定节目素材信号；
所述处理器模块用于将接收的所述特定节目素材信号通过预设算法处理并生成音频信号，所述预设算法为将所述多音轨干声与在所述目标环境中获得的声学冲激响应进行卷积处理，所述声学冲激响应预存于所述处理器模块；
所述音频驱动模块用于将接收的所述音频信号进行数模转换并生成音频驱动信号；
所述多声道扬声器用于将接收的所述音频驱动信号进行声音播放，以实现所述虚拟声景。
7.根据权利要求6所述的车内虚拟声景系统，其特征在于，所述多声道音频链路模块为数字信号链路或模拟信号链路，所述数字信号链路包括A2B音频总线和TDM音频链路，所述模拟信号链路包括铜制音响线束和金制音响线束；
所述车内虚拟声景系统还设置有功率放大器，所述功率放大器用于将接收的电信号进行功率放大，所述功率放大器设置于所述车载信息娱乐模块的电路内或者所述音频驱动模块的电路内。
8.根据权利要求6所述的车内虚拟声景系统，其特征在于，所述虚拟声景通过所述多声道扬声器将所述音频信号进行声音播放以实现，所述多声道扬声器包括中置声道扬声器、左前声道扬声器、右前声道扬声器、左后声道扬声器、右后声道扬声器、左后环绕声道扬声器、右后环绕声道扬声器、天空声道左前扬声器、天空声道右前扬声器、天空声道左后扬声器以及天空声道右后扬声器；
其中，所述中置声道扬声器设置于所述汽车的中控仪表台的中央位置，所述左前声道扬声器设置于所述汽车的前排左侧车门，所述右前声道扬声器设置于所述汽车的前排右侧车门，所述左后声道扬声器设置于所述汽车的后排左侧车门，所述右后声道扬声器设置于所述汽车的后排右侧车门，所述左后环绕声道扬声器设置于所述汽车的左侧C柱，所述右后环绕声道扬声器设置于所述汽车的右侧C柱，所述天空声道左前扬声器设置于所述汽车的驾驶员座的顶部左上方，所述天空声道右前扬声器设置于所述汽车的前排座的顶部右上方，所述天空声道左后扬声器设置于所述汽车的后排座的顶部左上方，所述天空声道右后扬声器设置于所述汽车的后排座的顶部右上方；
所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器分别设置于所述汽车内的顶棚位置、A柱的顶部位置、B柱的顶部位置以及C柱的顶部位置中的任意一种；
所述中置声道扬声器、所述左前声道扬声器、所述右前声道扬声器、所述左后声道扬声器、所述右后声道扬声器、所述左后环绕声道扬声器、所述右后环绕声道扬声器、所述天空声道左前扬声器、所述天空声道右前扬声器、所述天空声道左后扬声器以及所述天空声道右后扬声器均为一个扬声器单元构成的声道扬声器，或者，均为多个扬声器单元组成分频系统构成的声道扬声器。
9.一种车内虚拟声景电子设备，其特征在于，所述车内虚拟声景电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至5中任一项所述的车内虚拟声景方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的车内虚拟声景方法中的步骤。
CN202111122693.8A 2021-09-24 2021-09-24 车内虚拟声景方法、系统、设备及计算机可读存储介质 Pending CN113905311A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111122693.8A CN113905311A (zh) 2021-09-24 2021-09-24 车内虚拟声景方法、系统、设备及计算机可读存储介质
US17/555,525 US20230101805A1 (en) 2021-09-24 2021-12-20 In-vehicle virtual soundscape method, system and device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111122693.8A CN113905311A (zh) 2021-09-24 2021-09-24 车内虚拟声景方法、系统、设备及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113905311A true CN113905311A (zh) 2022-01-07

Family

ID=79029475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111122693.8A Pending CN113905311A (zh) 2021-09-24 2021-09-24 车内虚拟声景方法、系统、设备及计算机可读存储介质

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20230101805A1 (zh)
CN (1) CN113905311A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114979932A (zh) * 2022-04-20 2022-08-30 中国第一汽车股份有限公司 一种在车载声重放中近似实现音乐厅混响声场听感的方法以及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2389016B1 (en) * 2010-05-18 2013-07-10 Harman Becker Automotive Systems GmbH Individualization of sound signals
EP2930953B1 (en) * 2014-04-07 2021-02-17 Harman Becker Automotive Systems GmbH Sound wave field generation
JP6887139B2 (ja) * 2017-03-29 2021-06-16 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 音響処理装置、音響処理方法、およびプログラム
US10219073B1 (en) * 2017-11-20 2019-02-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle audio system
US20220272437A1 (en) * 2019-09-09 2022-08-25 Sony Group Corporation In-vehicle speaker system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114979932A (zh) * 2022-04-20 2022-08-30 中国第一汽车股份有限公司 一种在车载声重放中近似实现音乐厅混响声场听感的方法以及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20230101805A1 (en) 2023-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4567049B2 (ja) 音声信号を処理する方法、遅延管理ユニット、システム、ユニット、計算機プログラム及びメモリ媒体
CN1748442B (zh) 多声道声音处理系统
JP4946148B2 (ja) 音声信号処理装置、音声信号処理方法及び音声信号処理プログラム
CN109642818B (zh) 用于为收听室生成虚拟场所的设备和方法
CN112435682B (zh) 车辆降噪系统、方法、装置、车辆及存储介质
EP2830327A1 (en) Audio processor for orientation-dependent processing
CN110730406A (zh) 一种基于Android系统两路独立音源输出的方法
JP4887290B2 (ja) 音像定位制御装置
CN113905311A (zh) 车内虚拟声景方法、系统、设备及计算机可读存储介质
CN114390396A (zh) 车内独立音区控制方法、系统及相关设备
CN109982209A (zh) 一种车载音响系统
EP0155294B1 (en) Method of and apparatus for realising spatial sound effects
CN111405420A (zh) 一种车辆音响系统、控制方法及车辆
CN106993246B (zh) 控制设备以及记录介质
CN113115172B (zh) 整车多样化音频场景的优化方法及系统
JPH04299398A (ja) 車載用オーディオ装置
CN220053676U (zh) 车载播放系统及车辆
JP2000217186A (ja) スピ―カ―・シミュレ―タおよびミキサ―
US20230336913A1 (en) Acoustic processing device, method, and program
CN113721881A (zh) 声音输出控制方法及装置
CN113794970A (zh) 增强空间定位的驱动方法、系统及相关设备
CN118283487A (zh) 环绕立体音效播放方法、系统、车载控制单元及存储介质
JP2020150522A (ja) ３次元音響システム及び移動体
CN110650411A (zh) 一种车载定向声音响装置
CN118055359A (zh) 音效处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination