CN113903218A - 一种编程方法、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种编程方法、电子设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113903218A CN202111226832.1A CN202111226832A CN113903218A CN 113903218 A CN113903218 A CN 113903218A CN 202111226832 A CN202111226832 A CN 202111226832A CN 113903218 A CN113903218 A CN 113903218A
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Abstract

本申请适用于智能教育技术领域，提供一种编程方法、电子设备及计算机可读存储介质；其中，编程方法包括：使控制设备在服务设备的控制下进入编程模式，并通过服务设备间接控制受控设备执行对应的操作；使控制设备在受控设备的控制下进入空鼠模式，并直接控制受控设备执行对应的操作。利用编程方法进行编程教育或学习时，用户可以摆脱传统的单机操作，基于三个设备之间的交互方式，通过控制设备采用预先设置好的控制指令直接或间接控制受控设备，便于用户理解并运用人工智能技术来解决生活和学习中的现实问题，寓教于乐，更具趣味性。

Description

一种编程方法、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请属于编程教育技术领域，尤其涉及一种编程方法、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
根据新一代人工智能发展规划的要求，需要在中小学阶段设置人工智能相关课程，实施全民智能教育项目，逐步推广编程教育或学习，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件的开发和推广。支持开展人工智能竞赛，鼓励进行形式多样的人工智能科普创作。
目前，市场上的部分可编程教具/创客教具等，采用电子模块结合图像化编程软件的方式；其中，核心电子模块主要是一个裸露的电路板(集成控制电路)，其外观缺乏趣味性和安全性，从交互体验来说，对于初期接触编程及想学编程的儿童，不易于让其理解控制指令逻辑，也不易于加深这部分群体对于编程的感知；从结果来说，这部分儿童不易对编程教学产生兴趣粘性，这类教具不满足寓教于乐的理念。
发明内容
本申请实施例提供了一种编程方法、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有的可编程教具/创客教具，不易于理解控制指令逻辑，不满足寓教于乐的理念的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种编程方法，应用于控制设备，所述编程方法包括：
若接收到服务设备发送的第一通知信息，向服务设备发送第一确认指令；
进入编程模式，发出第一提示信息；
若在编程模式下检测到第一人机交互事件，向服务设备发送第一预设控制指令，以通过服务设备控制受控设备执行对应的第一预设操作；
若接收到受控设备发送的第三通知信息，向受控设备发送第三确认指令；
进入空鼠模式，发出第二提示信息；
若在空鼠模式下检测到第二人机交互事件，向受控设备发送第二预设控制指令，以控制受控设备执行对应的第二预设操作。
本申请实施例的第二方面提供了一种编程方法，应用于服务设备，所述编程方法包括：
若检测到编程对象设置事件，将控制设备和服务设备设置为编程对象；
向控制设备发送第一通知信息，向受控设备发送第二通知信息；
若接收到控制设备发送的第一确认指令，确定控制设备进入编程模式；
若接收到受控设备发送的第二确认指令，确定受控设备进入编程模式；
若接收到控制设备发送的第一预设控制指令，向受控设备发送对应的预设控制指令，以控制受控设备执行对应的第一预设操作。
本申请实施例的第三方面提供了一种编程方法，应用于受控设备，所述编程方法包括：
若接收到服务设备发送的第二通知信息，向服务设备发送第二确认指令；
进入编程模式；
若在编程模式下接收到服务设备发送的预设控制指令，执行对应的第一预设操作；其中，服务设备用于若接收到控制设备发送的第一预设控制指令，向受控设备发送对应的预设控制指令；
若检测到无线鼠标驱动事件，向控制设备发送第三通知信息；
若接收到控制设备发送的第三确认指令，进入空鼠模式；
若在空鼠模式下接收到控制设备发送的第二预设控制指令，执行对应的第二预设操作。
本申请实施例的第四方面提供了一种电子设备，包括通信模块、处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述电子设备为控制设备时，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面所述编程方法的步骤；
所述电子设备为服务设备时，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第二方面所述编程方法的步骤；
