CN113904356B - 储能变流器波动协调控制方法、装置 - Google Patents

储能变流器波动协调控制方法、装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113904356B
CN113904356B CN202111174875.XA CN202111174875A CN113904356B CN 113904356 B CN113904356 B CN 113904356B CN 202111174875 A CN202111174875 A CN 202111174875A CN 113904356 B CN113904356 B CN 113904356B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fluctuation
current
energy storage
power grid
storage converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111174875.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113904356A (zh
Inventor
王逸超
刘文军
欧名勇
夏向阳
陈凌彬
陈贵全
陈剑
林志勇
刘浩田
冷阳
伍也凡
郑楚玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Hunan Electric Power Co Ltd
Economic and Technological Research Institute of State Grid Hunan Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Hunan Electric Power Co Ltd
Economic and Technological Research Institute of State Grid Hunan Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Hunan Electric Power Co Ltd, Economic and Technological Research Institute of State Grid Hunan Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN202111174875.XA priority Critical patent/CN113904356B/zh
Publication of CN113904356A publication Critical patent/CN113904356A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113904356B publication Critical patent/CN113904356B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/002—Flicker reduction, e.g. compensation of flicker introduced by non-linear load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明公开了一种储能变流器波动协调控制方法、装置，其中方法包括：获取电网电压不平衡工况下的电网电压Ugabc、储能变流器侧的滤波电感电流I1abc，将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为基于和给定的有功功率Pref、无功功率Qref，计算电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流将指令电流与 经过正负序电流内环得到SPWM脉冲信号作用于储能变流器。在电流环指令电流计算上考虑了滤波电感吸收的有功功率波动，利用功率守恒和加权思想实现对直流侧波动与电网侧有功功率波动的协调控制，能够减小给直流侧电池系统带来的冲击、增强系统并网的稳定性。

Description

储能变流器波动协调控制方法、装置
技术领域
本发明涉及储能并网技术领域，尤其涉及一种电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制方法、装置。
背景技术
为实现双碳目标，新能源大规模的接入电网，但新能源出力具有波动性、随机性特点，储能作为很好的解决手段大量投入运行。当发生电网电压不平衡时，其引起的直流侧波动和电网侧有功功率波动会影响直流侧电池系统安全运行、系统的能量转换效率和并网的稳定性。为了保证储能电站在发生电网电压不平衡时不脱网继续运行，需对直流侧波动和电网侧有功功率波动进行抑制。
有功功率波动抑制策略能抑制储能变流器输出到电网的有功功率波动，对直流侧波动有一定的抑制作用，但电网电压不平衡度较大时直流侧波动抑制效果并不好。而通过在直流侧增设滤波电路会使控制结构复杂化和增加了经济成本，又不能对电网侧有功功率波动进行抑制。因此有必要设计一种电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制方案，实现对直流侧波动和电网侧有功功率波动的协调控制，保证储能系统在电网故障期间安全和稳定运行。
发明内容
