CN113892213A - 与用于条形码读取器中的rfid标签读取器组件相关联的设备、系统及方法 - Google Patents

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Abstract

在一实施例中，本发明是一种条形码和RFID标签读取器，其包括：头部部分，容纳成像组件，所述成像组件被配置为捕获出现在延伸穿过窗口的FOV内的环境的图像；基部部分，容纳RFID标签读取器组件；以及中间部分，在所述头部部分与所述基部部分之间延伸。优选地，RFID标签读取器组件包括：具有被引导朝向FOV的表面；和至少部分成型为围绕底架的表面的天线组件，其中：单极柔性天线，所述单极柔性天线具有：第一单极天线元件，具有第一半部和第二半部，第一半部和第二半部关于对称线基本上对称；以及双极柔性天线，至少部分地在第一单极天线元件的至少一部分之上延伸。

Description

与用于条形码读取器中的RFID标签读取器组件相关联的设 备、系统及方法
技术领域
本发明的至少一些实施例总体上涉及RFID标签读取器组件的领域，并且更具体而言，涉及用于通常在诸如零售店之类的场所中使用的条形码读取器中的RFID标签读取器组件。
背景技术
如今，在零售店等场所，通常会在物品上贴上带有条形码的标记和/或射频(RF)识别(RFID)标签(统称为“物品识别手段”)，以帮助在正常业务过程期间跟踪和识别这些物品。依赖于这些标记和标签的具体的一个地方为收银台，在收银台处用户(例如，在自助收银安排的情况下的收银员或客户)将物品连同物品识别手段呈现给条形码读取器和/或RFID标签读取器，以向他们希望购买这些物品的销售点(POS)结账站发信号。
关于读取具有视觉参考(诸如条形码读取器窗口、瞄准灯以及可见条形码)的条形码，使用户更容易正确定位条形码标签以用于正确数据捕获。然而，捕获与RFID标签相关联的数据可能更加困难，这是因为RFID标签的位置通常对用户而言并不明显，且辐射RF能量场也不明显。
如此，需要继续改进RFID读取器组件(并且具体来说，用于条形码读取器的RFID读取器组件)的成本效益设计，当RFID标签被置于预定义的扫描区域内时，这有助于更一致地捕获RFID标签数据。
发明内容
相应地，本发明的至少一些实施例针对的是RFID读取器组件的成本效益设计。
在一实施例中，本发明是条形码和RFID标签读取器，包括：头部部分，所述头部部分容纳成像组件，所述成像组件被配置为捕获出现在延伸穿过窗口的FOV内的环境的图像；基部部分，所述基部部分容纳RFID标签读取器组件；以及中间部分，所述中间部分在所述头部部分与所述基部部分之间延伸，其中所述RFID标签读取器组件包括：底架，所述底架具有被引导朝向FOV的表面；和天线组件，所述天线组件至少部分地成型为围绕所述底架的所述表面，并且其中所述天线组件包括：单极柔性天线，所述单极柔性天线具有定位在所述底架的所述表面的顶部部分附近的第一单极天线元件、和定位在所述底架的所述表面的底部部分附近的第二单极天线元件；以及双极柔性天线，所述双极柔性天线至少部分地在所述第一单极天线元件的至少一部分之上延伸。
在另一实施例中，本发明是条形码和射频(RF)识别(RFID)标签读取器，包括：头部部分，所述头部部分容纳成像组件，所述成像组件被配置为捕获出现在延伸穿过窗口的FOV内的环境的图像；基部部分，所述基部部分容纳RFID标签读取器组件；以及中间部分，所述中间部分在所述头部部分与所述基部部分之间延伸，其中所述RFID标签读取器组件包括：底架，所述底架具有被引导朝向FOV的表面；和天线组件，所述天线组件至少部分地成型为围绕所述底架的所述表面，并且其中所述天线组件包括：单极柔性天线，所述单极柔性天线具有第一单极天线元件，所述第一单极天线元件具有第一半部和第二半部，所述第一半部和所述第二半部关于对称线基本上对称；以及双极柔性天线，所述双极柔性天线至少部分地在所述第一单极天线元件的至少一部分之上延伸。
附图说明
附图(其中贯穿不同的视图，相同的附图标记表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式被并入说明书并形成说明书的一部分，并用于进一步说明包括所要求保护的发明的概念的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。
图1示出根据本发明的实施例的示例条形码/RFID标签读取设备的透视图。
图2示出图1的条形码/RFID标签读取设备的示例性成像组件的示意性自上而下视图。
图3示出图1的条形码/RFID标签读取设备的部分爆炸视图。
图4示出图1的条形码/RFID标签读取设备的示例性RFID标签读取器组件的爆炸透视图。
