CN113889910B - 一种快速越障导线飞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速越障导线飞车，包括支架，支架包括分别连接每一组滚轮机构的前支架和后支架，前支架设有向后延伸的前滑杆，前滑杆后端同轴连接前轴，前轴套接绕前轴转动的前套；后支架设有向前延伸的后滑杆，后滑杆前端同轴连接后轴，后轴套接绕后轴转动的后套；后套前端面上沿和前套后端面上沿通过与后轴垂直的铰轴铰接在一起；前滑杆、前套、后套和后滑杆外直径相同且同轴布置，前滑杆、前轴和前套同轴布置形成前摆杆，后滑杆、后轴和后套同轴布置形成后摆杆，前摆杆能够绕铰轴相对于后摆杆在纵向平面摆动；移动套套接在前摆杆或后摆杆上，移动套连接座架，座架上设有座位和脚撑。利用支架带动滚轮机构依次摆动实现越障。

Description

一种快速越障导线飞车

技术领域

本发明涉及电力设施维护领域，具体为一种快速越障导线飞车。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

导线飞车是电力运检部门常用的巡检工具，主要用来对高压线路进行停电巡检的辅助工作。传统的导线飞车利用滚轮机构将导线飞车本体挂装到导线上，工作人员坐在导线飞车本体的座位上，由地面工作人员利用绳索拉动导线飞车，使其沿导向方向移动至指定位置进行线路及附属设施维护作业。

传统的导线飞车，结构简单，成本低，能够辅助完成电力巡检任务，但存在以下问题：

首先，必须有乘坐导线飞车的线上工作人员和地面工作人员相互配合才能使用导线飞车完成维护作业，效率低下；

其次，导线飞车自身缺乏动力设施，如果由线上工作人员自己完成导线飞车的移动(例如利用链条传动的脚蹬)，则费时费力，而且危险性较高；

再次，两电塔之间的导线两端设置有防震锤，防震锤的存在对于导线飞车的滚轮机构而言是一个无法顺畅逾越的障碍物；实际工作中，需要工作人员下车并爬上导线，将导线飞车搬运通过防震锤，然后再从导线爬到导线飞车上，不但操作繁琐，而且处于距地面一定高度的空间上，非常危险；

此外，在导线上还会钩挂一些风筝、塑料纸团等再无，也对导线飞车的逾越产生了较大困难。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本发明提供一种快速越障导线飞车，在活动的支架上设有并列布置的两组滚轮机构，利用支架带动滚轮机构依次摆动实现越障。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种快速越障导线飞车，包括连接在支架顶部的至少两组滚轮机构，支架包括分别连接每一组滚轮机构的前支架和后支架，前支架和后支架活动连接，通过前支架和后支架带动滚轮机构依次摆动实现越障；

前支架设有向后延伸的前滑杆，前滑杆后端同轴连接前轴，前轴套接绕前轴转动的前套；

后支架设有向前延伸的后滑杆，后滑杆前端同轴连接后轴，后轴套接绕后轴转动的后套；后套前端面上沿和前套后端面上沿通过与后轴垂直的铰轴铰接在一起；

前滑杆、前套、后套和后滑杆外直径相同且同轴布置，前滑杆、前轴和前套同轴布置形成前摆杆，后滑杆、后轴和后套同轴布置形成后摆杆，前摆杆能够绕铰轴相对于后摆杆在纵向平面摆动；

移动套套接在前摆杆或后摆杆上，移动套连接座架，座架上设有座位和脚撑。

支架上设有锁紧机构，锁紧机构包括贯通前滑杆和后滑杆且沿轴向布置的横滑道，前套和后套上设有与横滑道对应的横锁孔，横滑道内设有横锁杆，通过横锁杆端部插入横锁孔内，阻止前套绕前轴转动和后套绕后轴转动，实现锁紧。

