CN113899914A - 折叠式全断面测风仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式全断面测风仪，包括主梁架、竖向移动装置、第一侧传感器、中间传感器、第二侧传感器和横向移动装置；竖向移动装置包括第一翻转架、第二翻转架和伸缩驱动器，第一翻转架和第二翻转架中的每一者铰接连接在主梁架及横向移动装置上，伸缩驱动器的一端铰接连接在主梁架上，另一端铰接连接在第一翻转架和第二翻转架中的一者上；横向移动装置能驱动第一侧传感器、第二侧传感器沿预设水平方向移动，中间传感器设在横向移动装置上，第一翻转架、第二翻转架、主梁架的一部分和横向移动装置的一部分构成平行四边形连杆机构。本发明具有全断面一次多点测风、测点组合随意、测风准确、巷道适应性好、测风效率高和巷道断面占用小等优点。

Description

折叠式全断面测风仪

技术领域

本发明涉及煤矿通风系统检测设备技术领域，具体涉及一种折叠式全断面测风仪。

背景技术

矿井通风是煤矿安全生产的重要保障，对通风参数的精确测定是实现“通风可靠”的基础工作。为了得到巷道内同一地点的实际平均风速，需要进行多点测风。但相关技术中的巷道测风仪不能实现同一时间多点测风，存在测风效率低、巷道断面占用大、巷道适应性差的问题，无法适应任意截面形状的煤矿巷道。另外巷道主要用于行人和运输，相关技术中的巷道测风仪也不利于行人和运输。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种折叠式全断面测风仪，包括主梁架、竖向移动装置、第一侧传感器、中间传感器、第二侧传感器和横向移动装置；

所述竖向移动装置包括第一翻转架、第二翻转架和伸缩驱动器，所述第一翻转架和所述第二翻转架中的每一者铰接连接在所述主梁架上，所述伸缩驱动器的一端铰接连接在所述主梁架上，所述伸缩驱动器的另一端铰接连接在所述第一翻转架和所述第二翻转架中的一者上；

所述第一侧传感器、所述中间传感器和所述第二侧传感器沿预设水平方向间隔开地设置；所述横向移动装置与所述第一侧传感器和第二侧传感器中的每一者相连以便驱动所述第一侧传感器和第二侧传感器中的每一者沿所述预设水平方向移动，所述中间传感器设在所述横向移动装置上，其中所述第一翻转架和所述第二翻转架中的每一者铰接连接在所述横向移动装置上，所述第一翻转架、所述第二翻转架、所述主梁架的一部分和所述横向移动装置的一部分构成平行四边形连杆机构。

根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪具有能实现巷道全断面一次多点测风、传感器测点组合随意、测风准确、巷道适应性好、测风效率高和巷道断面占用小等优点。

在一些实施例中，所述第一翻转架沿其长度方向可伸缩，所述第二翻转架沿其长度方向可伸缩。

在一些实施例中，所述第一翻转架包括第一支撑架和第一竖向伸缩缸，所述第一竖向伸缩缸的缸体连接在所述第一支撑架上，所述第一支撑架铰接连接在所述主梁架上，所述第一竖向伸缩缸的活塞杆铰接连接在所述横向移动装置上；

所述第二翻转架包括第二支撑架和第二竖向伸缩缸，所述第二竖向伸缩缸的缸体连接在所述第二支撑架上，所述第二支撑架铰接连接在所述主梁架上，所述第二竖向伸缩缸的活塞杆铰接连接在所述横向移动装置上。

在一些实施例中，所述横向移动装置包括横向支撑架、第一横向伸缩缸和第二横向伸缩缸，所述中间传感器连接在所述横向支撑架上，所述第一侧传感器连接在所述第一横向伸缩缸的活塞杆的端部，所述第二侧传感器连接在所述第二横向伸缩缸的活塞杆的端部，所述第一横向伸缩缸的活塞杆的伸出方向与所述第二横向伸缩缸的活塞杆的伸出方向相反。

