CN113891822A - 用于液压的车辆制动装备的液压机组以及用于组装液压机组的方法 - Google Patents

Abstract

为了对液压的车辆制动装备的液压机组（1）的活塞（8）进行旋转止动，本发明提出一种套筒（23），所述套筒带有在其内周缘处的作为旋转止动元件（25）的轴向平行的柱形销，所述旋转止动元件的在后方的端部被压入到所述套筒（23）的向内突出的法兰（26）中的轴向平行的孔中，并且所述旋转止动元件的在前方的端部在所述液压机组（1）的液压块（2）中的缸孔（3）的通口中被插接到直径阶梯部（22）中的轴向平行的盲孔中。本发明此外涉及一种用于组装如此设计的液压机组的方法。

Description

用于液压的车辆制动装备的液压机组以及用于组装液压机组 的方法

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于液压的车辆制动装备的液压机组以及一种具有权利要求8的前序部分的特征的用于组装所述液压机组的方法。

所述液压机组被设置用于制动压力构建并且/或者用于输送用于滑动调节的制动液并且/或者用于用来外力制动的制动压力构建。滑动调节是防抱死调节、驱动滑动调节和/或行驶动力学调节/电子稳定程序，对此常用缩写ABS、ASR和/或FDR/ESP。行驶动力学调节/电子稳定程序在口语中也被称为防打滑调节。滑动调节是已知的并且在此不进行阐释。

背景技术

公开文献DE 10 2017 214 593 A1公开了一种这类的带有长方形的液压块的液压机组，所述液压块具有缸孔，缸套被压入到所述缸孔中，活塞以能沿轴向推移的方式容纳在所述缸套中。为了推移所述活塞，已知的液压机组具有电动马达，所述电动马达通过行星齿轮传动机构和滚珠丝杠传动而在所述缸套中推移所述活塞。所述滚珠丝杠传动同轴地布置在被构造为空心活塞的活塞中。所述电动马达与所述缸套同轴地在外部布置在所述液压块处，并且所述行星齿轮传动机构同样地与所述缸套同轴地布置在所述电动马达与所述缸套或者说所述滚珠丝杠传动之间。

发明内容

具有权利要求1的特征的按照本发明的液压机组被设置用于在液压的外力调节的和/或滑动调节的车辆制动装备中产生制动压力和/或输送制动液。所述液压机组能够是液压的肌肉车辆制动装备或助力车辆制动装备的一部分（其中所述液压机组用于滑动调节），或者是液压的外力车辆制动装备的一部分（其中所述液压机组用于为外力制动进行制动压力构建，并且优选地也用于制动压力构建且用于输送用于滑动调节的制动液）。

按照本发明的液压机组具有尤其由金属、例如由铝合金制成的尤其长方形的液压块。所述液压块用于机械地紧固并且液压地联接所述车辆制动装备的液压的和其它的构件元件，如电磁阀、止回阀、液压蓄能器和/或缓冲器室。“液压地联接”意味着根据所述车辆制动装备的液压的线路图来液压地连接液压的构件元件。所述液压的构件元件用于制动压力调节，其中，“调节”包含控制。

所述液压块具有缸孔，在所述缸孔中活塞以能沿轴向推移的方式得以引导。所述活塞能够紧挨着地在所述液压块的缸孔中或者并非紧挨着地例如在布置在所述液压块中的缸孔中的缸套中沿轴向推移。通过推移所述活塞将制动液从所述缸孔或者从所述缸套排出或者吸入，由此能够构建用于操纵液压的、与所述液压块连接的轮制动器的制动压力并且/或者输送制动液。