锁紧状态下，横锁孔分别位于前套前端面下沿和后套后端面下沿，铰轴处于前套后端面和后套前端面的上沿。

前支架和后支架上均设有支点架，支点架上铰接有翘杆，翘杆的输出端与对应的横锁杆端部铰接在一起，翘杆的控制端通过控制绳连接在一起。

前支架和后支架上设有锁簧，锁簧套接在横锁杆根部，实现横锁杆在横滑道内的复位。

前轴和后轴末端设有粗圆盘，粗圆盘的直径大于前轴和后轴的直径，前套和后套内腔中设有与粗圆盘对应的盘腔。

移动套上设有横移电机，移动套内设有由横移电机驱动的横移轮，座架上设有与横移电机连接的横移开关，横移电机驱动横移轮带动移动套沿前摆杆或后摆杆的方向运动。

座位背部设有朝向支架布置的背架，背架设有活动连接的助力伞。

背架包括竖直设置的纵杆和水平设置的横杆，纵杆和横杆交汇处设有转轴，转动活动连接转盘，转盘外周上设有与助力伞的伞柄插装配合的盘孔。

伞柄中部设有辅助盘，辅助盘上连接有与助力伞的伞骨对应的伞绳，伞绳末端连接有伞钩，伞骨末端设有与伞钩钩挂配合的伞环。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、利用支架上的前摆杆和后摆杆分别带动滚轮机构绕铰轴依次摆动实现越障，结构简单无需工作人员下车就能够实现快速翻越障碍物，一名工作人员在导线上作业即可完成。

2、越障过程中，利用沿前摆杆或后摆杆运动的移动套始终保持导线飞车的大部分重量由其中一组未参与摆动的滚轮机构承担，确保越障过程的稳定性和安全性。

3、越障结束后，通过绕前轴转动的前套和绕后轴转动的后套改变铰轴的位置，配合锁紧机构限制前摆杆和后摆杆的摆动运动，使前摆杆和后摆杆形成完整的直杆结构支撑导线飞车的运行。

4、支架上设置的助力伞既能够遮风挡雨，还能降速下滑和助力上坡，同时防止工具掉落砸坏下方设备，安全性高。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明一个或多个实施例提供的导线飞车整体结构示意图；

图2是本发明一个或多个实施例提供的伞柄、柄套、杆套和纵杆相配合结构示意图；

图3是本发明一个或多个实施例提供的锁紧机构与前轴、前套、后轴和后套向配合的结构示意图；

图4是本发明一个或多个实施例提供的助力伞的结构示意图；

图5是本发明一个或多个实施例提供的遇到防震锤时导线飞车的状态结构示意图；

图6是本发明一个或多个实施例提供的图5中导线飞车前方的滚轮机构上摆状态下的结构示意图；

图7是本发明一个或多个实施例提供的图6中导线飞车前方的滚轮机构越过防震锤时的结构示意图；

图8是本发明一个或多个实施例提供的图7中导线飞车前方的滚轮机构下落到导线上时的结构示意图；

图9是本发明一个或多个实施例提供的图8中导线飞车前套和后套的铰轴转动到下边沿时的结构示意图；

图10是本发明一个或多个实施例提供的图9中导线飞车移动套运动到前滑杆上时的结构示意图；

图11是本发明一个或多个实施例提供的图10中导线飞车后方的滚轮机构上摆时的结构示意图；

图12是本发明一个或多个实施例提供的图11中导线飞车后方的滚轮机构越过防震锤时的结构示意图；

图13是本发明一个或多个实施例提供的图11中导线飞车后方的滚轮机构下落到导线上时的结构示意图；

图14是本发明一个或多个实施例提供的助力伞形成遮挡时的结构示意图；

图15是本发明一个或多个实施例提供的助力伞在导线飞车降速或助力时的结构示意图；

图16是本发明一个或多个实施例提供的助力伞辅助防工具掉落时导线飞车的结构示意图；

图中：1、支架，2、导线，3、滚轮机构，4、座位，5、脚撑，6、前支架，7、后支架，8、前滑杆，9、前轴，10、前套，11、后滑杆，12、后轴，13、后套，14、铰轴，15、锁紧机构，16、移动套，17、座架，18、横滑道，19、横锁孔，20、横锁杆，21、支点架，22、翘杆，23、锁簧，24、控制绳，25、粗圆盘，26、横移电机，27、防震锤，28、电池，29、横移开关，30、自由轮，31、电动轮，32、电线，33、正反开关，34、背架，35、助力伞，36、伞柄，37、纵杆，38、横杆，39、转盘，40、螺栓，41、柄套，42、杆套，43、辅助杆，44、弹簧，45、辅助盘，46、伞骨，47、伞绳，48、伞钩，49、伞环。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