在一些实施例中，所述第一竖向伸缩缸、第二竖向伸缩缸、第一横向伸缩缸和第二横向伸缩缸中的每一者为多级伸缩缸。

在一些实施例中，所述竖向移动装置进一步包括加强件，所述加强件的一端铰接连接在第一翻转架上，所述加强件的另一端铰接连接在所述第二翻转架上，所述第一翻转架的一部分、所述第二翻转架的一部分、所述主梁架的所述一部分和所述加强件的至少一部分构成平行四边形连杆机构，所述第一翻转架的一部分、所述第二翻转架的一部分、所述横向移动装置的所述一部分和所述加强件的所述至少一部分构成平行四边形连杆机构。

在一些实施例中，所述伸缩驱动器包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸和第二伸缩缸沿所述主梁架的宽度方向对称设置在所述主梁架的两侧，所述第一伸缩缸的缸体与所述主梁架铰接连接，所述第一伸缩缸的活塞杆与所述第二翻转架铰接连接，所述第二伸缩缸的缸体与所述主梁架铰接连接，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述第二翻转架铰接连接。

在一些实施例中，所述主梁架包括横向部和竖向部，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸中的每一者处于缩回状态时，所述第一翻转架和所述第二翻转架中的每一者平行于所述横向部，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸中的每一者处于最大伸长状态时，所述第一翻转架和所述第二翻转架中的每一者平行于与所述竖向部。

在一些实施例中，所述竖向部上设有减振块，当所述第一翻转架和所述第二翻转架中的每一者平行于与所述竖向部时，所述减振块抵靠在所述第一翻转架和所述第二翻转架中的至少一者上。

在一些实施例中，所述主梁架上连接有连接板，所述连接板上设有锚固孔。

附图说明

图1是根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪的伸缩驱动器处于缩回状态的立体示意图。

图2是根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪的伸缩驱动器处于缩回状态的主视示意图。

图3是根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪的伸缩驱动器处于缩回状态的左视示意图。

图4是根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪的伸缩驱动器处于缩回状态的俯视示意图。

图5是根据本发明实施例的竖向机构的立体示意图。

图6是根据本发明实施例的竖向机构的主视示意图。

图7是根据本发明实施例的横向机构的立体示意图。

图8是根据本发明实施例的横向机构的主视示意图。

图9是根据本发明实施例的横向机构的左视示意图。

图10是根据本发明实施例的横向机构的俯视示意图。

图11是根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪的伸缩驱动器处于中间行程的立体示意图。

图12是根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪的伸缩驱动器处于中间行程的主视示意图。

图13是根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪的伸缩驱动器处于伸长状态的立体示意图。

图14是根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪的伸缩驱动器处于伸长状态的主视示意图。

图15是根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪的伸缩驱动器和横向机构均处于伸长状态的立体示意图。

图16是根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪的伸缩驱动器、竖向机构和横向机构均处于伸长状态的主视示意图。

附图标记：100、测风仪；

1、主梁架；11、连接板；111、锚固孔；12、横向部；13、竖向部；14、减振块；

2、竖向移动装置；21、第一翻转架；211、第一支撑架；212、第一竖向伸缩缸；22、第二翻转架；221、第二支撑架；2211、第二销轴；222、第二竖向伸缩缸；23、加强件；24、伸缩驱动器；241、第一伸缩缸；242、第二伸缩缸；

3、横向移动装置；31、横向支撑架；311、铰接轴；32、第一横向伸缩缸；33、第二横向伸缩缸；

51、第一侧传感器；52、中间传感器；53、第二侧传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图16描述根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100。根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100包括主梁架1、竖向移动装置2、第一侧传感器51、中间传感器52、第二侧传感器53和横向移动装置3。

竖向移动装置2包括第一翻转架21、第二翻转架22和伸缩驱动器24。第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者铰接连接在主梁架1上。伸缩驱动器24的一端铰接连接在主梁架1上，伸缩驱动器24的另一端铰接连接在第一翻转架21和第二翻转架22中的一者上。