图5示出图4中所示的RFID标签读取器组件的透视图。
图6示出图4中所示的RFID标签读取器组件的前视图。
本领域技术人员将理解附图中的要素出于简化和清楚而示出，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的要素中的一些要素的尺寸可相对于其他要素被夸大以帮助提升对本发明的实施例的理解。
已在附图中通过常规符号在合适位置表示装置和方法构成，所述表示仅示出与理解本发明的实施例有关的那些特定细节，以免因对得益于本文的描述的本领区域普通技术人员而言显而易见的细节而混淆本公开。
具体实施方式
现在参照图1，本文中所示的是根据本文中公开的各种实施例的示例条形码/RFID标签读取器100的透视图。读取器100包括头部部分102、基部部分104以及在头部部分102与基部部分104之间延伸的中间部分106。头部部分容纳定位在窗口110后方的成像组件108成像组件108可以包括图像传感器(例如图2的图像传感器118)，所述图像传感器可包括多个光敏元件。光敏元件可被布置成图案，且可形成基本上平坦的表面。例如，光敏元件可被布置成栅格或形成2D表面的一系列阵列图案。在工作形式中，成像组件108的图像传感器被配置为捕获出现在成像组件108的视场(FOV)112内的环境的图像。对于具有2D成像传感器的成像组件，FOV 112通常沿成像轴114延伸，在一些实施例中，成像轴114从图像传感器的基本上平坦的表面的中心点延伸并且正交于图像传感器的基本上平坦的表面。
如在图2更详细示出，成像组件108可包括第一图像传感器118，第一图像传感器118被配置为与第一透镜组件一起工作以在第一FOV 122上捕获图像。成像器118被定位在印刷电路板(PCB)124上，印刷电路板(PCB)124可充当用于成像盖组件108的任何和/或所有部件的引导器和/或间接支撑件。成像组件108可进一步包括第二图像传感器126，第二图像传感器126被配置为与第二透镜组件128一起工作以在第二FOV 130上捕获图像。第一和第二成像器可与它们的各自的透镜组件一起被配置为在不同的视场上捕获图像，其中，例如，第一FOV122可为相对狭窄的FOV，其被配置为从范围在FWD1与FWD2之间的远工作距离提供可读图像数据，并且第二FOV 130可以是相对宽广的FOV，其被配置为提供来自范围在NWD1与NWD2之间的近工作距离的可读图像数据。另外，成像组件108可进一步包括由瞄准光源134和瞄准光透镜136组成的瞄准组件132，两者都被配置为一起工作以在工作平面上提供瞄准图案，所述工作平面指示了与视场中的任何一个相关联的某个位置。并且，成像组件108可以进一步包括包含照明光源138和照明光透镜140的照明组件。照明光源138和照明光透镜140被配置为一起工作以向目标(例如，条形码)提供光，使得所述目标被充分地照明以用于图像捕获目的。第一成像器118、第二成像器126、瞄准光源134和照明光源138中的每一个都可以经由与这些部件中的每一个通信耦接的控制器142来进行控制。
回到图1，读取器100进一步包括被容纳在基部部分104内的RFID标签读取器组件116。如本文后面将更详细地描述，RFID标签读取器组件116包括多个天线元件，所述多个天线元件被布置和配置成在延伸到(可称为)产品扫描区域的预定义区域上发射RF能量。将领会，一些实施例中，产品扫描区域将被理解为指的是其中物品可被定位以用于呈现给条形码和/或RFID标签读取器的区域。一般而言，此区域将位于读取器100的前方，并且与成像组件108相对来说紧密接近(并且可能重叠)的FOV及其工作范围。
在至少一些优选实施例中，基部部分104被配置为放置在基本上平坦的表面上(例如，收银台/工作站的桌面)，其中中间部分106(在一些实施例中可移除地)耦接至基部部分104的后部。在一些实施例中，中间部分106在耦接区域107中耦接到基部部分104，以使得中间部分106可绕耦接区域枢转，从而允许中间部分106相对于基部部分104和/或读取器100放置于其上的表面以各种角度被定位。
读取器100进一步包括触发器109。在一些实施例中，触发器109可一起激活成像组件108和RFID标签读取器116以用于读取会话。在其他实施例中，触发器109可配置为至少最初激活成像组件108或RFID标签读取器116中的一个，其中，例如，触发器109的顶部部分激活成像组件108，而触发器109的底部部分激活RFID标签读取器116，或反之亦然。然而，应当理解，成像组件108和/或RFID标签读取器116的激活不需要仅通过触发器109发生，并且读取器100也可以在“免提”模式下操作，在所述“免提”模式下成像组件108和/或RFID标签读取器116的激活可在检测到在读取器100的附近、视场、有效读取范围等中的产品时发生。
