CN113895542A - 一种用于矿石采集跨障碍小车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于矿石采集领域,具体是一种用于矿石采集跨障碍小车,包括小车固定板小车固定板,所述小车固定板小车固定板中间部位固设有输送带,所述输送带下方中间位置固设有矿石储存腔,所述小车固定板小车固定板设有矿石储存腔的一端并位于所述矿石储存腔的两侧固设有车轮,所述小车固定板小车固定板远离所述矿石储存腔的一端固设有收集腔,所述收集腔一端转动连接有进料槽。可以实现小车针对中小型矿石的采集以及遇到障碍物时可以自动跨越障碍物。
Description
技术领域
本发明属于矿石采集领域,具体是一种用于矿石采集跨障碍小车。
背景技术
目前矿产取样是指按一定的规格或要求,从矿体和矿山生产的产品中,采集一定数量的样品,通过加工、分析、试验、鉴定,研究矿产的质量、矿石和围岩的物理和化学性质、矿石加工技术性能、矿床的开采技术条件等,为矿床评价、计算储量以及解决有关地质、采矿、选冶和矿产综合利用等方面的问题,提供资料依据。但当目标矿石处于危险矿山地段时,人工采集会受到很大的安全威胁,因此市面上有很多采集小车,但是很少会有采集小车会采集到大小适合的矿石,以及在面对障碍物时通常会遇到限制,因此设计了一款一种用于矿石采集跨障碍小车,可以针对不同适合尺寸的矿石进行收集,同时也可以跨越障碍。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提出了一种用于矿石采集跨障碍小车,可以针对不同适合尺寸的矿石进行收集,同时也可以跨越障碍。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种用于矿石采集跨障碍小车,包括小车固定板小车固定板,所述小车固定板小车固定板中间部位固设有输送带,所述输送带下方中间位置固设有矿石储存腔,所述小车固定板小车固定板设有矿石储存腔的一端并位于所述矿石储存腔的两侧固设有车轮,所述小车固定板小车固定板远离所述矿石储存腔的一端固设有收集腔,所述收集腔一端转动连接有进料槽,所述收集腔远离所述输送带的一端固设有可转动的传动柱。
优选的,所述收集腔远离所述进料槽的一端固设有第三传动齿轮,所述进料槽上设有挖掘齿,所述收集腔在设有第三传动齿轮的一端水平于所述小车固定板小车固定板的方向固设有第一固定板,所述第一固定板上固设有第二传动齿轮于所述第三传动齿轮相啮合,所述第一固定板远离所述收集腔的一端垂直于所述小车固定板小车固定板的方向固设有齿轮固定座,所述齿轮固定座上靠近所述第三传动齿轮的一端固设有传送带于所述第二传动齿轮相啮合,所述齿轮固定座上远离所述传送带的一端固设有第一电机,所述传送带于所述第三传动齿轮之间转动设有用于固定所述传送带和所述第三传动齿轮的固定柱。
优选的,所述第一固定板远离所述第一电机的一端固设有第二固定板,所述第二固定板上固设有第二电机,所述第二固定板远离所述第二电机的一端固设有传动柱,所述传动柱外圆一周均匀设有啮合螺纹,所述传动柱固定于安装在所述收集腔上的固定座,所述固定座中固设有可于所述,啮合螺纹互相啮合的传动啮合件。
优选的,所述传动柱远离所述第二固定板的一端固设有第二固定座,所述第二固定座远离所述传动柱的一端固设有固定件,所述进料槽靠近所述第二固定座的一端转动连接有转动连接件,所述转动连接件靠近所述小车固定板小车固定板的方向固设有弧形片,所述弧形片上靠近所述小车固定板小车固定板的方向固设有传动片,所述收集腔靠近所述第二固定座的一端固设有外壁,所述外壁靠近所述弧形片的一端设有可移动的进料挡块,所述进料挡块中固设有弹簧固定块,所述弹簧固定块固设有第一弹簧固定连接在所述收集腔内壁上,所述进料槽远离所述第二固定座的方向设有第二转动连接件与所述收集腔转动连接,所述收集腔内壁上与所述第二转动连接件同水平位置处设有弹簧槽,所述弹簧槽中设有第二弹簧。