以下实施例给出一种快速越障导线飞车，在活动连接支架上设有前后布置的两组滚轮机构，利用支架带动滚轮机构依次摆动实现越障；支架在越障结束后利用锁紧机构限制摆动运动，配合支架上设置的助力伞遮风挡雨，还能降速下滑和助力上坡，同时防止工具掉落砸坏下方设备，安全性高。

实施例一：

如图1-16所示，本实施例的目的是提供一种快速越障导线飞车，包括连接在支架1顶部的至少两组滚轮机构3，支架1包括分别与滚轮机构3连接的前支架6和后支架7；

前支架6设有向后延伸的前滑杆8，前滑杆8后端同轴连接前轴9，前轴9套接绕前轴9转动的前套10；

后支架7设有向前延伸的后滑杆11，后滑杆11前端同轴连接后轴12，后轴12套接绕后轴12转动的后套13；后套13前端面上沿和前套10后端面上沿通过与后轴12垂直的铰轴14铰接在一起；

前滑杆8、前套10、后套13和后滑杆11外直径相同且同轴布置，前滑杆8、前轴9和前套10同轴布置形成前摆杆，后滑杆11、后轴12和后套13同轴布置形成后摆杆，前摆杆能够绕铰轴14相对于后摆杆在纵向平面摆动；

移动套16套接在前摆杆或后摆杆上，移动套16连接座架17，座架17上设有座位4和脚撑5。

具体的：

本实施例中的“前”指导线飞车沿导线运动的前进方向，“后”指导线飞车沿导线运动的后退方向。相应的，“前支架6”指朝向导线飞车前进方向布置的部件，“后支架7”指朝向导线飞车后退方向布置的部件，其余带有“前”、“后”描述的部件同样遵循上述解释，仅作为分辨部件的相对位置。

导线飞车包括支架1，支架上部安装有与导线2滚动配合的带自锁的滚轮机构3，支架1下部安装有座位4和脚撑5。

本实施例中，滚轮机构的数量是沿导线前后间隔设置的两套，支架1包括固接在前方的滚轮机构3下方的前支架6和固接在后方的滚轮机构3下方的后支架7。

前支架6上固接有向后延伸的前滑杆8，前滑杆8后端同轴固接有前轴9，前轴9上安装有只能绕前轴9转动的前套10。

后支架7上固接有向前延伸的后滑杆11，后滑杆11前端同轴固接有后轴12。后轴12上安装有只能绕后轴12转动的后套13，后套13前端面上沿和前套10后端面上沿通过与后轴12垂直的铰轴14铰接在一起。

支架1上安装有锁紧机构15，能使前套10和前轴9锁紧、使后套13和后轴12锁紧时，使铰轴14位于后套13前端面下沿并同时使前套10和后套13保持水平状态，且使前套10只能相对后套13向下摆动，从而支持越障。

支架1还包括沿前轴9、前套10、后轴12和后套13轴向移动配合的移动套16，移动套16下端固接有座架17，座位和脚撑安装在座架17上。

本实施例中，能快速翻越障碍的导线飞车主要由三部分结构构成，即：支架1、滚轮机构3和锁紧机构。其中，支架1是本实施例的主体结构，是其他各部件安装的载体。滚轮机构3安装在支架上端，是支架1与导线之间的连接部件，支架1通过滚轮机构3沿导线移动。

本实施例中，滚轮机构3的数量是两套，沿导线前后间隔设置。两套滚轮机构互为备份，可相互替换，大大增强了本实施例的使用可靠性。两套滚轮机构3在支架的支撑下相互配合，完成跨越障碍物的功能。

本实施例中，支架是核心结构，主要有十部分结构构成，即：前支架、后支架、前滑杆、后滑杆、前轴、后轴、前套、后套、座架和移动套。

本实施例中，前支架固接在前方的滚轮机构下方，前支架上固接有前滑杆，前滑杆向后延伸设置。前滑杆后端固接有前轴，前轴是横截面为圆形的轴。前轴上套装有前套，前套只能绕前轴转动，而不能沿前轴前后滑动。