在所述液压块的缸孔的通口处抗转动地布置套筒，所述套筒包围所述活塞。所述套筒能够在所述缸孔中下沉或者在外部布置在所述液压块处，优选地，所述套筒突伸到所述缸孔的通口中一段距离并且此外向外从所述液压块突出。所述套筒为了对所述活塞进行旋转止动而具有位于所述套筒与所述活塞之间的旋转止动元件，所述旋转止动元件沿着所述活塞的推移方向伸展，并且所述旋转止动元件通过形状配合而抗转动地保持所述活塞。沿着所述活塞的推移方向意味着，所述旋转止动元件轴向平行地又或者与轴向平行线成角度地例如螺旋线形地伸展。所述旋转止动元件例如是销、条或者型材，所述型材从包围所述活塞的套筒向内伸出并且在外部在所述活塞处接合到相应的留空部中，从而使得所述活塞通过形状配合而保持抗转动。所述套筒也能够具有多个旋转止动元件，其均匀地或者不均匀地在周缘范围内分布地布置。

为了在所述套筒中紧固所述旋转止动元件，所述套筒具有第一容纳部，所述旋转止动元件的在后方的端部保持在所述第一容纳部中。所述第一容纳部能够例如是在内部在所述套筒的周缘位置处的轴向平行的孔，所述旋转止动元件的在后方的端部压入到所述孔中。在此，所述旋转止动元件的背离所述液压块的端部被称为在后方的端部。所述旋转止动元件从套筒向前、也就是说朝着所述液压块的方向突出。优选地，按照本发明的液压机组的液压块具有用于所述旋转止动元件的第二容纳部，当所述套筒被布置在所述液压块的缸孔的通口处时，所述旋转止动元件的在前方的、也就是说面向所述液压块的端部进入到所述第二容纳部中。

从属权利要求具有独立权利要求中所规定的发明的改进方案和有利的设计方案作为主题。

全部的在说明书和附图中所公开的特征能够自身单独地或者以原则上任意的组合在本发明的实施方式中得以实现。本发明的并非具有本发明的权利要求的或者实施方式的所有的特征而是仅仅具有一个或者多个特征的实施方案原则上是可行的。

附图说明

本发明在下文中根据在附图中所示出的实施方式来更详细地阐释。其中：

图1示出了按照本发明的液压机组沿轴向穿过缸孔的纵向剖视图；

图2示出了来自图1的液压机组的活塞的透视的分解图；

图3以立体图示出了来自图1的液压机组的套筒；并且

图4示出了图3的套筒的轴断面。

具体实施方式

在图1中所示出的按照本发明的液压机组1被设置用于，在滑动调节期间在液压的外力车辆制动装备中进行压力产生，并且/或者在滑动调节的液压的车辆制动装备中进行压力产生和输送制动液。这样的滑动调节例如是防抱死调节、驱动滑动调节和/或行驶动力学调节/电子稳定程序，对此常用缩写ABS、ASR、FDR/ESP。

按照本发明的液压机组1具有液压块2，所述液压块用于机械地紧固并且液压地联接所述滑动调节装置的液压的和其它的构件元件，如电磁阀、止回阀、液压蓄能器和缓冲器室。所述构件元件布置在所述液压块1之处和之中并且通过所述液压块2的没有被示出的钻孔根据所述外力车辆制动装备的和所述滑动调节装置的液压的线路图彼此液压地连接。

在本发明的所示出的并且所说明的实施方式中，所述液压块2是长方形的、扁平的例如由铝合金组成的金属块，所述金属块设有用于容纳所述构件元件的钻孔并且根据所述车辆制动装备的和所述滑动调节装置的液压的线路图来钻孔。

所述液压块2具有缸孔3，所述缸孔垂直于所述液压块2的两个较大的彼此对置的侧部安置在所述液压块2中。所述缸孔3在所述液压块2的两个较大的侧部中的一个侧部处敞开，该侧部在此被称为马达侧4。所述液压块2的对置的较大的侧部在此被称为阀侧5。在本实施例中，所述液压块2在该侧部处具有碗状的突出部6，所述突出部延长了所述缸孔3。

