CN209788827U - 一种采血针自动拿取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种采血针自动拿取设备，包括容纳箱，容纳箱内开有可放置采血针袋的放置槽，容纳箱内开有能且仅能供一个采血针袋通过的滑槽；容纳箱内设有可将采血针袋逐个推入滑槽内的推动机构；容纳箱上开有出口，出口与滑槽连通，出口处设有用于切割采血针袋的切割机构。本实用新型的容纳箱能暂时存放采血针袋；当推动机构将采血针袋推入到滑槽并达到出口后，在取用采血针时，切割机构自动对采血针袋切割，无需医务人员手动撕开采血针袋，减少采血准备时间，解决了医务人员采血过程中效率低、劳动强度大的问题。

Description

一种采血针自动拿取设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种采血针自动拿取设备。

背景技术

目前，在医院疾病检查中，首先会对患者进行验血，因为血液循环流通于全身，它流经身体各个重要器官，参与人体的新陈代谢，调节和维护人体各处机能和内环境的平衡，如果人体各部位发生病变，都会由血液携带的信息传达出来，故检查血液内各种细胞成分和质的变化，即可协助判断机体各种组织器官的病变情况，因此采血是在医院进行身体检测或治疗时必不可少的项目之一。

采血需要使用静脉采血装置，即采血针。目前为保证采血针在使用前的卫生性，通常是将采血针收纳在包装袋内，然后即用即拆。但是专门负责采血化验工作的医护人员每天需要拆开大量的包装袋，不仅增大了工作强度，还会降低工作效率；且有的采血针包装袋距离医护人员较远，拿取存在不便等问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种采血针自动拿取设备，能够批量容纳放置采血针袋，同时实现自动切割采血针袋。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种采血针自动拿取设备，包括容纳箱，容纳箱内开有可放置采血针袋的放置槽，放置槽内设有挤压机构；容纳箱内开有能且仅能供一个采血针袋通过的滑槽，滑槽位于放置槽一端；容纳箱上连接有与滑槽正对设置的推动机构；容纳箱上开有出口，出口处设有用于切割采血针袋的切割机构。

本实用新型的原理是：采血针袋内装有采血针，多个采血针袋叠加放置后可被放入放置槽内，放置槽内的挤压机构用于将放置槽内的多个采血针袋抵紧，同时使端部的采血针袋始终与放置槽的端部相抵；放置槽的一端开有滑槽，且容纳箱上连接有与滑槽正对的推动机构，采血针袋位于滑槽和推动机构之间，推动机构可将采血针袋推入到滑槽内；由于滑槽尺寸大小能且仅能供一个采血针袋通过，因此推动机构每次仅能将一个采血针袋推入滑槽内；切割机构用于将滑槽内的采血针袋进行切割，被切割后的采血针袋由出口处可被直接取走使用。

采用上述方案的优点是：

1.能够容纳、存放多个采血针袋：放置槽内可同时放置入多个采血针袋，对采血针袋起到一个暂时存储和隔离的作用，当医务人员需要使用采血针袋时，不需要从存储采血针袋地点来回跑动取拿采血针袋，减少医务人员的劳动强度；同时容纳箱可同时放置多个采血针袋，便于对采血针袋的集中保存。

2.能自动切割采血针袋：当需要使用采血针时，容纳箱可自动将里面的采血针袋推出，并将推出的采血针袋进行切割，使医务人员可直接将采血针袋内装有的采血针取出使用，医务人员不需要花时间和力气撕开采血针袋，减少医务人员采血的准备时间，提升采血效率。

3.避免采血针被损坏：如果医务人员手动撕开采血针袋，一方面，可能会使的采血针的针套脱落，由于采血针的针尖十分尖锐，脱落针套后的采血针容易刺伤医务人员或者患者，可能产生安全隐患；另一方面，手动撕开采血针袋时，可能造成采血针掉落到地上，使采血针被污染而无法使用，造成不必要的损失。本申请中利用切割机构对采血针袋进行切割，切割动作在容纳箱内完成，有利于避免安全事故，且能对采血针起到一定的保护。

