CN113894127A - 一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，包括前后设置的清洗装置和风干装置，所述清洗装置包括下架和相对下架上下可调的上架，所述下架的中部设置有传送机构，沿所述沿传送机构的传送方向，依次设置有一次清洗单元和二次清洗单元，所述一次清洗单元和二次清洗单元沿传送方向分别间隔设置有多组毛刷机构，所述毛刷机构的两侧分别设置有压轮式压紧机构，所述压紧机构摆动连接于上架的中部，所述风干装置设置于二次清洗单元的出口端；在所述传送机构的传送方向上，设置有恒温式喷淋系统；本清洗机能依据待清洗玻璃的外形调整毛刷机构间的间隙，调节方式简单可靠，搭配摆动式的压紧机构，能稳定的传送玻璃并清洗，具有较好的清洗效果。
Description
技术领域
本发明涉及汽车玻璃生产领域，尤其涉及一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机。
背景技术
汽车产业是世界上规模最大的产业之一，具有产业关联度高、技术要求高、零部件数量众多等特点，对工业结构升级和相关产业发展具有很强的带动作用，汽车玻璃作为汽车的主要零部件之一，市场需求量大；现有汽车玻璃生产结构流程包括多道清洗工序，其中汽车玻璃切割磨边后，玻璃表面会残留玻璃屑或异物，因此切割磨边后的清洗设备需要毛刷清洗来提高清洗效果，但现有汽车玻璃的外形差异较大，不同弧度的玻璃需要调整毛刷的高度，调节方式繁琐耗时，调节后玻璃容易松动，清洗效果受到较大影响；一些油渍类的脏污需要热水才能冲刷掉，但现有热水的回收及温度控制效果较差，易产生油渍残留等问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，包括清洗装置和风干装置，所述清洗装置能依据待清洗玻璃的外形调整毛刷机构间的间隙，调节方式简单可靠，搭配摆动式的压紧机构，能稳定的传送玻璃并清洗，具有较好的清洗效果；在所述传送机构的传送方向上，设置有恒温式喷淋系统，能有效的去除玻璃表面残留的油污异物。
本发明的技术方案如下：
一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，包括下架和相对下架上下可调的上架，所述下架的中部设置有传送机构，沿所述沿传送机构的传送方向，依次设置有一次清洗单元和二次清洗单元；所述一次清洗单元和二次清洗单元沿传送方向分别间隔设置有多组毛刷机构，所述毛刷机构包括对称设置于传送机构上下两侧的上毛刷轮和下毛刷轮，所述上毛刷轮的两侧分别设置有压轮式压紧机构，所述压紧机构摆动连接于所述上架的中部；在所述传送机构的传送方向上，设置有恒温式喷淋系统。
其中，所述上毛刷轮的中部设置有一下凹的避让槽，所述避让槽的宽度大于所述压紧机构的宽度；所述下毛刷轮为中间凸起的鼓形结构，所述上毛刷轮和下毛刷轮的表面设置有软性刷毛；所述上架和下架的两侧在与毛刷机构相对的位置对称设置有一组毛刷支架，所述毛刷支架的一端固定连接有一轴承座，所述轴承座内转动连接有传动上毛刷轮、下毛刷轮转动的转轴。
其中，所述上架的中部固定设置有与传送机构平行的两固定架，所述固定架的侧面设置有与其长度方向平行的连接槽；所述压紧机构包括连接板、Z形转动支架、连接座、设置于连接座两端的压轮，所述连接板侧面贯穿设置有多个竖直挖槽，所述连接板通过设置于挖槽内的螺钉与所述连接槽固定连接；所述连接板的下端与所述转动支架的弯折一端铰接，所述转动支架另一弯折端与所述连接座铰接；所述转动支架在其靠近连接板一侧的拐点处设置有一弹簧，所述弹簧另一端与所述固定架连接；所述连接座两端的压轮为单排双轮结构，两轮的连接件的中部与所述连接座铰接；在靠近避让槽一侧，所述压轮设置于避让槽内并与避让槽间隔排列。