所述电子设备为受控设备时，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第三方面所述编程方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面、第二方面或第三方面所述编程方法的步骤。
本申请实施例的第一方面提供的应用于控制设备的编程方法，通过若接收到服务设备发送的第一通知信息，向服务设备发送第一确认指令，进入编程模式，发出第一提示信息，若在编程模式下检测到第一人机交互事件，向服务设备发送第一预设控制指令，以通过服务设备控制受控设备执行对应的第一预设操作，使得控制设备可以在服务设备的控制下进入编程模式，并通过服务设备间接控制受控设备执行对应的操作；通过若接收到受控设备发送的第三通知信息，向受控设备发送第三确认指令，进入空鼠模式，发出第二提示信息，若在空鼠模式下检测到第二人机交互事件，向受控设备发送第三预设控制指令，以控制受控设备执行对应的第二预设操作，使得控制设备可以在受控设备的控制下进入空鼠模式，并直接控制受控设备执行对应的操作；利用该编程方法进行编程教育或学习时，用户可以摆脱传统的单机操作，基于三个设备之间的交互方式，通过控制设备采用预先设置好的控制指令直接或间接控制受控设备，便于用户理解并运用人工智能技术来解决生活和学习中的现实问题，寓教于乐，更具趣味性。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的第一种编程系统的结构示意图
图2是本申请实施例提供的第一种编程方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的第二种编程系统的结构示意图
图4是本申请实施例提供的第二种编程方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的第三种编程方法的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的第四种编程方法的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的第五种编程方法的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的第六种编程方法的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的第七种编程方法的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的编程方法，可以由控制设备、服务设备和受控设备的处理器在运行相应的计算机程序时执行，控制设备可以在服务设备的控制下进入编程模式，并通过服务设备间接控制受控设备执行对应的操作；控制设备也可以在受控设备的控制下进入空鼠模式，并直接控制受控设备执行对应的操作；利用该编程方法进行编程教育或学习时，用户可以摆脱传统的单机操作，基于三个电子设备之间的交互方式，通过控制设备采用预先设置好的控制指令直接或间接控制受控设备，便于用户理解并运用人工智能技术来解决生活和学习中的现实问题，寓教于乐，更具趣味性。
在应用中，在进行编程教育或学习时，用户可直接操控控制设备，由控制设备通过服务设备间接控制受控设备执行相应的操作；或者，用户直接操控控制设备，由控制设备直接控制受控设备执行相应的操作。
在应用中，控制设备可以基于用户的人机交互操作向服务设备或受控设备发送预设控制指令，以实现对受控设备的直接或间接控制。服务设备可以基于控制设备发送的预设控制指令为控制设备提供编程服务，将预设控制指令识别为对应的预设控制指令，以控制受控设备执行对应的预设操作。受控设备可以基于控制设备或服务设备发送的预设控制指令，在控制设备的直接或间接控制下执行对应的操作。
在应用中，控制设备可以为智能笔、遥控器或智能手柄等。服务设备可以为手机、个人数字助理、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机或服务器等。受控设备可以为机器人、无人机或智慧屏等。
在应用中，机器人可以是服务机器人、娱乐机器人、生产机器人、农业机器人等各种类型的机器人，例如，具有运动功能的仿生教育机器人、仿生迎宾机器人、仿生跳舞机器人、仿生保姆机器人等。
如图1和图2所示，本申请实施例提供的第一种编程方法，应用于由控制设备100、服务设备200和受控设备300构成的第一种编程系统，该编程方法，包括如下步骤S201至S219：
步骤S201、服务设备200与控制设备100建立第一通信连接，进入步骤S203；
步骤S202、服务设备200与受控设备300建立第二通信连接，进入步骤S204；
步骤S203、服务设备200若检测到第一编程对象设置事件，将控制设备100设置为第一编程对象，进入步骤S205；
步骤S204、服务设备200若检测到第二编程对象设置事件，将受控设备300设置为第二编程对象，进入步骤S206；
步骤S205、服务设备200向控制设备100发送第一通知信息，进入步骤S207；
步骤S206、服务设备200向受控设备300发送第二通知信息，进入步骤S208；