在所述缸孔3中，活塞8以能沿轴向推移的方式得以容纳。在本实施例中，所述活塞8紧挨着地在所述液压块2的缸孔3中以能沿轴向推移的方式得以引导。例如也能够是贯穿所述液压块2的缸孔，在所述缸孔中布置有缸套、衬套或诸如此类物，其中所述活塞8以能沿轴向推移的方式得以引导（未被示出）。所述活塞8是带有敞开的和闭合的端部的柱管状的空心活塞，所述活塞作为独立部件在图2中被示出。所述活塞8的闭合的端部位于所述液压块2中的缸孔3中，所述活塞8的敞开的端部面向电动马达9，所述电动马达与所述缸孔3同轴地在外部紧固在所述液压块2的马达侧4处。

为了在所述缸孔3中推移所述活塞8，所述液压机组1具有所述电动马达9、螺旋传动机构10和行星齿轮传动机构11。所述螺旋传动机构10突伸到被构造为空心活塞的活塞8中一段距离并且同样地与所述缸孔3以及所述活塞8同轴。在本实施例中，所述螺旋传动机构10是滚珠丝杠传动，然而这对于本发明而言并不是强制的。所述螺旋传动机构10将所述电动马达9的转动的驱动运动转换为推移，所述活塞8通过所述推移而沿轴向在所述液压块2的缸孔3中被推移。通过所述活塞8在所述缸孔3中的推移来形成用于操纵未被示出的液压的轮制动器的制动压力，所述轮制动器通过制动管路而与所述液压块2保持连接或者说被连接。在滑动调节期间通过所述活塞8在缸孔3中的推移来输送制动液。

所述行星齿轮传动机构11作为机械的减速器同样地与所述缸孔3同轴地布置在所述电动马达9与所述螺旋传动机构10之间。构成所述螺旋传动机构10的滚珠丝杠传动的螺杆螺母12构成用于所述行星齿轮传动机构11的行星齿轮13的行星齿轮架：从面向所述电动马达9的端侧中，销14从所述螺杆螺母12轴向平行地伸出，在所述销上能转动地支承着所述行星齿轮13。

太阳轮15抗转动地布置在所述电动马达9的马达轴16上，所述马达轴在所述太阳轮15的与所述电动马达9对置的侧部上能转动地支承在轴承套17中。所述轴承套17紧固在轴承盖18中，所述轴承盖布置在所述行星齿轮13与所述螺杆螺母12之间并且紧固在所述销14处，所述行星齿轮13能转动地支承在所述销上。所述轴承盖18是板状的并且具有柱管状的凸缘，所述轴承套17布置在所述凸缘中。

构成所述螺旋传动机构10的滚珠丝杠传动的螺杆19同轴地布置在实施为空心活塞的活塞8中。为了对所述螺杆进行紧固，所述螺杆19具有与其同轴的、带有滚花的轴颈20，所述轴颈被压入到所述活塞8的活塞顶21中的盲孔中，从而使得所述螺杆19刚性地与所述活塞8连接。

在所述液压块2的马达侧4上的通口处所述缸孔3具有直径阶梯部22，在所述直径阶梯部中容纳套筒23的端部，所述套筒在图3和图4中作为独立部件被示出。所述套筒23在所述液压块2的马达侧4上从所述缸孔3伸出。所述套筒同轴地包围所述活塞8并且具有大于所述活塞8的外直径的内直径，从而存在所述套筒23中将所述活塞8包围的环形腔24。

在所述环形腔24中，柱形销作为旋转止动元件25与所述缸孔3和所述套筒23以及活塞8轴向平行地布置。所述套筒23在其面向所述电动马达9的端部处具有沿径向向内突出的环绕的法兰26，所述法兰具有轴向平行的贯穿孔。所述贯穿孔在所述套筒23的向内突出的法兰26中构成第一容纳部27，构成所述旋转止动元件25的柱形销的端部被压入到所述第一容纳部中，从而将所述旋转止动元件25保持在套筒23中。所述旋转止动元件25的被压入到所述套筒23的向内突出的法兰26中的贯穿孔中的端部在此也被称为所述旋转止动元件25的在后方的端部。