相应地，利用成像组件108和RFID标签读取器116，读取器100可用于提供1D和/或2D条形码读取以及RFID标签读取和传递，并且进一步可用于提供灵活的免提或手持的设计。读取器100可适应柜台和手持使用两者。
在各种实施例中，成像组件108的激活(例如，经由触发器109)可使成像组件108捕获图像数据或信息。此类图像数据或信息可包括例如与对应的物品相关联的产品代码(例如，条形码或QR码)。在其他实施例中，数据或信息可包括签名信息或数据。
类似地，RFID标签读取器116的激活(例如，经由触发器109)可使RFID标签读取器108捕获标签数据或其他此类信息。此类标签数据或其他信息可被编码在例如与一个或多个对应的物品相关联的一个或多个RFID标签上。
从光学成像组件108和/或RFID标签读取器116捕获的数据或信息可被传输到销售点(POS)站、服务器或其他处理设备以用于各种目的，所述各种目的包括例如产品购买、数据存储、库存目的等。读取器100包括用于此类数据或信息的传输的布线接口。在各种实施例中，扫描设备可支持数个数据传输接口，包括例如USB、标准RS-232、IBM 468X/469X、简单串行接口(SSI)或其他数据传输接口标准。
现在参考图3，图中所示为阅读器100的部分爆炸视图，其中基部部分104的顶盖144已移除。RFID标签读取器组件116被容纳在基部部分104内，RFID标签读取器组件116定位于沿基部部分104下部的一部分延伸的水平定向印刷电路板(PCB)146上方。PCB 146可以包括驱动RFID标签读取器组件116和至少部分地处理由RFID标签读取器组件116接收的信号所必需的电路。如所示，它经由带状电缆148连接到附加读取器100部件，带状电缆148延伸到读取器100的中间部分106下方和/或内部。
如图4至图6所示，RFID标签读取器组件116包括底架150、及由单极柔性天线152和双极柔性天线154所组成的天线组件。单极柔性天线152和双极柔性天线154两者被定位(在这种情况下，可以说它们被成型(contour))于底架150的表面156之上。如可从图3中收集到的，在RFID标签读取器组件116安装在读取器100中，底架150的表面156通常被引导朝向成像组件108的FOV。该配置可以通过以下方式实现：(i)使表面156相对于垂直轴倾斜地向后成角度，该垂直轴将正交于读取器100被配置为搁置所在的表面，(ii)使成像轴114相对于水平轴倾斜地向下成角度，该水平轴将平行于读取器100被配置为搁置所在的表面，(iii)或(i)和(ii)的组合。
最佳如图4所示，单极柔性天线152具有第一单极天线元件158和第二单极天线元件160。在至少一些优选实施例中，第一单极天线元件158是辐射体，且定位在底架150的表面156的上部部分附近，并且第二单极天线元件160是接地基准，且定位在底架150的表面156的下部部分附近。在一些实施例中，其中第一单极天线元件158展现特定水平的对称性，其可在逻辑上关于对称线或关于中心纵向平面被分成两个半部(在这种情况下，为第一半部162和第二半部164)，如本文进一步限定的那样。第一单极天线元件158的当前所示的设计可以说具有翼形，因为其包括从中心区域166延伸到每侧的翼形元件。为了允许其用作辐射体，第一单极天线元件158可以由诸如例如铝之类的任何导电材料制成。附加地，第一单极天线元件158优选足够薄，以允许容许非塑性变形的某种水平的弹性。
在一些实施例中，第一单极天线元件158包括折叠在第一单极天线元件的其余部分的至少一部分之上的翻片(flap)168。此类实现允许第一单极天线元件158具有相对较大的导电区域，而不需要翻片部分168占用除了第一单极天线元件的其余部分以外的所限定的平面内的附加空间。在所示示例中，翻片168由第一单极天线元件158的一部分形成，该一部分沿顶部区域折叠并定位在中心区域166的一部分之上。在至少一些优选实施例中，翻片168与第一单极天线元件158的区域分离，在该区域之上，翻片168被电介质基板(如，例如，电介质泡沫垫170)折叠。
除了第一单极天线元件158以外，单极柔性天线152还包括第二单极天线元件160。在其中第一单极天线元件158被配置为辐射体的实施例中，第二单极天线元件160被配置为接地基准。第二单极天线元件160可以以与第一单极天线元件158相同或相似的方式构造。在所示的实施例中，第二单极天线元件160由位于底架150的下部部分附近的细长的迹线形成。
