CN109104473A - 一种控制方法、控制装置、控制系统及网关 - Google Patents
一种控制方法、控制装置、控制系统及网关 Download PDFInfo
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Abstract
本申请适用于智能家居技术领域,提供了一种控制方法、控制系统及终端设备,包括:接收控制信息;根据预存算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令;发送所述控制指令到相应的被控端,以指示所述相应的被控端根据所述控制指令执行相应的操作。这一过程中网关等终端预先存储服务器端发送的预设算法,在接收到控制信息时不必再将控制信息发送到服务器去对控制信息进行计算,而是通过自身存储的预设算法计算控制信息,便可得到用于控制被控端的控制指令,因此,即使在网关与服务器断开连接的情况,也可顺利的向被控端下发控制指令,实现对被控端的控制。
Description
技术领域
本申请属于智能家居技术领域,尤其涉及一种控制方法、控制装置、控制系统及网关。
背景技术
近年来,随着互联网和物联网技术的不断发展,智能家居概念逐渐深入人心,各大互联网企业都开始了对智能家居的布局和探索。与此同时,智能电视、冰箱、门锁等智能家电开始层出不穷。在对这些智能家电进行控制时,往往需要在云端服务器中存储各种控制算法,由云端服务器根据用户的指示,生成各个智能家电的控制指令,进而实现对智能家电的控制。但这种控制方法经常会出现对智能家电控制失败,例如控制指令无法到达被控制的智能家电;或者智能家电在响应控制指令时,响应延迟现象严重,并不能很好的控制智能家电。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置、控制系统及网关,以解决现有技术中智能家电控制过程中不能保证控制指令被技术发送到被控设备以及控制指令的响应延迟问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种控制方法,应用于网关,所述控制方法包括:
接收控制信息,所述控制信息包括对被控端的控制条件;
根据预存算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令,其中,所述预存算法包括从服务器接收并存储的算法或/和所述网关出厂时预存的算法;
发送所述控制指令到相应的被控端,以指示所述相应的被控端根据所述控制指令执行相应的操作。
本申请实施例的第二方面提供了一种控制装置,所述控制装置包括:
接收模块,用于接收控制信息,所述控制信息包括对被控端的控制条件;
计算模块,用于根据预存算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令,其中,所述预存算法包括从服务器接收并存储的算法或/和所述网关出厂时预存的算法;
发送模块,用于发送所述控制指令到相应的被控端,以指示所述相应的被控端根据所述控制指令执行相应的操作。
本申请实施例的第三方面提供了一种控制系统,包括:被控端、网关以及服务器;
所述网关用于接收并存储所述服务器发送的预设算法;
所述网关还用于在接收到控制信息时,根据所述预设算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令,并将所述控制指令发送到所述被控端;
所述服务器用于接收所述预设算法,并将所述预设算法发送到所述网关;
所述被控端用于发送所述控制信息到所述网关,并从所述网关接收所述控制指令,以根据所述控制指令执行相应的操作。
本申请实施例的第四方面提供了一种网关,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面提供的控制方法中任一项所述方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面提供的控制方法中任一项所述方法的步骤。
本申请实施例中网关等终端在接收到控制信息后,根据预先从服务器接收的预设算法对控制信息进行计算,得到对被控设备的控制指令,然后将得到的控制指令发送到相应的被控端,以使被控端根据上述控制指令执行相应的操作。这一过程中网关等终端预先存储服务器端发送的预设算法,在接收到控制信息时不必再将控制信息发送到服务器去对控制信息进行计算,而是通过自身存储的预设算法计算控制信息,便可得到用于控制被控端的控制指令,因此,即使在网关与服务器断开连接的情况,也可顺利的向被控端下发控制指令,实现对被控端的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意图;
图2是本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图;
图3是本申请实施例提供的一种控制装置的示意图;
图4是本申请实施例提供的网关的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一:
图1示出了本申请提供的一种控制系统的结构示意图,如图1所示,上述控制系统包括服务器11、网关12以及被控端13;
其中,上述网关12与上述被控端13相连接以实现二者之间的通信;
所述网关12用于接收并存储所述服务器11发送的预设算法;