构成所述旋转止动元件25的柱形销比所述套筒23要长，从而所述旋转止动元件从所述套筒23的在前方的、远离所述法兰26的端部伸出。所述套筒23的在前方的端部在所述直径阶梯部22中位于所述缸孔3的通口处。所述旋转止动元件25的在前方的、从所述套筒23伸出的端部插接在轴向平行的盲孔中，所述盲孔被安置在所述液压块2中的缸孔3的直径阶梯部22的底部中并且构成用于所述旋转止动元件25的在前方的端部的第二容纳部28。

在本发明的所示出的且说明的实施方式中，所述套筒23具有三个作为旋转止动元件25的柱形销，所述柱形销均匀地在周缘范围内分布地布置。在本实施例中，所述套筒23在其内周缘处具有轴向平行的凹槽29，所述旋转止动元件25布置在所述凹槽中。所述凹槽29对于本发明而言并不是强制的。更多的或者更少的旋转止动元件也是可行的，所述旋转止动元件也能够不均匀地在所述周缘范围内分布地布置并且其不必是柱形销而是能够具有其它的形状（未被示出）。

为了旋转止动，所述活塞8在其敞开的、面向所述电动马达9的端部处具有在图2中所示出的旋转止动环30，所述旋转止动环具有向内突出的凸出部31，所述凸出部在所述活塞8的面向电动马达9的端部中接合到相应的凹缺32中，从而所述旋转止动环30与所述活塞8是抗转动的。所述旋转止动环30在所述活塞的面向电动马达9的端部处按照法兰的类型包围所述活塞8，所述旋转止动环具有留空部33，所述旋转止动元件25接合到所述留空部中，从而所述活塞8以能沿轴向推移的方式并且抗转动地保持在所述套筒23中。在本实施例中，所述留空部33半圆形地适配于所述旋转止动元件25的柱形形状。所述旋转止动环30也能够理解为所述活塞8的法兰。

所述套筒23沿轴向利用轴向弹性的弹簧垫圈34紧固在所述液压块2处，所述弹簧垫圈接合到所述套筒23的在外部环绕的沟槽35中并且在所述液压块2中的缸孔3的通口中接合到直径阶梯部22中的在内部环绕的沟槽中。

所述套筒23在外部在其在前方的端部处具有平行滚花36，所述平行滚花在压入所述套筒23的在前方的端部时成形到所述缸孔3的直径阶梯部的周缘中，从而将所述套筒23抗转动地保持在所述液压块2处。

所述套筒23在其面向电动马达9的在后方的端部处具有球轴承以作为用于所述螺旋传动机构10的螺杆螺母12的旋转轴承37。所述旋转轴承37的外环38通过焊接或者以其它的方式与所述套筒23连接。所述螺杆螺母12构成所述螺旋传动机构10的利用所述电动马达9通过所述行星齿轮传动机构11来能转动地驱动的驱动件，所述驱动件利用所述旋转轴承37能转动地支承在所述套筒23处。

在所述旋转轴承37的外环38处布置有、例如焊接有用于所述行星齿轮传动机构11的齿圈40的碗状的保持架39。

在本发明的所示出的且说明的实施方式中，所述液压块2具有主制动缸孔41，未被示出的主制动缸活塞能够布置在所述主制动缸孔中，所述主制动缸活塞能够机械地通过活塞杆利用未被示出的脚制动踏板或者手制动杆在所述主制动缸孔41中推移。

在附图中，布置在所述阀侧5之处或者说之中的电磁阀42被表示为线路符号，其用于调节或者说控制制动压力或者说所述轮制动器中的轮制动压力。在装备有所述滑动调节装置的构件元件的情况下，所述液压块2构成所述液压机组1。

