CN113890776A - 一种设备自组网方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设备自组网方法、装置及设备,该方法包括:获取待组网的第二设备的设备信息;在将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单之后,接收所述第二设备的第二朋友圈白名单,其中所述第二朋友圈白名单中包括与所述第二设备建立第二朋友圈的第二已组网设备;查找所述第二朋友圈白名单中包含的所述第二已组网设备,在所述第一朋友圈白名单中加入所述第二已组网设备。与传统的根据路由器连接服务器再进行配网相比,更加的简单易用,增强了用户对智能厨电的体验感。

Description

一种设备自组网方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及设备联网技术领域,具体涉及一种设备自组网方法、装置及设备。
背景技术
随着智能家居的普及,家电支持WIFI已经成为常态,但是现实中因为用户不会配网,懒得配网,家里没有外网,路由器接入点数量有限等原因,智能家居实际激活使用数量远低于预期,如何让WIFI尽可能的发挥作用,让家居更智能成为大家经常讨论的议题。
传统的智能家居在实现联动时主要是使用点对点或点对多的星型网络,所有终端节点必须与中心节点交换数据。也就是说市场上的厨电设备产品的联动时主要是一台厨电设备通过路由器连接至服务器,再通过服务器与其他的厨电设备进行通信连接,之后才能通过服务器实现与其他厨电设备的数据交互实现联动,过程非常繁琐复杂。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有同系列厨电需要经过一系列用户操作才能实现互联互通的问题,从而提供一种设备自组网方法、装置及设备。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
根据第一方面,本发明实施例提供了一种设备自组网方法,应用于第一设备,所述设备自组网方法包括:获取待组网的第二设备的设备信息;在将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单之后,接收所述第二设备的第二朋友圈白名单,其中所述第二朋友圈白名单中包括与所述第二设备建立第二朋友圈的第二已组网设备;查找所述第二朋友圈白名单中包含的所述第二已组网设备,在所述第一朋友圈白名单中加入所述第二已组网设备。
可选地,在获取待组网的第二设备的设备信息之后,还包括:向所述第二设备以预设的第一功率发送测距命令;在接收到所述第二设备发送的组网命令后,将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单。
可选地,在未接收到所述第二设备发送的组网命令后,判定所述第二设备属于已验证名单。
可选地,所述第一功率小于所述第一设备的通信功率。
可选地,在向所述第二设备以预设的第一功率发送测距命令之前,还包括:获取所述第一朋友圈白名单和所述已验证名单;判断所述第二设备是否在所述第一朋友圈白名单和所述已验证名单中;当所述第二设备不在所述第一朋友圈白名单,也不在所述已验证名单中时,执行向第二设备发送测距命令的步骤。
可选地,所述在向第二设备发送测距命令之前,还包括:搜索待组网设备;当搜索到多个待组网设备时,在所述第一朋友圈中加入所述第二已组网设备之后或者在判定所述第二设备属于已验证名单之后,还包括:查找所述多个待组网设备中的下一个待组网设备,将所述下一个待组网设备作为所述第二设备,遍历所述搜索到多个待组网设备,得到所述第一朋友圈的第一朋友圈白名单。
可选地,在获取待组网的第二设备的设备信息之前,还包括:接收所述第二设备发送的所述第二设备与所述第一设备之间的距离,并将所述第二设备与所述第一设备之间的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息;接收所述第二设备发送的所述第二设备与所述第二已组网设备之间的距离,并将所述第二设备与所述第二已组网设备之间的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息;在得到所述第一朋友圈的第一朋友圈白名单之后,还包括:向所述第二已组网设备发送测距命令;接收所述第二已组网设备发送的所述第二已组网设备与所述第一设备的距离,并将所述第二已组网设备与所述第一设备的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息。
可选地,所述的设备的组网方法,还包括:当所述第一朋友圈中两个设备满足预设的切断条件时,确定所述两个设备之间的有效路径;根据所述有效路径中所有相邻设备之间的距离,在所述所有相邻设备之间的距离中筛选出最大间距;切断与所述最大间距相对应的相邻设备之间的组网连接。
可选地,所述确定所述两个设备之间的有效路径包括:确定所述两个设备之间的所有路径;根据所述第一朋友圈中的距离信息分别确定每条路径中相邻设备之间的距离;根据任意一条路径中所述相邻设备之间的距离得到该路径的最大间距,遍历所述两个设备之间的所有路径,得到与所述两个设备之间的所有路径相对应的多个最大间距;在所述多个最大间距中筛选出最小的最大间距,并将与所述最小的最大间距相对应的路径作为所述两个设备之间的有效路径。