其中，所述毛刷支架侧面贯穿设置有多个竖直挖槽，所述毛刷支架通过设置于挖槽内的螺钉与所述上架、下架锁紧固定；所述毛刷支架远离轴承座的一端横向设置有一凸台，凸台内设置有一螺杆，所述螺杆一端与上架、下架固定连接，螺杆在凸台两侧分别设置有一调节螺母；所述转轴伸出轴承座的外端设置有一皮带轮，所述皮带轮由皮带相连并由第一电机驱动转动。
其中，所述喷淋系统包括沿传送机构传输方向依次设置的浸润单元和冲刷单元，所述浸润单元和冲刷单元包括分别设置于传送机构上下两侧的上喷淋管和下喷淋管；所述浸润单元设置于一次清洗单元的进料端，所述冲刷单元设置于一次清洗单元和二次清洗单元的中部及出料端；在所述浸润单元和冲刷单元的下端，分别设置有一导水槽，所述导水槽的出水端由下架的一侧向外伸出，所述导水槽出水端的下方设置有一水箱；所述水箱一侧设置有与喷淋系统连接的出水管，所述出水管在水箱内部的进水口处设置有过滤网；所述水箱的顶端设置有一摆动式球阀，所述球阀控制水箱顶部一补水管的开闭。
其中，所述水箱的底部设置有电热管，所述水箱的底部一侧设置有一温度传感器，所述电热管和温度传感器与清洗装置的控制系统连接。
其中，所述下架的中部两侧及四角位置分别设置有螺旋齿轮传动件，所述螺旋齿轮传动件竖直方向螺纹连接有一丝杆，螺旋齿轮传动件的水平方向连接有一升降传动轴，所述升降传动轴由一第二电机驱动旋转，所述丝杆的上端与所述上架固定连接。
其中，所述传送机构包括设置于装置中部的两动力轴及设置于动力轴中部的两平行单槽皮带轮，两动力轴的一端通过齿轮和链条同步旋转，其中一根动力轴的另一端由减速电机驱动转动；所述传送机构的传送方向上设置有多个双槽皮带轮，所述双槽皮带轮将传送机构上多段皮带连接一起并同步转动。
其中，所述清洗机还包括风干装置，所述风干装置设置于二次清洗单元的出口端，所述传送机构由一次清洗单元的入料口端延伸至所述风干装置的出料口端，所述风干装置包括沿传送机构传送方向竖直间隔排布的多个风刀单元，所述一次清洗单元和二次清洗单元的出口端分别设置有一风刀单元。
其中，所述风刀单元包括对称分布于所述传送机构上下两侧的上风刀组和下风刀组，所述上风刀组和下风刀组分别包括一支撑轴和设置于支撑轴上的多个风刀；所述支撑轴在与风刀相对处设置有双管交叉的风刀支架，所述风刀支架上的一水平管与所述支撑轴套接，另一水平垂直的管内套接有一风刀调节座，所述风刀调节座一端与所述风刀固定连接。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明的上架通过第二电机驱动上下整体平移，从而带动与上架固定连接的上毛刷轮上下移动，使清洗装置能应对不同高度汽车玻璃的清洗，高度调节方式简单快速；另外移动式的上架可以为毛刷机构和压紧机构等机构的安装提供更大的作业空间，便于作业人员调试设备。
2、本发明沿传送机构的传送方向依次设置有一次清洗单元和二次清洗单元，二次清洗单元的毛刷机构的洗刷力大于一次清洗单元，而且二次清洗单元上的刷毛的硬度大于一次清洗单元；一次清洗单元主要将较大颗粒的玻璃屑和异物刮掉，防止较大异物刮伤玻璃，二次清洗单元主要将黏附性较大的油渍类脏污去除，进一步提升了清洗装置的清洗效果。
3、本发明的压紧机构摆动连接于上架中部的固定架上，能随上架整体平移，从而调整对不同高度汽车玻璃的压紧力；压紧机构上的压轮为单排双轮结构，具有更好的稳定性，同时也可以减小玻璃受到的压强，避免汽车玻璃受压变形损坏；另外压紧机构通过一弹簧施加预紧力，使压轮对玻璃有一定的压紧力。
4、本发明上毛刷轮的中部设置有一下凹的避让槽，压紧机构上的一侧压轮设置于避让槽内，当玻璃由毛刷清洗时，可以在更大的行程内压紧玻璃，避免玻璃移动错位，提高了清洗装置的可靠性。
5、本发明的压紧机构通过连接板与固定架连接固定，连接板上设置有竖直挖槽，通过挖槽可以调整连接板在固定架上的安装高度，进而调整压紧机构的高度，提高了压紧机构的灵活性，能依据不同弧形的玻璃来调整压紧机构的高度。
6、本发明毛刷支架上设置有竖直挖槽，通过挖槽可以调整上毛刷轮、下毛刷轮在清洗装置内的上下高度，提高了清洗装置的通用性；另外毛刷支架可以通过螺杆和螺杆上的调节螺母来微调上下高度，调整方式简单精准，无需整个拆卸调整。
