CN113892983A - 内镜手术取物器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜手术器械技术领域，公开了一种内镜手术取物器，包括基座、第一弹性条、第二弹性条、取物袋以及收紧绳；第一弹性条和第二弹性条分别安装在基座上；所述第一弹性条的第一端和所述第二弹性条的第一端可拆卸连接；取物袋具有袋口，袋口的边缘上设置有第一滑座和第二滑座；收紧绳设置在所述袋口的边缘上并用于收紧所述袋口；所述收紧绳具有向所述基座延伸的预定端。本实施方式中，取物袋进入到体内后，在第一弹性条和第二弹性条的作用下袋口被撑开，以便于装填组织；同时装填组织后，可通过收紧绳收紧袋口，避免发生扩散。

Description

内镜手术取物器

技术领域

本发明涉及内窥镜手术器械技术领域，特别是涉及一种内镜手术取物器。

背景技术

内镜手术取物器是一种专门针对于腹腔镜手术操作需求开发的一种手术器械，其可将手术切除物，如恶性肿瘤、囊性切除物、脓性切除物等组织，进行一次性取出。

内镜手术取物器用于取出组织时，需要先在患者实施手术部位附近开设贯穿至体内的孔位，或者利用已经存在的贯穿至体内的孔位，将内镜手术取物器的取物袋从该孔位穿入至体内。

现有技术中，内镜手术取物器的取物袋结构主要有两种。

一种是袋口处设有弹性圈以撑开袋口的取物袋结构，这种取物袋结构进入到体内后，装填好待取出的组织后，如果不及时取出，一方面，会占用较大的手术操作空间，另一方面存在组织扩散的风险；但由于其袋口无法闭合，取出的过程比较费时，仅能够用于手术邻近结束时使用。

而另一种是袋口能够自然张开和自然闭合，这种取物袋结构由于无法主动张开和主动闭合，因此装填组织的时间过长，存在体内原有组织出现缺血性损伤等风险。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够快速地将待取出组织装填在取物袋内，且取物袋能够长时间滞留体内而不发生扩散风险的内镜手术取物器。

为了实现上述目的，本发明提供了一种内镜手术取物器，包括基座、第一弹性条、第二弹性条、取物袋以及收紧绳；第一弹性条和第二弹性条分别安装在基座上；所述第一弹性条的第一端和所述第二弹性条的第一端可拆卸连接；取物袋具有袋口，袋口的边缘上设置有第一滑座和第二滑座；收紧绳设置在所述袋口的边缘上并用于收紧所述袋口；所述收紧绳具有向所述基座延伸的预定端。

进一步地，所述第一弹性条的第一端上设有沿预定方向设置的凹陷，所述第二弹性条的第一端上设有沿预定方向设置的突起；所述突起卡设在所述凹陷上，所述第一弹性条和所述第二弹性条通过所述突起和所述凹陷的配合实现可拆卸连接。

进一步地，还包括锁定机构，用于将所述第一弹性条和所述第二弹性条锁定或用于将所述第一弹性条和第二弹性条解锁。

进一步地，所述预定方向垂直于所述袋口的边缘所在的平面；所述锁定机构包括第一支撑杆、第二支撑杆以及驱动模块；第一支撑杆转动安装在所述基座上；所述第一支撑杆的转轴为所述第一支撑杆的轴线，所述第一弹性条的第二端固定在所述第一支撑杆上；第二支撑杆转动安装在所述基座上；所述第二支撑杆的转轴为所述第二支撑杆的轴线，所述第二弹性条的第二端固定在所述第二支撑杆上；驱动模块用于分别驱动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆旋转，以带动所述第一弹性条的第一端和所述第二弹性条的第一端相互远离。