进一步，出口和滑槽部分重叠。

相比于仅仅使出口和滑槽连通，更优地，出口和滑槽具有部分重叠的区域，即容纳箱上缺口的位置与滑槽具有部分重叠区域，当采血针袋位于出口处被切割单元切割时，采血针袋仍然位于滑槽内，滑槽对其具有一定的限位作用，便于采血针袋被准确地切割。

进一步，推动机构包括第一推动器和固定连接于第一推动器输出端的推块，推块可将采血针袋推入到滑槽中。

第一推动器用于推动推块往复运动，使推块可将采血针袋推入到滑槽内；由于滑槽的尺寸大小仅能使一个采血针袋通过，可保证推块每次推动采血针袋时，只推动一个采血针袋进入滑槽内。

进一步，第一推动器包括固定连接于容纳箱内的推拉气缸。

相比于使用齿轮齿条机构或者丝杆机构，本方案中第一推动器采用推拉气缸，由于推拉气缸是依靠气压驱动，使得推拉气缸推动推块而将采血针袋推入滑槽时，由于推拉气缸内的气体可被小范围压缩，推块对采血针袋施力过程中推拉气缸可起到一定缓冲作用，在推动采血针袋进入滑槽的同时，还能对采血针袋起到一定的保护作用。

进一步，切割机构包括第二推动器和固定连接于第二推动器输出端的切割单元，容纳箱上开有与滑槽连通的导向孔，切割单元与导向孔正对。

第二推动器用于推动切割单元往复运动，使切割单元对出口处的采血针袋进行切割，以便医务人员快速取拿处采血针袋中的采血针；容纳箱上开有的导向孔能对切割单元进行导向，便于切割单元精确地对采血针袋进行切割。

进一步，第二推动器包括驱动电机、螺杆和直线导轨，螺杆固定连接于驱动电机上，切割单元与螺杆螺纹连接，切割单元与直线导轨的滑块固定连接。

相比于较为复杂的齿轮齿条机构和运动速度缓慢的气缸，本方案中第二推动器包括驱动电机、螺杆和直线导轨，驱动电机转动带动螺杆转动，螺杆与切割单元螺纹连接，螺杆转动带动切割单元转动，而切割单元固定连接于直线导轨的滑块上，滑块对切割单元具有限位功能，最终使切割单元沿螺杆的轴向滑动，实现对采血针袋的切割；利用驱动电机和螺杆实现对切割单元的驱动，驱动响应快速、运动速度快，可实现切割单元的快速切割。

进一步，滑槽内壁上开有缓冲槽，缓冲槽与导向孔正对。

在滑槽内壁上设置缓冲槽，当切割单元由导向孔进入滑槽后对采血针袋进行切割时，切割单元可以穿过滑槽插入到缓冲槽内，使切割单元能够穿透采血针袋，保证采血针袋被切割。

进一步，切割单元包括推头，推头前端倒有尖角。

相比于将切割刀作为切割单元，由于采血针在采血针袋中的位置不固定，不同采血针袋中采血针的位置可能不相同，利用切割刀切割采血针袋，就可能将袋中的采血针切割，造成采血针的损坏，因此本方案中的切割单元包括推头，推头的前端倒有尖角，当推头在驱动电机推动下穿过采血针袋时，推头会“刺破”采血针袋，如果采血针位于推头运动路径上，推头前端设置的尖角可以将采血针顶开，避免采血针被损坏，采血针能够得到保护。

进一步，挤压机构包括固定连接于容纳箱内壁的弹簧，弹簧沿放置槽开设方向设置。

利用弹簧将放置槽内的采血针袋进行挤压，使采血针袋之间始终具有挤压力，最前端的一个采血针袋始终与放置槽端部内壁抵紧，并使得该采血针袋和滑槽正对，便于采血针袋被推块推入到滑槽内。

