CN113903096A - 一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，涉及电力自动化系统领域。本发明通过智能安全帽进行巡检任务分配，能做到快速、准确、便捷、高效地对多个终端进行同时任务分配操作；通过任务语音播报系统对巡检人物进行实时播报；通过一种信息传递机制在智能安全帽不能通过远程通信模块与巡检服务器建立稳定通信连接时进行非实时通信；通过将需要上传的数据包在局域通信连接的智能安全帽进行广播，若存在能与巡检服务器建立稳定通信连接的智能安全帽出现时，数据包将通过该智能安全帽代发送至巡检服务器，这样能保证有一个信号出口，就能将数据包传输出去。
Description
技术领域
本发明涉及电力自动化系统领域，尤其涉及一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法。
背景技术
随着科技技术的不断发展，越来越多的智能设备运用到我们的生产生活当中，这些智能设备不仅能提高我们的工作效率和生产产能，还能保护我们工作时的人身安全。电力系统作为我们生产生活的基石，需要保持其持续稳定的工作，故我们要定期、定时、定点地对电力系统进行巡检，从而排查潜在的风险。此外一些突发状况也需要人员进行及时的检查和排修。
因此，定期巡视对于保证变电站电气设备正常运行至关重要。目前，电厂区域大约有40％的工作任务为巡检，这其中还不包含特巡特维任务，而长期以来，电厂巡检工作采用人工方式进行，人工巡检方式不仅存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一且依靠经验判断等不足，而且事后也无法将人工巡检的结果准确、及时地传送到管理信息系统中，随着无人值守模式变电站的推广，伴随而来的是变电站设备巡检工作量越来越大，巡检到位率、及时性更加无法得到保证。
随着科学技术的发展，集成各种传感器的智能安全帽陆续投入使用，已经可以实现电厂日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等巡检工作，从而大大提高对电厂设备巡视的工作效率和质量，降低人员劳动强度和工作风险，提升电厂智能化水平，智能安全帽已经成为电厂设备巡检的重要辅助手段。但目前智能安全帽及其系统仍然存在着一些不足，对于巡检任务存在着对象不充分，没有充分结构化，任务调配不够灵活等缺点。
因此，有必要提供一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法来解决上述之一技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题之一，本发明提出一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，通过巡检服务器发送巡检任务配置消息给智能安全帽，智能安全帽根据接收到的巡检任务配置消息配置本地巡检任务列表；所述巡检任务配置消息包括巡检任务添加/修改列表、巡检任务删除列表和巡检任务列表抬头；所述巡检任务添加/修改列表中设置有需要添加或修改的巡检任务；所述巡检任务删除列表中设置有需要删除的巡检任务，巡检任务能是一条任务信息，也能是多条任务信息；所述巡检任务列表抬头用于标注巡检任务发起人信息。
作为更加具体的解决方案，任一巡检任务添加/修改列表、巡检任务删除列表都对应设置有列表抬头，所述列表抬头包括配置消息标识号、配置消息发起人、配置消息执行人、配置消息发起日和巡检任务绝限期，其中，所述配置消息标识号作为唯一指代标识号对各列表进行标识，所述巡检任务绝限期若为空则表示对应巡检任务无绝限时间。
作为更加具体的解决方案，所述巡检任务添加/修改列表包括巡检任务标识号、被检对象项、任务点项和报告配置项；每一个巡检任务标识号对应一条被检对象项、任务点项和报告配置项，并作为巡检任务的唯一标识号进行表示；所述被检对象项用于标注需要进行巡检的对象，所述任务点项用于标注被检对象的任务执行地点，所述报告配置项用于设置报告方式和上报的报告参数；所述巡检任务删除列表包括被删除任务项，所述被删除任务项通过保存被删除任务的巡检任务标识号进行表示。