根据第二方面,本发明还公开了一种设备自组网方法,应用于第二设备,所述第二设备为所述第一设备的当前待组网设备,所述设备自组网方法包括:
当接收到第一设备发送的测距命令时,根据所述测距命令确定所述第二设备与所述第一设备之间距离;
当所述第二设备与所述第一设备之间距离小于等于预设的标准距离时,判定所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈,并将所述第二设备的第二朋友圈白名单发送至所述第一设备,以使所述第一设备得到第一朋友圈白名单。
可选地,所述根据所述测距命令确定所述第二设备与所述第一设备之间距离。
根据第二方面,本发明还公开了一种设备自组网方法,应用于第二设备,所述第二设备为所述第一设备的当前待组网设备,包括:在所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈之后,将所述第二设备的第二朋友圈白名单发送至所述第一设备,以使所述第一设备得到第一朋友圈白名单。
可选地,在所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈之前,还包括:当接收到第一设备发送的测距命令时,根据所述测距命令确定所述第二设备与所述第一设备之间距离;当所述第二设备与所述第一设备之间距离小于等于预设的标准距离时,判定所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈。
可选地,根据所述测距命令确定所述第二设备与所述第一设备之间距离包括:获取所述第一设备发送所述测距命令时的第一功率;获取所述第二设备接收到的测距命令时的第二功率;根据所述第二功率和所述第一功率确定所述第二设备与所述第一设备之间的距离。
根据第三方面,本发明还公开了一种设备自组网的装置,应用于第一设备,包括:
设备信息获取模块,获取待组网的第二设备的设备信息;
白名单接收装置,用于在将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单之后,接收所述第二设备的第二朋友圈白名单,其中所述第二朋友圈白名单中包括与所述第二设备建立第二朋友圈的第二已组网设备;
白名单加入装置,用于查找所述第二朋友圈白名单中包含的所述第二已组网设备,在所述第一朋友圈白名单中加入所述第二已组网设备。
根据第四方面,本发明还公开了一种设备自组网的装置,应用于第二设备,包括:
白名单发送模块,在所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈之后,将所述第二设备的第二朋友圈白名单发送至所述第一设备,以使所述第一设备得到第一朋友圈白名单。
根据第五方面,用于本发明实施例还公开了一种设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式或第二方面或第二方面任一可选实施方式所述的设备自组网方法的步骤。
根据第六方面,本发明实施方式还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的设备自组网方法的步骤。
本发明技术方案,具有如下优点:
1.本发明通过将第二设备与第一设备构建自组网,并将与第二设备的第二朋友圈内的设备名单发送至第一设备,使第二设备的第二朋友圈内的设备加入第一朋友圈构建自组网,进而实现同一厨房内同系列产品互相自动建立朋友圈形成自组网,进而实现厨电设备部分程度的智能互联。
2.用户仅需要购买了支持该技术的系列厨电在厨房安装起来,插上电,就能实现一定程度的智能联动功能,与传统的根据路由器连接服务器再进行配网相比,更加的简单便携,增强了用户对智能厨电的体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中应用于第一设备的设备自组网方法的流程示意图;
图2为本发明实施例中应用于第二设备的设备自组网方法的流程示意图;
图3为本发明实施例中设备自组网方法的一个具体示例的流程示意图;
图4为本发明实施例中应用于第一设备的设备自组网装置的结构示意图;
图5为本发明实施例中应用于第二设备的设备自组网装置的结构示意图;
图6为本发明实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“及/和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种设备自组网方法,如图1所示,应用于第一设备,该方法包括如下步骤:
步骤101,获取待组网的第二设备的设备信息。
作为进一步的实施方式,在获取待组网的第二设备的设备信息之前,还包括:搜索待组网设备。需要说明的是,一般情况下,会搜索到多个待组网设备。
步骤102,在将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单之后,接收所述第二设备的第二朋友圈白名单,其中所述第二朋友圈白名单中包括与所述第二设备建立第二朋友圈的第二已组网设备。