优选的,所述收集腔中固设有旋转吸料片,所述旋转吸料片与所述第三传动齿轮个固定连接,所述收集腔中靠近所述小车固定板小车固定板的方向固设有进料引导块,所述收集腔中靠近所述固定柱的一端并位于靠近所述小车固定板小车固定板的方向固设有进料挡板,所述收集腔中位于所述弹簧槽的上方固设有两组祛土组件,每组所述祛土组件包括凸形块,所述凸形块远离所述弹簧槽的方向固设有出土口。
优选的,所述输送带上均匀设有竖直方向上的隔板,每块所述隔板远离所述传动柱的一端固设有挡板,所述收集腔中朝向所述矿石储存腔的方向开有进料口,所述小车固定板小车固定板两端各设有两个车轮固定片每个所述车轮固定片上转动连接有车轮,所述小车固定板小车固定板靠近所述第一电机的一端固设有第三电机,所述第三电机固设有传送带,与所述车轮相传动,每个所述车轮上均匀设有摩擦块。
有益效果:本发明通过改进在此提供一种用于矿石采集跨障碍小车。与现有技术相比,具有如下改进及优点:
1,通过小车的传动装置可以使得进料槽在往复运动时可以将较大的石块自动过滤排出,避免了对小车的损坏。
2,通过小车的祛土装置可以将采集的矿石自带的不需要的土进行过滤以及剔除,极大的留出一部分可储存的重量空间可以采集更多的矿石。
3,通过小车的进料槽的转动设计可以将小车在面临障碍物时,可以自动将小车抬起,从而跨越障碍。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视图;
图3是图2中A-A处剖视图;
图4是图2中B-B处剖视图;
图5是图3中C处局部放大图;
图中:小车固定板41,输送带5,矿石储存腔12,车轮10,收集腔9,进料槽8,可伸缩传动柱6,第三传动齿轮19,挖掘齿15,第一固定板3,第二传动齿轮20,齿轮固定座42,传送带18,第二传动齿轮20,第一电机1,固定柱43,第二固定板4,第二电机2,可伸缩传动柱6,啮合螺纹14,固定座21,传动啮合件7,第二固定座29,固定件30,第二固定座29,转动连接件31,弧形片32,传动片33,外壁37,进料挡块34,弹簧固定块35,第一弹簧36,第二转动连接件38,弹簧槽40,第二弹簧39,旋转吸料片22,进料引导块28,进料挡板23,凸形块26,出土口25,隔板16,挡板17,进料口24,车轮固定片11,车轮10,第三电机13,传送带18,摩擦块27。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-5,一种用于矿石采集跨障碍小车,包括小车固定板41,小车固定板41中间部位固设有输送带5,输送带5下方中间位置固设有矿石储存腔12,小车固定板41设有矿石储存腔12的一端并位于矿石储存腔12的两侧固设有车轮10,小车固定板41远离矿石储存腔12的一端固设有收集腔9,收集腔9一端转动连接有进料槽8,收集腔9远离输送带5的一端固设有可转动的可伸缩传动柱6。
进一步的,收集腔9远离进料槽8的一端固设有第三传动齿轮19,进料槽8上设有挖掘齿15,收集腔9在设有第三传动齿轮19的一端水平与小车固定板41的方向固设有第一固定板3,第一固定板3上固设有第二传动齿轮20与第三传动齿轮19相啮合,第一固定板3远离收集腔9的一端垂直于小车固定板41的方向固设有齿轮固定座42,齿轮固定座42上靠近第三传动齿轮19的一端固设有传送带18与第二传动齿轮20相啮合,齿轮固定座42上远离传送带18的一端固设有第一电机1,传送带18与第三传动齿轮19之间转动设有用于固定传送带18和第三传动齿轮19的固定柱43。
进一步的,第一固定板3远离第一电机1的一端固设有第二固定板4,第二固定板4上固设有第二电机2,第二固定板4远离第二电机2的一端固设有可伸缩传动柱6,可伸缩传动柱6外圆一周均匀设有啮合螺纹14,可伸缩传动柱6固定于安装在收集腔9上的固定座21,固定座21中固设有可于啮合螺纹14互相啮合的传动啮合件7。