为了维持第一单极天线元件158和第二单极天线元件160之间的适当物理关系，在第一单极天线元件158和第二单极天线元件160之间提供织带(webbing)172。此类织带可由允许天线元件在其上定位的任何合适的介电材料形成，并提供可围绕底架150的表面156成型的柔性基底。
除了单极柔性天线152以外，天线组件还包括双极柔性天线154。双极柔性天线154由两个元件组成：第一双极天线元件174和第二双极天线元件176，第一双极天线元件174和第二双极天线元件176中的每一个元件被配置为辐射体。如图所示，优选地，第一双极天线元件174和第二双极天线元件176彼此基本对称地定位，并且可以以与单极柔性天线152的元件相似的方式制造。即，第一双极天线元件174和第二单极天线元件176中的每一个都可由任何导电材料制成(诸如，例如铝，其优选足够薄以允许容许非塑性变形的某种水平的弹性)。附加地，为了维持第一单极天线元件174和第二单极天线元件176之间的适当物理关系，在第一单极天线元件174和第二单极天线元件176之间提供织带178。此类织带可由允许天线元件在其上定位的任何合适的介电材料形成，并提供轮廓可围绕底架150的表面156成型的柔性基底。
在至少一些优选实施例中，当单极柔性天线152和双极柔性天线154安装在它们相对于底盘150和底盘表面156的相应位置时，双极柔性天线154至少部分地在单极柔性天线152的一部分之上延伸。在所示实施例中，重叠(在图5和图6中最明显)发生在第一单极天线元件158的中心区域166之上，其中第一双极天线元件174和第二双极天线元件176中的每一个的相应的部分覆盖所述区域的某个部分。为了维持单极柔性天线152和双极柔性天线154之间的对称性和优选的电气关系，第一双极天线元件174被布置成至少部分地在第一半部162的至少一部分之上延伸，且第二双极天线元件176被布置成至少部分地在第一半部164的至少一部分之上延伸。为了避免短路并于单极柔性天线152和双极柔性天线154之间在重叠区域中提供隔离，介电基底(如，例如，介电泡沫垫180)定位于单极柔性天线152和双极柔性天线154之间。在一些情况下(如所示)，泡沫垫170及泡沫垫180可以是单一基板。
单极柔性天线152和双极柔性天线154中的每一个经由相应的缆线182、184电馈送，缆线182、184在一端附接到刚性PCB 146并在另一端直接或间接附接到单极柔性天线152和双极柔性天线154的辐射元件。在至少一些优选实施例中，针对单极柔性天线152元件和双极柔性天线154元件的相应的电馈送点位于读取器100的中心纵向平面附近。在一些实施例中，中心纵向平面可被限定为平面186，头部部分102关于平面186展现基本上对称性。虽然在一些实施例中，针对单极柔性天线152元件和双极柔性天线154元件中的每一个的相应的电馈电点位于中心纵向平面的相对侧上，但在其他实施例中，这些馈电点可以位于中心纵向平面的相同侧上。然而，在其他实施例中，可使得馈送点关于它们相对于中心纵向平面的放置而不同。换句话说，虽然单极柔性天线152和双极柔性天线154中的一个可使其天线元件经由中心纵向平面的相同侧上的连接来馈电，单极柔性天线152和双极柔性天线154中的另一个可具有经由中心纵向平面的相对侧上的连接来馈送的天线元件。在至少一些优选实施例中，针对每一个天线元件的连接点在中心纵向平面的15mm范围内。
为了实现一些实施例中所期望的电磁性能，可针对天线布置实现某些物理约束。例如，在一些实施例中，第一双极天线元件174可实现为具有宽度和长度的导电迹线，其中长度至少比所述迹线的宽度大三倍。应理解，对迹线长度和迹线宽度的参考对于本领域普通技术人员而言是明显的。然而，至少在一些情况下，迹线长度可解释为从迹线的一端到迹线的另一端的电距离，并且迹线宽度可解释为沿着迹线长度的任何点处的迹线的宽度。相应地，在第一双极天线元件174的示例中，将测量从迹线的馈送点到迹线的定位朝向双极柔性天线154后部的相对端的迹线长度。类似地，第二双极天线元件176也可实现为具有宽度和长度的导电迹线，其中长度比所述迹线的宽度大至少三倍。
虽然在一些实现中，迹线长度可相对于迹线宽度进行表示，但在一些实施例中，迹线长度可基于RFID标签读取器组件116的预期的操作射频范围。因此，在一些实施例中，第一双极天线元件174的导电迹线和第二双极天线元件176的导电迹线的总长度可配置为具有一长度，所述长度小于或等于RFID标签读取器116的预期的操作射频范围内的任何波长的一半波长。一些实施例中，总长度小于或等于RFID标签读取器组件116的预确定的操作射频范围内的任何波长的三分之一。一些实施例中，总长度小于或等于RFID标签读取器组件116的预确定的操作射频范围内的任何波长的八分之三。一些实施例中，为了在预确定的操作射频下实现迹线的适当谐振，实现调谐部件179(例如，(多个)电阻器、(多个)电感器、(多个)电容器等)。这些调谐部件179可被实现在单极柔性天线152和双极柔性天线154中的一个或两个上，并可被定位在每个天线的相应迹线之间。因此，例如，当在928mhz下的RFID频率范围内操作时，波长为约323mm。因此，当在该频率范围中工作时，双极柔性天线154可被配置为总长度小于或等于约161mm(即小于或等于波长的一半)，小于或等于约121mm(即小于或等于波长的八分之三)，小于或等于约107mm(即小于或等于波长的三分之一)，或为任何其他期望的长度。应理解，上述长度测量可包括任何调谐部件。