7、本发明喷淋系统包括沿传送机构传输方向依次设置的浸润单元和冲刷单元，浸润单元在毛刷清洗前提前在玻璃上附着一层水膜，避免毛刷清洗时异物划伤干燥的玻璃表面。
8、本发明喷淋系统的水为循环使用，通过导水槽和水箱将废水回收，然后通过过滤网过滤后重新使用，能有效节约水资源；同时水箱上设置有补水管，当水位偏低时，球阀可控制补水管补水，保证水箱内水充足供应，球阀开闭控制简单可靠。
9、本发明喷淋系统使用的循环水为恒温式，水箱底部设置有电热管和温度传感器，当温度超出设定范围时，温度传感器能将信号传递给控制系统，然后由控制系统控制电热管加热保温，使水温能稳定于一温度区间，对清洗效果有较大提升，特别是一些油渍类脏污异物。
10、本发明可以通过调节风刀支架在支撑轴上的固定角度，进而可调整风刀的吹向角，可以适应不同弧度玻璃的风干，能有效提升风干效果；一次清洗单元和二次清洗单元的出料端都设置有一风刀单元，此位置的风刀单元可以去除残留于玻璃表面的异物颗粒，避免已刷下的异物流入下一单元，能有效提升清洗效果。
11、本发明设置有擦拭装置，电流变液被施加脉冲电场，反复在液态与固态之间转化，当电流变液处于固态时，转动轴通过固化的弹性密封环袋带动外转筒转动，进而使擦拭海绵擦拭曲面玻璃表面；当电流变液处于液态时，擦拭海绵和外转筒根据玻璃表面的曲率变化上下浮动，由于转动轴的位置不变，会挤压弹性密封环袋适应性形变，从而使各擦拭体分别根据玻璃曲面的变化自动上下浮动；由于脉冲电场转化快速，且电流变液的变化过程几乎为瞬间完成，因此擦拭体处于可被转动轴驱动转动和可被玻璃表面驱动浮动的两种状态之间高频率转化，再加上擦拭海绵的超柔性，因此即使转动轴即使在擦拭过程中处于擦拭体的偏心位置带动擦拭体转动也不会损坏玻璃，因为极短时间的下一刻就转化为液态可浮动状态，从而将偏心产生的对玻璃的应力不断消解；如果极大的放慢时间就会发现，过程中擦拭体在适应曲面浮动调整与被驱动转动之间反复转化，由于转换频率高，因此看起来是连贯的；该结构和方法克服了在转动轴位置不变的情况下，擦拭体随玻璃曲面上下浮动与转动轴带动擦拭体旋转擦拭这一完全矛盾，难以同时实现的问题，通过极高频率的反复切换柔硬状态，将两种功能从完全不相容被转化为完全兼得，并且由于该机构的整体结构非常简单，不需要传感器，是自适应的，只需要一根转动轴就可同时驱动所有的擦拭体，不需要为每个擦拭体设置独立的驱动机构，因此制造成本低，不易故障，寿命长，同时又能够适应和胜任各种曲面玻璃的擦拭作业，不会损坏玻璃，具有广泛的应用性和产业化能力。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明清洗装置的侧视图；
图3为本发明下架的装配图；
图4为本发明上架的装配图；
图5为本发明图4圆圈处的放大图；
图6为本发明上毛刷轮位置的局部示意图；
图7为本发明水箱的装配图；
图8为本发明传送机构的示意图；
图9为本发明上风刀组的示意图；
图10是本发明擦拭装置结构示意图；
图11是本发明擦拭装置的擦拭体的径向截面示意图；
图12是本发明擦拭装置的擦拭体的轴向截面示意图。
图中附图标记表示为：
1-下架、2-上架、201-固定架、202-连接槽、3-传送机构、301-动力轴、302-单槽皮带轮、303-双槽皮带轮、4-一次清洗单元、5-二次清洗单元、6-毛刷机构、601-上毛刷轮、6011-避让槽、602-下毛刷轮、603-毛刷支架、6031-凸台、604-轴承座、605-转轴、606-螺杆、607-调节螺母、608-皮带轮、
7-压紧机构、701-连接板、7011-挖槽、702-转动支架、703-连接座、704-压轮、705-弹簧、8-喷淋系统、801-浸润单元、802-冲刷单元、803-上喷淋管、804-下喷淋管、9-第一电机、10-导水槽、101-水箱、102-出水管、103-过滤网、104-球阀、105-补水管、106-电热管、107-温度传感器、108-卧式泵、109-过滤器、