本实施例中，后支架固接在后方的滚轮机构下方，后支架上固接有后滑杆，后滑杆向前延伸设置。后滑杆前端固接有后轴，后轴也是横截面为圆形的轴。后轴上套装有后套，后套只能绕后轴转动，而不能沿后轴前后滑动。

本实施例中，前套后端面的上边沿和后套前端面的上边沿通过铰轴铰接在一起。为方便叙述，将前滑杆、前轴、前套合称为前摆杆，将后滑杆、后轴、后套合称为后摆杆。这样，前摆杆和后摆杆连接成了一体结构，而且，前摆杆和后摆杆可以绕铰轴相对摆动。

本实施例中，前支架和后支架上安装有锁紧机构，锁紧机构的主要作用之一，就是将前套和前滑杆锁紧在一起、将后套和后滑杆锁紧在一起。为方便叙述，将此状态称为锁紧状态。在锁紧状态时，铰轴位于前套后端面的下沿。

此时，由于前套后端面上沿和后套前端面上沿限位配合，因此，前摆杆和后摆杆只能绕铰轴相对向下摆动而不能绕铰轴向上摆动。此时，前摆杆和后摆杆构成一根水平延伸的直杆，因此，锁紧状态也称为直杆状态。

因此，在锁紧状态时，如果有外力从上向下按压前摆杆和后摆杆，前摆杆和后摆杆将一直保持直杆状态。此状态适合前后移动，即沿导线方向运动，因此，为方便叙述，锁紧状态也即直杆状态也称为移动状态。

当把锁紧机构解锁时，前套可以绕前轴转动，后套也可以绕后轴转动。当前套转动到使铰轴位于前套后端面上方时，前摆杆和后摆杆只能绕铰轴相对向上摆动，也就是向上摆动滚轮机构，也就可以实现跨越导线上障碍物的作用。

为了方便叙述，将此状态称为解锁状态、摆杆状态或越障状态。本实施例中，移动套套装在前摆杆或后摆杆上，移动套下端固接有座架。因为前滑杆、后滑杆、前套和后套的外形尺寸一致，因此，移动套可以在锁紧状态时沿前摆杆和后摆杆前后移动，移动套连接了座架，是导线飞车上重量相对较大的部件，前后移动的目的是在越障时改变导线飞车的重心相对于障碍物的位置，确保整个导线飞车平稳。

本实施例以导线飞车前方遇到障碍物为例，两组滚轮机构中，朝向导线飞车前方的滚轮机构3先抬升越过障碍物，期间移动套位于后摆杆上，随着导线飞车的前进，当障碍物位于两组滚轮机构中部的导线上时，移动套滑动至前摆杆上，再抬升朝向导线飞车后方的滚轮机构3实现越障；越障过程中，移动套带动座架改变导线飞车的重心，使其大部分重量始终由挂装在导线上的一组滚轮机构承担，从而确保越障过程的稳定性。

具体的，需要跨越障碍物时，先将移动套移动到后摆杆处，然后解锁锁紧机构使本实施例处于越障状态。此时，可以将前方的滚轮机构向上摆动，支架只通过后方的滚轮机构挂装在导线上。移动后方的滚轮机构，使前方上摆的滚轮机构越过导线上的障碍物(比如：防震锤27)。然后将前方的滚轮机构下放到导线上，并转动前套和后套使铰轴转到下边沿。此时，障碍物就移动到了两个滚轮机构之间的导线上。然后将锁紧机构锁紧，此时本实施例处于锁紧状态，上摆杆和下摆杆只能相对向下摆动而不能相对向上摆动。

然后将移动套从后摆杆移动到前摆杆，这样也就将座架向前移动到了前摆杆下方。然后将锁紧机构解锁，并将前套和后套转动到使铰轴位于上边沿的状态，也即越障状态。此时，将后方的滚轮机构向上摆动，支架仅在前方滚轮机构支撑下挂装在导线上。通过向前移动前方的滚轮机构，就能使上摆的后方的滚轮机构越过障碍物。这样，就完成了整个越障过程。

