CN113899865B - 一种基于物联网的碳氮转化测量系统 - Google Patents
一种基于物联网的碳氮转化测量系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的碳氮转化测量系统,涉及测量设备技术领域,包括转动盘组件,转动盘组件上设置有培养瓶,培养瓶顶部设置有密封抽样组件,密封抽样组件外部设置有起盖组件,密封抽样组件包括瓶盖体、抽样结构和气体检测设备,起盖组件包括设置在转动盘组件上的升降结构、连接升降结构的滑动套和设置在滑动套底部的夹持结构,滑动套套设在抽样结构上,升降结构用于在第二预设条件下带动滑动套上下移动,夹持结构用于在滑动套上移预设距离后夹紧瓶盖体。本发明具有自动化水平高、测量可靠和测量结果准确的优点。
Description
技术领域
本发明涉及测量设备技术领域,具体涉及一种基于物联网的碳氮转化测量系统。
背景技术
碳、氮元素是自然界生态系统物质循环和能量传递中最为重要的两种元素,碳、氮转化测试是通过定量测试手段表征碳氮转化过程的各转化子过程速率的工作,相关的测试结果对于准确定位不同生态系统碳、氮转化限速步骤、评价不同环境条件和管理措施对生态系统碳氮转化影响、开发相关定量调控产品具有重要意义。
碳、氮转化研究根据其研究方法大致可划分为两种,一种是在野外自然条件下进行研究(也称原位试验),另外一种是在实验室条件下进行研究(也称实验室培养实验)。相比于原位试验,在实验室条件下的培养实验,可以通过人为的控制环境条件,排除复杂环境条件对实验过程的干扰,更有利于准确获取某一特定影响因素的影响结果,因此在研究中得到广泛应用。但当前在实际研究工作中,实验室培养实验仍主要采用人工进行环境条件的控制(如人工称重补水)和人工采样(如由人工每个一定时间抽取培养瓶中气体进行气体成分分析)的方式,不仅耗时耗力,并且由于人工操作的不规范,极大的影响着实验的准确度,并且只能于特定时间进行取样,无法做到持续监测。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种基于物联网的碳氮转化测量系统。
为实现上述目的,本发明提出一种基于物联网的碳氮转化测量系统,包括能够旋转的转动盘组件,所述转动盘组件上设置有多个培养瓶,所述培养瓶顶部设置有密封抽样组件,所述密封抽样组件外部设置有起盖组件;其中,所述密封抽样组件包括瓶盖体、穿通瓶盖体的抽样结构和连接抽样结构的气体检测设备,所述瓶盖体能够密封所述培养瓶的瓶口,所述抽样结构用于在第一预设条件下抽取培养瓶中空气至气体检测设备中,所述气体检测设备用于对抽入的空气进行气体成分检测;所述起盖组件包括设置在转动盘组件上的升降结构、连接升降结构的滑动套和设置在滑动套底部的夹持结构,所述滑动套套设在所述抽样结构上,所述升降结构用于在第二预设条件下带动所述滑动套上下移动,所述夹持结构用于在滑动套上移预设距离后夹紧所述瓶盖体。气体检测设备可以为气体红外检测仪或气相色谱,其检测的空气内主要成分包括、和;培养瓶内培养有植被和土壤,土壤中含有各种微生物;整个测量系统中还具备补光、调温和称重功能。其中,通过转动盘组件带动多个培养瓶进行旋转,能够在光源位置不变的前提下,模拟自然条件下的采光状态,一般优选为每24h旋转1圈。
优选地,夹持结构包括:套设在滑动套上并且能够上下滑动的支撑架;和设置在滑动套与支撑架之间的多个连杆组;其中,多个所述连杆组按圆周方向围设在滑动套四周,多个所述连杆组之间围设形成有夹持区域,当所述滑动套上移预设距离后,所述夹持区域内壁接触所述瓶盖体。支撑架上设置了多个连接滑动套的连杆组,当滑动套上下移动时,连杆组会产生变形,从而实现夹持区域的变化,以此保证在滑动套上移开始后,夹持区域内壁能够接触所述瓶盖体,在滑动套下移一定程度后,夹持区域内壁与所述瓶盖体分离。
优选地,连杆组包括:设置在滑动套底端的第一转动副;首端与第一转动副连接的第一连杆;设置在第一连杆末端的第二转动副;首端与第二转动副连接的第二连杆;设置在支撑架上并且连接第二连杆中段的第三转动副;以及设置在第二连杆末端的夹持头;其中,多个所述夹持头围设形成所述夹持区域,当所述滑动套上移后,第一连杆推动第二连杆首端朝外移动,在第二连杆绕第三转动副转动下,第二连杆末端朝内移动,以使夹持头朝所述瓶盖体移动;当所述滑动套下移后,第一连杆拉动第二连杆首端朝内移动,在第二连杆绕第三转动副转动下,第二连杆末端朝外移动,以使夹持头远离所述瓶盖体。在瓶盖体封闭整个培养瓶后,控制升降结构带动滑动套上移,从而带动第一连杆首端上移,第一连杆在其首端上移过程中会通过第二转动副推动第二连杆首端朝外移动,以使第二连杆绕第三转动副转动,最终使第二连杆末端朝内移动,也即是固定在第二连杆末端的夹持头朝内移动,缩小整个夹持区域,直至夹持头紧贴瓶盖体,在滑动套继续上移过程中,由于第二连杆无法继续变形,使得整个夹持结构开始上移,而被夹紧的瓶盖体也跟随夹持结构上移;同样的,当升降结构带动滑动套下移后,瓶盖体能够封闭住整个培养瓶,此时瓶盖体无法继续下移,整个夹持结构开始变形,按与上述相反的变形顺序完成复位。
优选地,夹持头包括:设置在第二连杆末端的第四转动副;和连接第四转动副的转动头;其中,所述转动头侧面设置有橡胶平面,当所述夹持结构夹紧所述瓶盖体时,所述橡胶平面接触瓶盖体表面。整个转动头能够绕第四转动副转动,当转动头接触瓶盖体表面时,转动头侧面能够按瓶盖体表面的方向来进行调整,实现转动头侧面充分接触瓶盖体表面;进一步地,转动头侧面设置的橡胶平面能够提高夹紧后的防松性能,从而提高夹紧效果。
优选地,抽样结构包括:固定在瓶盖体顶面的竖向安装体;穿设在竖向安装体内部的输送管路;以及接通输送管路并且设置在瓶盖体底面的过滤管路;其中,所述滑动套套设在所述竖向安装体上,所述输送管路顶部连通所述气体检测设备,所述过滤管路底端设置有过滤头,过滤头内部填充有空气滤芯。当瓶盖体封闭培养瓶瓶口时,整个过滤管路位于培养瓶中,气体检测设备进行定时定量抽样时,培养瓶中的空气先通过过滤头进入到过滤管路中,再进入输送管路中,最后进入气体检测设备中;其中,通过过滤头内部填充的空气滤芯能够防止残渣进入到管路中堵塞管路。
优选地,升降结构底部设置有安装在转动盘组件上的转动结构,所述转动结构用于带动所述升降结构旋转。通过升降结构将整个瓶盖体周围结构抬起,但此时由于瓶盖体处于培养瓶上方,也会在一定程度上影响对培养瓶内部土壤等其他物质的采样和测量,因此通过转动结构来带动升降结构旋转,让瓶盖体移出培养瓶上方,从而进一步提高测量操作体验。
优选地,转动盘组件包括竖向设置的转动安装轴,所述转动安装轴侧面从下至上依次水平设置有第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部;其中,所述转动安装轴用于在转动后带动第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部一同转动,所述第一支撑部上设置所述起盖组件,所述第二支撑部上设置所述培养瓶,所述第三支撑部上卡设有所述培养瓶。转动安装轴连接有驱动电机,第一支撑部主要用来支撑整个起盖组件,第二支撑部用来支撑整个培养瓶和密封抽样组件的部分结构,第三支撑部用来包围住培养瓶,保证培养瓶在转动过程中的稳定性。
优选地,培养瓶底部接触设置有称重组件,所述称重组件固定在第一支撑部上并且穿通所述第二支撑部,所述称重组件用于实时测量所述培养瓶重量。称重组件位于培养瓶底部,跟随整个第二支撑部进行旋转,能够完成对培养瓶重量进行实时测量。
优选地,称重组件包括架设在第一支撑部的称重传感器和穿设在第二支撑部上的水平滑板,所述水平滑板顶面接触所述培养瓶,所述水平滑板底面接触所述称重传感器。培养瓶的重力发生变化,会使水平滑板的高度发生改变,从而使称重传感器内部的检测元发生形变,从而产生代表重量信息的电性号。
优选地,还包括安装箱,所述转动盘组件设置在安装箱内,所述安装箱内壁设置有光源组。光源组连接有控制模块,控制模块能够模拟外界光照强度来自动调节光源的亮度,当转动盘组件开始转动时,也能让培养瓶的被照射角度发生变化,也能进一步模拟培养瓶在自然条件下的采光状态;控制模块也能够调节安装箱内实时温度,优选通过空调或其他元件进行培养瓶的升温或降温,用来模拟培养瓶自然条件下的温度;进一步地,控制模块还能够根据称重组件的称重结果,在培养瓶中补水,使培养瓶中水分维持平衡。
本发明的有益效果体现在:
1、在本发明中,培养瓶顶部设置密封抽样组件,当其中瓶盖体直接密封整个培养瓶的瓶口时,可通过抽样结构在第一预设条件下抽取培养瓶中空气至气体检测设备中,第一预设条件是根据用户或程序自行预先设定的时间和容量,也即定时定量抽取,从而实现了自动化采样和分析,省时省力,提高操作规范性以及实验的准确度。
2、在本发明中,由于密封抽样组件的设置,导致培养瓶顶部结构复杂,无法快速打开,当需要让培养瓶中空气流通、对土壤进行碳、氮组分析与微生物多样性分析时,都需要打开培养瓶,因此,在整个密封抽样组件外部增设起盖组件,其中,利用升降结构在第二预设条件下对滑动套的升降移动控制,而第二预设条件是根据用户或程序自行预先设定的时间和行程路径,也即自动化升降,实现了对夹持结构的移动控制,其中,滑动套上移预设距离后,夹持结构会自身产生变形并夹紧瓶盖体,此时夹持结构无法继续变形,只能跟随滑动套上移,从而使得被夹紧的瓶盖体跟随上移,以此完成自动打开整个培养瓶,进而对培养瓶内进行一系列分析测量操作,当操作完成后,只需让滑动套开始下移,直至瓶盖体封闭住培养瓶的瓶口,此时由于瓶盖体无法继续下移,因此会导致夹持结构开始复位变形,在滑动套的持续下移过程中松开整个瓶盖体,完成复位,整个起盖组件结构紧凑,自动化程度高。
3、在本发明中,更关键的是,通过滑动套套设在抽样结构上,在二者相对静止情况下互不接触,因此保证整个起盖组件不影响培养瓶的重力,在二者相对移动时,滑动套沿抽样结构表面方向移动,可能因振动位移等因素让二者之间产生接触,但只会产生垂直于接触面方向上的外力,同样能保证起盖组件不影响整个培养瓶的重力,从而提高培养过程中物联网控制的可靠性和精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明部分结构的结构俯视图;
图3为本发明图1中A处的结构放大图;
图4为本发明图3中滑动套上移后的结构示意图;
图5为本发明第二支撑部的结构俯视图。
附图标记:
1-转动盘组件,11-转动安装轴,12-第一支撑部,13-第二支撑部,14-第三支撑部,2-培养瓶,3-密封抽样组件,31-瓶盖体,32-抽样结构,321-竖向安装体,322-输送管路,323-过滤管路,3231-过滤头,4-起盖组件,41-升降结构,42-滑动套,43-夹持结构,431-支撑架,432-连杆组,4321-第一转动副,4322-第一连杆,4323-第二转动副,4324-第二连杆,4325-第三转动副,4326-夹持头,4326a-第四转动副,4326b-转动头,44-转动结构,5-称重组件,51-水平滑板,52-称重传感器,6-安装箱,61-光源组。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施方式的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图5所示,一种基于物联网的碳氮转化测量系统,包括能够旋转的转动盘组件1,转动盘组件1上设置有多个培养瓶2,培养瓶2顶部设置有密封抽样组件3,密封抽样组件3外部设置有起盖组件4;其中,密封抽样组件3包括瓶盖体31、穿通瓶盖体31的抽样结构32和连接抽样结构32的气体检测设备,瓶盖体31能够密封培养瓶2的瓶口,抽样结构32用于在第一预设条件下抽取培养瓶2中空气至气体检测设备中,气体检测设备用于对抽入的空气进行气体成分检测;起盖组件4包括设置在转动盘组件1上的升降结构41、连接升降结构41的滑动套42和设置在滑动套42底部的夹持结构43,滑动套42套设在抽样结构32上,升降结构41用于在第二预设条件下带动滑动套42上下移动,夹持结构43用于在滑动套42上移预设距离后夹紧瓶盖体31。
在本实施方式中,需要说明的是,气体检测设备可以为气体红外检测仪或气相色谱,其检测的空气内主要成分包括、和;培养瓶2内培养有植被和土壤,土壤中含有各种微生物;整个测量系统中还具备补光、调温和称重功能。其中,通过转动盘组件1带动多个培养瓶2进行旋转,能够在光源位置不变的前提下,模拟自然条件下的采光状态,一般优选为每24h旋转1圈;培养瓶2顶部设置密封抽样组件3,当其中瓶盖体31直接密封整个培养瓶2的瓶口时,可通过抽样结构32在第一预设条件下抽取培养瓶2中空气至气体检测设备中,第一预设条件是根据用户或程序自行预先设定的时间和容量,也即定时定量抽取,从而实现了自动化采样和分析,省时省力,提高操作规范性以及实验的准确度。进一步地,由于密封抽样组件3的设置,导致培养瓶2顶部结构复杂,无法快速打开,当需要让培养瓶2中空气流通、对土壤进行碳、氮组分析与微生物多样性分析时,都需要打开培养瓶2,因此,在整个密封抽样组件3外部增设起盖组件4,其中,利用升降结构41在第二预设条件下对滑动套42的升降移动控制,而第二预设条件是根据用户或程序自行预先设定的时间和行程路径,也即自动化升降,实现了对夹持结构43的移动控制,其中,滑动套42上移预设距离后,夹持结构43会自身产生变形并夹紧瓶盖体31,此时夹持结构43无法继续变形,只能跟随滑动套42上移,从而使得被夹紧的瓶盖体31跟随上移,以此完成自动打开整个培养瓶2,进而对培养瓶2内进行一系列分析测量操作,当操作完成后,只需让滑动套42开始下移,直至瓶盖体31封闭住培养瓶2的瓶口,此时由于瓶盖体31无法继续下移,因此会导致夹持结构43开始复位变形,在滑动套42的持续下移过程中松开整个瓶盖体31,完成复位,整个起盖组件4结构紧凑,自动化程度高,更关键的是,通过滑动套42套设在抽样结构32上,在二者相对静止情况下互不接触,因此保证整个起盖组件4不影响培养瓶2的重力,在二者相对移动时,滑动套42沿抽样结构32表面方向移动,可能因振动位移等因素让二者之间产生接触,但只会产生垂直于接触面方向上的外力,同样能保证起盖组件4不影响整个培养瓶2的重力,从而提高培养过程中物联网控制的可靠性和精确性。
具体地,夹持结构43包括:套设在滑动套42上并且能够上下滑动的支撑架431;和设置在滑动套42与支撑架431之间的多个连杆组432;其中,多个连杆组432按圆周方向围设在滑动套42四周,多个连杆组432之间围设形成有夹持区域,当滑动套42上移预设距离后,夹持区域内壁接触瓶盖体31。
在本实施方式中,需要说明的是,支撑架431上设置了多个连接滑动套42的连杆组432,当滑动套42上下移动时,连杆组432会产生变形,从而实现夹持区域的变化,以此保证在滑动套42上移开始后,夹持区域内壁能够接触瓶盖体31,在滑动套42下移一定程度后,夹持区域内壁与瓶盖体31分离。
具体地,连杆组432包括:设置在滑动套42底端的第一转动副4321;首端与第一转动副4321连接的第一连杆4322;设置在第一连杆4322末端的第二转动副4323;首端与第二转动副4323连接的第二连杆4324;设置在支撑架431上并且连接第二连杆4324中段的第三转动副4325;以及设置在第二连杆4324末端的夹持头4326;其中,多个夹持头4326围设形成夹持区域,当滑动套42上移后,第一连杆4322推动第二连杆4324首端朝外移动,在第二连杆4324绕第三转动副4325转动下,第二连杆4324末端朝内移动,以使夹持头4326朝瓶盖体31移动;当滑动套42下移后,第一连杆4322拉动第二连杆4324首端朝内移动,在第二连杆4324绕第三转动副4325转动下,第二连杆4324末端朝外移动,以使夹持头4326远离瓶盖体31。
在本实施方式中,需要说明的是,如图3和图4所示,在瓶盖体31封闭整个培养瓶2后,控制升降结构41带动滑动套42上移,从而带动第一连杆4322首端上移,第一连杆4322在其首端上移过程中会通过第二转动副4323推动第二连杆4324首端朝外移动,以使第二连杆4324绕第三转动副4325转动,最终使第二连杆4324末端朝内移动,也即是固定在第二连杆4324末端的夹持头4326朝内移动,缩小整个夹持区域,直至夹持头4326紧贴瓶盖体31,在滑动套42继续上移过程中,由于第二连杆4324无法继续变形,使得整个夹持结构43开始上移,而被夹紧的瓶盖体31也跟随夹持结构43上移;同样的,当升降结构41带动滑动套42下移后,瓶盖体31能够封闭住整个培养瓶2,此时瓶盖体31无法继续下移,整个夹持结构43开始变形,按与上述相反的变形顺序完成复位。
具体地,夹持头4326包括:设置在第二连杆4324末端的第四转动副4326a;和连接第四转动副4326a的转动头4326b;其中,转动头4326b侧面设置有橡胶平面,当夹持结构43夹紧瓶盖体31时,橡胶平面接触瓶盖体31表面。