11-螺旋齿轮传动件、12-丝杆、13-升降传动轴、14-第二电机、15-风干装置、16-风刀单元、161-上风刀组、162-下风刀组、163-支撑轴、164-风刀、165-风刀支架、166-风刀调节座、17-风机。
111-擦拭对辊、112-转动轴、113-弹性密封环袋、114-外转筒、115-挡环、116-电流变液、117-电极、118-擦拭海绵。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1至9，一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，包括下架1和相对下架1上下可调的上架2，移动式的上架2可以为清洗机构的安装提供更大的作业空间，便于作业人员调试设备；所述下架1的中部设置有传送机构3，沿所述沿传送机构3的传送方向，依次设置有一次清洗单元4和二次清洗单元5，二次清洗单元5的洗刷力大于一次清洗单元4，一次清洗单元4可以先将较大的异物颗粒去除，避免开始过大的洗刷力产生划伤不良；所述一次清洗单元4和二次清洗单元5沿传送方向分别间隔设置有多组毛刷机构6，所述毛刷机构6包括对称设置于传送机构3上下两侧的上毛刷轮601和下毛刷轮602，所述上毛刷轮601的两侧分别设置有压轮式压紧机构7，所述压紧机构7摆动连接于所述上架2的中部，能随上架2整体平移，可调整对不同高度汽车玻璃的压紧力；在所述传送机构3的传送方向上，设置有恒温式喷淋系统8。
进一步的，参见图6，所述上毛刷轮601的中部设置有一下凹的避让槽6011，所述避让槽6011的宽度大于所述压紧机构7的宽度；所述下毛刷轮602为中间凸起的鼓形结构，弧形汽车玻璃的凸圆端朝所述上毛刷轮601，避让槽6011为汽车玻璃的凸圆端作避让，鼓形的下毛刷轮602与汽车玻璃的内凹侧对应，上毛刷轮601和下毛刷轮602与汽车玻璃外形有较好的契合；所述上毛刷轮601和下毛刷轮602的表面设置有软性刷毛，并且二次清洗单元5上刷毛的硬度和密度大于一次清洗单元4，一次清洗单元4主要将较大颗粒的玻璃屑和异物刮掉，防止较大异物刮伤玻璃，二次清洗单元5主要将黏附性较大的油渍类脏污去除，进一步提升了清洗装置的清洗效果；所述上架2和下架1的两侧在与毛刷机构6相对的位置对称设置有一组毛刷支架603，所述毛刷支架603的一端固定连接有一轴承座604，所述轴承座604内转动连接有传动上毛刷轮601、下毛刷轮602转动的转轴605，通过上架2带动上毛刷轮601上下移动，使清洗装置能应对不同高度汽车玻璃的清洗，整体式高度调节简单快速。
进一步的，所述上架2的中部固定设置有与传送机构3平行的两固定架201，所述固定架201的侧面设置有与其长度方向平行的连接槽202；所述压紧机构7包括连接板701、Z形转动支架702、连接座703、设置于连接座703两端的压轮704，Z形转动支架702可以减小其受到的扭力，而且可以将更多的预紧力传递至压轮704上；所述连接板701侧面贯穿设置有多个竖直挖槽7011，所述连接板701通过设置于挖槽7011内的螺钉与所述连接槽202固定连接，通过挖槽7011可以调整连接板701在固定架201上的安装高度，进而能依据不同弧形的玻璃来调整压紧机构7的高度，提高了压紧机构7的灵活性；所述连接板701的下端与所述转动支架702的弯折一端铰接，所述转动支架702另一弯折端与所述连接座703铰接；所述转动支架702在其靠近连接板701一侧的拐点处设置有一弹簧705，所述弹簧705另一端与所述固定架201连接，压紧机构7通过弹簧705施加预紧力，使压轮704对玻璃有一定的压紧力；所述连接座703两端的压轮704为单排双轮结构，两轮的连接件的中部与所述连接座703铰接，单排双轮结构具有更好的稳定性，同时也可以减小玻璃受到的压强，避免汽车玻璃受压变形损坏；在靠近避让槽6011一侧，所述压轮704设置于避让槽6011内并与避让槽6011间隔排列，当玻璃由毛刷清洗时，可以在更大的行程内压紧玻璃，避免玻璃移动错位，提高了清洗装置的可靠性。