进一步地，所述第一弹性条滑设在所述第一滑座上且所述第二弹性条滑设在所述第二滑座上，所述第一弹性条和所述第二弹性条在远离所述基座的所述袋口的边缘上交汇。

进一步地，所述第一弹性条包括第一前端部分和第一后端部分，所述第一前端部分和所述第一后端部分绕第一轴线转动连接；所述第二弹性条包括第二前端部分和第二后端部分，所述第二前端部分和所述第二后端部分绕第二轴线转动连接；所述凹陷设于所述第一前端部分上，所述突起设于所述第二前端部分上，所述第一轴线平行于所述第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线分别垂直于所述第一支撑杆的转轴和所述第二支撑杆的转轴。

进一步地，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别延伸至所述基座内；所述驱动模块包括齿条、与所述齿条啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮同轴设置的第二齿轮、啮合在所述第二齿轮上的驱动齿轮、啮合在所述驱动齿轮一侧上并套设在所述第一支撑杆上的第一从动齿轮，以及啮合在所述驱动齿轮另一侧上并套设在所述第二支撑杆上的第二从动齿轮；其中，所述齿条、第一齿轮、第二齿轮、驱动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮均设于所述基座内。

进一步地，所述驱动齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数，和/或，所述第一从动齿轮的齿数和所述第二从动齿轮的齿数分别大于所述驱动齿轮的齿数。

进一步地，所述基座的表面上开设有平行于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的滑动通道；所述内镜手术取物器还包括滑设在所述滑动通道内并能够在所述基座向外拔出时在孔位内壁的作用下滑动的滑杆；所述滑杆处于所述基座内的端部通过第一枢轴转动连接在所述齿条上，所述第一枢轴垂直于所述滑动通道的侧壁；所述基座的表面上还开设有处于所述滑动通道和所述取物袋之间的缺口，所述缺口与所述滑动通道连通；在所述滑动通道延伸方向的投影中，所述缺口的内径大于所述滑动通道的内径；所述滑杆包括处于所述滑动通道的第一部分和突出于所述基座表面的第二部分，所述第一部分和所述第二部分通过第二枢轴转动连接，所述第二枢轴垂直于所述滑动通道的侧壁且所述第二枢轴处于第一部分远离所述缺口的一侧边缘上。

进一步地，还包括用于切割靠近所述预定端的收紧绳的切割机构；所述切割机构包括底座、弹簧以及刀片；底座安装在所述基座上；所述底座内设有滑动通道；弹簧设于所述滑动通道内并沿所述滑动通道设置；刀片滑动设置在所述滑动通道内；其中，靠近所述预定端的收紧绳处于所述刀片沿所述滑动通道的滑动方向上。

本发明实施例一种内镜手术取物器与现有技术相比，其有益效果在于：

1、本实施例的内镜手术取物器的取物袋在进入到体内后，在第一弹性条和第二弹性条的作用下能够张开袋口，由此能够快速地将待取出组织装填到取物袋内，避免装填时间过长导致出现缺血性损伤等。

2、本实施例的内镜手术取物器中，在将待取出组织装填到取物袋内后，可拉动收紧绳的一端，使得取物袋的袋口能够收紧，以避免组织扩散，由此本实施例的内镜手术取物器能够滞留在体内一端时间，适于在手术的任意阶段使用。

3、本实施例的内镜手术取物器中，在将待取出组织装填到取物袋内后，可拉动基座的一端，使得第一弹性条和第二弹性条离开取物袋，并且整个装置不再占用孔位，取物袋对手术的后续操作无较大影响。