第一侧传感器51、中间传感器52和第二侧传感器53沿预设水平方向间隔开地设置。横向移动装置3与第一侧传感器51和第二侧传感器53中的每一者相连以便驱动第一侧传感器51和第二侧传感器53中的每一者沿预设水平方向移动。中间传感器52设在横向移动装置3上。其中，第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者铰接连接在横向移动装置3上。第一翻转架21、第二翻转架22、主梁架1的一部分和横向移动装置3的一部分构成平行四边形连杆机构。

相关技术中的巷道测风仪通常设置单个传感器测点，且不能折叠，且通常设置在巷道底板上，因此不能实现同一时间多点测风，存在测风效率低、巷道断面占用大、巷道适应性差的问题。另外巷道主要用于行人和运输，相关技术中的巷道测风仪也不利于行人和运输。

根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100使用时，首先通过主梁架1连接到巷道顶部，如图1-图4所示，此时测风仪100处于折叠状态。当横向移动装置3上的第一侧传感器51、中间传感器52和第二侧传感器53不测风时，可以认为测风仪100处于非工作状态。当横向移动装置3上的第一侧传感器51、中间传感器52和第二侧传感器53测巷道内高测点的风速时，可以认为测风仪100处于高测点测风状态。

然后通过伸缩驱动器24的伸缩控制第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者绕主梁架1翻转，第一翻转架21和第二翻转架22的中间翻转状态如图11和图12所示。第一翻转架21和第二翻转架22的相对主梁架1的最大翻转状态如图13和图14所示。在此过程中第一翻转架21和第二翻转架22带动横向移动装置3在上下方向上平动，横向移动装置3上的第一侧传感器51、中间传感器52和第二侧传感器53可以测横向移动装置3平动过程中任意位置的风速，即可以测巷道内不同高度位置的风速。

由于第一翻转架21、第二翻转架22、主梁架1的一部分和横向移动装置3的一部分构成平行四边形连杆机构，且主梁架1的该一部分的处于静止状态。在第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者绕主梁架1翻转的过程中，与第一翻转架21和第二翻转架22铰接连接的横向移动装置3能够始终处于平动状态，从而能够使与横向移动装置3连接的第一侧传感器51、中间传感器52和第二侧传感器53中每一者的感风口断面能够始终与巷道内的风流保持不变的角度关系，进而能够保证测风仪100在巷道断面不同位置测量风速的准确性。

横向移动装置3在平动过程中，横向移动装置3还能够驱动第一侧传感器51和第二侧传感器53中的每一者沿预设水平方向移动，如图15所示。此时横向移动装置3上的第一侧传感器51、中间传感器52和第二侧传感器53可以测巷道内某个高度位置的不同宽度位置的风速，进而能够提高测风仪100的巷道适应性，使测风仪100能够适应任意截面形状的巷道，尤其是在不同高度处具有不同宽度的巷道。

由此，根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100能够实现对巷道全断面高中低、左中右多点位置风速的测量，即能够实现全断面一次多点测风。同时由于横向移动装置3在上下方向上的运动是线性运动，第一侧传感器51和第二侧传感器53在预设水平方向上的运动是线性运动，从而可以实现巷道内风速测点位置的任意组合。

另外，根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100沿预设水平方向间隔开地设有第一侧传感器51、中间传感器52和第二侧传感器53等多个传感器测点，能够实现同一时间多点测风，测风效率高。

而且，测风仪100不工作时，测风仪100能够折叠起来，从而能够减少对巷道断面的占用，利于行人和运输。

因此，根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100具有能实现巷道全断面一次多点测风、传感器测点组合随意、测风准确、巷道适应性好、测风效率高和巷道断面占用小等优点。

下面参考图1-图16详细描述根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100。根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100包括主梁架1、竖向移动装置2、第一侧传感器51、中间传感器52、第二侧传感器53和横向移动装置3。