为了方便前进，转动前套和后套，使铰轴位于下边沿并将锁紧机构锁紧。此时，又进入了锁紧状态，也即移动状态，就可以继续顺畅向前移动。

在本实施例中，锁紧机构包括设置在前滑杆和后滑杆内贯通前后的横滑道18，前套和后套上设有与横滑道对应的横锁孔19，横滑道内滑动插装有能插入横锁孔的横锁杆20。

前支架和后支架上固设有支点架21，支点架上铰接有翘杆22，翘杆的输出端与对应的横锁杆端部铰接在一起。前支架和后支架上安装有使横锁杆弹性插入横锁孔内的锁簧23，两根翘杆的控制端通过控制绳24连接在一起。

本实施例中，锁紧机构主要有七部分构成，即：横滑道、横锁孔、横锁杆、支点架、翘杆、锁簧和控制绳。

其中，横滑道设置在前滑杆和后滑杆中，前后贯通前滑杆和后滑杆设置。前套的前端面和后套的后端面上都设有与横滑道对应的横锁孔，在锁紧状态时横锁孔和横滑道对齐设置。横锁杆插装在横滑道内，横锁杆插入横锁孔时，本实施例进入锁紧状态。

锁紧状态下，横锁杆插入横锁孔内，阻止前套绕前轴转动，也阻止后套绕后轴转动，使得铰轴只能处于前套后端面和后套前端面的上沿，该位置下，由于前套后端面上沿和后套前端面上沿限位配合，使得前摆杆和后摆杆只能绕铰轴相对向下摆动而不能绕铰轴向上摆动。此时，前摆杆和后摆杆构成一根水平延伸的直杆，因此，锁紧状态也称为直杆状态。(需要注意，图3仅为展示锁紧机构与前轴、前套、后轴和后套向配合的结构，并不展示铰轴的位置，图3中所示的铰轴的位置处于解锁状态能够摆动的位置)

支点架分别固接在前支架和后支架上，支点架端部通过铰接件铰接有翘杆，翘杆可以绕支点架摆动。为方便叙述，将翘杆的两端分别定义为输出端和控制端。翘杆的输出端与对应的横锁杆端部铰接在一起，两根翘杆的控制端通过控制绳连接在一起。这样，从控制绳中间拉动控制绳时，两根翘杆的控制端同时被牵拉，翘杆的输出端将横锁杆拉离横锁孔，这样就实现了解锁功能。

本实施例中，前支架和后支架上安装有锁簧，锁簧的另一端与翘杆输出段连接。锁簧使横锁杆弹性插入横锁孔内，也就实现了了自动锁紧的功能。因此，只要牵拉控制绳，就能实现锁紧机构的锁紧和解锁，操作非常简单。

本实施例中，前轴和后轴末端固设有粗圆盘25，前套和后套内腔中设有与粗圆盘对应的盘腔。

本实施例中，在前轴和后轴末端固设有粗圆盘，粗圆盘的直径要大于前轴和后轴的直径。前套和后套内腔中设有与粗圆盘对应的盘腔，盘腔和粗圆盘的主要作用是保证前套和前轴只能转动配合而不能轴向滑动配合、保证后套和后轴只能转动配合而不能轴向滑动配合，也即保证了前摆杆和后摆杆的工作可靠性。

在本实施例中，横锁杆外端固设有内径较粗的铰接环，翘杆端部固设有插装在铰接环内的较细的铰接轴。本实施例中，横锁杆外端固设有铰接环，翘杆端部固设有铰接轴，铰接环内径比铰接轴要粗。也就是说，铰接环和铰接轴是间隙配合，这样设置的主要作用是保证翘杆摆动时横锁杆能保持直线状态在横滑道内顺畅滑动。

本实施例中，移动套上安装有横移电机26，移动套内安装有由横移电机驱动的横移轮，座架上安装有向横移电机供电的电池28和控制横移电机工作的横移开关29。

本实施例中，移动套在前摆杆和后摆杆上的移动是通过安装在移动套上的横移电机和横移轮来实现的。座架上安装有向横移电机供电的电池和控制横移电机工作的横移开关。因此，只需坐在座架的座位上，就能控制移动套的移动，操作非常方便。为了移动的可靠性，横移轮可以采用齿轮，前摆杆和后摆杆的对应面上设置齿条，防止移动时打滑。在本实施例中，横移电机采用具有自锁功能的电机，无电时自锁，通电时解锁转动。