附图说明

图1是本发明实施例的内镜手术取物器的结构图。

图2是本发明实施例的另一方向上的内镜手术取物器的结构图。

图3是本发明实施例的内镜手术取物器的图2中的A处放大图。

图4是本发明实施例的内镜手术取物器的图1中取出基座后的结构图。

图5是本发明实施例的内镜手术取物器的图4中的B处放大图。

图6是本发明实施例的内镜手术取物器的切割结构的结构图。

图7是本发明实施例的内镜手术取物器的侧视图。

图8是本发明实施例的内镜手术取物器的图7中的C－C方向上的剖视图。

图9是本发明实施例的内镜手术取物器的取物袋处结构图。

图中，100、基座；110、滑动通道；120、缺口；200、第一弹性条；210、凹陷；300、第二弹性条；310、突起；

400、取物袋；410、袋口；420、第一滑座；430、第二滑座；

500、收紧绳；510、预定端；

600、锁定机构；610、第一支撑杆；620、第二支撑杆；630、驱动模块；631、齿条；632、第一齿轮；633、第二齿轮；634、驱动齿轮；635、第一从动齿轮；636、第二从动齿轮；637、滑杆；6371、第一部分；6372、第二部分；

700、切割机构；710、底座；720、弹簧；730、刀片；740、滑动通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明优选实施例的一种内镜手术取物器，包括基座100、第一弹性条200、第二弹性条300、取物袋400以及收紧绳500；第一弹性条200和第二弹性条300分别安装在基座100上；所述第一弹性条200的第一端和所述第二弹性条300的第一端可拆卸连接；取物袋400具有袋口410，袋口410的边缘上设置有第一滑座420和第二滑座430；收紧绳500设置在所述袋口410的边缘上并用于收紧所述袋口410；所述收紧绳500具有向所述基座100延伸的预定端510。

其中，第一弹性条200、第二弹性条300、第一滑座420以及第二滑座430之间关系需要保证在自然状态下第一弹性条200和第二弹性条300能够使得取物袋400的袋口410张开，具体有如下三种情况：

1、所述第一弹性条200滑设在所述第一滑座420上且所述第二弹性条300滑设在所述第二滑座430上。

2、所述第一弹性条200分别滑设在所述第一滑座420和所述第二滑座430上。

3、所述第二弹性条300分别滑设在所述第一滑座420和所述第二滑座430上。

本实施例中的内径手术取物器在工作前，采用上述的三种情况中的一种设置，保证第一滑座420和第二滑座430上都能够滑设有一种弹性条；而后，将第一弹性条200和第二弹性条300可拆卸连接。

工作时，将取物袋400对准孔位并从该孔位穿入至体内，穿入的过程中，在孔位内壁的作用下第一弹性条200和/或第二弹性条300发生形变，以使得取物袋400的袋口410略微收紧便于通过孔位，此时，由于第一弹性条200和第二弹性条300连为一体并分别安装在基座100上，因此第一弹性条200和/或第二弹性条300发生形变的过程中不会脱离对应的第一滑座420和/或第二滑座430；由此，在进入到体内后，第一弹性条200和/或第二弹性条300失去了孔位内壁对其各自的作用力，能够在弹性作用力下重新恢复形变以使得取物袋400的袋口410张开，便于组织装入至取物袋400内。

在将组织装入至取物袋400内后，拉动收紧绳500，可以使得取物袋400的袋口410收紧，避免组织从取物袋400内脱离而扩散至体内其它位置。

其中，由于第一弹性条200和第二弹性条300的可拆卸连接，因此，在装入待取出的组织后，可以将第一弹性条200和第二弹性条300拆卸，而后，拉动基座100可同时带动第一弹性条200和第二弹性条300移动，分别取出第一弹性条200和第二弹性条300，取物袋400的袋口410在收紧时，不会受到第一弹性条200和第二弹性条300的弹力阻碍，能够更好地收紧袋口410，并且减少在取物袋400体内所占据的空间。

本实施例相比于现有技术，具有如下优点：

1、本实施例的内镜手术取物器的取物袋400在进入到体内后，在第一弹性条200和第二弹性条300的作用下能够张开袋口410，由此能够快速地将待取出组织装填到取物袋400内，避免装填时间过长导致出现缺血性损伤等。

2、本实施例的内镜手术取物器中，在将待取出组织装填到取物袋400内后，可拉动处于收紧绳500的一端，使得取物袋400的袋口410能够收紧，以避免组织扩散，由此本实施例的内镜手术取物器能够滞留在体内一端时间，适于在手术的任意阶段使用。