步骤S207、控制设备100若接收到服务设备200发送的第一通知信息，向服务设备200发送第一确认指令，进入步骤S209和S211；
步骤S208、受控设备300若接收到服务设备200发送的第二通知信息，向服务设备200发送第二确认指令，进入步骤S210和S212；
步骤S209、服务设备200若接收到控制设备100发送的第一确认指令，确定控制设备100进入编程模式，进入步骤S213；
步骤S210、服务设备200若接收到受控设备300发送的第二确认指令，确定受控设备300进入编程模式，进入步骤S213；
步骤S211、控制设备100进入编程模式，发出第一提示信息，进入步骤S213；
步骤S212、受控设备300进入编程模式，进入步骤S213；
步骤S213、控制设备100若在编程模式下检测到第一人机交互事件，向服务设备200发送第一预设控制指令，进入步骤S214；
步骤S214、服务设备200若接收到控制设备100发送的第一预设控制指令，向受控设备300发送对应的第二预设控制指令，进入步骤S215；
步骤S215、受控设备300若在编程模式下接收到服务设备200发送的第二预设控制指令，执行对应的第一预设操作，进入步骤S216和S217；
步骤S216、服务设备200与控制设备100断开第一通信连接，进入步骤S218；
步骤S217、服务设备200与受控设备300断开第二通信连接，进入步骤S219；
步骤S218、控制设备100退出编程模式；
步骤S219、受控设备300退出编程模式。
在应用中，第一通信连接和第二通信连接可以为相同或不同的无线通信方式。第一通信连接和第二通信连接为相同的无线通信方式时，服务设备、控制设备和受控设备三者可以加入相同的无线网关，例如，蓝牙网关、WiFi网关、ZigBee网关等。用户可以在需要进行编程教育或学习时，通过服务设备的人机交互器件对服务设备执行第一通信连接操作，以触发服务设备与控制设备建立第一通信连接；同理，也可以通过服务设备的人机交互器件对服务设备执行第二通信连接操作，以触发服务设备与受控设备建立第二通信连接。第一通信连接操作和第二通信连接操作可以为同一个操作或不同操作，操作类型也可以相同或不同，第一通信连接操作和第二通信连接操作为同一个操作时，第一通信连接和第二通信连接同时被建立。服务设备和控制设备具有支持第一通信连接的相同通信模块，服务设备和控制设备的通信开关打开之后，服务设备可以验证控制设备的设备信息，若验证通过，则可以自动与控制设备建立第一通信连接；同理，服务设备和受控设备具有支持第二通信连接的相同通信模块，服务设备和受控设备的通信开关打开之后，服务设备可以验证受控设备的设备信息，若验证通过，则可以自动与受控设备建立第二通信连接。
在应用中，用户可以通过服务设备的人机交互器件对服务设备执行第一编程对象设置操作和第二编程对象设置操作，以触发服务设备检测到对应的第一编程对象设置事件和第二编程对象设置事件，从而将控制设备和受控设备设置为编程对象。服务设备也可以在与控制设备建立第一通信连接之后，即默认检测到第一编程对象设置事件，将控制设备设置为编程对象；在与受控设备建立第二通信连接之后，即默认检测到第二编程对象设置事件，将受控设备设置为编程对象。第一编程对象设置操作和第二编程对象设置操作也可以为同一个或不同操作，其操作类型也可以相同或不同，第一编程对象设置操作和第二编程对象设置操作为同一个操作时，控制设备和受控设备同时被设置为编程对象；对应的，第一编程对象设置事件和第二编程对象设置事件也可以为同一个或不同事件，其事件类型也可以相同或不同，第一编程对象设置事件和第二编程对象设置事件为同一个事件时，控制设备和受控设备同时被设置为编程对象。
在应用中，第一通知信息和第二通知信息可以为相同类型或不同类型的信息，服务设备发送第一通知信息和第二通知信息的时间可以相同或不同。第一通知信息用于问询控制设备是否需要进入编程模式，控制设备在接收到第一通知信息之后，可以发出第三提示信息，以使用户根据第三提示信息获知服务设备问询是否使控制设备进入编程模式。第二通知信息用于问询受控设备是否需要进入编程模式，受控设备在接收到第二通知信息之后，可以发出第四提示信息，以使用户根据第四提示信息获知服务设备问询是否使受控设备进入编程模式。
在应用中，第一确认指令和第二确认指令可以为相同类型或不同类型的指令。控制设备可以在接收到第一通知信息之后即默认反馈第一确认指令给服务设备，然后进入编程模式；或者，用户可以在根据第三提示信息获知服务设备问询是否使控制设备进入编程模式之后，若需要使控制设备进入编程模式，则通过控制设备的人机交互器件对控制设备执行第一指令发送操作，以触发控制设备向服务设备发送第一指令。受控设备可以在接收到第二通知信息之后即默认反馈第二确认指令给服务设备，然后进入编程模式；或者，用户可以在根据第四提示信息获知服务设备问询是否使受控设备进入编程模式之后，若需要使受控设备进入编程模式，则通过受控设备的人机交互器件对受控设备执行第二指令发送操作，以触发受控设备向服务设备发送第二指令。
在应用，控制设备在进入编程模式之后可以发出第一提示信息，以使用户获知其进入编程模式。同理，受控设备在进入编程模式之后可以发出第五提示信息，以使用户获知其进入编程模式。