为了允许改进的功能并使RFID标签读取器组件116能够读取相对于读取器100在各种方向/取向上定向的RFID标签，优选使单极柔性天线152和双极柔性天线154发射不同地极化的RF能量。例如，虽然单极柔性天线可被配置为发射垂直地极化的RF辐射，但是双极柔性天线可被配置为发射水平地极化的RF辐射。在其他示例中，这些极化配置可为开关。在又其他示例中，可使用其他类型的极化(例如，线性、圆形、水平、垂直、左手圆形、右手圆形、θ和
Figure BDA0003376553560000091
)。
应理解，上述实施例可以是特别有利的，因为它们可降低RFID标签读取器组件116的复杂性，从而降低成本和/或改进可靠性。这可部分地通过避免在RFID标签读取器组件116的构造中使用任何刚性PCB，而是依靠柔性基底和天线元件来实现。
在上述说明书中，已经描述了具体实施例。然而，本领域普通技术人员理解，可以做出各种修改和改变而不脱离如以下权利要求书所阐述的本发明的范围。因此，说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的意义，并且所有此类修改都旨在被包括在本教导的范围内。附加地，所描述的实施例/示例/实现方式不应该被解释为相互排斥的，而应被理解为潜在地可组合的，如果此类组合以任何方式是允许的。换句话说，前述实施例/示例/实现方式中的任一个中所公开的任何特征可以被包括在其他前述实施例/示例/实现方式中的任一个中。
这些益处、优势、问题解决方案以及可能使任何益处、优势或解决方案发生或变得更为突出的任何(多个)要素不被解释成任何或所有权利要求的关键的、必需的或必要的特征或要素。本发明仅由所附权利要求书限定，包括在本申请处于待审状态期间做出的任何修改以及授权公告的这些权利要求的所有等效物。
此外，在该文档中，诸如第一和第二、顶部和底部等之类的关系术语可以单独地用于区分一个实体或动作与另一实体或动作，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间具有任何实际的此类关系或顺序。术语“包括”、“包括有”、“具有”、“具备”、“包含”、“包含有”、“涵盖”、“涵盖有”或它们的任何其他变型旨在覆盖非排他性包括，使得包括、具有、包含、涵盖一要素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素还可包括未明确列出的或对此类过程、方法、物品或装置固有的其他要素。以“包括一”、“具有一”、“包含一”、“涵盖一”开头的要素，在没有更多约束条件的情形下，不排除在包括、具有、包含、涵盖该要素的过程、方法、物品或装置中有另外的相同要素存在。术语“一”和“一个”被定义为一个或更多个，除非本文中另有明确声明。术语“基本”、“大致”、“近似”、“约”或这些术语的任何其他版本被定义为如本领域技术人员理解的那样接近，并且在一个非限制性实施例中，这些术语被定义为在10％以内，在另一实施例中在5％以内，在另一实施例中在1％以内，而在另一实施例中在0.5％以内。本文中使用的术语“耦合的”被定义为连接的，尽管不一定是直接连接的也不一定是机械连接的。以某种方式“配置”的设备或结构至少以该种方式进行配置，但也可以以未列出的方式进行配置。
将会理解，一些实施例可以包括一个或多个通用或专用处理器(或“处理设备”)，诸如微处理器、数字信号处理器、定制的处理器和现场可编程门阵列(FPGA)以及唯一存储的程序指令(包括软件和固件两者)，该唯一存储的程序指令控制一个或多个处理器连同某些非处理器电路实现本文所描述的方法和/或装置的一些、多数或全部功能。替代地，一些或全部功能可以由不具有存储的程序指令的状态机来实现，或者在一个或多个专用集成电路(ASIC)中实现，其中，每种功能或所述功能中的某些功能的一些组合被实现为定制逻辑。当然，也可以使用这两种方法的组合。