所述网关12还用于在接收到控制信息时,根据所述预设算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令,并将所述控制指令发送到所述被控端13;
所述服务器13用于接收所述预设算法,并将所述预设算法发送到所述网关11;
所述被控端13用于发送所述控制信息到所述网关12,并从所述网关12接收所述控制指令,以根据所述控制指令执行相应的操作。
本申请提供的实施例中服务器11在接收到用于控制被控端的算法时,将接收到的新算法作为预设算法发送到网关12,由网关12对接收到的预设算法进行存储。在网关12接收到被控端13发送的控制信息时,根据自身存储的预设算法对控制信息进行计算,得到控制指令,并将上述控制指令发送到对应的被控端13指示被控端13执行对应的操作。网关12预先存储服务器11发送的预设算法,在接收到控制信息时不必再将控制信息发送到服务器11去对控制信息进行计算,而是通过自身存储的预设算法计算控制信息,得到用于控制被控端的控制指令,因此,即使在网关12与服务器11断开连接的情况,也可顺利的向被控端13下发控制指令,实现对被控端13的控制。
实施例二:
图2示出了本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图,包括步骤S21-步骤S23,详述如下:
步骤S21,接收控制信息,所述控制信息包括对被控端的控制条件;
本申请提供的实施例中被控端与网关相连接,以从被控端接收控制信息;上述控制信息即为对应算法的控制条件,上述控制信息包括用于控制被控设备的控制条件。被控端与网关可通过紫蜂协议(ZigBee)、蓝牙、红外等通信协议进行通信。上述被控端包括智能电视、智能空调、智能门锁、加湿器、油烟机等智能终端中的一种或多种。上述控制信息包括被控端的开关闭时间、环境温度、环境亮度等信息。例如,在上述被控端为智能空调时,上述控制信息可以是智能空调所在位置处指定范围内的温度或用户设定的开启或关闭智能空调的温度。
步骤S22,根据预存算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令,其中,所述预存算法包括从服务器接收并存储的算法或/和所述网关出厂时预存的算法;
该步骤中网关调用预存算法对相应的控制信息进行计算,根据计算的结果生成对被控端的控制指令。网关中上述的预存算法是其预先从服务器中接收的算法也可以是网关出厂时预存的算法,网关从服务器接收到上述算法之后将其存储在指定的位置处,以方便后续的调用。
进一步地,所述预存算法包括设备控制算法、信息推送算法以及联动控制算法中的至少一种。
服务器中上述的预存算法可以由移动终端创建,移动终端创建上述预存算法之后将上述预存算法发送到上述服务器进行存储。上述预存算法包括设备控制算法、信息推送算法以及联动控制算法等中的一种或多种;上述设备控制算法用于根据控制条件计算出对上述控制端的控制指令,例如:定时开/关灯、定时开/关空调、定时开/关加湿器或定时开/关油烟机等智能电器设备的算法;调节空调风速大小、调节音视频设备音量大小、视频设备的频道切换等算法;空气质量监测和调节算法;调节温度和湿度值、调节灯光亮度,灯光颜色和灯光色温、调节输入输出气流量和水流量、调节电流大小等的算法。上述信息推送算法用于生成控制指令以使服务器将获取到的被控端的信息推送给用户的终端并显示给相应的用户。上述联动控制算法(包括自动化或者场景):具有执行条件以及执行动作,当一个或者多个子设备的状态或者动作满足执行条件时,控制一个或者多个该子设备或者其它子设备执行相应的执行动作;联动控制算法中包含的输入输出条件(或者输入输出设备)可以是一对一控制、一对多控制,多对一控制,多对多控制等。
例如,网关接收到的控制信息为在下午6:00时开启空调,或者在温度达到X℃时开启空调,则网关调用预存的对空调的控制算法,将上述控制条件(下午6:00开启空调或X℃时开启空调)代入空调的控制算法,并计算出相应的控制指令(如定时开启空调等)。
步骤S23,发送所述控制指令到相应的被控端,以指示所述相应的被控端根据所述控制指令执行相应的操作。
本申请提供的实施例中网关将计算所得的控制指令发送给相应的被控端,以使被控端根据接收到的控制指令执行相应的操作,上述被控端既可以是同一设备,也可以是不同的设备,还可以是相同或者不同设备集合的集合。例如,上述空调在接收到网关根据预设算法计算出的在一定条件下控制空调开启的控制指令后,在达到对应的条件后即开启空调。
可选地,在本申请提供的另一实施例中,所述控制方法还包括:
在所述服务器内发生算法更新时,接收所述服务器发送的更新后的算法;
以接收的所述更新后的算法替换所述预存算法中对应的算法。
该步骤中上述移动终端可以与服务器连接时随时向服务器发送新的算法或更新服务器中原有的算法,服务器检测到自身存储的算法被更新或接收到新算法时,则将其发送到网关,并指示网关更新自身已经存储的算法,进一步地,对于服务器中已存储的算法,服务器对比其存储的算法的时间戳和最后一次接收到相应的算法的时间戳,若检测到时间戳不同,则更新自身存储的算法,并将时间戳的日期距离当前最近的算法发送到网关。
可选地,在本申请提供的另一实施例中,在所述发送所述控制指令到相应的被控端,以指示所述相应的被控端根据所述控制指令执行相应的操作之前,包括:
检测所述控制指令是否用于控制自身执行相应的操作;
若是,则发送所述控制指令到自身相应的被控模块,指示所述被控模块执行相应的操作。