进一步的,可伸缩传动柱6远离第二固定板4的一端固设有第二固定座29,第二固定座29远离可伸缩传动柱6的一端固设有固定件30,进料槽8靠近第二固定座29的一端转动连接有转动连接件31,转动连接件31靠近小车固定板41的方向固设有弧形片32,弧形片32上靠近小车固定板41的方向固设有传动片33,收集腔9靠近第二固定座29的一端固设有外壁37,外壁37靠近弧形片32的一端设有可移动的进料挡块34,进料挡块34中固设有弹簧固定块35,弹簧固定块35固设有第一弹簧36固定连接在收集腔9内壁上,进料槽8远离第二固定座29的方向设有第二转动连接件38与收集腔9转动连接,收集腔9内壁上与第二转动连接件38同水平位置处设有弹簧槽40,弹簧槽40中设有第二弹簧39。
进一步的,收集腔9中固设有旋转吸料片22,旋转吸料片22与第三传动齿轮19个固定连接,收集腔9中靠近小车固定板41的方向固设有进料引导块28,收集腔9中靠近固定柱43的一端并位于靠近小车固定板41的方向固设有进料挡板23,收集腔9中位于弹簧槽40的上方固设有两组祛土组件,每组祛土组件包括凸形块26,凸形块26远离弹簧槽40的方向固设有出土口25。
进一步的,输送带5上均匀设有竖直方向上的隔板16,每块隔板16远离可伸缩传动柱6的一端固设有挡板17,收集腔9中朝向矿石储存腔12的方向开有进料口24,小车固定板41两端各设有两个车轮固定片11每个车轮固定片11上转动连接有车轮10,小车固定板41靠近第一电机1的一端固设有第三电机13,第三电机13固设有传送带18,与车轮10相传动,每个车轮10上均匀设有摩擦块27。
本发明的工作原理:
结合图1和图3当小车进入工作区域时,小车固定板小车固定板41靠近第一电机1的一端固设有第三电机13,第三电机13固设有传送带18与车轮10相传动,每个车轮10上均匀设有摩擦块27,摩擦块27可增大摩擦是小车可以在不同表面进行工作,收集腔9远离进料槽8的一端固设有第三传动齿轮19,第一固定板3上固设有第二传动齿轮20于第三传动齿轮19相啮合,齿轮固定座42上靠近第三传动齿轮19的一端固设有传送带18于第二传动齿轮20相啮合,齿轮固定座42上远离传送带18的一端固设有第一电机1,通过第一电机1的带动,收集腔9中固设有旋转吸料片22将在进料槽8中的矿石带入收集腔9中,同时还可以通过传送带18带动小车车轮前进。
结合图1、图3和图5,第二固定板4远离第二电机2的一端固设有可伸缩传动柱6,可伸缩传动柱6外圆一周均匀设有啮合螺纹14,可伸缩传动柱6与传动啮合件7啮合,使得可伸缩传动柱6推动进料槽8,进料槽8通过第二转动连接件38可以实现不停的摆动,当进料槽8摆动时,进料槽8靠近第二固定座29的一端转动连接有转动连接件31,转动连接件31靠近小车固定板小车固定板41的方向固设有弧形片32,弧形片32上靠近小车固定板小车固定板41的方向固设有传动片33,传动片33将推动外壁37上的进料挡块34运动,从而实现将较大的矿石继续呆在进料槽8中,在下一次摆动时将其丢出,进料挡块34的弹簧槽40中设有第二弹簧39将进料挡块34在完成一次摆动后拉回原来位置。
结合图3,收集腔9中固设有旋转吸料片22,旋转吸料片22与第三传动齿轮19个固定连接,收集腔9中靠近小车固定板小车固定板41的方向固设有进料引导块28,可将矿石输送至收集腔底部,收集腔9中靠近固定柱43的一端并位于靠近小车固定板小车固定板41的方向固设有进料挡板23,收集腔9中位于弹簧槽40的上方固设有两组祛土组件,每组祛土组件包括凸形块26,当矿石运动至凸形块26时,矿石将由于高度差进行掉落,从而实现一次震动,将其上附着的土进行震动去除,凸形块26远离弹簧槽40的方向固设有出土口25,土将有出土口25掉落输送带5上,在小车运动中将其进行丢出。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于矿石采集跨障碍小车,包括小车固定板(41),其特征在于:所述小车固定板(41)中间部位固设有输送带(5),所述输送带(5)下方中间位置固设有矿石储存腔(12),所述小车固定板(41)设有矿石储存腔(12)的一端并位于所述矿石储存腔(12)的两侧固设有车轮(10),所述小车固定板(41)远离所述矿石储存腔(12)的一端固设有收集腔(9),所述收集腔(9)一端转动连接有进料槽(8),所述收集腔(9)远离所述输送带(5)的一端固设有可转动的可伸缩传动柱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿石采集跨障碍小车,其特征在于:所述收集腔(9)远离所述进料槽(8)的一端固设有第三传动齿轮(19),所述进料槽(8)上设有挖掘齿(15),所述收集腔(9)在设有第三传动齿轮(19)的一端水平与所述小车固定板(41)的方向固设有第一固定板(3),所述第一固定板(3)上固设有第二传动齿轮(20)与所述第三传动齿轮(19)相啮合,所述第一固定板(3)远离所述收集腔(9)的一端垂直于所述小车固定板(41)的方向固设有齿轮固定座(42),所述齿轮固定座(42)上靠近所述第三传动齿轮(19)的一端固设有传送带(18)与所述第二传动齿轮(20)相啮合,所述齿轮固定座(42)上远离所述传送带(18)的一端固设有第一电机(1),所述传送带(18)与所述第三传动齿轮(19)之间转动设有用于固定所述传送带(18)和所述第三传动齿轮(19)的固定柱(43)。
3.根据权利要求2所述的一种用于矿石采集跨障碍小车,其特征在于:所述第一固定板(3)远离所述第一电机(1)的一端固设有第二固定板(4),所述第二固定板(4)上固设有第二电机(2),所述第二固定板(4)远离所述第二电机(2)的一端固设有可伸缩传动柱(6),所述可伸缩传动柱(6)外圆一周均匀设有啮合螺纹(14),所述可伸缩传动柱(6)固定于安装在所述收集腔(9)上的固定座(21),所述固定座(21)中固设有可于所述啮合螺纹(14)互相啮合的传动啮合件(7)。
4.根据权利要求3所述的一种用于矿石采集跨障碍小车,其特征在于:所述可伸缩传动柱(6)远离所述第二固定板(4)的一端固设有第二固定座(29),所述第二固定座(29)远离所述可伸缩传动柱(6)的一端固设有固定件(30),所述进料槽(8)靠近所述第二固定座(29)的一端转动连接有转动连接件(31),所述转动连接件(31)靠近所述小车固定板(41)的方向固设有弧形片(32),所述弧形片(32)上靠近所述小车固定板(41)的方向固设有传动片(33),所述收集腔(9)靠近所述第二固定座(29)的一端固设有外壁(37),所述外壁(37)靠近所述弧形片(32)的一端设有可移动的进料挡块(34),所述进料挡块(34)中固设有弹簧固定块(35),所述弹簧固定块(35)固设有第一弹簧(36)固定连接在所述收集腔(9)内壁上,所述进料槽(8)远离所述第二固定座(29)的方向设有第二转动连接件(38)与所述收集腔(9)转动连接,所述收集腔(9)内壁上与所述第二转动连接件(38)同水平位置处设有弹簧槽(40),所述弹簧槽(40)中设有第二弹簧(39)。
5.根据权利要求4所述的一种用于矿石采集跨障碍小车,其特征在于:所述收集腔(9)中固设有旋转吸料片(22),所述旋转吸料片(22)与所述第三传动齿轮(19)个固定连接,所述收集腔(9)中靠近所述小车固定板(41)的方向固设有进料引导块(28),所述收集腔(9)中靠近所述固定柱(43)的一端并位于靠近所述小车固定板(41)的方向固设有进料挡板(23),所述收集腔(9)中位于所述弹簧槽(40)的上方固设有两组祛土组件,每组所述祛土组件包括凸形块(26),所述凸形块(26)远离所述弹簧槽(40)的方向固设有出土口(25)。
6.根据权利要求5所述的一种用于矿石采集跨障碍小车,其特征在于:所述输送带(5)上均匀设有竖直方向上的隔板(16),每块所述隔板(16)远离所述可伸缩传动柱(6)的一端固设有挡板(17),所述收集腔(9)中朝向所述矿石储存腔(12)的方向开有进料口(24),所述小车固定板(41)两端各设有两个车轮固定片(11)每个所述车轮固定片(11)上转动连接有车轮(10),所述小车固定板(41)靠近所述第一电机(1)的一端固设有第三电机(13),所述第三电机(13)固设有传送带(18),与所述车轮(10)相传动,每个所述车轮(10)上均匀设有摩擦块(27)。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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