此外，实施例可以实现为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可读代码，用于对(例如，包括处理器的)计算机编程以执行如本文所描述和要求保护的方法。此类计算机可读存储介质的示例包括但不限于硬盘、CD-ROM、光存储设备、磁存储设备、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)以及闪存。此外，预期本领域普通技术人员虽然做出由例如，可用时间、当前技术和经济考虑促动的可能显著的努力以及许多设计选择，但在得到本文所公开的概念和原理指导时，将容易地能以最少的试验产生此类软件指令和程序以及IC。
本公开的摘要被提供以允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。另外，在上述具体实施方式中，可以看出出于使本公开整体化的目的，各种特征在各种实施例中被编组到一起。这种公开方法不应被解释为反映要求保护的实施例与各项权利要求中明确记载的相比需要更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映，发明主题在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此，以下权利要求由此被结合到具体实施方式中，其中各个权利要求作为单独要求保护的主题代表其自身。

Claims (23)

1.一种条形码和射频(RF)识别(RFID)标签读取器，包括：
头部部分，所述头部部分容纳成像组件，所述成像组件被配置用于捕获出现在延伸穿过窗口的视场(FOV)内的环境的图像；
基部部分，所述基部部分容纳RFID标签读取器组件；以及
中间部分，所述中间部分在所述头部部分与所述基部部分之间延伸，
其中，所述RFID标签读取器组件包括：底架，所述底架具有被引导朝向所述FOV的表面；和天线组件，所述天线组件至少部分地成型为围绕所述底架的所述表面，并且
其中，所述天线组件包括：
单极柔性天线，所述单极柔性天线具有第一单极天线元件和第二单极天线元件，所述第一单极天线元件定位在所述底架的所述表面的顶部部分附近，所述第二单极天线元件定位在所述底架的所述表面的底部部分附近；和
双极柔性天线，所述双极柔性天线至少部分地在所述第一单极天线元件的至少一部分之上延伸。
2.如权利要求1所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述头部部分关于中心纵向平面基本上对称，其中所述双极柔性天线包括第一双极天线元件和第二双极天线元件，并且其中所述第一双极天线元件和所述第二双极天线元件中的每一个包括定位在所述中心纵向平面附近的相应馈送点。
3.如权利要求2所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述第一双极天线元件的所述相应馈送点定位在所述中心纵向平面的第一侧上，并且所述第二双极天线元件的所述相应馈送点定位在所述中心纵向平面的第二侧上。
4.如权利要求2所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述第一双极天线元件的所述相应馈送点和所述第二双极天线元件的所述相应馈送点中的每一个定位在所述中心纵向平面的15mm范围内。
5.如权利要求1所述的条形码和RFID标签读取器，其中：
第一单极天线元件具有第一半部和第二半部，所述第一半部关于所述第一单极天线元件的纵向中心线基本上对称；
所述双极柔性天线包括第一双极天线元件和第二双极天线元件；
所述第一双极柔性天线至少部分地在所述第一半部的至少一部分之上延伸；并且
所述第二双极柔性天线至少部分地在所述第二半部的至少一部分之上延伸。
6.如权利要求5所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述第一单极天线元件进一步包括翻片部分，所述翻片部分被折叠在所述第一单极天线元件的中心部分之上。
7.如权利要求5所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述第一单极天线元件具有基本上翼形的形状。
8.如权利要求1所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述第一双极天线元件包括第一导电迹线，所述第一导电迹线在一端具有相应馈电点并且在相对端具有相应开路，所述第一导电迹线进一步具有第一导电迹线宽度和第一导电迹线长度，所述第一导电迹线长度比所述第一导电迹线宽度大至少三倍。
9.如权利要求8所述的条形码和RFID标签读取器，
其中，所述头部部分关于中心纵向平面基本上对称，
其中，所述第二双极天线元件包括第二导电迹线，所述第二导电迹线在一端具有相应馈电点并且在相对端具有相应开路，所述第二导电迹线进一步具有第二导电迹线宽度和第二导电迹线长度，所述第二导电迹线长度比所述第二导电迹线宽度大至少三倍，并且