作为更加具体的解决方案，所述巡检任务添加/修改列表和巡检任务删除列表中的各对象均通过唯一确定的标识号进行标识；所述巡检服务器和智能安全帽公用一套<OBJECT,VALUE>对照表；所述巡检服务器和智能安全帽均能通过标识号能对应找到唯一确定的对象。
作为更加具体的解决方案，还包括任务语音播报系统，所述任务语音播报系统是基于播报模板的语音播报系统，通过预设的播报模板对接收到的巡检任务配置消息进行实时播报，其中，所述任务语音播报系统还根据配置消息绝限期进行任务执行时间提醒。
作为更加具体的解决方案，所述智能安全帽根据报告配置项将对应报告参数进行上报，报告方式包括：基于周期的“period based模式”和基于事件的“event based模式”；所述“period based模式”和“event based模式”分别通过Periodical profile与Eventprofile进行配置。
具体的，所述Periodical profile用于配置“period based模式”下的周期性测量参数，包括Report Interval参数、Max Number参数和Report item项；所述ReportInterval参数用于设置发送报告的间隔；所述Max Number参数用于设置发送报告的数量；所述Report item项用于设置报告项。
具体的，所述Event profile参数用于设置在“event based模式”模式下的事件测量参数，包括Event ID和Threshold，所述Event ID对应代表发生的事件；所述Threshold用于设置Event ID代表事件判断的条件，当判断发生Event ID对应的事件时，便向巡检服务器进行上报。
作为更加具体的解决方案，所述智能安全帽定时与巡检服务器分别保存有本地日志和服务器日志；所述本地日志对接收到的巡检任务配置消息进行历史记录，所述服务器日志对发送的巡检任务配置消息进行历史记录；并定期对本地日志和服务器日志进行同步与校核。
作为更加具体的解决方案，所述巡检服务器信息下放和智能安全帽信息上传均通过数据包进行传递，数据包包括发送人信息和接收人信息；所述智能安全帽安装有远程通信模块和局域通信模块；所述远程通信模块用于与巡检服务器建立通信连接，所述局域通信模块用于各智能安全帽建立局域通信连接；
当智能安全帽能通过远程通信模块与巡检服务器建立稳定通信连接时，智能安全帽和巡检服务器直接通过发送数据包进行数据上传与下放；
当智能安全帽不能通过远程通信模块与巡检服务器建立稳定通信连接时，智能安全帽将需要上传的数据包，通过局域通信模块，向局域通信连接的智能安全帽进行广播，若存在能与巡检服务器建立稳定通信连接的智能安全帽出现时，数据包将通过该智能安全帽代发送至巡检服务器；
此外，所述巡检服务器在下放数据包时，若未接收到智能安全帽接收成功的返回信息时，便通过向其他能进行稳定通信连接的智能安全帽广播下放数据包，若存在能与接收人智能安全帽建立稳定局域通信连接的智能安全帽出现时，数据包将通过该智能安全帽代发送至接收人智能安全帽，其中，数据包仅能被接收人和发送人进行解码查看。
作为更加具体的解决方案，所述智能安全帽还安装有定位模块，通过定位模块能实时采集所处位置；所述任务点项的各任务执行地点划分有任务打卡区域，当智能安全帽在巡检任务绝限期前到达任务打卡区域，则执行自动打卡，并上报给巡检服务器。
作为更加具体的解决方案，所述智能安全帽通过如下步骤进行巡检任务添加/修改/删除：
S1智能安全帽接收到巡检配置消息后，根据巡检配置消息配置巡检任务：
S2若接收到的巡检配置消息中存在巡检任务添加/修改列表，则判断进行任务添加还是修改：
S3若巡检任务添加/修改列表中的巡检任务标识号不在本地巡检任务列表中，则视为任务添加；将对应的巡检任务标识号、被检对象项、任务点项和报告配置项保存在本地巡检任务列表中，作为一条新的巡检任务；
S4若巡检任务添加/修改列表中的巡检任务标识号已在本地巡检任务列表中，则视为任务修改；将新接收的巡检任务标识号、被检对象项、任务点项和报告配置项替换原有的信息，并保存至本地巡检任务列表中，作为一条修改的巡检任务；
S5若接收到的巡检配置消息中存在巡检任务删除列表：