在应用中，在控制设备和受控设备都进入编程模式之后，用户即可通过控制设备的人机交互器件对控制设备执行第一人机交互操作，以使控制设备在检测到第一人机交互事件后生成对应的第一预设控制指令并发送给服务设备，触发服务设备根据第一预设控制指令生成对应的第二预设控制指令并发送给受控设备，以间接控制受控设备根据第二预设控制指令执行对应的第一预设操作。第一预设控制指令和第二预设控制指令可以为相同类型或不同类型的指令。
在应用中，用户在进行编程教育或学习的过程中，可以根据实际需要随时通过服务设备的人机交互器件对服务设备执行断开第一通信连接操作，以触发服务设备断开与控制设备的通信连接，进而触发控制设备退出编程模式，也即步骤S216可以发生在步骤S201之后的任意时刻；同理，也可以根据实际需要随时通过服务设备的人机交互器件对服务设备执行断开第二通信连接操作，以触发服务设备断开与受控设备的通信连接，进而触发受控设备退出编程模式，也即步骤S217可以发生在步骤S202之后的任意时刻。
本申请实施例提供的第一种编程方法，使得控制设备和受控设备可以在服务设备的控制下进入编程模式，控制设备可以通过服务设备间接控制受控设备执行对应的操作。
如图3和4所示，本申请实施例提供的第二种编程方法，应用于由控制设备100和受控设备300构成的第二种编程系统，该编程方法，包括如下步骤S401至S411：
步骤S401、受控设备300与控制设备100建立第三通信连接，进入步骤S402；
步骤S402、受控设备300若检测到无线鼠标驱动事件，向控制设备100发送第三通知信息，进入步骤S403；
步骤S403、控制设备100若接收到受控设备300发送的第三通知信息，向受控设备300发送第三确认指令，进入步骤S404和S405；
步骤S404、控制设备100进入空鼠模式，发出第二提示信息，进入步骤S206；
步骤S405、受控设备300若接收到控制设备100发送的第三确认指令，进入空鼠模式，进入步骤S406；
步骤S406、控制设备100若在空鼠模式下检测到第二人机交互事件，向受控设备300发送第三预设控制指令，以控制受控设备300执行对应的第二预设操作，进入步骤S407；
步骤S407、受控设备300若在空鼠模式下接收到控制设备100发送的第三预设控制指令，执行对应的第二预设操作，进入步骤S408、S409和S410；
步骤S408、控制设备100若与受控设备300断开第三通信连接，退出空鼠模式；
步骤S409、受控设备300若与控制设备100断开第三通信连接，退出空鼠模式；
步骤S410、受控设备300若检测到无线鼠标驱动事件结束，向控制设备100发送第四通知信息，然后退出空鼠模式，进入步骤S411；
步骤S411、控制设备100若接收到受控设备300发送的第四通知信息，退出空鼠模式。
在应用中，第三通信连接可以采用与第一通信连接或第二通信连接相同的无线通信方式，例如，受控设备可以通过无线局域网(Wireless Localarea Networks，WLAN)(如Wi-Fi网络)，蓝牙，Zigbee，移动通信网络，全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)，调频(Frequency Modulation，FM)，近距离无线通信技术(NearField Communication，NFC)，红外技术(Infrared，IR)等无线通信方式与控制设备建立通信连接。受控设备和控制设备二者需要加入相同的无线网关，例如，蓝牙网关、WiFi网关、ZigBee网关等。用户可以在需要进行编程教育或学习时，通过受控设备的人机交互器件对受控设备执行第三通信连接操作，以触发受控设备与控制设备建立第三通信连接。受控设备和控制设备具有支持第三通信连接的相同通信模块，受控设备和控制设备的通信开关打开之后，受控设备可以验证控制设备的设备信息，若验证通过，则可以自动与控制设备建立第三通信连接。
在应用中，用户可以通过受控设备的人机交互器件对受控设备执行无线鼠标驱动操作，以触发受控设备检测到对应的无线鼠标驱动事件。受控设备也可以在与控制设备建立第三通信连接之后，即默认检测到无线鼠标驱动事件。
在应用中，第三通知信息用于问询控制设备是否需要进入空鼠模式，控制设备在接收到第三通知信息之后，可以发出第六提示信息，以使用户根据第二提示信息获知受控设备问询是否使控制设备进入空鼠模式。
在应用中，控制设备可以在接收到第三通知信息之后即默认反馈第三确认指令给受控设备，然后进入编程空鼠模式；或者，用户可以在根据第二提示信息获知受控设备问询是否使控制设备进入空鼠模式之后，若需要使控制设备进入空鼠模式，则通过控制设备的人机交互器件对控制设备执行第三指令发送操作，以触发控制设备向受控设备发送第三指令。
在应用，控制设备在进入空鼠模式之后可以发出第二提示信息，以使用户获知其进入空鼠模式。同理，受控设备在进入编程模式之后可以发出第七提示信息，以使用户获知其进入编程模式。
在应用中，在控制设备和受控设备都进入空鼠模式之后，用户即可通过控制设备的人机交互器件对控制设备执行第二人机交互操作，以使控制设备在检测到第二人机交互事件后生成对应的第三预设控制指令并发送给受控设备，以间接控制受控设备根据第三预设控制指令执行对应的第二预设操作。