针对于现有技术的不足之处，本发明提供了一种储能变流器波动协调控制方法、装置，以现对直流侧波动和电网侧有功功率波动的协调控制，保证储能系统在电网故障期间安全和稳定运行。
第一方面，提供了一种储能变流器波动协调控制方法，包括：
S1：获取电网电压不平衡工况下的电网电压Ugabc、储能变流器侧的滤波电感电流I1abc，将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为
S2：基于步骤S1得到的和给定的有功功率Pref、无功功率Qref，计算电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流/>
S3：将指令电流与步骤S1得到的/>经过正负序电流内环得到SPWM脉冲信号作用于储能变流器。
进一步地，所述步骤S1中，将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为具体包括：
将Ugabc、I1abc通过clark变换得到αβ两相静止坐标系上的电压和电流，分别为Ugαβ和I1αβ；
将Ugαβ和I1αβ通过双二阶广义积分器和park变换进行正负序分离，对应得到同步旋转坐标系下的电压和电流，分别为
进一步地，所述步骤S2中，电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流计算公式为：
其中，k为控制参数，且0≤k≤1；分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/> 为电网侧有功功率波动抑制的指令电流；/>为直流侧波动抑制的指令电流；
当k取1时，抑制电网侧有功功率波动；当k取0时，抑制储能变流器直流侧波动；当k在区间(0，1)内时，对储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动进行协调控制。
当没有故障发生时，k取1；当发生故障，且有功功率波动在预设允许范围内时，k取0；当发生故障，且有功功率波动超过预设允许范围时，k在区间(0，1)内取值，具体可预先设定k在区间(0，1)内的一个具体数值，当发生故障且有功功率波动超过预设允许范围时，直接将该具体数值赋值给k。
进一步地，电网侧有功功率波动抑制的指令电流计算公式如下：
其中，为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；
所述直流侧波动抑制的指令电流计算公式如下：
其中，ω为基频角速度；L为滤波器电感。
第二方面，提供了一种储能变流器波动协调控制装置，包括：
数据获取及变换模块，用于获取电网电压不平衡工况下的电网电压Ugabc、储能变流器侧的滤波电感电流I1abc，将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为
指令电流计算模块，用于基于步骤S1得到的和给定的有功功率Pref、无功功率Qref，计算电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流/>
控制执行模块，用于将指令电流与步骤S1得到的/>经过正负序电流内环得到SPWM脉冲信号作用于储能变流器。
进一步地，所述将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为具体包括：
将Ugabc、I1abc通过clark变换得到αβ两相静止坐标系上的电压和电流，分别为Ugαβ和I1αβ；
将Ugαβ和I1αβ通过双二阶广义积分器和park变换进行正负序分离，对应得到同步旋转坐标系下的电压和电流，分别为
进一步地，所述电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流计算公式为：
其中，k为控制参数，且0≤k≤1；分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/> 为电网侧有功功率波动抑制的指令电流；/>为直流侧波动抑制的指令电流；
当k取1时，抑制电网侧有功功率波动；当k取0时，抑制储能变流器直流侧波动；当k在区间(0，1)内时，对储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动进行协调控制。
进一步地，电网侧有功功率波动抑制的指令电流计算公式如下：
其中，为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；
所述直流侧波动抑制的指令电流计算公式如下：
其中，ω为基频角速度；L为滤波器电感。
有益效果
本发明提出了一种储能变流器波动协调控制方法、装置，在电流环指令电流计算上，考虑了滤波电感吸收的有功功率波动，利用加权思想将直流侧波动抑制的指令电流和电网侧有功功率波动抑制的指令电流统一，只需调节控制参数就能对直流侧波动和电网侧有功功率波动进行协调控制。利用功率守恒和加权思想实现了对直流侧波动与电网侧有功功率波动的协调控制，能够减小给直流侧电池系统带来的冲击、提高系统的能量转换效率和增强系统并网的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的储能变流器并网的拓扑结构图；
图2是本发明实施例提供的电流内环控制框图；
图3是本发明实施例提供的控制参数k＝1时的电网侧有功功率仿真图；
图4是本发明实施例提供的控制参数k＝1时的直流侧电压仿真图；
图5是本发明实施例提供的控制参数k＝1时的直流侧电流仿真图；
图6是本发明实施例提供的控制参数k＝0时的电网侧有功功率仿真图；
图7是本发明实施例提供的控制参数k＝0时的直流侧电压仿真图；
图8是本发明实施例提供的控制参数k＝0时的直流侧电流仿真图；