主梁架1包括横向部12和竖向部13。主梁架1上连接有多个连接板11。连接板11上设有锚固孔111。由此，主梁架1能够方便通过连接板11上的锚固孔111连接到巷道顶板上。为了使本发明的技术方案更加容易被理解，下面以预设水平方向为左右方向、主梁架1的横向部12沿前后方向延伸为例进行描述。其中，左右方向如图1中的箭头A所示，上下方向如图1中的箭头B所示，前后方向如图1中的箭头C所示。

竖向移动装置2包括第一翻转架21、第二翻转架22和伸缩驱动器24。第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者的后端铰接连接在主梁架1上。伸缩驱动器24的一端(上端)铰接连接在主梁架1上，伸缩驱动器24的另一端(下端)铰接连接在第一翻转架21和第二翻转架22中的一者上。第一侧传感器51、中间传感器52和第二侧传感器53沿左右方向间隔开地设置。横向移动装置3与第一侧传感器51和第二侧传感器53中的每一者相连以便驱动第一侧传感器51和第二侧传感器53中的每一者沿左右方向移动。中间传感器52设在横向移动装置3上。其中，第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者铰接连接在横向移动装置3上。第一翻转架21、第二翻转架22、主梁架1的一部分和横向移动装置3的一部分构成平行四边形连杆机构。

可选地，第一翻转架21沿其长度方向可伸缩。第二翻转架22沿其长度方向可伸缩。由此使竖向移动装置2在上下方向上能够移动更远的距离，从而使测风仪100在上下方向上能够具有更多的传感器测点组合，进而使测风仪100能够适应不同高度的巷道。如图16所示，当第一翻转架21和第二翻转架22的相对主梁架1翻转到最大状态时，第一竖向伸缩缸212和第二竖向伸缩缸222依次全行程伸出，能够实现更低测点测风。

如图2、图5和图6所示，第一翻转架21包括第一支撑架211和第一竖向伸缩缸212。第一竖向伸缩缸212的缸体连接在第一支撑架211上。第一支撑架211铰接连接在主梁架1上。第一竖向伸缩缸212的活塞杆铰接连接在横向移动装置3上。第二翻转架22包括第二支撑架221和第二竖向伸缩缸222。第二竖向伸缩缸222的缸体连接在第二支撑架221上。第二支撑架221铰接连接在主梁架1上。第二竖向伸缩缸222的活塞杆铰接连接在横向移动装置3上。

由于第一竖向伸缩缸212和第二竖向伸缩缸222的缸体的刚度较小，通过设置第一支撑架211和第二支撑架221，不仅能够提高第一翻转架21和第二翻转架22的刚度，而且能够方便在第一支撑架211和第二支撑架221上设置气管等辅助配件。

具体地，第一竖向伸缩缸212和第二竖向伸缩缸222中的每一者为气缸。气驱动在巷道中应用广泛，采用气缸驱动方便。

如图2和图6所示，竖向移动装置2进一步包括加强件23。加强件23的一端铰接连接在第一翻转架21上，加强件23的另一端铰接连接在第二翻转架22上。第一翻转架21的一部分、第二翻转架22的一部分、主梁架1的该一部分和加强件23的至少一部分构成平行四边形连杆机构。第一翻转架21的一部分、第二翻转架22的一部分、横向移动装置3的该一部分和加强件23的至少一部分构成平行四边形连杆机构。由此能够增加竖向移动装置2的强度，延长测风仪100的使用寿命。

如图1和图4所示，伸缩驱动器24包括第一伸缩缸241和第二伸缩缸242。第一伸缩缸241和第二伸缩缸242沿主梁架的宽度方向(左右方向)对称设置在主梁架1的两侧。第一伸缩缸241的缸体与主梁架1铰接连接。第一伸缩缸241的活塞杆与第二翻转架22铰接连接。第二伸缩缸242的缸体与主梁架1铰接连接。第二伸缩缸242的活塞杆与第二翻转架22铰接连接。由此能够使第二翻转架22的左右两侧受力更均衡，同时也使伸缩驱动器24的结构强度更好。