进一步的，所述毛刷支架603侧面贯穿设置有多个竖直挖槽7011，所述毛刷支架603通过设置于挖槽7011内的螺钉与所述上架2、下架1锁紧固定，通过挖槽7011可以调整上毛刷轮601、下毛刷轮602在清洗装置内的上下高度，提高了清洗装置的通用性；所述毛刷支架603远离轴承座604的一端横向设置有一凸台6031，凸台6031内设置有一螺杆606，所述螺杆606一端与上架2、下架1固定连接，螺杆606在凸台6031两侧分别设置有一调节螺母607，毛刷支架603可以通过螺杆606和螺杆606上的调节螺母607来微调上下高度，调整方式简单精准，无需整个拆卸调整；所述转轴605伸出轴承座604的外端设置有一皮带轮608，所述皮带轮608由皮带相连并由第一电机9驱动转动。
进一步的，所述喷淋系统8包括沿传送机构3传输方向依次设置的浸润单元801和冲刷单元802，浸润单元801在毛刷清洗前提前在玻璃上附着一层水膜，避免毛刷清洗时异物划伤干燥的玻璃表面；所述浸润单元801和冲刷单元802包括分别设置于传送机构3上下两侧的上喷淋管803和下喷淋管804；所述浸润单元801设置于一次清洗单元4的进料端，所述冲刷单元802设置于一次清洗单元4和二次清洗单元5的中部及出料端。
参见图7，在所述浸润单元801和冲刷单元802的下端，分别设置有一导水槽10，所述导水槽10的出水端由下架1的一侧向外伸出，所述导水槽10出水端的下方设置有一水箱101；所述水箱101一侧设置有与喷淋系统8连接的出水管102，所述出水管102与喷淋系统8之间依次设置有卧式泵108和过滤器109，所述出水管102在水箱101内部的进水口处设置有过滤网103，过滤网103为粗过滤，主要将大颗粒异物过滤掉，过滤器109为精过滤，不仅可以过滤细小异物，而且可以去除油渍类脏污；喷淋系统8通过导水槽10和水箱101将废水回收，能有效节约水资源；所述水箱101的顶端设置有一摆动式球阀104，所述球阀104控制水箱101顶部一补水管105的开闭，当水位偏低时，球阀104可控制补水管105补水，保证水箱101内水充足供应，球阀104开闭控制简单可靠。
进一步的，所述水箱101的底部设置有电热管106，所述水箱101的底部一侧设置有一温度传感器107，所述电热管106和温度传感器107与清洗装置的控制系统连接，当温度超出设定范围时，温度传感器107能将信号传递给控制系统，然后由控制系统控制电热管106加热保温，使水温能稳定于一温度区间，温水对清洗效果有较大提升，特别是一些油渍类脏污异物。
进一步的，所述下架1的中部两侧及四角位置分别设置有螺旋齿轮传动件11，所述螺旋齿轮传动件11竖直方向螺纹连接有一丝杆12，螺旋齿轮传动件11的水平方向连接有一升降传动轴13，多个螺旋齿轮传动件11通过升降传动轴13连接成一整体，并由一第二电机14驱动旋转，所述丝杆12的上端与所述上架2固定连接。
进一步的，参见图8，所述传送机构3包括设置于装置中部的两动力轴301及设置于动力轴301中部的两平行单槽皮带轮302，两动力轴301的一端通过齿轮和链条同步旋转，其中一根动力轴301的另一端由减速电机驱动转动；所述传送机构3的传送方向上设置有多个双槽皮带轮303，传送机构3包含多段传动皮带，双槽皮带轮303将传送机构3上多段皮带连接一起并同步转动。
所述清洗机还包括前后设置的风干装置15，所述风干装置15设置于二次清洗单元5的出口端，所述传送机构3由一次清洗单元4的入料口端延伸至所述风干装置15的出料口端，所述风干装置15包括沿传送机构3传送方向竖直间隔排布的多个风刀单元16；所述一次清洗单元4和二次清洗单元5的出口端分别设置有一风刀单元16，此位置的风刀单元16可以去除残留于玻璃表面的异物颗粒，避免已刷下的异物流入下一单元，能有效提升清洗效果；所述风刀单元16由两旋向相反的风机17提供压缩空气。