在本发明实施例中,将第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单可以采用多种方案,例如第二设备与第一设备通过手机扫码组圈、第二设备与第一设备如果配网到同一用户则自动组圈、第二设备与第一设备通过测距组圈等。
具体的,当第二设备与第一设备通过测距组圈时,在获取待组网的第二设备的设备信息之后,还包括:向所述第二设备以预设的第一功率发送测距命令;在接收到所述第二设备发送的组网命令后,将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单。
在另一种情况下,在未接收到所述第二设备发送的组网命令后,判定所述第二设备属于已验证名单。
需要说明的是,在本发明实施例中,所测距离为无障碍直线距离,对于无障碍直线距离而言,障碍物对信号衰减有较强的影响,比如AB之间物理距离只有1M,但是中间隔了一堵墙,实际测出来很可能在10M开外。因此采用无障碍直线距离恰好符合了我们需要区分不同房间厨电的需求。
进一步的,第一功率要小于第一设备的通信功率,这是因为,如果不降低发射信号强度,检测得到的无障碍直线距离的结果误差比较大,降低发射强度能非常有效的减少误判。所述改变连接信号发送功率包括但不仅限于适当降低信号发送功率,也可以根据提高信号发送功率,降低信号发送功率只是一种优选的可以减小误差的情况。
进一步的,在向所述第二设备以预设的第一功率发送测距命令之前,还包括:获取所述第一朋友圈白名单和所述已验证名单;判断所述第二设备是否在所述第一朋友圈白名单和所述已验证名单中;当所述第二设备不在所述第一朋友圈白名单,也不在所述已验证名单中时,执行向第二设备发送测距命令的步骤。也就是说,在向第二设备发送测距命令之前,需要确认之前是否已经向第二设备发送过测距命令,当没有发送过测距命令时(即第二设备不在所述第一朋友圈白名单,也不在所述已验证名单中时),才向第二设备发送测距命令。
步骤103,查找所述第二朋友圈白名单中包含的所述第二已组网设备,在所述第一朋友圈白名单中加入所述第二已组网设备。
其中,在第一设备在向第二设备发送测距命令时,可以通过彼此的约定适当改变连接信号发射功率,检测对方发射信号强度等方式进行多次握手确认相互之间的间距。
示例的,当A搜索到待组网设备B时,向B发送测距命令;B接收到测距命令信号后,确定B与A之间的距离;当B与A之间的距离小于等于标准距离值时,A和B成立第一朋友圈,也就是A的第一朋友圈白名单中包括B;如果此时B的第二朋友圈白名单中包括C和D,则将C和D加入所述第一朋友圈白名单中,也就是说,A的第一朋友圈白名单中包括B、C和D。在另一种情况下,B接收到测距命令信号后,确定B与A之间的距离;当B与A之间的距离大于标准距离值时,则A和B不能成立第一朋友圈,将B归到已验证名单中。
并且由于通常状态下,厨房的占地面积比较小,所以不同的厨电之间的距离通常可以视为无障碍物的3米范围内即当第一设备与第二设备之间的距离小于等于3米时,就可以直接连接,将第二设备列入第一朋友圈内,当距离大于3米时,就列入第一设备的已验证名单中。
作为进一步的实施方式,当搜索到多个待组网设备时,查找所述多个待组网设备中的下一个待组网设备,将所述下一个待组网设备作为所述第二设备,遍历所述搜索到多个待组网设备,得到所述第一朋友圈的第一朋友圈白名单。也就是说,当搜到多个待组网设备时,需要确定与每个待组网设备是否可以组网。确定与每个待组网设备是否可以组网的方法与上述的步骤101~103相同。
进一步的,设备自组网方法还包括以下步骤:接收所述第二设备发送的所述第二设备与所述第一设备之间的距离,并将所述第二设备与所述第一设备之间的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息;接收所述第二设备发送的所述第二设备与所述第二已组网设备之间的距离,并将所述第二设备与所述第二已组网设备之间的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息;在得到所述第一朋友圈的第一朋友圈白名单之后,还包括:向所述第二已组网设备发送测距命令;接收所述第二已组网设备发送的所述第二已组网设备与所述第一设备的距离,并将所述第二已组网设备与所述第一设备的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息。
需要说明的是,第一朋友圈中的距离信息包括第一朋友圈白名单中任意两个设备之间的距离,可以保存在第一朋友圈白名单的任何一个设备中。
其中,组网内的设备拥有通讯模块,通讯模块在通讯的空隙,可以在正常通讯工作状态和尝试搜索临近设备两种状态中快速切换,切换速度可以达到秒级,进而通过通讯模块搜索待组网设备。例如,当发现新的临近设备,可以通过彼此约定适当降低发射功率,检测对方发射信号强度等方式进行多次握手确认相互之间的间距(需要针对每款产品在生产的时候进行标定)。其中,通讯模块可以是WIFI模块,也可以是蓝牙、zigbee等可以实现通讯和搜索功能的任一其他通讯模块。