具体地，第一伸缩缸241的活塞杆铰接连接在第二翻转架22的第二支撑架221的左侧面上的第一销轴(图中未示出)上。第二伸缩缸242铰接连接在第二翻转架22的第二支撑架221的右侧面上的第二销轴2211上。在第二支撑架221上设置第一销轴和第二销轴2211，设置方便。

如图1、图7-图10所示，横向移动装置3包括横向支撑架31、第一横向伸缩缸32和第二横向伸缩缸33。横向支撑架31上设有两个铰接轴311。第一翻转架21和第二翻转架22一一对应铰接连接在横向支撑架31的两个铰接轴311上。中间传感器52连接在横向支撑架31上。第一侧传感器51连接在第一横向伸缩缸32的活塞杆的左端部。第二侧传感器53连接在第二横向伸缩缸33的活塞杆的右端部。第一横向伸缩缸32的活塞杆的伸出方向与第二横向伸缩缸33的活塞杆的伸出方向相反。

由此能够使第一侧传感器51、中间传感器52和第二侧传感器53在巷道的断面的左右方向上分布设置，从而能够使测风仪100在左右方向上的可测量范围更大。同时也方便将测风仪100的主梁架1布置在巷道的顶板中部。

可选地，第一竖向伸缩缸212、第二竖向伸缩缸222、第一横向伸缩缸32和第二横向伸缩缸33中的每一者为多级伸缩缸。由此使竖向移动装置2在上下方向上能够移动更远的距离，使横向移动装置3在左右方向上能够移动更远的距离，从而使测风仪100在上下方向上和左右方向上能够具有更多的传感器测点组合，进而使测风仪100能够适应不同高度和不同宽度的巷道。

如图1和图4所示，第一伸缩缸241和第二伸缩缸242中的每一者处于缩回状态时，第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者平行于横向部12。第一伸缩缸241和第二伸缩缸242中的每一者处于最大伸长状态时，第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者平行于与竖向部13。

由此不仅能够使竖向移动装置2实现最大幅度地折叠，从而能进一步减少对巷道断面的占用，进一步利于行人和运输。而且能够使第一翻转架21和第二翻转架22带动横向移动装置3在上下方向上移动地幅度最大，从而使测风仪100在上下方向上具有更多的传感器测点组合，进而使测风仪100能够适应不同高度的巷道。

如图1和图2所示，竖向部13上设有减振块14。当第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者平行于与竖向部13时，减振块14抵靠在第一翻转架21和第二翻转架22中的至少一者上。也就是说，当第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者翻转到平行于竖向部13时，第一翻转架21和第二翻转架22中的至少一者会压缩竖向部13上的减振块14，从而能够使第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者平稳减速，避免第一翻转架21和第二翻转架22中的每一者撞击竖向部13。

根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100在使用时的主要动作状态如下：图1-图4示出了根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100的非工作状态(折叠状态)或高测点测风状态。图11-图12示出了根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100的第一翻转架21和第二翻转架22的中间翻转测风状态。图13-图14示出了根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100的中测点测风状态。图15示出了根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100在中测点测风状态下，第一横向伸缩缸32和第二横向伸缩缸33全行程伸出，实现中测点状态最大横向测点位置。图16示出了根据本发明实施例的折叠式全断面测风仪100在中测点测风状态下，第一横向伸缩缸32、第二横向伸缩缸33、第一竖向伸缩缸212和第二竖向伸缩缸222依次全行程伸出，实现下测点测风状态下的最大横向测点位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种折叠式全断面测风仪，其特征在于，包括：

主梁架；

竖向移动装置，所述竖向移动装置包括第一翻转架、第二翻转架和伸缩驱动器，所述第一翻转架和所述第二翻转架中的每一者铰接连接在所述主梁架上，所述伸缩驱动器的一端铰接连接在所述主梁架上，所述伸缩驱动器的另一端铰接连接在所述第一翻转架和所述第二翻转架中的一者上；