在应用中，用户在进行编程教育或学习的过程中，可以根据实际需要随时通过受控设备的人机交互器件对受控设备执行断开第三通信连接操作，以触发受控设备断开与控制设备的通信连接，进而触发控制设备退出空鼠模式，同时，受控设备也退出空鼠模式，也即步骤S408可以发生在步骤S404之后的任意时刻，步骤S409可以发生在步骤S405之后的任意时刻。
在应用中，用户在进行编程教育或学习的过程中，也可以根据实际需要随时通过受控设备的人机交互器件对受控设备执行结束无线鼠标驱动操作，以触发受控设备检测到无线鼠标驱动事件结束，向受控设备发送第四通知信息以触发受控设备退出空鼠模式，同时，受控设备也退出空鼠模式，也即步骤S210可以发生在步骤S405之后的任意时刻。
本申请实施例提供的第二种编程方法，使得控制设备可以在受控设备的控制下进入空鼠模式，并直接控制受控设备执行对应的操作。
如图5所示，本申请实施例提供的第三种编程方法，应用于控制设备，该编程方法包括如下步骤S501至S505：
步骤S501、与服务设备建立通信连接，进入步骤S502；
步骤S502、若接收到服务设备发送的第一通知信息，向服务设备发送第一确认指令，进入步骤S503；
步骤S503、进入编程模式，发出第一提示信息，进入步骤S504；
步骤S504、若在编程模式下检测到第一人机交互事件，向服务设备发送第一预设控制指令，以通过服务设备控制受控设备执行对应的第一预设操作，进入步骤S505；
步骤S505、若与服务设备断开通信连接，退出编程模式。
本申请实施例提供的第三种编程方法，使得控制设备可以在服务设备的控制下进入编程模式，通过服务设备间接控制受控设备执行对应的操作。
如图6所示，本申请实施例提供的第四种编程方法，应用于控制设备，该编程方法包括如下步骤S601至S605：
步骤S601、与受控设备建立通信连接，进入步骤S602；
步骤S602、若接收到受控设备发送的第三通知信息，向受控设备发送第三确认指令，进入步骤S603；
步骤S603、进入空鼠模式，发出第二提示信息，进入步骤S604；
步骤S604、若在空鼠模式下检测到第二人机交互事件，向受控设备发送第三预设控制指令，以控制受控设备执行对应的第二预设操作，进入步骤S605和S606；
步骤S605、若与受控设备断开通信连接，退出空鼠模式；
步骤S606、若接收到受控设备发送的第四通知信息，退出空鼠模式。
本申请实施例提供的第四种编程方法，使得控制设备可以在受控设备的控制下进入空鼠模式，并直接控制受控设备执行对应的操作。
如图7所示，本申请实施例提供的第五种编程方法，应用于服务设备，该编程方法包括如下步骤S701至S711：
步骤S701、与控制设备建立第一通信连接，进入步骤S703；
步骤S702、与受控设备建立第二通信连接，进入步骤S704；
步骤S703、若检测到第一编程对象设置事件，将控制设备设置为编程对象，进入步骤S705；
步骤S704、若检测到第二编程对象设置事件，将受控设备设置为编程对象，进入步骤S706；
步骤S705、向控制设备发送第一通知信息，进入步骤S707；
步骤S706、向受控设备发送第二通知信息，进入步骤S708；
步骤S707、若接收到控制设备发送的第一确认指令，确定控制设备进入编程模式，进入步骤S709；
步骤S708、若接收到受控设备发送的第二确认指令，确定受控设备进入编程模式，进入步骤S709；
步骤S709、若接收到控制设备发送的第一预设控制指令，向受控设备发送对应的第二预设控制指令，以控制受控设备执行对应的第一预设操作，进入步骤S710和S711；
步骤S710、与控制设备断开第一通信连接，以触发控制设备退出编程模式；
步骤S711、与受控设备断开第一通信连接，以触发受控设备退出编程模式。
本申请实施例提供的第五种编程方法，使得服务设备可以控制控制设备和受控设备进入编程模式，从而使得控制设备可以通过服务设备间接控制受控设备执行对应的操作。
如图8所示，本申请实施例提供的第六种编程方法，应用于受控设备，该编程方法包括如下步骤S801至S805：
步骤S801、与服务设备建立通信连接，进入步骤S802；
步骤S802、若接收到服务设备发送的第二通知信息，向服务设备发送第二确认指令，进入步骤S803；
步骤S803、进入编程模式，进入步骤S804；
步骤S804、若在编程模式下接收到服务设备发送的第二预设控制指令，执行对应的第一预设操作，进入步骤S805；其中，服务设备用于若接收到控制设备发送的第一预设控制指令，向受控设备发送对应的第二预设控制指令；
步骤S805、若与服务设备断开通信连接，退出编程模式。
本申请实施例提供的第六种编程方法，使得受控设备可以在服务设备的控制下进入编程模式，通过服务设备间接受受控设备的控制执行对应的操作。
如图9所示，本申请实施例提供的第七种编程方法，应用于受控设备，该编程方法包括如下步骤S901至S906：
步骤S901、与控制设备建立通信连接，进入步骤S902；
步骤S902、若检测到无线鼠标驱动事件，向控制设备发送第三通知信息，进入步骤S903；
步骤S903、若接收到控制设备发送的第三确认指令，进入空鼠模式，进入步骤S904；
步骤S904、若在空鼠模式下接收到控制设备发送的第三预设控制指令，执行对应的第二预设操作，进入步骤S905和S906；