图9是本发明实施例提供的控制参数k＝0.5时的电网侧有功功率仿真图；
图10是本发明实施例提供的控制参数k＝0.5时的直流侧电压仿真图；
图11是本发明实施例提供的控制参数k＝0.5时的直流侧电流仿真图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明的目的在于实现电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制，储能变流器并网的拓扑结构图如图1所示，电流内环控制框图如图2所示。基于此，本发明提供了如下实施例。
实施例1
本实施例提供了一种储能变流器波动协调控制方法，包括：
S1：获取电网电压不平衡工况下的电网电压Ugabc、储能变流器侧的滤波电感电流I1abc，将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为
更具体地，其中，将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为具体包括：
将Ugabc、I1abc通过clark变换得到αβ两相静止坐标系上的电压和电流，分别为Ugαβ和I1αβ；
将Ugαβ和I1αβ通过双二阶广义积分器和park变换进行正负序分离，对应得到同步旋转坐标系下的电压和电流，分别为
S2：基于步骤S1得到的和给定的有功功率Pref、无功功率Qref，计算电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流/>
更具体地，指令电流通过如下方法得到：
发生电网电压不平衡时，电网侧有功功率和网侧无功功率均包含直流分量和二倍频分量，可表示为：
式(1)中，分别为电网侧有功功率的直流分量、余弦二倍频分量、正弦二倍频分量；/>分别为电网侧无功功率的直流分量、余弦二倍频分量、正弦二倍频分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；ω为基频角速度；t为时间。
储能电站在实际工程一般以单位功率因数运行，系统给定的有功功率指令Pref、无功功率指令Qref分别为常数和0。
当抑制电网侧有功功率波动时，和/>为0，又因为电压定向原则可得/>由式(1)可以得到抑制有功功率波动的指令电流：
滤波电感吸收的有功功率波动计算：
式(4)中，SL表示滤波器电感上的视在功率；UL表示滤波器电感上电压；表示滤波器电感电流；L表示滤波器电感；/>表示滤波器电感正序电流在正向dq同步旋转坐标系上的电流；/>表示波器电感负序电流在反向dq同步旋转坐标系上的电流；j表示复数。
化简式(4)可以得到滤波电感上吸收的有功功率波动，联立式(1)可以得到储能变流器交流侧输出有功功率的波动。
式(5)中，P′c2、P′s2分别为交流侧有功功率的余弦二倍频分量、正弦二倍频分量。
储能变流器交流侧输出有功功率的波动为电网侧有功功率波动与滤波电感吸收的有功功率波动之和，其幅值为式(5)中的P′c2和P′s2。
令P0等于Pref，P′c2＝P′s2＝Q0＝0，可以抑制储能变流器交流侧输出有功功率的波动，由功率守恒原则，进而可以抑制直流侧波动。抑制直流侧波动的指令电流为：
利用加权思想通过控制参数k将上述两种指令电流计算公式统一，可以得到电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流：
进一步地：
其中，k为控制参数，且0≤k≤1；分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/> 为电网侧有功功率波动抑制的指令电流；/>为直流侧波动抑制的指令电流。
当k取1时，抑制电网侧有功功率波动；当k取0时，抑制储能变流器直流侧波动；当k在区间(0，1)内时，对储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动进行协调控制。
具体可获取直流侧电压波动幅值和电网侧有功功率波动幅值，并进行如下判断：当没有故障发生时，k取1；当发生故障，且有功功率波动在预设允许范围内时，k取0；当发生故障，且有功功率波动超过预设允许范围时，k在区间(0，1)内取值，具体可预先设定k在区间(0，1)内的一个具体数值，如本实施例中预设设定为0.5，当发生故障且有功功率波动超过预设允许范围时，直接将0.5赋值给k。其中判断是否发生故障、有功功率波动预设允许范围可根据并网标准里的规定设置。
S3：将指令电流与步骤S1得到的/>经过正负序电流内环得到SPWM脉冲信号作用于储能变流器。
本实施例中，在Matlab/Simulink中搭建了储能系统并网模型，有功功率指令为30KW，无功功率指令为0，储能电池电压700V，交流侧电压幅值311V，直流侧电容5000μF，储能变流器侧滤波电感2mH，滤波电容10uF，网侧滤波电感0.5mH。仿真设置在0.2s发生电网电压不平衡，A相电压幅值跌落50％，在0.3s电网电压恢复正常。
图3-5为控制参数k＝0时的仿真结果，由仿真结果图可知，控制参数k＝0时，会以牺牲电网侧有功功率稳定为代价去抑制直流侧的波动。
图6-8为控制参数k＝1时的仿真结果，由仿真结果图可知，控制参数k＝1时，能抑制电网侧有功功率的波动，但是直流侧仍然会存在较大的波动。
图9-11为控制参数k＝0.5时的仿真结果，由仿真结果图可知，控制参数k＝0.5时，电网侧有功功率波动比控制参数k＝0时的仿真结果要小，直流侧波动比控制参数k＝1时的仿真结果要小。
仿真验证了本发明提供的控制策略的有效性，当k取0时，抑制储能变流器直流侧波动；当k取1时，抑制电网侧有功功率波动；当k在区间(0，1)内选取合适的值时，可以对储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动进行协调控制。