进一步的，参见图9，所述风刀单元16包括对称分布于所述传送机构3上下两侧的上风刀组161和下风刀组162，所述上风刀组161和下风刀组162分别包括一支撑轴163和设置于支撑轴163上的多个风刀164；所述支撑轴163在与风刀164相对处设置有双管交叉的风刀支架165，所述风刀支架165上的一水平管与所述支撑轴163套接，另一水平垂直的管内套接有一风刀调节座166，所述风刀调节座166一端与所述风刀164固定连接，可以通过调节风刀支架165在支撑轴163上的固定角度，进而可调整风刀164的吹向角，可以适应不同弧度玻璃的风干，能有效提升风干效果。
进一步的，参见图10-12，所述清洗机还包括玻璃擦拭装置，擦拭装置包括擦拭对辊111；擦拭对辊111的任一辊体包括转动轴112和沿轴向并排套设在转动轴112外的多个擦拭体，所述擦拭体包括套设在转动轴112外的弹性密封环袋113；弹性密封环袋113外套设有外转筒114；外转筒114外可拆卸套设有擦拭海绵118；外转筒114两端面向圆心位置延伸有挡环115以限制弹性密封环袋113向两端挤出；弹性密封环袋113内填充有电流变液116；密封环袋113内还设置有电极117，一外部电场通过电极117控制电流变液116的相态；外部电场向电流变液116施加的电场为脉冲电场；转动轴112为外圆周面凹凸不平的花状轴；外转筒114内圆周面也为凹凸不平的花状结构；电极117具有多对，均匀分散在弹性密封环袋113内的内外环面；任一对电极117的正负极分别相对设置在弹性密封环袋113内的内外环面上。
本发明的工作原理：
首先通过第二电机14将上架2提升，给毛刷机构6和压紧机构7等提供更大的安装作业空间，依据待清洗汽车玻璃的弧度和厚度等安装毛刷机构6、压紧机构7和喷淋系统8等，其中压紧机构7的压轮704尽可能靠近避让槽6011，避免汽车玻璃经过毛刷机构6时被划动错位；然后将上架2下降至工作高度，此时如发现上毛刷轮601或下毛刷轮602有上下偏位时，可以微调调节螺母607，使轴承座604上下微调，提高了转轴605的水平度；随后调节风刀单元16的角度，使风刀164吹出的风能满足脏污异物的吹离和玻璃表面的风干。
当调节好设备后，开启设备的启动按钮，然后毛刷机构6由第一电机9驱动转动，传送机构3由减速电机驱动转动，喷淋系统8喷出恒温水并循环流动冲刷；汽车玻璃首先经过喷淋系统8的浸润单元801，汽车玻璃表面被覆盖上一层水膜，然后在经过一次清洗单元4的清洗后，汽车玻璃上较大的颗粒异物被刮下，并由风刀单元16吹除；在经过二次清洗单元5后，汽车玻璃上残留的油污和嵌入玻璃表面的微小异物被刷下，并由风刀单元16吹除；随后汽车玻璃经过风干装置15并进一步去除表面的水分，最后风干后的玻璃被传送至下一单元加工。
在进行下一单元继续加工之前，需要对玻璃进行擦拭，以擦除玻璃上可能沾染的微尘或污渍，擦拭过程中，电流变液116被施加脉冲电场，反复在液态与固态之间转化，当电流变液116处于固态时，转动轴112通过固化的弹性密封环袋113带动外转筒114转动，进而使擦拭海绵118擦拭曲面玻璃表面；当电流变液116处于液态时，擦拭海绵118和外转筒114根据玻璃表面的曲率变化上下浮动，由于转动轴112的位置不变，会挤压弹性密封环袋113适应性形变，从而使各擦拭体分别根据玻璃曲面的变化自动上下浮动；由于脉冲电场转化快速，且电流变液的变化过程几乎为瞬间完成，因此擦拭体处于可被转动轴112驱动转动和可被玻璃表面驱动浮动的两种状态之间高频率转化，再加上擦拭海绵118的超柔性，因此即使转动轴112即使在擦拭过程中处于擦拭体的偏心位置带动擦拭体转动也不会损坏玻璃，因为极短时间的下一刻就转化为液态可浮动状态，从而将偏心产生的对玻璃的应力不断消解；如果极大的放慢时间就会发现，过程中擦拭体在适应曲面浮动调整与被驱动转动之间反复转化，