S6智能安全帽根据巡检任务删除列表中的被删除任务的巡检任务标识号，找到本地巡检任务列表中对应的巡检任务并删除，若被删除任务的报告方式为“period based模式”，则停止网关设置的周期性定时器；
S7智能安全帽执行巡检任务添加/修改/删除后，按照本地巡检任务列表对巡检目标进行巡检，并根据报告配置项将对应报告参数进行上报。
与相关技术相比较，本发明提供的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法具有如下有益效果：
1、本发明通过智能安全帽进行巡检任务分配，能做到快速、准确、便捷、高效地对多个终端进行同时任务分配操作；
2、本发明还通过任务语音播报系统对巡检人物进行实时播报；由于本实施例中的数据大多都是结构化数据，故仅需提前设置好对话模板便能进行准确的播报；
3、本发明通过一种信息传递机制在智能安全帽不能通过远程通信模块与巡检服务器建立稳定通信连接时进行非实时通信；通过将需要上传的数据包在局域通信连接的智能安全帽进行广播，若存在能与巡检服务器建立稳定通信连接的智能安全帽出现时，数据包将通过该智能安全帽代发送至巡检服务器，这样能保证有一个信号出口，就能将数据包传输出去。
附图说明
图1为本发明提供的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法的较佳实施例流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，通过巡检服务器发送巡检任务配置消息给智能安全帽，智能安全帽根据接收到的巡检任务配置消息配置本地巡检任务列表；所述巡检任务配置消息包括巡检任务添加/修改列表、巡检任务删除列表和巡检任务列表抬头；所述巡检任务添加/修改列表中设置有需要添加或修改的巡检任务；所述巡检任务删除列表中设置有需要删除的巡检任务，巡检任务能是一条任务信息，也能是多条任务信息；所述巡检任务列表抬头用于标注巡检任务发起人信息。
需要说明的是：智能安全帽具备很多功能，通过智能安全帽进行巡检任务分配，能做到快速、准确、便捷、高效地对多个终端进行同时任务分配操作。
作为更加具体的解决方案，任一巡检任务添加/修改列表、巡检任务删除列表都对应设置有列表抬头，所述列表抬头包括配置消息标识号、配置消息发起人、配置消息执行人、配置消息发起日和巡检任务绝限期，其中，所述配置消息标识号作为唯一指代标识号对各列表进行标识，所述巡检任务绝限期若为空则表示对应巡检任务无绝限时间。
需要说明的是：列表抬头中的信息是准确分配任务的关键，在一具体的实施例中，列表抬头表示如下：
| 配置消息标识号 | 配置消息发起人 | 配置消息执行人 | 配置消息发起日 | 巡检任务绝限期 |
| PZ20210916.1 | admin | NO.00238 | 16/09/21 | 6(hour) |
| PZ20210916.2 | IMD | NO.00149 | 16/09/21 | NULL |
其中，每一个配置消息标识号都唯一对应着一条配置消息。
作为更加具体的解决方案，所述巡检任务添加/修改列表包括巡检任务标识号、被检对象项、任务点项和报告配置项；每一个巡检任务标识号对应一条被检对象项、任务点项和报告配置项，并作为巡检任务的唯一标识号进行表示；所述被检对象项用于标注需要进行巡检的对象，所述任务点项用于标注被检对象的任务执行地点，所述报告配置项用于设置报告方式和上报的报告参数；所述巡检任务删除列表包括被删除任务项，所述被删除任务项通过保存被删除任务的巡检任务标识号进行表示。
作为更加具体的解决方案，所述巡检任务添加/修改列表和巡检任务删除列表中的各对象均通过唯一确定的标识号进行标识；所述巡检服务器和智能安全帽公用一套<OBJECT,VALUE>对照表；所述巡检服务器和智能安全帽均能通过标识号能对应找到唯一确定的对象。
需要说明的是：为了达到标识和对象一一对应，故本实施在巡检服务器和智能安全帽中保存同一套对照表，对照表中的对象包括断路器、刀闸、变压器、高压组合电器、套管绝缘、电流互感器、电容式电压互感器、耦合电容器、铁芯和避雷器；在一个具体的实施例中的对照表如下：
| VALUE | OBJECT |
| 110100 | 变压器 |