该步骤中,网关判断其计算出的控制指令是用于控制其他被控端执行指令还是控制自身,若上述控制指令用户控制其他被控端(如智能音箱或空调等),则直接将上述控制指令发送得对应的控制被控端。若用于控制自身执行一些操作,则直接根据上述控制指令执行对应的操作即可。例如在网关计算出的控制指令是控制其指示灯的开关时,则直接根据上述控制指令控制指示灯的开关即可。
可选地,在本申请提供的另一实施例中,在所述检测所述控制指令是否用于控制自身执行相应的操作之后,包括:
若检测到所述控制指令不用于控制自身执行相应的操作,则加密所述控制指令;
发送加密后的控制指令到相应的其他被控端;
指示所述其他被控端解密所述加密后的控制指令,以根据解密结果执行相应的操作。
该步骤中,在网关计算的控制指令用于控制被控端而非自身执行相应的操作时,则可以将控制指令加密,发送加密后的控制指令给相应的被控端,以保证控制指令不被篡改,同时网关指示被控端将接收到的控制指令进行解密,进而根据解密后的控制指令执行相应的操作。
可选地,在本申请提供的另一实施例中,所述控制方法还包括:
在检测到与所述服务器断开连接时,若接收到的所述控制信息为需要发送至所述服务器的控制信息,则记录接收所述控制信息的时间戳;
在检测与所述服务器恢复连接时,发送所述控制信息和所述时间戳到所述服务器。
具体地,根据控制信息的内容判断该控制信息是否需要发送给服务器,若需要,则检测网关与服务器是否处于连接的状态;若此时服务器与网关断开连接,则网关记录接收到此控制信息的时间戳,然后实时监控服务器是否与网关回复连接关系,并在二者连接恢复时,将上述控制信息和其对应的时间戳一并发送到服务器。
本申请实施例中网关等终端在接收到控制信息后,根据预先从服务器接收的预设算法对控制信息进行计算,得到对被控设备的控制指令,然后将得到的控制指令发送到相应的被控端,以使被控端根据上述控制指令执行相应的操作。这一过程中网关等终端预先存储服务器端发送的预设算法,在接收到控制信息时不必再将控制信息发送到服务器去对控制信息进行计算,而是通过自身存储的预设算法计算控制信息,便可得到用于控制被控端的控制指令,因此,即使在网关与服务器断开连接的情况,也可顺利的向被控端下发控制指令,实现对被控端的控制。
实施例三:
相应于上文实施例所述的控制方法,图3示出了本申请实施例提供的控制装置的结构框图,为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图3,该控制装置包括:接收模块31、计算模块32以及发送模块33,其中:
接收模块31,用于接收控制信息,所述控制信息包括对被控端的控制条件;
计算模块32,用于根据预存算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令,其中,所述预存算法包括从服务器接收并存储的算法或/和所述网关出厂时预存的算法;
发送模块33,用于发送所述控制指令到相应的被控端,以指示所述相应的被控端根据所述控制指令执行相应的操作。
可选地,所述控制装置还包括:
检测单元,用于检测所述控制指令是否用于控制自身执行相应的操作;若检测到所述控制指令用于控制自身执行相应的操作,则发送所述控制指令到自身相应的被控模块,指示所述被控模块执行相应的操作。
可选地,所述控制装置还包括:
指令检测模块,用于检测所述控制指令是否用于控制自身执行相应的操作;若是,则发送所述控制指令到自身相应的被控模块,指示所述被控模块执行相应的操作。
可选地,所述控制装置还包括:
加密模块,用于若检测到所述控制指令不用于控制自身执行相应的操作,则加密所述控制指令;发送加密后的控制指令到相应的其他被控端;指示所述其他被控端解密所述加密后的控制指令,以根据解密结果执行相应的操作。
可选地,所述控制装置还包括:
连接状态检测模块,用于在检测到与所述服务器断开连接时,若接收到的所述控制信息为需要发送至所述服务器的控制信息,则记录接收所述控制信息的时间戳;在检测与所述服务器恢复连接时,发送所述控制信息和所述时间戳到所述服务器。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例四:
图4是本申请一实施例提供的网关的示意图。如图4所示,该实施例的网关4包括:处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个控制方法实施例中的步骤,例如图2所示的步骤S21至S23。或者,所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图3所示模块31至33的功能。
示例性的,所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中,并由所述处理器40执行,以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序42在所述网关4中的执行过程。例如,所述计算机程序42可以被分割成接收模块、计算模块以及发送模块,其中:
接收模块,用于接收控制信息,所述控制信息包括对被控端的控制条件;
计算模块,用于根据预存算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令,其中,所述预存算法包括从服务器接收并存储的算法或/和所述网关出厂时预存的算法;
发送模块,用于发送所述控制指令到相应的被控端,以指示所述相应的被控端根据所述控制指令执行相应的操作。
可选地,所述控制装置还包括:
检测单元,用于检测所述控制指令是否用于控制自身执行相应的操作;若检测到所述控制指令用于控制自身执行相应的操作,则发送所述控制指令到自身相应的被控模块,指示所述被控模块执行相应的操作。
可选地,所述控制装置还包括:
指令检测模块,用于检测所述控制指令是否用于控制自身执行相应的操作;若是,则发送所述控制指令到自身相应的被控模块,指示所述被控模块执行相应的操作。
可选地,所述控制装置还包括:
加密模块,用于若检测到所述控制指令不用于控制自身执行相应的操作,则加密所述控制指令;发送加密后的控制指令到相应的其他被控端;指示所述其他被控端解密所述加密后的控制指令,以根据解密结果执行相应的操作。
可选地,所述控制装置还包括:
连接状态检测模块,用于在检测到与所述服务器断开连接时,若接收到的所述控制信息为需要发送至所述服务器的控制信息,则记录接收所述控制信息的时间戳;在检测与所述服务器恢复连接时,发送所述控制信息和所述时间戳到所述服务器。
所述网关可包括,但不仅限于,处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解,图4仅仅是网关4的示例,并不构成对网关4的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述网关还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述网关4的内部存储单元,例如网关4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述网关4的外部存储设备,例如所述网关4上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器41还可以既包括所述网关4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述网关所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的相应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种控制方法,其特征在于,应用于网关,所述控制方法包括:
接收控制信息,所述控制信息包括对被控端的控制条件;
根据预存算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令,其中,所述预存算法包括从服务器接收并存储的算法或/和所述网关出厂时预存的算法;
发送所述控制指令到相应的被控端,以指示所述相应的被控端根据所述控制指令执行相应的操作。
2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
在所述服务器内发生算法更新时,接收所述服务器发送的更新后的算法;
以接收的所述更新后的算法替换所述预存算法中对应的算法。
3.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在所述发送所述控制指令到相应的被控端,以指示所述相应的被控端根据所述控制指令执行相应的操作之前,包括:
检测所述控制指令是否用于控制自身执行相应的操作;
若是,则发送所述控制指令到自身相应的被控模块,指示所述被控模块执行相应的操作。
4.如权利要求3所述的控制方法,其特征在于,在所述检测所述控制指令是否用于控制自身执行相应的操作之后,包括:
若检测到所述控制指令不用于控制自身执行相应的操作,则加密所述控制指令;
发送加密后的控制指令到相应的其他被控端;
指示所述其他被控端解密所述加密后的控制指令,以根据解密结果执行相应的操作。
5.如权利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
在检测到与所述服务器断开连接时,若接收到的所述控制信息为需要发送至所述服务器的控制信息,则记录接收所述控制信息的时间戳;
在检测与所述服务器恢复连接时,发送所述控制信息和所述时间戳到所述服务器。
6.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述预存算法包括设备控制算法、信息推送算法以及联动控制算法中的至少一种。
7.一种控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:
接收模块,用于接收控制信息,所述控制信息包括对被控端的控制条件;
计算模块,用于根据预存算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令,其中,所述预存算法包括从服务器接收并存储的算法或/和所述网关出厂时预存的算法;
发送模块,用于发送所述控制指令到相应的被控端,以指示所述相应的被控端根据所述控制指令执行相应的操作。
8.一种控制系统,其特征在于,包括:被控端、网关以及服务器;
所述网关用于接收并存储所述服务器发送的预设算法;
所述网关还用于在接收到控制信息时,根据所述预设算法对所述控制信息进行计算,生成控制指令,并将所述控制指令发送到所述被控端;
所述服务器用于接收所述预设算法,并将所述预设算法发送到所述网关;
所述被控端用于发送所述控制信息到所述网关,并从所述网关接收所述控制指令,以根据所述控制指令执行相应的操作。
9.一种网关,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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