由于转换频率高，因此看起来是连贯的；该结构和方法克服了在转动轴112位置不变的情况下，擦拭体随玻璃曲面上下浮动与转动轴112带动擦拭体旋转擦拭这一完全矛盾，难以同时实现的问题，通过极高频率的反复切换柔硬状态，将两种功能从完全不相容被转化为完全兼得，并且由于该机构的整体结构非常简单，不需要传感器，是自适应的，只需要一根转动轴112就可同时驱动所有的擦拭体，不需要为每个擦拭体设置独立的驱动机构，因此制造成本低，不易故障，寿命长，同时又能够适应和胜任各种曲面玻璃的擦拭作业，不会损坏玻璃，具有广泛的应用性和产业化能力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：包括下架(1)和相对下架(1)上下可调的上架(2)，所述下架(1)的中部设置有传送机构(3)，沿所述沿传送机构(3)的传送方向，依次设置有一次清洗单元(4)和二次清洗单元(5)；所述一次清洗单元(4)和二次清洗单元(5)沿传送方向分别间隔设置有多组毛刷机构(6)，所述毛刷机构(6)包括对称设置于传送机构(3)上下两侧的上毛刷轮(601)和下毛刷轮(602)，所述上毛刷轮(601)的两侧分别设置有压轮式压紧机构(7)，所述压紧机构(7)摆动连接于所述上架(2)的中部；在所述传送机构(3)的传送方向上，设置有恒温式喷淋系统(8)。
2.如权利要求1所述的一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述上毛刷轮(601)的中部设置有一下凹的避让槽(6011)，所述避让槽(6011)的宽度大于所述压紧机构(7)的宽度；所述下毛刷轮(602)为中间凸起的鼓形结构，所述上毛刷轮(601)和下毛刷轮(602)的表面设置有软性刷毛；所述上架(2)和下架(1)的两侧在与毛刷机构(6)相对的位置对称设置有一组毛刷支架(603)，所述毛刷支架(603)的一端固定连接有一轴承座(604)，所述轴承座(604)内转动连接有传动上毛刷轮(601)、下毛刷轮(602)转动的转轴(605)。
3.如权利要求2所述的一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述上架(2)的中部固定设置有与传送机构(3)平行的两固定架(201)，所述固定架(201)的侧面设置有与其长度方向平行的连接槽(202)；所述压紧机构(7)包括连接板(701)、Z形转动支架(702)、连接座(703)、设置于连接座(703)两端的压轮(704)，所述连接板(701)侧面贯穿设置有多个竖直挖槽(7011)，所述连接板(701)通过设置于挖槽(7011)内的螺钉与所述连接槽(202)固定连接；所述连接板(701)的下端与所述转动支架(702)的弯折一端铰接，所述转动支架(702)另一弯折端与所述连接座(703)铰接；所述转动支架(702)在其靠近连接板(701)一侧的拐点处设置有一弹簧(705)，所述弹簧(705)另一端与所述固定架(201)连接；所述连接座(703)两端的压轮(704)为单排双轮结构，两轮的连接件的中部与所述连接座(703)铰接；在靠近避让槽(6011)一侧，所述压轮(704)设置于避让槽(6011)内并与避让槽(6011)间隔排列。
4.如权利要求2所述的一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述毛刷支架(603)侧面贯穿设置有多个竖直挖槽(7011)，所述毛刷支架(603)通过设置于挖槽(7011)内的螺钉与所述上架(2)、下架(1)锁紧固定；所述毛刷支架(603)远离轴承座(604)的一端横向设置有一凸台(6031)，凸台(6031)内设置有一螺杆(606)，所述螺杆(606)一端与上架(2)、下架(1)固定连接，螺杆(606)在凸台(6031)两侧分别设置有一调节螺母(607)；所述转轴(605)伸出轴承座(604)的外端设置有一皮带轮(608)，所述皮带轮(608)由皮带相连并由第一电机(9)驱动转动。