实施例2
本实施例提供了一种储能变流器波动协调控制装置，包括：
数据获取及变换模块，用于获取电网电压不平衡工况下的电网电压Ugabc、储能变流器侧的滤波电感电流I1abc，将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为
其中，所述将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为具体包括：
将Ugabc、I1abc通过clark变换得到αβ两相静止坐标系上的电压和电流，分别为Ugαβ和I1αβ；
将Ugαβ和I1αβ通过双二阶广义积分器和park变换进行正负序分离，对应得到同步旋转坐标系下的电压和电流，分别为
指令电流计算模块，用于基于步骤S1得到的和给定的有功功率Pref、无功功率Qref，计算电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流/>
其中，所述电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流计算公式为：
其中，k为控制参数，且0≤k≤1；分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/> 为电网侧有功功率波动抑制的指令电流；/>为直流侧波动抑制的指令电流；
当k取1时，抑制电网侧有功功率波动；当k取0时，抑制储能变流器直流侧波动；当k在区间(0，1)内时，对储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动进行协调控制，将直流侧波动和电网侧有功功率波动都控制到最小。
进一步地，电网侧有功功率波动抑制的指令电流计算公式如下：
其中，为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；
所述直流侧波动抑制的指令电流计算公式如下：
其中，ω为基频角速度；L为滤波器电感。
控制执行模块，用于将指令电流与步骤S1得到的/>经过正负序电流内环得到SPWM脉冲信号作用于储能变流器。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种储能变流器波动协调控制方法，其特征在于，包括：
S1：获取电网电压不平衡工况下的电网电压Ugabc、储能变流器侧的滤波电感电流I1abc，将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为
S2：基于步骤S1得到的和给定的有功功率Pref、无功功率Qref，计算电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流/>
S3：将指令电流与步骤S1得到的/>经过正负序电流内环得到SPWM脉冲信号作用于储能变流器；
所述步骤S2中，电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流计算公式为：
其中，k为控制参数，且0≤k≤1；分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/> 为电网侧有功功率波动抑制的指令电流；/>为直流侧波动抑制的指令电流；
当k取1时，抑制电网侧有功功率波动；当k取0时，抑制储能变流器直流侧波动；当k在区间(0,1)内时，对储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动进行协调控制；
电网侧有功功率波动抑制的指令电流计算公式如下：
其中，为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；
所述直流侧波动抑制的指令电流计算公式如下：
其中，ω为基频角速度；L为滤波器电感。
2.根据权利要求1所述的储能变流器波动协调控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为 具体包括：
将Ugabc、I1abc通过clark变换得到αβ两相静止坐标系上的电压和电流，分别为Ugαβ和I1αβ；
将Ugαβ和I1αβ通过双二阶广义积分器和park变换进行正负序分离，对应得到同步旋转坐标系下的电压和电流，分别为
3.一种储能变流器波动协调控制装置，其特征在于，包括：
数据获取及变换模块，用于获取电网电压不平衡工况下的电网电压Ugabc、储能变流器侧的滤波电感电流I1abc，将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为
指令电流计算模块，用于基于数据获取及变换模块得到的和给定的有功功率Pref、无功功率Qref，计算电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流/>
控制执行模块，用于将指令电流与步骤S1得到的/>经过正负序电流内环得到SPWM脉冲信号作用于储能变流器；
所述电网电压不平衡下储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动协调控制的指令电流计算公式为：
其中，k为控制参数，且0≤k≤1；分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；/> 为电网侧有功功率波动抑制的指令电流；/>为直流侧波动抑制的指令电流；
当k取1时，抑制电网侧有功功率波动；当k取0时，抑制储能变流器直流侧波动；当k在区间(0,1)内时，对储能变流器直流侧波动与电网侧有功功率波动进行协调控制；