进一步，容纳箱上设有盖合放置槽的端盖。

在容纳箱上设置端盖，将采血针袋放入容纳箱后，关闭端盖，使容纳箱处于封闭的空间，便于对采血针袋保护；同时，可在端盖内壁上安装紫外灯管，当端盖关闭后，打开紫外灯管，使采血针袋始终处于无菌环境，避免其被细菌污染。

附图说明

图1为本实用新型的一种采血针自动拿取设备的主视图。

图2为本实用新型的一种采血针自动拿取设备的左视图。

图3为图1中沿A-A的剖视图。

图4为图2中沿B-B的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：容纳箱1、放置槽2、采血针袋3、端盖4、弹簧5、滑槽6、推块7、推拉气缸8、驱动电机9、螺杆10、直线导轨11、推头12、导向孔13、缓冲槽14、出口15。

实施例基本如图1、图2、图3和图4所示：一种采血针自动拿取设备，包括容纳箱1，容纳箱1内开有横向设置的放置槽2，放置槽2用于放置装有采血针的采血针袋3，容纳箱1的顶端转动连接有端盖4，端盖4的内侧通过螺丝固定连接有紫外灯管，紫外灯可对放置槽2内的采血针袋3进行消毒杀菌。

如图3所示，放置槽2的左端设有挤压机构，挤压机构包括横向设置的弹簧5，弹簧5的左端焊接于容纳箱1内壁，弹簧5的右端可将放置槽2内的采血针袋3进行挤压，使位于右端的采血针袋3始终与放置槽2的右端内壁抵紧。

如图3所示，放置槽2右端底部开有竖向的滑槽6，滑槽6的宽度尺寸仅能使一个采血针袋3通过。放置槽2右端上方的容纳箱1内壁设有推动机构，推动机构包括第一推动器和推块7，本实施例中，第一推动器包括推拉气缸8，推拉气缸8通过螺丝竖向固定连接于容纳箱1的内壁，推拉气缸8的活塞杆朝下，推块7通过销轴连接方式转动连接于活塞杆上，推拉气缸8实现对推块7的竖向推拉。图3中容纳箱1的右侧内壁上设置有条形槽，推拉气缸8的输出轴能够推动推块7沿着条形槽向下运动；且条形槽的横向宽度可以根据需要设置，只要保证横向宽度远小于采血针袋3的横向宽度即可，以防止采血针袋3被挤入到条形槽内；本实施例中条形槽的横向宽度为0.5-2cm。

如图3所示，推块7的左侧可与采血针袋3接触，当推块7被向下推动时，推块7与采血针袋3相接触并发生摩擦，使采血针袋3中的采血针在推块7推力作用下进入到滑槽6中；为了进一步提高推块7与采血针袋3之间的摩擦力，可以在图3中推块7左侧的中部设置橡胶层。

图3中条形槽的底部为朝右向下倾斜的斜面，当推块7在向下滑动到与斜面接触后，推块7逐渐逆时针转动，使推块7与采血针袋3脱离，当推块7与采血针袋3脱离后，采血针袋3在自身重力作用下沿滑槽6的内壁落到滑槽6的底部。

容纳箱1的底部开有容纳槽，容纳槽内设有切割机构，切割机构包括第二推动器和切割单元，第二推动器包括驱动电机9、螺杆10和直线导轨11，驱动电机9通过螺丝横向固定连接于容纳槽内，螺杆10通过联轴器固定连接于驱动电机9的输出端，直线导轨11通过螺丝固定连接于容纳槽的底部，直线导轨11位于螺杆10的下方；本实施例中切割单元包括右端倒有尖角的推头12，推头12内开有可与螺杆10螺纹配合的内螺纹孔，推头12通过螺丝与直线导轨11的滑块固定连接。

如图3所示，容纳箱1内位于推头12横向滑动的路径上开有导向孔13，导向孔13与滑槽6连通，滑槽6内壁上开有缓冲槽14，当推头12在驱动电机9的驱动下横向运动时，推头12可穿过导向孔13和滑槽6到达缓冲槽14内，当滑槽6内有采血针袋3时，推头12即可完成对采血针袋3的“冲孔”，由于采血针位于采血针袋3的底部，而推头12“冲孔”位置位于采血针袋3的中上部，因此推头12不会挤压损坏采血针袋3底部的采血针。当采血针袋3被“刺破”后，以便医务人员可直接从采血针袋3内取拿采血针，而不必每次在取拿采血针的时候浪费时间撕开采血针袋3。