第一侧传感器、中间传感器和第二侧传感器，所述第一侧传感器、所述中间传感器和所述第二侧传感器沿预设水平方向间隔开地设置；以及

横向移动装置，所述横向移动装置与所述第一侧传感器和第二侧传感器中的每一者相连以便驱动所述第一侧传感器和第二侧传感器中的每一者沿所述预设水平方向移动，所述中间传感器设在所述横向移动装置上，其中所述第一翻转架和所述第二翻转架中的每一者铰接连接在所述横向移动装置上，所述第一翻转架、所述第二翻转架、所述主梁架的一部分和所述横向移动装置的一部分构成平行四边形连杆机构。

2.根据权利要求1所述的折叠式全断面测风仪，其特征在于，所述第一翻转架沿其长度方向可伸缩，所述第二翻转架沿其长度方向可伸缩。

3.根据权利要求2所述的折叠式全断面测风仪，其特征在于，

所述第一翻转架包括第一支撑架和第一竖向伸缩缸，所述第一竖向伸缩缸的缸体连接在所述第一支撑架上，所述第一支撑架铰接连接在所述主梁架上，所述第一竖向伸缩缸的活塞杆铰接连接在所述横向移动装置上；

所述第二翻转架包括第二支撑架和第二竖向伸缩缸，所述第二竖向伸缩缸的缸体连接在所述第二支撑架上，所述第二支撑架铰接连接在所述主梁架上，所述第二竖向伸缩缸的活塞杆铰接连接在所述横向移动装置上。

4.根据权利要求3所述的折叠式全断面测风仪，其特征在于，所述横向移动装置包括横向支撑架、第一横向伸缩缸和第二横向伸缩缸，所述中间传感器连接在所述横向支撑架上，所述第一侧传感器连接在所述第一横向伸缩缸的活塞杆的端部，所述第二侧传感器连接在所述第二横向伸缩缸的活塞杆的端部，所述第一横向伸缩缸的活塞杆的伸出方向与所述第二横向伸缩缸的活塞杆的伸出方向相反。

5.根据权利要求4所述的折叠式全断面测风仪，其特征在于，所述第一竖向伸缩缸、第二竖向伸缩缸、第一横向伸缩缸和第二横向伸缩缸中的每一者为多级伸缩缸。

6.根据权利要求1所述的折叠式全断面测风仪，其特征在于，所述竖向移动装置进一步包括加强件，所述加强件的一端铰接连接在第一翻转架上，所述加强件的另一端铰接连接在所述第二翻转架上，所述第一翻转架的一部分、所述第二翻转架的一部分、所述主梁架的所述一部分和所述加强件的至少一部分构成平行四边形连杆机构，所述第一翻转架的一部分、所述第二翻转架的一部分、所述横向移动装置的所述一部分和所述加强件的所述至少一部分构成平行四边形连杆机构。

7.根据权利要求1所述的折叠式全断面测风仪，其特征在于，所述伸缩驱动器包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸和第二伸缩缸沿所述主梁架的宽度方向对称设置在所述主梁架的两侧，所述第一伸缩缸的缸体与所述主梁架铰接连接，所述第一伸缩缸的活塞杆与所述第二翻转架铰接连接，所述第二伸缩缸的缸体与所述主梁架铰接连接，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述第二翻转架铰接连接。

8.根据权利要求7所述的折叠式全断面测风仪，其特征在于，所述主梁架包括横向部和竖向部，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸中的每一者处于缩回状态时，所述第一翻转架和所述第二翻转架中的每一者平行于所述横向部，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸中的每一者处于最大伸长状态时，所述第一翻转架和所述第二翻转架中的每一者平行于与所述竖向部。

9.根据权利要求8所述的折叠式全断面测风仪，其特征在于，所述竖向部上设有减振块，当所述第一翻转架和所述第二翻转架中的每一者平行于与所述竖向部时，所述减振块抵靠在所述第一翻转架和所述第二翻转架中的至少一者上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的折叠式全断面测风仪，其特征在于，所述主梁架上连接有连接板，所述连接板上设有锚固孔。

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