其中，所述第一导电迹线与所述第二导电迹线关于所述中心纵向平面基本上对称地定位。
10.如权利要求1所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述第二单极天线元件被配置用于充当接地基准。
11.如权利要求1所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述RFID标签读取器组件的所述底架定位于水平印刷电路板(PCB)上方的所述基部部分内，并且其中所述水平PCB经由相应缆线连接到所述单极柔性天线和所述双极柔性天线。
12.如权利要求1所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述天线组件不包括刚性印刷电路板。
13.如权利要求1所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述单极柔性天线被配置用于发射垂直地极化的RF辐射，并且所述双极柔性天线被配置用于发射水平地极化的射频辐射。
14.如权利要求1所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述RFID标签读取器组件被配置用于在预确定的射频范围内操作，
其中，所述双极柔性天线包括具有多个导电迹线的电路，并且
其中，所述电路的长度小于或等于所述预确定的射频范围内的任何波长的一半波长。
15.如权利要求14所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述电路的所述长度小于或等于所述预确定的射频范围内的所述任何波长的八分之三。
16.如权利要求14所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述电路的所述长度小于或等于所述预确定的射频范围内的所述任何波长的一半波长，并且
其中，所述电路包括至少一个调谐部件，所述调谐部件被配置用于使所述双极柔性天线在所述预确定的射频范围内谐振。
17.一种条形码和射频(RF)识别(RFID)标签读取器，包括：
头部部分，所述头部部分容纳成像组件，所述成像组件被配置成捕获出现在延伸穿过窗口的视场(FOV)内的环境的图像；
基部部分，所述基部部分容纳RFID标签读取器组件；以及
中间部分，所述中间部分在所述头部部分与所述基部部分之间延伸，
其中，所述RFID标签读取器组件包括：底架，所述底架具有被引导朝向所述FOV的表面；和天线组件，所述天线组件至少部分成型为围绕所述底架的所述表面，并且
其中，所述天线组件包括：
单极柔性天线，所述单极柔性天线具有第一单极天线元件，所述第一单极天线元件具有第一半部和第二半部，所述第一半部与所述第二半部关于对称线基本上对称；以及
双极柔性天线，所述双极柔性天线至少部分地在所述第一单极天线元件的至少一部分之上延伸。
18.如权利要求17所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述双极柔性天线包括第一双极天线元件和第二双极天线元件，其中所述第一双极天线元件至少部分地在所述第一半部的至少一部分之上延伸，并且其中所述第二双极天线元件至少部分地在所述第二半部的至少一部分之上延伸。
19.如权利要求17所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述第一单极天线元件进一步包括翻片部分，所述翻片部分被折叠在所述第一单极天线元件的中心部分之上。
20.如权利要求17所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述第一单极天线元件具有基本上翼形的形状。
21.如权利要求17所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述天线组件不包括刚性印刷电路板。
22.如权利要求17所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述RFID标签读取器组件被配置用于在预确定的射频范围内操作，
其中，所述双极柔性天线包括具有多个导电迹线的电路，并且
其中，所述电路的长度小于或等于所述预确定的射频范围内的任何波长的一半波长。
23.如权利要求22所述的条形码和RFID标签读取器，其中，所述电路的所述长度小于或等于所述预确定的射频范围内的所述任何波长的八分之三。
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