结合图1和图2，容纳箱1上开有用于取出采血针袋3的出口15，出口15为容纳箱1左下角处的一个缺口，滑槽6的横截面大于出口15的横截面，但是出口15的深度大于滑槽6的宽度，如图1所示，出口15穿过滑槽6的左下部使出口15与滑槽6连通，即出口15与滑槽6连通且出口15与滑槽6具有部分重叠区域，当采血针袋3下落到滑槽6底部时，采血针袋3左侧部分位于出口15内，采血针袋3被顶破后，医务人员可手动将采血针袋3由出口15处将其取出。

具体实施过程如下：

将多个采血针袋3规整重叠放置(本实施例中采用湖南平安医械科技有限公司生产的规格为1.2×28TW LB的采血针)，使采血针袋3内的采血针下落到采血针袋3的底部，然后将多个采血针袋3放入到放置槽2内，如图3所示，使每个采血针袋3均处于竖向状态，并用弹簧5将采血针袋3向右抵紧，右端的采血针袋3位于滑槽6的上方，此时采血针袋3被暂时存放于容纳箱1内，紫外灯开启，整个放置槽2处于无菌状态。

当需要使用采血针袋3时，首先推拉气缸8启动，推拉气缸8推动推块7向下运动，从而将右端的采血针袋3推入到滑槽6内，当推块7在与斜面接触后逆时针转动，推块7对采血针袋3的摩擦力消失，采血针袋3在自身重力作用下落到滑槽6的底部；当采血针袋3完全进入滑槽6的底部后，驱动电机9正转，驱动电机9驱动螺杆10转动，在螺杆10和直线导轨11共同作用下，如图3所示，推块7向右滑动，推头12穿过导向孔13和滑槽6后顶入缓冲槽14内，同时推头12将采血针袋3“刺破”；然后驱动电机9反转，使推头12向左运动退出滑槽6和导向孔13，医务人员可从出口15处将采血针袋3取出，由推块7将采血针袋3的顶破位置的破孔处直接将采血针取出使用，节约采血准备时间，提升采血效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种采血针自动拿取设备，包括容纳箱，其特征在于：所述容纳箱内开有可放置采血针袋的放置槽，所述放置槽内设有挤压机构；所述容纳箱内开有能且仅能供一个采血针袋通过的滑槽，所述滑槽位于放置槽一端；所述容纳箱上连接有与滑槽正对设置的推动机构；所述容纳箱上开有与滑槽连通的出口，所述出口处设有用于切割采血针袋的切割机构。

2.根据权利要求1所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述出口和滑槽部分重叠。

3.根据权利要求2所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述推动机构包括第一推动器和固定连接于第一推动器输出端的推块，所述推块可将采血针袋推入到滑槽中。

4.根据权利要求3所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述第一推动器包括固定连接于容纳箱内的推拉气缸。

5.根据权利要求2所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述切割机构包括第二推动器和固定连接于第二推动器输出端的切割单元，所述容纳箱上开有与滑槽连通的导向孔，所述切割单元与导向孔正对。

6.根据权利要求5所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述第二推动器包括驱动电机、螺杆和直线导轨，所述螺杆固定连接于驱动电机上，所述切割单元与螺杆螺纹连接，所述切割单元与直线导轨的滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述滑槽内壁上开有缓冲槽，所述缓冲槽与导向孔正对。

8.根据权利要求7所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述切割单元包括推头，所述推头前端倒有尖角。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述挤压机构包括固定连接于容纳箱内壁的弹簧，所述弹簧沿放置槽开设方向设置。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种采血针自动拿取设备，其特征在于：所述容纳箱上设有盖合放置槽的端盖。