步骤S905、若与控制设备断开通信连接，退出空鼠模式；
步骤S906、若检测到无线鼠标驱动事件结束，向控制设备发送第四通知信息，然后退出空鼠模式；其中，控制设备用于若接收到第四通知信息，退出空鼠模式。
本申请实施例提供的第七种编程方法，使得受控设备可以控制控制设备进入空鼠模式，并直接受控制设备的控制执行对应的操作。
在应用中，上述第一种至第七编程方法中，控制设备、服务设备和受控设备的人机交互器件可以包括实体按键、触控传感器、手势识别传感器和语音识别组件中的至少一种，使得用户可以通过对应的触控方式、手势操控方式或语音控制方式对各设备进行操作，以使各设备检测到对应的事件或执行对应的操作。实体按键和触控传感器可以设置于各设备的任意位置，例如，控制面板。对实体按键的触控方式具体可以是按压或拨动。对触控传感器的触控方式具体可以为按压或触摸等。手势识别传感器可以设置在各设备的壳体的任意位置。用于控制各设备的手势可以由用户根据实际需要自定义设置或者采用出厂时的默认设置。语音识别模组可以包括麦克风和语音识别芯片，也可以仅包括麦克风并由各设备的处理器来实现语音识别功能。用于控制各设备的语音可以由用户根据实际需要自定义设置或者采用出厂时的默认设置。例如，用户可以长按控制设备上的按键并挥舞控制设备、然后松开按键，以实现第一预设控制指令的输入；用户可以单击控制设备上的按键，以实现第三预设控制指令的输入。
在应用中，控制设备、服务设备和受控设备的人机交互器件还可以包括音频组件、指示灯、显示屏、振动马达中的至少一种，使得第一提示信息至第六提示信息可以为语音信息、灯光信息、可视信息和振动动作中的一种。音频组件可以包括扬声器以及与扬声器和处理器电性连接的语音芯片。显示屏可以是触控显示屏，可视信息的内容包括但不限于文字、符合、图形和图像中的至少一种。提示信息也可以为语音信息、灯光信息、可视信息和振动动作中的至少两种的组合。
在应用中，控制设备可以包括与处理器电性连接的指示灯，其发出的第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息和第六提示信息，可以通过由指示灯实现的不同形式发出，例如，第一提示信息可以为圆点图标，第二提示信息可以为箭头图标，第三提示信息可以为红光，第六提示信息可以为绿光。
在应用中，受控设备为机器人时，第一预设操作或第二预设操作包括按照预设动作进行运动或停止运动的操作；受控设备包括显示屏时，第一预设操作或第二预设操作包括开启或关闭预设显示窗口的操作。例如，第一预设操作可以为向前走5步，第二预设操作可以为关闭正在播放的视频窗口。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本申请实施例还提供第一种编程装置，用于执行上述第三种编程方法和/或第四种编程方法中的步骤。第一种编程装置可以是控制设备中的虚拟装置(virtualappliance)，由控制设备的处理器运行，也可以是控制设备本身。第一种编程装置包括：
第一通信单元，用于：
与服务设备建立通信连接；
若接收到服务设备发送的第一通知信息，向服务设备发送第一确认指令；
第一模式选择单元，用于进入编程模式，发出第一提示信息；
第一通信单元还用于：
若在编程模式下检测到第一人机交互事件，向服务设备发送第一预设控制指令，以通过服务设备控制受控设备执行对应的第一预设操作；
若与服务设备断开通信连接，退出编程模式；
和/或，第一种编程装置包括：
第二通信单元，用于：
与受控设备建立通信连接；
若接收到受控设备发送的第三通知信息，向受控设备发送第三确认指令；
第一模式选择单元，还用于进入空鼠模式，发出第二提示信息；
第二通信单元，还用于：
若在空鼠模式下检测到第二人机交互事件，向受控设备发送第三预设控制指令，以控制受控设备执行对应的第二预设操作；
若与受控设备断开通信连接，退出空鼠模式；
若接收到受控设备发送的第四通知信息，退出空鼠模式。
在应用中，第一种编程装置中的各单元可以为软件程序单元，也可以通过处理器中集成的不同逻辑电路或与处理器连接的独立物理部件实现，还可以通过多个分布式处理器实现。
本申请实施例还提供第二种编程装置，用于执行上述第五种编程方法中的方法步骤。第二种编程装置可以是服务设备中的虚拟装置，由服务设备的处理器运行，也可以是服务设备本身。第二种编程装置包括：
第三通信单元，用于：
与控制设备和受控设备建立通信连接；
对象设置单元，用于若检测到编程对象设置事件，将控制设备和受控设备设置为编程对象；
第三通信单元还用于：
向控制设备发送第一通知信息，向受控设备发送第二通知信息；
若接收到控制设备发送的第一确认指令，确定控制设备进入编程模式；
若接收到受控设备发送的第二确认指令，确定受控设备进入编程模式；
若接收到控制设备发送的第一预设控制指令，向受控设备发送对应的第二预设控制指令，以控制受控设备执行对应的第一预设操作；
与控制设备和受控设备断开通信连接，以触发控制设备和受控设备退出编程模式。
在应用中，第二种编程装置中的各单元可以为软件程序单元，也可以通过处理器中集成的不同逻辑电路或与处理器连接的独立物理部件实现，还可以通过多个分布式处理器实现。
本申请实施例还提供第三种编程装置，用于执行上述第六种编程方法和/或第七种编程方法中的步骤。第一种编程装置可以是受控设备中的虚拟装置，由受控设备的处理器运行，也可以是受控设备本身。第一种编程装置包括：