带有构成所述旋转止动元件25的柱形销的套筒23、咬合到所述套筒23的在外部环绕的沟槽35中的弹簧垫圈34、所述活塞8、所述螺旋传动机构10以及所述行星齿轮传动机构11构成结构组件，所述结构组件被预装配并且此后通过将所述套筒23的在前方的端部压入到所述液压块2中的缸孔3中的直径阶梯部22中并且通过咬合到所述沟槽中的弹簧垫圈34而紧固在所述液压块2处。在将所述套筒23的在前方的端部压入到所述直径阶梯部22中时，构成所述旋转止动元件25的柱形销的在前方的端部在所述液压块2中的缸孔3的通口中进入到所述直径阶梯部22的底部处的轴向平行的盲孔中，所述盲孔构成用于所述旋转止动元件25的第二容纳部28。

Claims (10)

1.一种用于液压的车辆制动装备的液压机组，所述液压机组带有：

液压块（2），所述液压块具有缸孔（3），活塞（8）在所述缸孔中以能沿轴向推移的方式被引导；

套筒（23），所述套筒抗转动地布置在所述缸孔（3）的通口处并且包围所述活塞（8）；

以及布置在所述套筒（23）与所述活塞（8）之间的旋转止动元件（25），所述旋转止动元件沿着所述活塞（8）的推移方向伸展，并且所述旋转止动元件通过形状配合而抗转动地保持所述活塞（8），

其特征在于，所述旋转止动元件（25）的在后方的端部保持在所述套筒（23）的第一容纳部（27）中，并且所述旋转止动元件（25）向前朝着所述液压块（2）的方向从所述套筒（23）伸出。

2.根据权利要求1所述的液压机组，其特征在于，所述液压块（2）具有用于所述旋转止动元件（25）的第二容纳部（28），所述旋转止动元件（25）的在前方的端部插接到所述第二容纳部中。

3.根据权利要求1或者2所述的液压机组，其特征在于，所述套筒（23）具有向内突出的法兰（26），所述法兰带有作为用于所述旋转止动元件（25）的在后方的端部的第一容纳部（27）的孔。

4.根据权利要求1至3中任一项或者多项所述的液压机组，其特征在于，所述套筒（23）具有轴向平行的滚花（36）或者斜滚花，所述滚花或者斜滚花在所述缸孔（3）的通口处成形到所述缸孔（3）的周缘中。

5.根据上述权利要求中任一项或者多项所述的液压机组，其特征在于，所述液压机组（1）具有用于推移所述活塞（8）的螺旋传动机构（10），并且所述螺旋传动机构（10）的能转动地驱动的驱动件（12）能转动地支承在所述套筒（23）处。

6.根据权利要求5所述的液压机组，其特征在于，所述螺旋传动机构（10）具有用于行星齿轮传动机构（11）的太阳轮（15）的旋转轴承（17）以及用于所述行星齿轮传动机构（11）的行星齿轮架。

7.根据上述权利要求中任一项或者多项所述的液压机组，其特征在于，所述活塞（8）具有带有留空部（33）的法兰（30），所述旋转止动元件（25）接合到所述留空部中，从而所述旋转止动元件通过形状配合来抗转动地保持所述活塞（8）。

8.一种用于组装根据上述权利要求中任一项或者多项所述的液压机组的方法，其特征在于，所述旋转止动元件（25）的在后方的端部紧固在所述套筒（23）的第一容纳部（27）中，所述活塞（8）布置在所述套筒（23）中并且此后所述套筒（23）如此布置在所述缸孔（3）的通口处，使得所述旋转止动元件（25）的在前方的端部进入到所述液压块（2）的用于所述旋转止动元件（25）的第二容纳部（28）中，并且所述活塞（8）进入到所述液压块（2）的缸孔（3）中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述套筒（23）、所述旋转止动元件（25）、用于推移所述活塞（8）的螺旋传动机构（10）以及所述活塞（8）构成结构组件，所述结构组件被预装配并且此后被安置在所述液压块（2）处。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，用于旋转驱动所述螺旋传动机构（10）的行星齿轮传动机构（11）是被预装配的所述结构组件的组成部件，并且为了对所述结构组件进行预装配，所述行星齿轮传动机构（11）布置在所述螺旋传动机构（10）处并且所述结构组件此后安置在所述液压块（2）处。

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