5.如权利要求1所述的一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述喷淋系统(8)包括沿传送机构(3)传输方向依次设置的浸润单元(801)和冲刷单元(802)，所述浸润单元(801)和冲刷单元(802)包括分别设置于传送机构(3)上下两侧的上喷淋管(803)和下喷淋管(804)；所述浸润单元(801)设置于一次清洗单元(4)的进料端，所述冲刷单元(802)设置于一次清洗单元(4)和二次清洗单元(5)的中部及出料端；在所述浸润单元(801)和冲刷单元(802)的下端，分别设置有一导水槽(10)，所述导水槽(10)的出水端由下架(1)的一侧向外伸出，所述导水槽(10)出水端的下方设置有一水箱(101)；所述水箱(101)一侧设置有与喷淋系统(8)连接的出水管(102)，所述出水管(102)在水箱(101)内部的进水口处设置有过滤网(103)；所述水箱(101)的顶端设置有一摆动式球阀(104)，所述球阀(104)控制水箱(101)顶部一补水管(105)的开闭。
6.如权利要求5所述的一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述水箱(101)的底部设置有电热管(106)，所述水箱(101)的底部一侧设置有一温度传感器(107)，所述电热管(106)和温度传感器(107)与清洗装置的控制系统连接。
7.如权利要求1所述的一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述下架(1)的中部两侧及四角位置分别设置有螺旋齿轮传动件(11)，所述螺旋齿轮传动件(11)竖直方向螺纹连接有一丝杆(12)，螺旋齿轮传动件(11)的水平方向连接有一升降传动轴(13)，所述升降传动轴(13)由一第二电机(14)驱动旋转，所述丝杆(12)的上端与所述上架(2)固定连接。
8.如权利要求1所述的一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述传送机构(3)包括设置于装置中部的两动力轴(301)及设置于动力轴(301)中部的两平行单槽皮带轮(302)，两动力轴(301)的一端通过齿轮和链条同步旋转，其中一根动力轴(301)的另一端由减速电机驱动转动；所述传送机构(3)的传送方向上设置有多个双槽皮带轮(303)，所述双槽皮带轮(303)将传送机构(3)上多段皮带连接一起并同步转动。
9.如权利要求1至8任一权利要求所述的一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：还包括风干装置(15)，所述风干装置(15)设置于二次清洗单元(5)的出口端，所述传送机构(3)由一次清洗单元(4)的入料口端延伸至所述风干装置(15)的出料口端，所述风干装置(15)包括沿传送机构(3)传送方向竖直间隔排布的多个风刀单元(16)，所述一次清洗单元(4)和二次清洗单元(5)的出口端分别设置有一风刀单元(16)。
10.如权利要求9所述的一种汽车侧窗曲面玻璃制造用玻璃自动清洗机，其特征在于：所述风刀单元(16)包括对称分布于所述传送机构(3)上下两侧的上风刀组(161)和下风刀组(162)，所述上风刀组(161)和下风刀组(162)分别包括一支撑轴(163)和设置于支撑轴(163)上的多个风刀(164)；所述支撑轴(163)在与风刀(164)相对处设置有双管交叉的风刀支架(165)，所述风刀支架(165)上的一水平管与所述支撑轴(163)套接，另一水平垂直的管内套接有一风刀调节座(166)，所述风刀调节座(166)一端与所述风刀(164)固定连接。
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