3、本实施例的内镜手术取物器中，在将待取出组织装填到取物袋400内后，可拉动基座100的一端，使得第一弹性条200和第二弹性条300离开取物袋400，并且整个装置不再占用孔位，取物袋400对手术的后续操作无较大影响。

可选地，第一滑座420和第二滑座430的数量分别为多个。

可选地，实现第一弹性条200和第二弹性条300的可拆卸连接方式有多种，如，可通过磁力吸附的方式或胶水粘结的方式。优选地，采用嵌合的方式实现第一弹性条200和第二弹性条300的可拆卸连接。

采用嵌合的方式实现第一弹性条200和第二弹性条300的可拆卸连接时，请参阅图8，所述第一弹性条200的第一端上设有沿预定方向设置的凹陷210，所述第二弹性条300的第一端上设有沿预定方向设置的突起310；所述突起310卡设在所述凹陷210上，所述第一弹性条200和所述第二弹性条300通过所述突起310和所述凹陷210的配合实现可拆卸连接。本实施方式中，在进入体内时，即使突起310和凹陷210发生细微的位移，也不会使得第一弹性条200和第二弹性条300脱离配合，有利于第一弹性条200和第二弹性条300在进入到体内时撑开取物袋400的袋口410。

进一步地，采用嵌合的方式实现第一弹性条200和第二弹性条300的可拆卸连接时，需要将第一弹性条200和第二弹性条300拆卸时，可通过直接操作或利用传动机构或利用驱动机构驱动第一弹性条200和第二弹性条300相对远离。

由于需要保证第一弹性条200和第二弹性条300在经过孔位时不会脱离配合，因此突起310和凹陷210的配合需要足够的深度，且第一弹性条200和第二弹性条300需要具备提供足够的弹力使得突起310和凹陷210稳固地配合，因此直接手动直接地操作第一弹性条200和第二弹性条300相对远离较为费力。

针对上述情形，优选地，通过传动机构或驱动机构驱动第一弹性条200和第二弹性条300，驱动第一弹性条200和第二弹性条300相对远离和相对靠近。具体地，还包括锁定机构600，用于将所述第一弹性条200和所述第二弹性条300锁定或用于将所述第一弹性条200和第二弹性条300解锁。更具体地，所述预定方向垂直于所述袋口410的边缘所在的平面；所述锁定机构600包括第一支撑杆610、第二支撑杆620以及驱动模块630；第一支撑杆610转动安装在所述基座100上；所述第一支撑杆610的转轴为所述第一支撑杆610的轴线，所述第一弹性条200的第二端固定在所述第一支撑杆610上；第二支撑杆620转动安装在所述基座100上；所述第二支撑杆620的转轴为所述第二支撑杆620的轴线，所述第二弹性条300的第二端固定在所述第二支撑杆620上；驱动模块630用于分别驱动所述第一支撑杆610和所述第二支撑杆620旋转，以带动所述第一弹性条200的第一端和所述第二弹性条300的第一端相互远离。

可选地，第一弹性条200同时滑设在第一滑座420和第二滑座430上，此时，取物袋400由第一弹性条200撑开，第二弹性条300对第一弹性条200起到支撑作用，第一弹性条200的第一端和所述第二弹性条300的第一端相互远离时，驱动模块630驱动第一支撑杆610和第二支撑杆620向相反的方向转动。同理，可选地，可设置为第二弹性条300同时滑设在第一滑座420和第二滑座430上。

在一种优选的实施方式中，所述第一弹性条200滑设在所述第一滑座420上且所述第二弹性条300滑设在所述第二滑座430上。本优选实施方式中，同时利用了第一弹性条200和第二弹性条300对取物袋400的袋口410进行撑开，取物袋400的袋口410能够保持良好的撑开效果。此时，所述第一弹性条200和所述第二弹性条300在远离所述基座100的所述袋口410的边缘上交汇，第一弹性条200的第一端和所述第二弹性条300的第一端相互远离时，驱动模块630驱动第一支撑杆610和第二支撑杆620向相同的方向转动。