电网侧有功功率波动抑制的指令电流计算公式如下：
其中，为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量；/>分别为/>在同步旋转坐标系中的d轴分量和q轴分量；
所述直流侧波动抑制的指令电流计算公式如下：
其中，ω为基频角速度；L为滤波器电感。
4.根据权利要求3所述的储能变流器波动协调控制装置，其特征在于，所述将Ugabc、I1abc变换到同步旋转坐标系下进行正负序分离，得到对应的电压和电流分别为 具体包括：
将Ugabc、I1abc通过clark变换得到αβ两相静止坐标系上的电压和电流，分别为Ugαβ和I1αβ；
将Ugαβ和I1αβ通过双二阶广义积分器和park变换进行正负序分离，对应得到同步旋转坐标系下的电压和电流，分别为
CN202111174875.XA 2021-10-09 2021-10-09 储能变流器波动协调控制方法、装置 Active CN113904356B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111174875.XA CN113904356B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 储能变流器波动协调控制方法、装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111174875.XA CN113904356B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 储能变流器波动协调控制方法、装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113904356A CN113904356A (zh) 2022-01-07
CN113904356B true CN113904356B (zh) 2023-10-24

Family

ID=79190514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111174875.XA Active CN113904356B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 储能变流器波动协调控制方法、装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113904356B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101232187A (zh) * 2008-01-30 2008-07-30 湖南大学 基于瞬时功率平衡的配电静止同步补偿器正负序双环叠加控制方法
CN104377727A (zh) * 2014-11-17 2015-02-25 中国矿业大学 一种并网逆变器多目标协同优化的不平衡控制方法
CN108448607A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 中国电力科学研究院 一种微电网电池储能系统的并离网切换方法和装置
CN110190633A (zh) * 2019-06-25 2019-08-30 国网湖南省电力有限公司 不平衡电网电压条件下的虚拟同步机控制方法
CN110277803A (zh) * 2019-07-30 2019-09-24 西安西电电气研究院有限责任公司 一种储能变流器的虚拟同步发电机控制方法及控制装置
CN110289619A (zh) * 2019-07-05 2019-09-27 南京工程学院 基于并网电能质量综合评估的储能变流器补偿控制方法
CN111030152A (zh) * 2019-12-18 2020-04-17 国网智能科技股份有限公司 一种储能变流器系统及其控制方法
CN111900752A (zh) * 2020-07-01 2020-11-06 广州智光电气技术有限公司 储能变流器输出电压控制方法、装置、设备和存储介质
CN111969615A (zh) * 2020-07-14 2020-11-20 许继集团有限公司 一种储能电站平抑电网电压波动的控制方法及装置
CN112152240A (zh) * 2019-06-28 2020-12-29 上海申能新动力储能研发有限公司 微电网中储能变流器的控制装置及方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101232187A (zh) * 2008-01-30 2008-07-30 湖南大学 基于瞬时功率平衡的配电静止同步补偿器正负序双环叠加控制方法
CN104377727A (zh) * 2014-11-17 2015-02-25 中国矿业大学 一种并网逆变器多目标协同优化的不平衡控制方法
CN108448607A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 中国电力科学研究院 一种微电网电池储能系统的并离网切换方法和装置
CN110190633A (zh) * 2019-06-25 2019-08-30 国网湖南省电力有限公司 不平衡电网电压条件下的虚拟同步机控制方法
CN112152240A (zh) * 2019-06-28 2020-12-29 上海申能新动力储能研发有限公司 微电网中储能变流器的控制装置及方法