| 111111 | 避雷器 |
| 110111 | 刀闸 |
| ... | ... |
| 0000 | 声音报警 |
| 0001 | 灯光报警 |
| ... | ... |
作为更加具体的解决方案，还包括任务语音播报系统，所述任务语音播报系统是基于播报模板的语音播报系统，通过预设的播报模板对接收到的巡检任务配置消息进行实时播报，其中，所述任务语音播报系统还根据配置消息绝限期进行任务执行时间提醒。
需要说明的是：由于本实施例中的数据大多都是结构化数据，我们仅需提前设置好对话模板就行，在一个具体的实施例中，任务语音播报系统将巡检任务进行播报：“任务更新中，您收到一条新的巡检任务，来自于admin，请您前往B2区对变压器进行检查，巡检任务绝限期为6小时。”
作为更加具体的解决方案，所述智能安全帽根据报告配置项将对应报告参数进行上报，报告方式包括：基于周期的“period based模式”和基于事件的“event based模式”；所述“period based模式”和“event based模式”分别通过Periodical profile与Eventprofile进行配置。
具体的，所述Periodical profile用于配置“period based模式”下的周期性测量参数，包括Report Interval参数、Max Number参数和Report item项；所述ReportInterval参数用于设置发送报告的间隔；所述Max Number参数用于设置发送报告的数量；所述Report item项用于设置报告项。
具体的，所述Event profile参数用于设置在“event based模式”模式下的事件测量参数，包括Event ID和Threshold，所述Event ID对应代表发生的事件；所述Threshold用于设置Event ID代表事件判断的条件，当判断发生Event ID对应的事件时，便向巡检服务器进行上报。
作为更加具体的解决方案，所述智能安全帽定时与巡检服务器分别保存有本地日志和服务器日志；所述本地日志对接收到的巡检任务配置消息进行历史记录，所述服务器日志对发送的巡检任务配置消息进行历史记录；并定期对本地日志和服务器日志进行同步与校核。
作为更加具体的解决方案，所述巡检服务器信息下放和智能安全帽信息上传均通过数据包进行传递，数据包包括发送人信息和接收人信息；所述智能安全帽安装有远程通信模块和局域通信模块；所述远程通信模块用于与巡检服务器建立通信连接，所述局域通信模块用于各智能安全帽建立局域通信连接；
当智能安全帽能通过远程通信模块与巡检服务器建立稳定通信连接时，智能安全帽和巡检服务器直接通过发送数据包进行数据上传与下放；
当智能安全帽不能通过远程通信模块与巡检服务器建立稳定通信连接时，智能安全帽将需要上传的数据包，通过局域通信模块，向局域通信连接的智能安全帽进行广播，若存在能与巡检服务器建立稳定通信连接的智能安全帽出现时，数据包将通过该智能安全帽代发送至巡检服务器；
此外，所述巡检服务器在下放数据包时，若未接收到智能安全帽接收成功的返回信息时，便通过向其他能进行稳定通信连接的智能安全帽广播下放数据包，若存在能与接收人智能安全帽建立稳定局域通信连接的智能安全帽出现时，数据包将通过该智能安全帽代发送至接收人智能安全帽，其中，数据包仅能被接收人和发送人进行解码查看。
需要说明的是：由于巡检的环境复杂，并不能随时保持与巡检服务器的通信畅通，为此，本实施例通过一种信息传递机制在智能安全帽不能通过远程通信模块与巡检服务器建立稳定通信连接时进行非实时通信；通过将需要上传的数据包在局域通信连接的智能安全帽进行广播，若存在能与巡检服务器建立稳定通信连接的智能安全帽出现时，数据包将通过该智能安全帽代发送至巡检服务器，这样能保证有一个信号出口，就能将数据包传输出去。
作为更加具体的解决方案，所述智能安全帽还安装有定位模块，通过定位模块能实时采集所处位置；所述任务点项的各任务执行地点划分有任务打卡区域，当智能安全帽在巡检任务绝限期前到达任务打卡区域，则执行自动打卡，并上报给巡检服务器。
作为更加具体的解决方案，所述智能安全帽通过如下步骤进行巡检任务添加/修改/删除：
S1智能安全帽接收到巡检配置消息后，根据巡检配置消息配置巡检任务：
S2若接收到的巡检配置消息中存在巡检任务添加/修改列表，则判断进行任务添加还是修改：
S3若巡检任务添加/修改列表中的巡检任务标识号不在本地巡检任务列表中，则视为任务添加；将对应的巡检任务标识号、被检对象项、任务点项和报告配置项保存在本地巡检任务列表中，作为一条新的巡检任务；
S4若巡检任务添加/修改列表中的巡检任务标识号已在本地巡检任务列表中，则视为任务修改；将新接收的巡检任务标识号、被检对象项、任务点项和报告配置项替换原有的信息，并保存至本地巡检任务列表中，作为一条修改的巡检任务；
S5若接收到的巡检配置消息中存在巡检任务删除列表：
S6智能安全帽根据巡检任务删除列表中的被删除任务的巡检任务标识号，找到本地巡检任务列表中对应的巡检任务并删除，若被删除任务的报告方式为“period based模式”，则停止网关设置的周期性定时器；
S7智能安全帽执行巡检任务添加/修改/删除后，按照本地巡检任务列表对巡检目标进行巡检，并根据报告配置项将对应报告参数进行上报。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，其特征在于，通过巡检服务器发送巡检任务配置消息给智能安全帽，智能安全帽根据接收到的巡检任务配置消息配置本地巡检任务列表；所述巡检任务配置消息包括巡检任务添加/修改列表、巡检任务删除列表和巡检任务列表抬头；所述巡检任务添加/修改列表中设置有需要添加或修改的巡检任务；所述巡检任务删除列表中设置有需要删除的巡检任务，巡检任务能是一条任务信息，也能是多条任务信息；所述巡检任务列表抬头用于标注巡检任务发起人信息。
2.根据权利要求1所述的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，其特征在于，任一巡检任务添加/修改列表、巡检任务删除列表都对应设置有列表抬头，所述列表抬头包括配置消息标识号、配置消息发起人、配置消息执行人、配置消息发起日和巡检任务绝限期，其中，所述配置消息标识号作为唯一指代标识号对各列表进行标识，所述巡检任务绝限期若为空则表示对应巡检任务无绝限时间。
3.根据权利要求1所述的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，其特征在于，所述巡检任务添加/修改列表包括巡检任务标识号、被检对象项、任务点项和报告配置项；每一个巡检任务标识号对应一条被检对象项、任务点项和报告配置项，并作为巡检任务的唯一标识号进行表示；所述被检对象项用于标注需要进行巡检的对象，所述任务点项用于标注被检对象的任务执行地点，所述报告配置项用于设置报告方式和上报的报告参数；所述巡检任务删除列表包括被删除任务项，所述被删除任务项通过保存被删除任务的巡检任务标识号进行表示。
4.根据权利要求1所述的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，其特征在于，所述巡检任务添加/修改列表和巡检任务删除列表中的各对象均通过唯一确定的标识号进行标识；所述巡检服务器和智能安全帽公用一套<OBJECT,VALUE>对照表；所述巡检服务器和智能安全帽均能通过标识号能对应找到唯一确定的对象。
5.根据权利要求1所述的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，其特征在于，还包括任务语音播报系统，所述任务语音播报系统是基于播报模板的语音播报系统，通过预设的播报模板对接收到的巡检任务配置消息进行实时播报，其中，所述任务语音播报系统还根据配置消息绝限期进行任务执行时间提醒。
6.根据权利要求1所述的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，其特征在于，所述智能安全帽根据报告配置项将对应报告参数进行上报，报告方式包括：基于周期的“period based模式”和基于事件的“event based模式”；所述“period based模式”和“event based模式”分别通过Periodical profile与Event profile进行配置；
所述Periodical profile用于配置“period based模式”下的周期性测量参数，包括Report Interval参数、Max Number参数和Report item项；所述Report Interval参数用于设置发送报告的间隔；所述Max Number参数用于设置发送报告的数量；所述Report item项用于设置报告项；
所述Event profile参数用于设置在“event based模式”模式下的事件测量参数，包括Event ID和Threshold，所述Event ID对应代表发生的事件；所述Threshold用于设置EventID代表事件判断的条件，当判断发生Event ID对应的事件时，便向巡检服务器进行上报。
7.根据权利要求1所述的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，其特征在于，所述智能安全帽定时与巡检服务器分别保存有本地日志和服务器日志；所述本地日志对接收到的巡检任务配置消息进行历史记录，所述服务器日志对发送的巡检任务配置消息进行历史记录；并定期对本地日志和服务器日志进行同步与校核。
8.根据权利要求1所述的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，其特征在于，所述巡检服务器信息下放和智能安全帽信息上传均通过数据包进行传递，数据包包括发送人信息和接收人信息；所述智能安全帽安装有远程通信模块和局域通信模块；所述远程通信模块用于与巡检服务器建立通信连接，所述局域通信模块用于各智能安全帽建立局域通信连接；
当智能安全帽能通过远程通信模块与巡检服务器建立稳定通信连接时，智能安全帽和巡检服务器直接通过发送数据包进行数据上传与下放；
当智能安全帽不能通过远程通信模块与巡检服务器建立稳定通信连接时，智能安全帽将需要上传的数据包，通过局域通信模块，向局域通信连接的智能安全帽进行广播，若存在能与巡检服务器建立稳定通信连接的智能安全帽出现时，数据包将通过该智能安全帽代发送至巡检服务器；
此外，所述巡检服务器在下放数据包时，若未接收到智能安全帽接收成功的返回信息时，便通过向其他能进行稳定通信连接的智能安全帽广播下放数据包，若存在能与接收人智能安全帽建立稳定局域通信连接的智能安全帽出现时，数据包将通过该智能安全帽代发送至接收人智能安全帽，其中，数据包仅能被接收人和发送人进行解码查看。
9.根据权利要求1所述的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，其特征在于，所述智能安全帽还安装有定位模块，通过定位模块能实时采集所处位置；所述任务点项的各任务执行地点划分有任务打卡区域，当智能安全帽在巡检任务绝限期前到达任务打卡区域，则执行自动打卡，并上报给巡检服务器。
10.根据权利要求1所述的一种通过智能安全帽自动化管理电力巡检任务的方法，其特征在于，所述智能安全帽通过如下步骤进行巡检任务添加/修改/删除：
S1智能安全帽接收到巡检配置消息后，根据巡检配置消息配置巡检任务：
S2若接收到的巡检配置消息中存在巡检任务添加/修改列表，则判断进行任务添加还是修改：
S3若巡检任务添加/修改列表中的巡检任务标识号不在本地巡检任务列表中，则视为任务添加；将对应的巡检任务标识号、被检对象项、任务点项和报告配置项保存在本地巡检任务列表中，作为一条新的巡检任务；
S4若巡检任务添加/修改列表中的巡检任务标识号已在本地巡检任务列表中，则视为任务修改；将新接收的巡检任务标识号、被检对象项、任务点项和报告配置项替换原有的信息，并保存至本地巡检任务列表中，作为一条修改的巡检任务；
S5若接收到的巡检配置消息中存在巡检任务删除列表：
S6智能安全帽根据巡检任务删除列表中的被删除任务的巡检任务标识号，找到本地巡检任务列表中对应的巡检任务并删除，若被删除任务的报告方式为“period based模式”，则停止网关设置的周期性定时器；
S7智能安全帽执行巡检任务添加/修改/删除后，按照本地巡检任务列表对巡检目标进行巡检，并根据报告配置项将对应报告参数进行上报。
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