然而，此优选实施方式中，在进入到体内的过程中，孔位内壁会对第一弹性条200和第二弹性条300施加作用力，当此作用力较大时，会使得第一弹性条200和第二弹性条300的可拆卸连接部位断开，导致取物袋400无法在体内被撑开。

为此，在一些实施方式中，所述第一弹性条200包括第一前端部分和第一后端部分，所述第一前端部分和所述第一后端部分绕第一轴线转动连接；所述第二弹性条300包括第二前端部分和第二后端部分，所述第二前端部分和所述第二后端部分绕第二轴线转动连接；所述凹陷210设于所述第一前端部分上，所述突起310设于所述第二前端部分上，所述第一轴线平行于所述第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线分别垂直于所述第一支撑杆610的转轴和所述第二支撑杆620的转轴。本实施方式中，将取物袋400穿入至体内时，第一后端部分和第一前端部分发生相对转动同时第二后端部分和第二前端部分发生相对转动，由此使得孔位内壁不会对第一前端部分和第二前端部分产生作用力，避免第一前端部分和第二前端部分的可拆卸连接部分不会发生断开，增加锁定机构600的锁定稳定性。

具体地，为驱动第一支撑杆610和第二支撑杆620向相同的方向转动，所述第一支撑杆610和所述第二支撑杆620分别延伸至所述基座100内，所述驱动模块630包括齿条631、与所述齿条631啮合的第一齿轮632、与所述第一齿轮632同轴设置的第二齿轮633、啮合在所述第二齿轮633上的驱动齿轮634、啮合在所述驱动齿轮634一侧上并套设在所述第一支撑杆610上的第一从动齿轮635，以及啮合在所述驱动齿轮634另一侧上并套设在所述第二支撑杆620上的第二从动齿轮636；其中，所述齿条631、第一齿轮632、第二齿轮633、驱动齿轮634、第一从动齿轮635以及第二从动齿轮636均设于所述基座100内。在将基座100拉出的过程中，同时驱动齿条631向一个方向移动，通过第一齿轮632、第二齿轮633以及驱动齿轮634分别带动第一从动齿轮635和第二从动齿轮636转动，使得第一支撑杆610和第二支撑杆620向相同的方向转动，以使得第一弹性条200的第一端和第二弹性条300的第一端相互远离。

进一步地，为达到省力的目的，所述驱动齿轮634的齿数大于第二齿轮633的齿数，或者，所述第一从动齿轮635和所述第二从动齿轮636的齿数分别大于所述驱动齿轮634的齿数，或者所述驱动齿轮634的齿数大于第二齿轮633的齿数，且所述第一从动齿轮635和所述第二从动齿轮636的齿数分别大于所述驱动齿轮634的齿数。由此，将齿条631的长距离运动转化为第一从动齿轮635和第二从动齿轮636的短距离运动，更为省力。

其中，由于滑杆637突出于基座100外，因此，其容易阻碍内镜手术取物器的进出。对此，在一种优选的实施方式中，所述基座100的表面上开设有平行于所述第一支撑杆610和所述第二支撑杆620的直线通道110；所述内镜手术取物器还包括滑设在所述直线通道110内并能够在所述基座100向外拔出时在孔位内壁的作用下滑动的滑杆637；所述滑杆处于所述基座100内的端部通过第一枢轴转动连接在所述齿条631上，所述第一枢轴垂直于所述直线通道110的侧壁；所述基座100的表面上还开设有处于所述直线通道110和所述取物袋400之间的缺口120，所述缺口120与所述直线通道110连通；在所述直线通道110延伸方向的投影中，所述缺口120的内径大于所述直线通道110的内径；所述滑杆637包括处于所述直线通道110的第一部分6371和突出于所述基座100表面的第二部分6372，所述第一部分6371和所述第二部分6372通过第二枢轴转动连接，所述第二枢轴垂直于所述直线通道110的侧壁且所述第二枢轴处于第一部分6371远离所述缺口120的一侧边缘上。