CN110289619A (zh) * 2019-07-05 2019-09-27 南京工程学院 基于并网电能质量综合评估的储能变流器补偿控制方法
CN110277803A (zh) * 2019-07-30 2019-09-24 西安西电电气研究院有限责任公司 一种储能变流器的虚拟同步发电机控制方法及控制装置
CN111030152A (zh) * 2019-12-18 2020-04-17 国网智能科技股份有限公司 一种储能变流器系统及其控制方法
CN111900752A (zh) * 2020-07-01 2020-11-06 广州智光电气技术有限公司 储能变流器输出电压控制方法、装置、设备和存储介质
CN111969615A (zh) * 2020-07-14 2020-11-20 许继集团有限公司 一种储能电站平抑电网电压波动的控制方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Performance improvement of DFIG-based wind farm using multilevel cascaded H-bridge converter under unbalanced grid voltage conditions;Yunes Shokri;《 2014 14th International Conference on Environment and Electrical Engineering》;全文 *
电网不平衡下基于SGSC和PBC的DFIG风电系统的协调控制策略;程启明;《太阳能学报》;第42卷(第4期);351-358页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113904356A (zh) 2022-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108616141B (zh) 微电网中lcl并网逆变器功率非线性的控制方法
Parvez et al. Current control techniques for three-phase grid interconnection of renewable power generation systems: A review
Leon et al. Control strategy of a DVR to improve stability in wind farms using squirrel-cage induction generators
CN104078976B (zh) 一种光伏系统并网电流的谐波抑制方法、装置及光伏系统
Chen et al. A novel SPLL and voltage sag detection based on LES filters and improved instantaneous symmetrical components method
CN110011364B (zh) 一种降低有功功率载荷波动对系统稳定影响的控制方法
CN101702583B (zh) 一种直驱风力发电变流器的控制方法
CN108418226B (zh) 开绕组双逆变器光伏发电系统的无功补偿控制方法
CN102055205A (zh) 一种基于电压不平衡数学模型的无刷双馈电机网侧变换器控制策略
CN110601572B (zh) 一种补偿指令电流获取方法、装置及设备
CN112701720B (zh) 一种交流微网带恒功率负载的混合控制方法
CN114884078A (zh) 无功补偿与储能一体化的高压直挂系统
Libin et al. A new theory of reactive power control of grid connected PV inverter
CN114142751B (zh) 一种不平衡电网电压下三相csr比例积分谐振控制方法
Wang et al. Control of DFIG-based wind generation systems under unbalanced network supply
CN113904356B (zh) 储能变流器波动协调控制方法、装置
CN113517724B (zh) 一种交直流混合微电网直流侧电压纹波的抑制方法
CN116191482A (zh) 一种三电平电压恢复器带不平衡负载的控制系统和方法
CN106877333B (zh) 具备主动补偿能力的pwm整流器及其控制方法
CN112350595B (zh) 抑制ac/dc矩阵变换器输入不平衡影响的模拟阻抗控制方法
Haruna et al. Control Strategy for a Matrix Converter with a Generator and a Motor
CN111525610B (zh) 一种光伏逆变器的控制方法、装置及光伏逆变器
Ji et al. Improved Three-Vector-Based Model Predictive Current Control for Energy Storage Converter
Liu et al. Research on LVRT Control Combination Strategy of PV Station
Liu et al. Operation control of the brushless doubly-fed machine for stand-alone ship shaft generator systems

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant