CN113899052A - 防冻控制方法、运行控制装置及多联机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防冻控制方法、运行控制装置及多联机系统，多联机系统的水力模块通过传输水管供水给若干室内机，若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，传输水管中的会有较大的凝结风险，此时获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块的出水温度，若这三个温度中的最小值小于第一预设温度阈值，则执行防冻保护操作，防冻保护操作包括控制多联机系统工作于制热模式，能够利用多联机系统本身的制热功能，高效地实现防冻控制，避免水力模块管路凝结，具有稳定的防冻效果。

Description

防冻控制方法、运行控制装置及多联机系统

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种防冻控制方法、运行控制装置、及多联机系统。

背景技术

目前，搭配有水力模块的多联机组系统，一般是通过地埋管进行水循环制热，有热度均匀，不污浊空气，舒适度高等特点。但是在水力模块待机时，若环境温度较低，管路里的水会逐渐凝结，凝结严重时甚至会损坏管路。而现有多联机系统一般都没有设置可靠的防冻措施来应对水力模块管路凝结。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种防冻控制方法、运行控制装置及多联机系统，能够达到稳定的防冻效果。

根据本发明第一方面实施例的防冻控制方法，应用于多联机系统，所述多联机系统包括压缩机系统和水力模块，所述压缩机系统通过冷煤气管和冷媒液管与所述水力模块连接并进行换热，所述水力模块通过传输水管供水给若干室内机，所述方法包括：

若所述多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和所述水力模块的出水温度；

若所述冷媒气管温度、所述冷媒液管温度和所述出水温度中的最小值小于第一预设温度阈值，执行防冻保护操作，所述防冻保护操作包括控制所述多联机系统工作于制热模式。

根据本发明实施例的防冻控制方法，至少具有如下有益效果：多联机系统的水力模块通过传输水管供水给若干室内机，若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，传输水管中的会有较大的凝结风险，此时获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块的出水温度，若这三个温度中的最小值小于第一预设温度阈值，则执行防冻保护操作，防冻保护操作包括但不限于控制多联机系统工作于制热模式，能够利用多联机系统本身的制热功能，高效地实现防冻控制，避免水力模块管路凝结，具有稳定的防冻效果。

根据本发明的一些实施例，所述水力模块包括板式换热器，所述板式换热器的第一路入口连接所述冷媒气管，所述板式换热器的第一路出口连接所述冷媒液管，所述板式换热器的第二路入口作为进水端，所述板式换热器的第二路出口通过水泵连接所述传输水管，所述控制所述多联机系统工作于制热模式，包括：

控制所述压缩机系统工作于制热模式，控制所述水泵在第二预设时间阈值后以最大转速运行。

压缩机系统工作于制热模式，高温高压的冷媒气体从第一路入口进入板式换热器并放热，放热完成后从第一路出口循环回到压缩机系统，从第二路入口进入板式换热器的水，吸热升温后，从第二路出口流出，水泵以最大转速运行，以快速将升温后的水输送到传输水管，避免传输水管中的水凝结。

根据本发明的一些实施例，所述板式换热器的第二路出口和所述传输水管之间还设置有第一电加热器，所述防冻保护操作还包括：

控制所述第一电加热器工作。

在板式换热器的第二路出口和传输水管之间设置有第一电加热器，并在开启防冻保护时控制第一电加热器工作，能够快速提升板式换热器的出水温度，提高防冻效果。

根据本发明的一些实施例，所述多联机系统还包括设置在所述传输水管中的第二电加热器，所述防冻保护操作还包括：

控制所述第二电加热器工作。

在传输水管中设置第二电加热器，并在开启防冻保护时控制第二电加热器工作，能够辅助提升传输水管中的水温，提高防冻效果。

根据本发明的一些实施例，所述出水温度为所述水力模块与所述传输水管连接处的温度或所述传输水管末端的温度。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

若执行防冻保护操作的时间达到第三预设时间阈值或者所述冷媒气管温度、所述冷媒液管温度和所述出水温度中的最小值大于等于第二预设温度阈值，停止执行防冻保护操作，所述多联机系统切换至执行防冻保护操作前的工作模式运行。

执行防冻保护操作的时间达到第三预设时间阈值，一般可以认定水力模块的管路脱离了凝结风险，同理，冷媒气管温度、冷媒液管温度和出水温度中的最小值大于等于第二预设温度阈值，也可以认定水力模块的管路脱离了凝结风险，因此满足这两个条件之一，多联机系统可以停止执行防冻保护操作，然后切换至防冻保护操作前的工作模式继续运行。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

若在第四预设时间阈值内执行防冻保护操作的次数达到预设次数阈值，控制所述多联机系统一直工作于制热模式。

若在第四预设时间阈值内，多次开启防冻保护，说明执行防冻保护操作的时间达到第三预设时间阈值后，水力模块的管路并没有脱离凝结风险或者说很快就会再次有凝结的风险，机组处于高风险运行状态，防冻保护操作的防冻效果不明显，控制多联机系统一直工作于制热模式，避免水力模块管路凝结。

根据本发明的一些实施例，若在第四预设时间阈值内执行防冻保护操作的次数达到预设次数阈值，发出防冻故障警报。发出防冻故障警报，通知用户机组处于高风险运行状态，需要找专业工程人员进行处理。

根据本发明的第二方面实施例的运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上所述的防冻控制方法。

根据本发明实施例的运行控制装置，至少具有如下有益效果：多联机系统的水力模块通过传输水管供水给若干室内机，若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，传输水管中的会有较大的凝结风险，此时获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块的出水温度，若这三个温度中的最小值小于第一预设温度阈值，则执行防冻保护操作，防冻保护操作包括但不限于控制多联机系统工作于制热模式，能够利用多联机系统本身的制热功能，高效地实现防冻控制，避免水力模块管路凝结，具有稳定的防冻效果。

根据本发明的第三方面实施例的多联机系统，包括如上所述的运行控制装置。

根据本发明实施例的多联机系统，至少具有如下有益效果：多联机系统的水力模块通过传输水管供水给若干室内机，若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，传输水管中的会有较大的凝结风险，此时获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块的出水温度，若这三个温度中的最小值小于第一预设温度阈值，则执行防冻保护操作，防冻保护操作包括但不限于控制多联机系统工作于制热模式，能够利用多联机系统本身的制热功能，高效地实现防冻控制，避免水力模块管路凝结，具有稳定的防冻效果。

根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的防冻控制方法。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明一个实施例提供的运行控制装置的示意图；

图2为本发明一个实施例提供的多联机系统的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的防冻控制方法的流程图；

图4为本发明实施例二提供的防冻控制方法的流程图；

图5为本发明实施例三提供的防冻控制方法的流程图；

图6为本发明实施例四提供的防冻控制方法的流程图；

图7为本发明实施例五提供的防冻控制方法的流程图；

图8为本发明实施例六提供的防冻控制方法的流程图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种防冻控制方法、运行控制装置及多联机系统，能够达到稳定的防冻效果。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行防冻控制方法的运行控制装置100的示意图。本发明实施例的运行控制装置100可以内置于多联机系统中，包括一个或多个控制处理器110和存储器120，图1中以一个控制处理器110及一个存储器120为例。

控制处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于控制处理器110远程设置的存储器120，这些远程存储器可以通过网络连接至该运行控制装置100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对运行控制装置100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的运行控制装置100中，控制处理器110可以用于调用存储器120中储存的运行控制程序，以实现防冻控制方法。

基于上述运行控制装置100的硬件结构，提出本发明的防冻控制方法的各个实施例。

本发明实施例提供的防冻控制方法，应用于多联机系统，其中，多联机系统的结构如图2所示，包括压缩机系统100和水力模块200，压缩机系统100通过冷煤气管110和冷媒液管120与水力模块200连接并进行换热，水力模块200通过传输水管300供水给若干室内机。

参照图3，图3是本发明实施例提供的防冻控制方法的流程图，防冻控制方法包括但不限于步骤S310和步骤S320。

步骤S310：若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块200的出水温度；

步骤S320：若冷媒气管温度、冷媒液管温度和出水温度中的最小值小于第一预设温度阈值，执行防冻保护操作，防冻保护操作包括控制多联机系统工作于制热模式。

在本实施例中，多联机系统的水力模块200通过传输水管300供水给若干室内机，若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，传输水管300中的会有较大的凝结风险，此时获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块200的出水温度，若这三个温度中的最小值小于第一预设温度阈值(第一预设温度阈值为防冻温度临界值，可以根据不同的使用环境改变此值)，则执行防冻保护操作，防冻保护操作包括但不限于控制多联机系统工作于制热模式，能够利用多联机系统本身的制热功能，高效地实现防冻控制，避免水力模块200的管路凝结，具有稳定的防冻效果。

其中，第一预设时间阈值是预设并保存在多联机系统中的一个时间值，该时间值可以根据多联机系统系统实际安装的环境进行取值，也可以根据不同的环境温度进行调整。

其中，冷煤气管110与水力模块200的连接处设置有第一温度测量传感器111，第一温度测量传感器111用于测量冷媒气管温度；冷媒液管120与水力模块200的连接处设置有第二温度测量传感器121，第二温度测量传感器121用于测量冷媒液管温度；水力模块200与传输水管300的连接处设置有第三温度测量传感器210，第三温度测量传感器210用于测量水力模块200与传输水管300的连接处；传输水管300的末端设置有第四温度测量传感器310，第四温度测量传感器310用于测量输水管300末端的温度。其中，水力模块200的出水温度为水力模块200与传输水管300连接处的温度或传输水管300末端的温度。当传输水管300看作是水力模块200的一部分时，水力模块200的出水温度为传输水管300末端的温度；当传输水管300看作是与水力模块200连接的一个单独部件时，水力模块200的出水温度为水力模块200与传输水管300连接处的温度。

参照图2和图4，在一实施例中，水力模块200包括板式换热器220，板式换热器220的第一路入口连接冷媒气管110，板式换热器220的第一路出口连接冷媒液管120，板式换热器的第二路入口作为进水端230，板式换热器220的第二路出口通过水泵400连接传输水管300，防冻控制方法包括但不限于步骤S410和步骤S420。

步骤S410：若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块200的出水温度；

步骤S420：若冷媒气管温度、冷媒液管温度和出水温度中的最小值小于第一预设温度阈值，执行防冻保护操作，防冻保护操作包括控制压缩机系统100工作于制热模式，控制水泵400在第二预设时间阈值后以最大转速运行。

在本实施例中，压缩机系统100工作于制热模式，高温高压的冷媒气体从第一路入口进入板式换热器220并放热，放热完成后从第一路出口循环回到压缩机系统100，从第二路入口进入板式换热器的水，吸热升温后，从第二路出口流出，水泵400以最大转速运行，以快速将升温后的水输送到传输水管300，避免传输水管300中的水凝结；水泵400在第二预设时间阈值后才以最大转速运行，是为了等板式换热器220中的水吸热升温后再输送至传输水管300，第二预设时间阈值示例性地在本实施例中设定为10秒。

参照图2和图5，在一实施例中，板式换热器220的第二路出口和传输水管300之间还设置有第一电加热器240，防冻控制方法包括但不限于步骤S510和步骤S520。

步骤S510：若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块200的出水温度；

步骤S520：若冷媒气管温度、冷媒液管温度和出水温度中的最小值小于第一预设温度阈值，执行防冻保护操作，防冻保护操作包括控制压缩机系统100工作于制热模式，控制水泵400在第二预设时间阈值后以最大转速运行；控制第一电加热器240工作。

在本实施例中，在板式换热器220的第二路出口和传输水管300之间设置有第一电加热器240，并在开启防冻保护时控制第一电加热器240工作，能够快速提升板式换热器220的出水温度，提高防冻效果。

参照图2和图6，在一实施例中，多联机系统还包括设置在传输水管300中的第二电加热器320，防冻控制方法包括但不限于步骤S610和步骤S620。

步骤S610：若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块200的出水温度；

步骤S620：若冷媒气管温度、冷媒液管温度和出水温度中的最小值小于第一预设温度阈值，执行防冻保护操作，防冻保护操作包括控制压缩机系统100工作于制热模式，控制水泵400在第二预设时间阈值后以最大转速运行；控制第一电加热器240工作；控制第二电加热器320工作。

在本实施例中，在传输水管300中设置第二电加热器320，并在开启防冻保护时控制第二电加热器320工作，能够辅助提升传输水管300中的水温，提高防冻效果。

参照图7，在一实施例中，防冻控制方法包括但不限于步骤S710、步骤S720和步骤S730。

步骤S710：若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块200的出水温度；

步骤S720：若冷媒气管温度、冷媒液管温度和出水温度中的最小值小于第一预设温度阈值，执行防冻保护操作，防冻保护操作包括控制多联机系统工作于制热模式；

步骤S730：若执行防冻保护操作的时间达到第三预设时间阈值或者冷媒气管温度、冷媒液管温度和出水温度中的最小值大于等于第二预设温度阈值，停止执行防冻保护操作，多联机系统切换至执行防冻保护操作前的工作模式运行。

在本实施例中，执行防冻保护操作的时间达到第三预设时间阈值，一般可以认定水力模块200的管路脱离了凝结风险，同理，冷媒气管温度、冷媒液管温度和出水温度中的最小值大于等于第二预设温度阈值，也可以认定水力模块的管路脱离了凝结风险，因此满足这两个条件之一，多联机系统可以停止执行防冻保护操作，然后切换至防冻保护操作前的工作模式继续运行。其中，第三预设时间阈值示例性地在本实施例中设定为120秒；第二预设温度阈值示例性地在本实施例中设定为10摄氏度。

参照图8，在一实施例中，防冻控制方法包括但不限于步骤S810、步骤S820、步骤S830和步骤S840。

步骤S810：若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块200的出水温度；

步骤S820：若冷媒气管温度、冷媒液管温度和出水温度中的最小值小于第一预设温度阈值，执行防冻保护操作，防冻保护操作包括控制多联机系统工作于制热模式；

步骤S830：若执行防冻保护操作的时间达到第三预设时间阈值或者冷媒气管温度、冷媒液管温度和出水温度中的最小值大于等于第二预设温度阈值，停止执行防冻保护操作，多联机系统切换至执行防冻保护操作前的工作模式运行；

步骤S840：若在第四预设时间阈值内执行防冻保护操作的次数达到预设次数阈值，控制多联机系统一直工作于制热模式。

在本实施例中，若在第四预设时间阈值内，多次开启防冻保护，说明执行防冻保护操作的时间达到第三预设时间阈值后，水力模块200的管路并没有脱离凝结风险或者说很快就会再次有凝结的风险，机组处于高风险运行状态，防冻保护操作的防冻效果不明显，控制多联机系统一直工作于制热模式，避免水力模块管路凝结。

进一步地，若在第四预设时间阈值内执行防冻保护操作的次数达到预设次数阈值，发出防冻故障警报。

发出防冻故障警报，通知用户机组处于高风险运行状态，需要找专业工程人员进行处理。

本发明的另一方面实施例提供一种多联机系统，包括如上所述的运行控制装置。在本实施例中，多联机系统的水力模块200通过传输水管300供水给若干室内机，若多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，传输水管300中的会有较大的凝结风险，此时获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和水力模块200的出水温度，若这三个温度中的最小值小于第一预设温度阈值，则执行防冻保护操作，防冻保护操作包括但不限于控制多联机系统工作于制热模式，能够利用多联机系统本身的制热功能，高效地实现防冻控制，避免水力模块200的管路凝结，具有稳定的防冻效果。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器110执行，例如，被图1中的一个控制处理器110执行，可使得上述一个或多个控制处理器110执行上述方法实施例中的防冻控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S310和S320、图4中的方法步骤S410和S420、图5中的方法步骤S510和S520、图6中的方法步骤S610和S620、图7中的方法步骤S710、S720和S730、和图8中的方法步骤S810、S820、S830和S840。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.一种防冻控制方法，其特征在于，应用于多联机系统，所述多联机系统包括压缩机系统和水力模块，所述压缩机系统通过冷煤气管和冷媒液管与所述水力模块连接并进行换热，所述水力模块通过传输水管供水给若干室内机，所述方法包括：

若所述多联机系统离开制热模式的时间达到第一预设时间阈值，获取冷媒气管温度、冷媒液管温度和所述水力模块的出水温度；

若所述冷媒气管温度、所述冷媒液管温度和所述出水温度中的最小值小于第一预设温度阈值，执行防冻保护操作，所述防冻保护操作包括控制所述多联机系统工作于制热模式。

2.根据权利要求1所述的防冻控制方法，其特征在于，所述水力模块包括板式换热器，所述板式换热器的第一路入口连接所述冷媒气管，所述板式换热器的第一路出口连接所述冷媒液管，所述板式换热器的第二路入口作为进水端，所述板式换热器的第二路出口通过水泵连接所述传输水管，所述控制所述多联机系统工作于制热模式，包括：

控制所述压缩机系统工作于制热模式，控制所述水泵在第二预设时间阈值后以最大转速运行。

3.根据权利要求2所述的防冻控制方法，其特征在于，所述板式换热器的第二路出口和所述传输水管之间还设置有第一电加热器，所述防冻保护操作还包括：

控制所述第一电加热器工作。

4.根据权利要求1所述的防冻控制方法，其特征在于，所述多联机系统还包括设置在所述传输水管中的第二电加热器，所述防冻保护操作还包括：

控制所述第二电加热器工作。

5.根据权利要求1所述的防冻控制方法，其特征在于，所述出水温度为所述水力模块与所述传输水管连接处的温度或所述传输水管末端的温度。

6.根据权利要求1所述的防冻控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若执行防冻保护操作的时间达到第三预设时间阈值或者所述冷媒气管温度、所述冷媒液管温度和所述出水温度中的最小值大于等于第二预设温度阈值，停止执行防冻保护操作，所述多联机系统切换至执行防冻保护操作前的工作模式运行。

7.根据权利要求6所述的防冻控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若在第四预设时间阈值内执行防冻保护操作的次数达到预设次数阈值，控制所述多联机系统一直工作于制热模式。

8.根据权利要求6所述的防冻控制方法，其特征在于，若在第四预设时间阈值内执行防冻保护操作的次数达到预设次数阈值，发出防冻故障警报。

9.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的防冻控制方法。

10.一种多联机系统，其特征在于：如权利要求9所述的运行控制装置。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的防冻控制方法。

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