在本实施例中，滚轮机构包含一个自由轮30和一个电动轮31，电动轮31通过电线32与电池电连接，座架上安装有控制电动轮正反转的正反开关33。

本实施例中，每个滚轮机构安装有两个滚轮，一个是可以自由转动的机械轮，叫自由轮，另一个是由电力驱动的电动轮。电动轮通过电线与电池电连接，由电池供电工作。座架上安装有正反开关，通过控制正反开关可以控制电动轮的正反转，操作非常简单。

在本实施例中，座位固接在座架上，座位背部固接有朝向支架设置背架34，背架通过卡装机构安装有助力伞35，助力伞的伞柄36通过卡装机构能分别以竖直向上、竖直向下、水平向左和水平向右的状态卡装在背架上。本实施例中，座位背部固接有背架，背架是一个平板状架体，背架朝向支架设置，也就是朝向导线设置。这样，操作人员坐在座位上，面向导线，背靠背架，大大增强了坐下是的安全性和舒适性。

本实施例中，背架通过卡装机构安装有助力伞，助力伞的伞柄通过卡装机构能分别以竖直向上、竖直向下、水平向左和水平向右的状态卡装在背架上。当助力伞以竖直向上的状态卡装在背架上时，助力伞可以遮风遮挡阳光，还是避雨。当助力伞处于竖直向下状态时，助力伞可以起到防止物品跌落的作用。因为导线都是架设在两根电杆之间，因此导线中部是最低的，两端是最高的。

当本实施例从一端开始移动时是下坡，速度会越来越快。在本实施例向左下坡滑行时，可以把助力伞的伞柄水平向左设置，这样可以起到减速滑行的作用，保证了下滑安全性。当本实施例到达导线最低处需要继续向左上坡时，就需要将助力伞的伞柄朝向右侧，也即朝向后方。此时如果有风，助力伞可以借助风力的作用使本实施例快速上坡。

本实施例中，背架包括竖直设置的纵杆37和水平设置的横杆38，卡装机构包括通过与纵杆和横杆交汇处垂直设置的转轴转动安装在背架上的转盘39，转盘外周上设有与伞柄插装配合的盘孔，伞柄上设有柄孔，转盘端面上螺接有能旋入柄孔的螺栓40，伞柄上滑动套装有柄套41，柄套上固接有能与纵杆和横杆端部套装配合的杆套42，纵杆和横杆末段之间固接有辅助杆43，伞柄上安装有通过柄套将杆套弹性套装在辅助杆外侧的纵杆和横杆上的弹簧44。

本实施例中，背架包括竖直设置的纵杆和水平设置的横杆，纵杆和横杆固接成十字架。卡装机构主要有四部分构成，即：转盘、柄套、杆套和弹簧。其中，转盘通过转轴转动安装在十字架上，转轴与纵杆和横杆交汇处垂直设置。转盘外周上设有盘孔，盘孔与伞柄插装配合。本实施例中，伞柄上设有柄孔。转盘端面上设有螺孔，螺孔内螺接有螺栓。当伞柄插入盘孔时，螺栓旋入柄孔从而将伞柄固定在转盘上，这样就实现了伞柄与转盘的固定连接。伞柄固定后，助力伞就可以绕转盘转动，也就可以竖直状态，也可以水平状态。

本实施例中，伞柄上滑动套装有柄套，柄套上固接有杆套。杆套比纵杆和横杆稍粗，能与纵杆和横杆端部套装配合。纵杆和横杆末段之间固接有辅助杆，辅助杆有两个作用，一个作用是增强纵杆和横杆的结构稳定性。第二个作用是，当杆套套装到纵杆或横杆端部时起到限位作用，使杆套只能套装在纵杆或横杆的端部。本实施例中，伞柄上安装有弹簧，弹簧与柄套弹性按压配合。弹簧的主要作用是通过柄套将杆套弹性套装在纵杆和横杆上，这样就保证了伞柄与纵杆或横杆连接的可靠性。