第四通信单元，用于：
与服务设备建立通信连接；
若接收到服务设备发送的第二通知信息，向服务设备发送第二确认指令；
第二模式选择单元，用于进入编程模式；
第四通信单元还用于：
若在编程模式下接收到服务设备发送的第二预设控制指令，执行对应的第一预设操作；
若与服务设备断开通信连接，退出编程模式。
在应用中，第三种编程装置中的各单元可以为软件程序单元，也可以通过处理器中集成的不同逻辑电路或与处理器连接的独立物理部件实现，还可以通过多个分布式处理器实现。
如图10所示，本申请实施例还提供一种电子设备400，包括：通信模块401、人机交互器件402、至少一个处理器403(图10中仅示出一个处理器)、存储器404以及存储在存储器404中并可在至少一个处理器403上运行的计算机程序405；
电子设备400为控制设备时，处理器403执行计算机程序405时实现第三编程方法和/或第四编程方法实施例中的步骤；
电子设备400为服务设备时，处理器403执行计算机程序405时实现第五编程方法实施例中的步骤；
电子设备400为受控设备时，处理器403执行计算机程序405时实现第六编程方法和/或第七编程方法实施例中的步骤。
在应用中，电子设备可包括，但不仅限于，通信模块、人机交互器件、处理器以及存储器，图10仅仅是电子设备的举例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电源组件(充电接口、电源管理芯片、充电管理芯片、电池等)、系统时钟组件(定时器、晶振等)。
在应用中，当电子设备为智能笔、遥控器、智能手柄等控制设备时，还可以包括传感器组件、通信接口等。当电子设备为机器人、自动导引车等受控设备时，还可以包括移动部件。传感器组件可以包括压力传感器、加速传感器、陀螺仪、地磁传感器等。通信接口可以包括用于实现控制设备的内部器件之间的通信或电子设备与外部器件之间的通信的接口，例如，通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口和通用输入输出(General PurposeInput/Output，GPIO)接口。USB接口可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type-c接口等。GPIO接口可以被配置为集成电路(Inter Integrated Circuit，I2C)接口、音频总线(Inter IC Sound，I2S)接口、通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口、移动产业处理器(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)接口等。移动部件可以包括用于驱动受控设备移动的移动滚轮、舵机、电机、驱动器等。
在应用中，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在应用中，存储器在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。存储器在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如，电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时存储已经输出或者将要输出的数据。
在应用中，显示屏可以为薄膜晶体管液晶显示屏(Thin Film Transistor LiquidCrystal Display，TFT-LCD)、液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机电激光显示屏(Organic Light-Emitting Diode，OLED)、量子点发光二极管(Quantum Dot LightEmitting Diodes，QLED)显示屏，七段或八段数码管等。
在应用中，通信模块可以提供应用在网络设备上的包括无线局域网(WirelessLocalarea Networks，WLAN)(如Wi-Fi网络)，蓝牙，Zigbee，移动通信网络，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，调频(Frequency Modulation，FM)，近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)，红外技术(Infrared，IR)等通信的解决方案。通信模块可以包括天线，天线可以只有一个阵元，也可以是包括多个阵元的天线阵列。通信模块可以通过天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器。通信模块还可以从处理器接收待发送的信号，对其进行调频、放大，经天线转为电磁波辐射出去。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器所执行时可实现上述任一种编程方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备可实现上述任一种编程方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到机器人的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种编程方法，其特征在于，应用于控制设备，所述编程方法包括：