此优选实施方式中，内镜手术取物器在通过孔位使得取物袋400进入体内时，在孔位边缘的作用下，第二部分6372绕第二枢轴转动，使得第二部分6372不再阻碍内镜手术取物器进入到体内。当需要将内镜手术器从体内取出时，第二部分6372首先接触到孔位边缘，在孔位边缘的作用下，滑杆637整体从远离缺口120滑向缺口120直至滑杆637进入到缺口120内，此时，滑杆637的侧壁不再被直线通道110的内壁通过摩擦力限制，在继续受到孔位边缘的作用力后，滑杆637整体绕第一枢轴旋转，使得滑杆637整体不会阻碍内镜手术取物器的取出。

优选地，直线通道110的末端上设置有用于卡设滑杆637和齿条631的卡槽，以固定滑杆637和齿条631。更进一步地，还包括弹力机构，用以将所述第一弹性条200和第二弹性条300保持在初始位置上，弹力机构分别对第一弹性条200和第二弹性条300施加固定作用力，保持第一弹性条200和第二弹性条300的相对位置不变。

进一步地，在一种实施方式中，为使收紧绳500和第一支撑杆610或者第二支撑杆620分离，以将取物袋400保留在体内，还包括用于切割靠近所述基座100的收紧绳500的切割机构700。

优选地，所述切割机构700包括底座710、弹簧720以及刀片730；底座710安装在所述基座100上，所述底座710内设有滑动通道740；弹簧720设于所述滑动通道740内并沿所述滑动通道740设置；刀片730固定设置在所述滑动通道740内；其中，靠近所述预定端510的收紧绳500处于所述刀片730沿所述滑动通道740的滑动方向上。

当收紧绳500将袋口410收紧至一定程度后，此时，可驱动刀片730切割收紧绳500。

优选地，设置第一支撑杆610和第二支撑杆620时，底座710固定设置在第一支撑杆610或第二支撑杆620上，所述收紧绳500的预定端510绕过所述刀片730的背面并与刀片730固定连接。在抽出第一弹性条200和第二弹性条300的过程，第一支撑杆610和第二支撑杆620同步后退，带动收紧绳500收紧袋口410，同时，收紧绳500将对刀片730的背面施加作用力，使得刀片730沿滑动通道740滑动以切割收紧绳500。

本优选实施方式中，在操作上，直接拉动基座100，即可同时抽出第一弹性条200和第二弹性条300且能够同时切割收紧绳500，操作方便。且收紧绳500切割后，能够保持收紧袋口410的状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种内镜手术取物器，其特征在于，包括：

基座；

第一弹性条，安装在所述基座上；

第二弹性条，安装在所述基座上；所述第一弹性条的第一端和所述第二弹性条的第一端可拆卸连接；

取物袋，具有袋口；所述袋口的边缘上设置有第一滑座和第二滑座；以及

收紧绳，设置在所述袋口的边缘上并用于收紧所述袋口；所述收紧绳具有向所述基座延伸的预定端；

其中，所述第一弹性条滑设在所述第一滑座上且所述第二弹性条滑设在所述第二滑座上，或，所述第一弹性条分别滑设在所述第一滑座和所述第二滑座上，或，所述第二弹性条分别滑设在所述第一滑座和所述第二滑座上。

2.根据权利要求1所述的内镜手术取物器，其特征在于，所述第一弹性条的第一端上设有沿预定方向设置的凹陷，所述第二弹性条的第一端上设有沿预定方向设置的突起；

所述突起卡设在所述凹陷上，所述第一弹性条和所述第二弹性条通过所述突起和所述凹陷的配合实现可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的内镜手术取物器，其特征在于，还包括锁定机构，用于将所述第一弹性条和所述第二弹性条锁定或用于将所述第一弹性条和第二弹性条解锁。