在本实施例中，伞柄中部固接有辅助盘45，辅助盘上连接有与助力伞的伞骨46对应的伞绳47，伞绳末端连接有伞钩48，伞骨末端固接有与伞钩钩挂配合的伞环49。本实施例中，助力伞上设置有加强结构，加强结构主要作用是增强助力伞的结构强度，防止被风吹坏。这些加强结构包括设置在伞柄中部的辅助盘，辅助盘上连接有伞绳，伞绳末端连接有伞钩，伞骨末端固接有与伞钩钩挂配合的伞环。需要增强助力伞结构时，只需将伞钩钩挂到伞环上即可，操作简单。

上述结构的导线飞车，结构合理，无需工作人员下车就能翻越障碍物，在线上一人即可操作，省时省力，而且能遮风挡雨，还能降速下滑和助力上坡，还能防止工具掉落砸坏下方设备，安全性高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快速越障导线飞车，其特征在于：包括连接在支架顶部的至少两组滚轮机构，支架包括分别连接每一组滚轮机构的前支架和后支架，前支架和后支架活动连接；

前支架设有向后延伸的前滑杆，前滑杆后端同轴连接前轴，前轴套接绕前轴转动的前套；

后支架设有向前延伸的后滑杆，后滑杆前端同轴连接后轴，后轴套接绕后轴转动的后套；后套前端面上沿和前套后端面上沿通过与后轴垂直的铰轴铰接在一起；

前滑杆、前套、后套和后滑杆外直径相同且同轴布置，前滑杆、前轴和前套同轴布置形成前摆杆，后滑杆、后轴和后套同轴布置形成后摆杆，前摆杆能够绕铰轴相对于后摆杆在纵向平面摆动；

移动套套接在前摆杆或后摆杆上，移动套连接座架，座架上设有座位和脚撑；所述座位背部设有朝向支架布置的背架，背架设有活动连接的助力伞；所述背架包括竖直设置的纵杆和水平设置的横杆，纵杆和横杆交汇处设有转轴，转轴活动连接转盘，转盘外周上设有与助力伞的伞柄插装配合的盘孔。

2.如权利要求1所述的一种快速越障导线飞车，其特征在于：所述支架上设有锁紧机构，锁紧机构包括贯通前滑杆和后滑杆且沿轴向布置的横滑道，前套和后套上设有与横滑道对应的横锁孔，横滑道内设有横锁杆，通过横锁杆端部插入横锁孔内，阻止前套绕前轴转动和后套绕后轴转动，实现锁紧。

3.如权利要求2所述的一种快速越障导线飞车，其特征在于：锁紧状态下，所述横锁孔分别位于前套前端面下沿和后套后端面下沿，铰轴处于前套后端面和后套前端面的上沿。

4.如权利要求2所述的一种快速越障导线飞车，其特征在于：所述前支架和后支架上均设有支点架，支点架上铰接有翘杆，翘杆的输出端与对应的横锁杆端部铰接在一起，翘杆的控制端通过控制绳连接在一起。

5.如权利要求2所述的一种快速越障导线飞车，其特征在于：所述前支架和后支架上设有锁簧，锁簧套接在横锁杆根部，实现横锁杆在横滑道内的复位。

6.如权利要求1所述的一种快速越障导线飞车，其特征在于：所述前轴和后轴末端设有粗圆盘，粗圆盘的直径大于前轴和后轴的直径，前套和后套内腔中设有与粗圆盘对应的盘腔。

7.如权利要求1所述的一种快速越障导线飞车，其特征在于：所述移动套上设有横移电机，移动套内设有由横移电机驱动的横移轮，座架上设有与横移电机连接的横移开关，横移电机驱动横移轮带动移动套沿前摆杆或后摆杆的方向运动。

8.如权利要求1所述的一种快速越障导线飞车，其特征在于：所述伞柄中部设有辅助盘，辅助盘上连接有与助力伞的伞骨对应的伞绳，伞绳末端连接有伞钩，伞骨末端设有与伞钩钩挂配合的伞环。

Images