若接收到服务设备发送的第一通知信息，向服务设备发送第一确认指令；
进入编程模式，发出第一提示信息；
若在编程模式下检测到第一人机交互事件，向服务设备发送第一预设控制指令，以通过服务设备控制受控设备执行对应的第一预设操作；
若接收到受控设备发送的第三通知信息，向受控设备发送第三确认指令；
进入空鼠模式，发出第二提示信息；
若在空鼠模式下检测到第二人机交互事件，向受控设备发送第三预设控制指令，以控制受控设备执行对应的第二预设操作。
2.如权利要求1所述的编程方法，其特征在于，所述若接收到服务设备发送的第一通知信息，向服务设备发送第一确认指令之前，包括：
与服务设备建立通信连接；
所述进入编程模式，发出第一提示信息之后，包括：
若与服务设备断开通信连接，退出编程模式；
所述若接收到受控设备发送的第三通知信息，向受控设备发送第三确认指令之前，包括：
与受控设备建立通信连接；
所述进入空鼠模式，发出第二提示信息之后，包括：
若与受控设备断开通信连接，退出空鼠模式；
若接收到受控设备发送的第四通知信息，退出空鼠模式。
3.如权利要求1或2所述的编程方法，其特征在于，所述控制设备为智能笔、遥控器或智能手柄，所述服务设备为手机、个人数字助理、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机或服务器，所述受控设备为机器人、无人机或智慧屏。
4.如权利要求1或2所述的编程方法，其特征在于，所述受控设备为机器人时，所述第一预设操作或所述第二预设操作包括按照预设动作进行运动或停止运动的操作；
所述受控设备包括显示屏时，所述第一预设操作或所述第二预设操作包括开启或关闭预设显示窗口的操作。
5.一种编程方法，其特征在于，应用于服务设备，所述编程方法包括：
若检测到编程对象设置事件，将控制设备和受控设备设置为编程对象；
向控制设备发送第一通知信息，向受控设备发送第二通知信息；
若接收到控制设备发送的第一确认指令，确定控制设备进入编程模式；
若接收到受控设备发送的第二确认指令，确定受控设备进入编程模式；
若接收到控制设备发送的第一预设控制指令，向受控设备发送对应的第二预设控制指令，以控制受控设备执行对应的第一预设操作。
6.如权利要求5所述的编程方法，其特征在于，所述若检测到编程对象设置事件，将控制设备和服务设备设置为编程对象之前，包括：
与控制设备和受控设备建立通信连接；
所述若接收到控制设备发送的第一预设控制指令，向受控设备发送与第一预设控制指令对应的预设控制指令之后，包括：
与控制设备和受控设备断开通信连接，以触发控制设备和受控设备退出编程模式。
7.一种编程方法，其特征在于，应用于受控设备，所述编程方法包括：
若接收到服务设备发送的第二通知信息，向服务设备发送第二确认指令；
进入编程模式；
若在编程模式下接收到服务设备发送的第二预设控制指令，执行对应的第一预设操作；其中，服务设备用于若接收到控制设备发送的第一预设控制指令，向受控设备发送对应的第二预设控制指令；
若检测到无线鼠标驱动事件，向控制设备发送第三通知信息；
若接收到控制设备发送的第三确认指令，进入空鼠模式；
若在空鼠模式下接收到控制设备发送的第三预设控制指令，执行对应的第二预设操作。
8.如权利要求7所述的编程方法，其特征在于，所述若接收到服务设备发送的第二通知信息，向服务设备发送第二确认指令之前，包括：
与服务设备建立通信连接；
所述进入编程模式之后，包括：
若与服务设备断开通信连接，退出编程模式；
所述若检测到无线鼠标驱动事件，向控制设备发送第三通知信息之前，包括：
与控制设备建立通信连接；
所述进入空鼠模式之后，包括：
若与控制设备断开通信连接，退出空鼠模式；
若检测到无线鼠标驱动事件结束，向控制设备发送第四通知信息，然后退出空鼠模式；其中，控制设备用于若接收到第四通知信息，退出空鼠模式。
9.一种电子设备，其特征在于，包括通信模块、处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述电子设备为控制设备时，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述编程方法的步骤；
所述电子设备为服务设备时，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5或6所述编程方法的步骤；
所述电子设备为受控设备时，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7或8所述编程方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述编程方法的步骤。
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