在本实施方式中,需要说明的是,整个转动头4326b能够绕第四转动副4326a转动,当转动头4326b接触瓶盖体31表面时,转动头4326b侧面能够按瓶盖体31表面的方向来进行调整,实现转动头4326b侧面充分接触瓶盖体31表面;进一步地,转动头4326b侧面设置的橡胶平面能够提高夹紧后的防松性能,从而提高夹紧效果。
具体地,抽样结构32包括:固定在瓶盖体31顶面的竖向安装体321;穿设在竖向安装体321内部的输送管路322;以及接通输送管路322并且设置在瓶盖体31底面的过滤管路323;其中,滑动套42套设在竖向安装体321上,输送管路322顶部连通气体检测设备,过滤管路323底端设置有过滤头3231,过滤头3231内部填充有空气滤芯。
在本实施方式中,需要说明的是,当瓶盖体31封闭培养瓶2瓶口时,整个过滤管路323位于培养瓶2中,气体检测设备进行定时定量抽样时,培养瓶2中的空气先通过过滤头3231进入到过滤管路323中,再进入输送管路322中,最后进入气体检测设备中;其中,通过过滤头3231内部填充的空气滤芯能够防止残渣进入到管路中堵塞管路。
具体地,升降结构41底部设置有安装在转动盘组件1上的转动结构44,转动结构44用于带动升降结构41旋转。
在本实施方式中,需要说明的是,通过升降结构41将整个瓶盖体31周围结构抬起,但此时由于瓶盖体31处于培养瓶2上方,也会在一定程度上影响对培养瓶2内部土壤等其他物质的采样和测量,因此通过转动结构44来带动升降结构41旋转,让瓶盖体31移出培养瓶2上方,从而进一步提高测量操作体验。
具体地,转动盘组件1包括竖向设置的转动安装轴11,转动安装轴11侧面从下至上依次水平设置有第一支撑部12、第二支撑部13和第三支撑部14;其中,转动安装轴11用于在转动后带动第一支撑部12、第二支撑部13和第三支撑部14一同转动,第一支撑部12上设置起盖组件4,第二支撑部13上设置培养瓶2,第三支撑部14上卡设有培养瓶2。
在本实施方式中,需要说明的是,转动安装轴11连接有驱动电机,第一支撑部12主要用来支撑整个起盖组件4,第二支撑部13用来支撑整个培养瓶2和密封抽样组件3的部分结构,第三支撑部14用来包围住培养瓶2,保证培养瓶2在转动过程中的稳定性。
具体地,培养瓶2底部接触设置有称重组件5,称重组件5固定在第一支撑部12上并且穿通第二支撑部13,称重组件5用于实时测量培养瓶2重量。
在本实施方式中,需要说明的是,称重组件5位于培养瓶2底部,跟随整个第二支撑部13进行旋转,能够完成对培养瓶2重量进行实时测量。
具体地,称重组件5包括架设在第一支撑部12的称重传感器52和穿设在第二支撑部13上的水平滑板51,水平滑板51顶面接触培养瓶2,水平滑板51底面接触称重传感器52。
在本实施方式中,需要说明的是,培养瓶2的重力发生变化,会使水平滑板51的高度发生改变,从而使称重传感器52内部的检测元发生形变,从而产生代表重量信息的电性号。
具体地,还包括安装箱6,转动盘组件1设置在安装箱6内,安装箱6内壁设置有光源组61。
在本实施方式中,需要说明的是,光源组61连接有控制模块,控制模块能够模拟外界光照强度来自动调节光源的亮度,当转动盘组件1开始转动时,也能让培养瓶2的被照射角度发生变化,也能进一步模拟培养瓶2在自然条件下的采光状态;控制模块也能够调节安装箱内实时温度,优选通过空调或其他元件进行培养瓶2的升温或降温,用来模拟培养瓶2自然条件下的温度;进一步地,控制模块还能够根据称重组件5的称重结果,在培养瓶2中补水,使培养瓶2中水分维持平衡。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种基于物联网的碳氮转化测量系统,其特征在于,包括能够旋转的转动盘组件,所述转动盘组件上设置有多个培养瓶,所述培养瓶顶部设置有密封抽样组件,所述密封抽样组件外部设置有起盖组件;其中,
所述密封抽样组件包括瓶盖体、穿通瓶盖体的抽样结构和连接抽样结构的气体检测设备,所述瓶盖体能够密封所述培养瓶的瓶口,所述抽样结构用于在第一预设条件下抽取培养瓶中空气至气体检测设备中,所述气体检测设备用于对抽入的空气进行气体成分检测;
所述起盖组件包括设置在转动盘组件上的升降结构、连接升降结构的滑动套和设置在滑动套底部的夹持结构,所述滑动套套设在所述抽样结构上,所述升降结构用于在第二预设条件下带动所述滑动套上下移动,所述夹持结构用于在滑动套上移预设距离后夹紧所述瓶盖体;
所述夹持结构包括:套设在滑动套上并且能够上下滑动的支撑架;和设置在滑动套与支撑架之间的多个连杆组;其中,多个所述连杆组按圆周方向围设在滑动套四周,多个所述连杆组之间围设形成有夹持区域,当所述滑动套上移预设距离后,所述夹持区域内壁接触所述瓶盖体,当所述滑动套下移预设距离后,所述夹持区域内壁与所述瓶盖体分离。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的碳氮转化测量系统,其特征在于,所述连杆组包括:
设置在滑动套底端的第一转动副;
首端与第一转动副连接的第一连杆;
设置在第一连杆末端的第二转动副;
首端与第二转动副连接的第二连杆;
设置在支撑架上并且连接第二连杆中段的第三转动副;以及
设置在第二连杆末端的夹持头;其中,
多个所述夹持头围设形成所述夹持区域,当所述滑动套上移后,第一连杆推动第二连杆首端朝外移动,在第二连杆绕第三转动副转动下,第二连杆末端朝内移动,以使夹持头朝所述瓶盖体移动;
当所述滑动套下移后,第一连杆拉动第二连杆首端朝内移动,在第二连杆绕第三转动副转动下,第二连杆末端朝外移动,以使夹持头远离所述瓶盖体。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的碳氮转化测量系统,其特征在于,所述夹持头包括:
设置在第二连杆末端的第四转动副;和
连接第四转动副的转动头;其中,
所述转动头侧面设置有橡胶平面,当所述夹持结构夹紧所述瓶盖体时,所述橡胶平面接触瓶盖体表面。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的碳氮转化测量系统,其特征在于,所述抽样结构包括:
固定在瓶盖体顶面的竖向安装体;
穿设在竖向安装体内部的输送管路;以及
接通输送管路并且设置在瓶盖体底面的过滤管路;其中,
所述滑动套套设在所述竖向安装体上,所述输送管路顶部连通所述气体检测设备,所述过滤管路底端设置有过滤头,过滤头内部填充有空气滤芯。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的碳氮转化测量系统,其特征在于,所述升降结构底部设置有安装在转动盘组件上的转动结构,所述转动结构用于带动所述升降结构旋转。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的碳氮转化测量系统,其特征在于,所述转动盘组件包括竖向设置的转动安装轴,所述转动安装轴侧面从下至上依次水平设置有第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部;其中,
所述转动安装轴用于在转动后带动第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部一同转动,所述第一支撑部上设置所述起盖组件,所述第二支撑部上设置所述培养瓶,所述第三支撑部上卡设有所述培养瓶。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的碳氮转化测量系统,其特征在于,所述培养瓶底部接触设置有称重组件,所述称重组件固定在第一支撑部上并且穿通所述第二支撑部,所述称重组件用于实时测量所述培养瓶重量。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的碳氮转化测量系统,其特征在于,所述称重组件包括架设在第一支撑部的称重传感器和穿设在第二支撑部上的水平滑板,所述水平滑板顶面接触所述培养瓶,所述水平滑板底面接触所述称重传感器。
9.根据权利要求1所述的基于物联网的碳氮转化测量系统,其特征在于,还包括安装箱,所述转动盘组件设置在安装箱内,所述安装箱内壁设置有光源组。
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