作为进一步的实施方式,当自组网内包括两台一般不会同时出现的设备,例如烟机,这与正常的厨房配置相违背,为了保证组网的准确性,需要确定这两台设备之间的薄弱环节,并在薄弱环节切断这两台设备之间的组网连接。示例的,其中进行切断的情形还可以是自组网内路径的长度过长,这与正常的厨房配置相违背,又例如对于包括A、B、C、D、E、F六个设备的厨房来说,AB间的距离为2米,BC间的距离为2米,CD间的距离为3米,DE间的距离为2米,EF间的距离为2米,因此ABCDEF的路径长度为11米,而正常情况下家用厨房一般不会超过11米。
具体的,为了找出组网内的薄弱环节,设备自组网方法还包括以下步骤:(1)当所述第一朋友圈中两个设备满足预设的切断条件时,确定所述两个设备之间的有效路径;(2)根据所述有效路径中所有相邻设备之间的距离,在所述所有相邻设备之间的距离中筛选出最大间距;(3)切断与所述最大间距相对应的相邻设备之间的组网连接。
具体的,所述确定所述两个设备之间的有效路径可以采用如下方案:确定所述两个设备之间的所有路径;根据所述第一朋友圈中的距离信息分别确定每条路径中相邻设备之间的距离;根据任意一条路径中所述相邻设备之间的距离得到该路径的最大间距,遍历所述两个设备之间的所有路径,得到与所述两个设备之间的所有路径相对应的多个最大间距;在所述多个最大间距中筛选出最小的最大间距,并将与所述最小的最大间距相对应的路径作为所述两个设备之间的有效路径。
示例的,当A搜索到待组网设备B、C、D时,发送测距命令信号;
B接收到测距命令信号后,确定与A之间的距离;当B与A之间的距离小于标准距离值时,则A和B成立第一朋友圈;如果此时B的朋友圈白名单中包括C和D,则将C和D加入所述第一朋友圈中,由此A、B、C、D组成了第一朋友圈。
假设B根据测距命令确定B与A之间的距离为1米,并将B与A之间的距离为1米发送至A。同时,B的第二朋友圈中记载了B与C之间的距离为2米、B与D之间的距离为2.5米、C与D之间的距离为3米,B将B与C之间的距离为2米,B与D之间的距离为2.5米、C与D之间的距离为3米发送至A;
进一步的,假设在A、B、C、D组成了第一朋友圈之后,A仍然会对C和D发送测距命令信号,C接收到测距命令信号后,确定与A之间的距离为2.8米,C将C与A之间的距离为2.8米发送至A;D接收到测距命令信号后,确定与A之间的距离为2.9米,D将D与A之间的距离为2.9米发送至A。
AD间的路径包括:ABCD,ACBD,ABD,ACD,AD。
对于第一条路径ABCD来说,AB=1,BC=2,CD=3,由此可见,AB、BC、CD最长的一段为CD,也就是说ABCD的最大间距为3米;
对于第二条路径ACBD来说,AC=2.8,CB=2,BD=2.5,由此可见,AC、CB、BD最长的一段为AC,也就是说ACBD的最大间距为2.8米;
对于第三条路径ABD来说,AB=1,BD=2.5,由此可见,AB、BD最长的一段为BD,也就是说ABD的最大间距为2.5米;
对于第四条路径ACD来说,AC=2.8,CD=3,由此可见,AC、CD最长的一段为CD,也就是说ACD的最大间距为3米;
对于第五条有效路径AD来说,AD=2.9,也就是说AD的最大间距为2.9米。
将最大间距最小的路径作为有效路径,也就是说,AD间的有效路径为ABD,因为ABD的最大间距最小,为2.5米。
由此,当所述第一朋友圈需要切断时,切断有效路径中的最大间距,即切断有效路径ABD中的最大间距BD。
本发明实施例公开了一种设备自组网方法,如图2所示,应用于第二设备,该方法包括如下步骤:
步骤201,当所述第二设备与所述第一设备之间距离小于等于预设的标准距离时,判定所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈,并将所述第二设备的第二朋友圈白名单发送至所述第一设备,以使所述第一设备得到第一朋友圈白名单。
其中,在所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈之前,还包括:当接收到第一设备发送的测距命令时,根据所述测距命令确定所述第二设备与所述第一设备之间距离;当所述第二设备与所述第一设备之间距离小于等于预设的标准距离时,判定所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈。
进一步的,根据所述测距命令确定所述第二设备与所述第一设备之间距离包括:获取所述第一设备发送所述测距命令时的第一功率;获取所述第二设备接收到的测距命令时的第二功率;根据所述第二功率和所述第一功率确定所述第二设备与所述第一设备之间的距离。
示例性地,作为本发明的一个实施例,如图3所示,当烟机在厨房内发现一台烤箱设备时,通过降低信号发送强度,确定烟机与烤箱之间的距离,由于厨房面积较小,不同厨电的相互距离通常都在一个较短的距离(本案例常用参数为无障碍物的3米以内),当烟机与烤箱之间的距离符合这一较短距离标准时,烟机会与烤箱直接形成自组网,当烟机通过降低信号发射强度发现了一台饭煲,但是烟机与饭煲之间的距离超过了这一简短距离标准时,烟机会放弃与饭煲进行组网操作,通过以上方法,对同一个厨房的同系列产品进行自动建立“朋友圈”,在朋友圈内,将一些自己获取的常用的数据进行实时分享,让“朋友圈”内的设备都能收到这些信息,而收到信息的设备,则根据自己能支持的功能,选择性的实现一些“联动”功能,使用户在体验层面感觉产品更智能。