4.根据权利要求3所述的内镜手术取物器，其特征在于，所述预定方向垂直于所述袋口的边缘所在的平面；

所述锁定机构包括：

第一支撑杆，转动安装在所述基座上；所述第一支撑杆的转轴为所述第一支撑杆的轴线，所述第一弹性条的第二端固定在所述第一支撑杆上；

第二支撑杆，转动安装在所述基座上；所述第二支撑杆的转轴为所述第二支撑杆的轴线，所述第二弹性条的第二端固定在所述第二支撑杆上；以及

驱动模块，用于分别驱动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆旋转，以带动所述第一弹性条的第一端和所述第二弹性条的第一端相互远离。

5.根据权利要求4所述的内镜手术取物器，其特征在于，所述第一弹性条滑设在所述第一滑座上且所述第二弹性条滑设在所述第二滑座上，所述第一弹性条和所述第二弹性条在远离所述基座的所述袋口的边缘上交汇。

6.根据权利要求5所述的内镜手术取物器，其特征在于，所述第一弹性条包括第一前端部分和第一后端部分，所述第一前端部分和所述第一后端部分绕第一轴线转动连接；

所述第二弹性条包括第二前端部分和第二后端部分，所述第二前端部分和所述第二后端部分绕第二轴线转动连接；

所述凹陷设于所述第一前端部分上，所述突起设于所述第二前端部分上，所述第一轴线平行于所述第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线分别垂直于所述第一支撑杆的转轴和所述第二支撑杆的转轴。

7.根据权利要求4所述的内镜手术取物器，其特征在于，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别延伸至所述基座内；

所述驱动模块包括齿条、与所述齿条啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮同轴设置的第二齿轮、啮合在所述第二齿轮上的驱动齿轮、啮合在所述驱动齿轮一侧上并套设在所述第一支撑杆上的第一从动齿轮，以及啮合在所述驱动齿轮另一侧上并套设在所述第二支撑杆上的第二从动齿轮；

其中，所述齿条、第一齿轮、第二齿轮、驱动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮均设于所述基座内。

8.根据权利要求7所述的内镜手术取物器，其特征在于，所述驱动齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数，和/或，所述第一从动齿轮的齿数和所述第二从动齿轮的齿数分别大于所述驱动齿轮的齿数。

9.根据权利要求7所述的内镜手术取物器，其特征在于，所述基座的表面上开设有平行于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的滑动通道；

所述内镜手术取物器还包括滑设在所述滑动通道内并能够在所述基座向外拔出时在孔位内壁的作用下滑动的滑杆；

所述滑杆处于所述基座内的端部通过第一枢轴转动连接在所述齿条上，所述第一枢轴垂直于所述滑动通道的侧壁；所述基座的表面上还开设有处于所述滑动通道和所述取物袋之间的缺口，所述缺口与所述滑动通道连通；

在所述滑动通道延伸方向的投影中，所述缺口的内径大于所述滑动通道的内径；

所述滑杆包括处于所述滑动通道的第一部分和突出于所述基座表面的第二部分，所述第一部分和所述第二部分通过第二枢轴转动连接，所述第二枢轴垂直于所述滑动通道的侧壁且所述第二枢轴处于第一部分远离所述缺口的一侧边缘上。

10.根据权利要求9所述的内镜手术取物器，其特征在于，还包括用于切割靠近所述预定端的收紧绳的切割机构；所述切割机构包括：

底座，安装在所述基座上；所述底座内设有滑动通道；

弹簧，设于所述滑动通道内并沿所述滑动通道设置；以及

刀片，滑动设置在所述滑动通道内；

其中，靠近所述预定端的收紧绳处于所述刀片沿所述滑动通道的滑动方向上。

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