本发明还提供了一种设备自组网装置,应用于第一设备,如图4所示,该装置包括:
设备信息获取模块41,用于获取待组网的第二设备的设备信息,详细内容参考步骤101所述;
白名单接收模块42,用于在将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单之后,接收所述第二设备的第二朋友圈白名单,其中所述第二朋友圈白名单中包括与所述第二设备建立第二朋友圈的第二已组网设备,详细内容参考步骤102所述;
白名单加入模块43,用于查找所述第二朋友圈白名单中包含的所述第二已组网设备,在所述第一朋友圈白名单中加入所述第二已组网设备,详细内容参考步骤103所述。
本发明还提供了一种设备自组网装置,应用于第二设备,如图5所示,该装置包括:
白名单发送模块51,用于当所述第二设备与所述第一设备之间距离小于等于预设的标准距离时,判定所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈,并将所述第二设备的第二朋友圈白名单发送至所述第一设备,以使所述第一设备得到第一朋友圈白名单,详细内容参考步骤201所述。
本发明实施例还提供了一种计算机设备,如图6所示,该计算机设备可以包括处理器601和存储器602,其中处理器601和存储器602可以通过总线或者其他方式连接,图6中以通过总线连接为例。
处理器601可以为中央处理器(Central ProceAAing Unit,CPU)。处理器601还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Aignal ProceAAor,DAP)、专用集成电路(Application Apecific Integrated Circuit,AAIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。
存储器602作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的设备自组网装置按键屏蔽方法对应的程序指令/模块(例如,图4所示的设备信息获取模块41、白名单接收模块42和白名单加入模块43以及图5所示的白名单发送模块51)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例中的设备自组网方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储处理器601所创建的数据等。此外,存储器602可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器601。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中,当被所述处理器601执行时,执行如图1-5所示实施例中的设备自组网方法。
上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1-3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解,此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random AcceAAMemory,RAM)、快闪存储器(FlaAh Memory)、硬盘(Hard DiAk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Aolid-Atate Drive,AAD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (16)

1.一种设备自组网方法,应用于第一设备,其特征在于,包括:
获取待组网的第二设备的设备信息;
在将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单之后,接收所述第二设备的第二朋友圈白名单,其中所述第二朋友圈白名单中包括与所述第二设备建立第二朋友圈的第二已组网设备;
查找所述第二朋友圈白名单中包含的所述第二已组网设备,在所述第一朋友圈白名单中加入所述第二已组网设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取待组网的第二设备的设备信息之后,还包括:
向所述第二设备以预设的第一功率发送测距命令;
在接收到所述第二设备发送的组网命令后,将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
在未接收到所述第二设备发送的组网命令后,判定所述第二设备属于已验证名单。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一功率小于所述第一设备的通信功率。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在向所述第二设备以预设的第一功率发送测距命令之前,还包括:
获取所述第一朋友圈白名单和所述已验证名单;
判断所述第二设备是否在所述第一朋友圈白名单和所述已验证名单中;
当所述第二设备不在所述第一朋友圈白名单,也不在所述已验证名单中时,执行向第二设备发送测距命令的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取待组网的第二设备的设备信息之前,还包括:
搜索待组网设备;
当搜索到多个待组网设备时,在所述第一朋友圈中加入所述第二已组网设备之后或者在判定所述第二设备属于已验证名单之后,还包括:
查找所述多个待组网设备中的下一个待组网设备,将所述下一个待组网设备作为所述第二设备,遍历所述搜索到多个待组网设备,得到所述第一朋友圈的第一朋友圈白名单。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
接收所述第二设备发送的所述第二设备与所述第一设备之间的距离,并将所述第二设备与所述第一设备之间的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息;
接收所述第二设备发送的所述第二设备与所述第二已组网设备之间的距离,并将所述第二设备与所述第二已组网设备之间的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息;
在得到所述第一朋友圈的第一朋友圈白名单之后,还包括:向所述第二已组网设备发送测距命令;接收所述第二已组网设备发送的所述第二已组网设备与所述第一设备的距离,并将所述第二已组网设备与所述第一设备的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述第一朋友圈中两个设备满足预设的切断条件时,确定所述两个设备之间的有效路径;
根据所述有效路径中所有相邻设备之间的距离,在所述所有相邻设备之间的距离中筛选出最大间距;
切断与所述最大间距相对应的相邻设备之间的组网连接。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述确定所述两个设备之间的有效路径包括:
确定所述两个设备之间的所有路径;
根据所述第一朋友圈中的距离信息分别确定每条路径中相邻设备之间的距离;
根据任意一条路径中所述相邻设备之间的距离得到该路径的最大间距,遍历所述两个设备之间的所有路径,得到与所述两个设备之间的所有路径相对应的多个最大间距;
在所述多个最大间距中筛选出最小的最大间距,并将与所述最小的最大间距相对应的路径作为所述两个设备之间的有效路径。
10.一种设备自组网方法,应用于第二设备,所述第二设备为所述第一设备的当前待组网设备,其特征在于,包括:
在所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈之后,将所述第二设备的第二朋友圈白名单发送至所述第一设备,以使所述第一设备得到第一朋友圈白名单。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,在所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈之前,还包括:
当接收到第一设备发送的测距命令时,根据所述测距命令确定所述第二设备与所述第一设备之间距离;
当所述第二设备与所述第一设备之间距离小于等于预设的标准距离时,判定所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,根据所述测距命令确定所述第二设备与所述第一设备之间距离包括:
获取所述第一设备发送所述测距命令时的第一功率;
获取所述第二设备接收到的测距命令时的第二功率;
根据所述第二功率和所述第一功率确定所述第二设备与所述第一设备之间的距离。
13.一种设备自组网装置,应用于第一设备,其特征在于,包括:
设备信息获取模块,获取待组网的第二设备的设备信息;
白名单接收模块,在将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单之后,接收所述第二设备的第二朋友圈白名单,其中所述第二朋友圈白名单中包括与所述第二设备建立第二朋友圈的第二已组网设备;
白名单加入模块,查找所述第二朋友圈白名单中包含的所述第二已组网设备,在所述第一朋友圈白名单中加入所述第二已组网设备。
14.一种设备自组网装置,应用于第二设备,其特征在于,包括:
白名单发送模块,在所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈之后,将所述第二设备的第二朋友圈白名单发送至所述第一设备,以使所述第一设备得到第一朋友圈白名单。
15.一种设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-12任一所述的设备自组网方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的设备自组网方法的步骤。
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