CN113888099B - 一种医疗垃圾物流跟踪系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医疗垃圾物流跟踪系统，包括：垃圾桶本体，所述垃圾桶本体设置有多个内嵌槽，打标机用于对垃圾存放组件上的垃圾袋打码；驱动模块，与所述垃圾桶本体连接；医疗垃圾分类识别模块，用于识别医护人员要丢弃的医疗垃圾，并根据获取的医疗垃圾判别医疗垃圾分类，并根据判别结果向驱动模块下发驱动指令，以将医疗垃圾置于不同的垃圾存放组件内；录入模块，所述录入模块设置在运输车上，用于对垃圾装车前进行扫码，并将扫码信息进行发送；存储模块，所述存储模块用于接收所述扫码信息，并对扫码信息进行云存储；识别模块，所述识别模块设置在集中销毁站，用于在医疗垃圾销毁前识别垃圾上条码信息，并将条码信息反馈到存储模块。

Description

一种医疗垃圾物流跟踪系统
技术领域
本发明涉及医疗垃圾处理相关技术领域，具体是一种医疗垃圾物流跟踪系统。
背景技术
医疗垃圾是指接触过病人血液、肉体等，而由医院生产出的污染性垃圾。如使用过的棉球、纱布、胶布、废水、一次性医疗器具、术后的废弃品、过期的药品等等。据国家卫生部门的医疗检测报告表明，由于医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，其病毒，病菌的危害性是普通生活垃圾的几十、几百甚至上千倍。如果处理不当，将造成对环境的严重污染，也可能成为疫病流行的源头。
现有垃圾被运输走后具体是否被送到集中销毁站不得而知，打包垃圾被集中运送出医院后至相销毁点时，垃圾袋就无法得到追踪了，也不确定是否真的被销毁，因此本申请设计一种医疗垃圾物流跟踪系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医疗垃圾物流跟踪系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种医疗垃圾物流跟踪系统，包括：
垃圾桶本体，所述垃圾桶本体设置有多个内嵌槽，且所述内嵌槽的内侧设置有垃圾存放组件，且所述垃圾存放组件上设置有打标机，所述打标机用于对垃圾存放组件上的垃圾袋打码；
驱动模块，与所述垃圾桶本体连接；
医疗垃圾分类识别模块，用于识别医护人员要丢弃的医疗垃圾，并根据获取的医疗垃圾判别医疗垃圾分类，并根据判别结果向驱动模块下发驱动指今，以将医疗垃圾置于不同的垃圾存放组件内；
录入模块，所述录入模块设置在运输车上，用于对垃圾装车前进行扫码，并将扫码信息进行发送；
存储模块，所述存储模块用于接收所述扫码信息，并对扫码信息进行云存储；
识别模块，所述识别模块设置在集中销毁站，用于在医疗垃圾销毁前识别垃圾上条码信息，并将条码信息反馈到存储模块。
作为本发明进一步的方案：所述医疗垃圾分类识别模块包括采集模块、比对模块及输出模块，其中：
所述采集模块，用于获取医疗垃圾图像信息，并将图像信息进行发送；
比对模块，用于接收所述图像信息并将所述图像信息与预存储在数据库中的垃圾分类信息进行比对，并得出比对结果；
输出模块，所述输出模块用于根据比对结果下方执行指令。
作为本发明再进一步的方案：所述垃圾桶本体上设置有供电元件，所述供电元件为连接有通讯线路或电源的电源接口，和/或供电元件为设置蓄电池的电池盒。
作为本发明再进一步的方案：所述垃圾存放组件包括设置在所述垃圾桶本体上的上盖板及通过多个连接杆与所述上盖板固定的多个底板，所述底板上可拆卸安装有用于垃圾袋套设的内桶；
所述上盖板还与固定在所述垃圾桶本体上的至少四个第一电动伸缩杆的活动端固定。
作为本发明再进一步的方案：所述垃圾桶本体的侧端设置有与所述内嵌槽内侧连通的通槽，且通槽的内侧铰接有第三挡板，当所述内桶位于所述垃圾桶本体的底部时，所述通槽的底部高度大于所述内桶的上端面。
作为本发明再进一步的方案：所述垃圾桶本体的侧端还滑动安装有由驱动模块驱动运动的料斗，且所述医疗垃圾分类识别模块安装在所述料斗上；
所述料斗的出料口正对所述垃圾桶本体，且所述出料口的内侧转动安装有第一挡板，所述第一挡板由安装在所述料斗上的驱动件驱动转动。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动件包括与所述第一挡板转轴固定的第一齿轮及与所述第一齿轮啮合的第一齿条板，所述第一齿条板与安装在所述料斗上的第二电动伸缩杆的活动端固定。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动模块包括转动安装在所述垃圾桶本体上的螺纹杆及与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述料斗固定连接；
所述螺纹杆的一端与安装在所述垃圾桶本体上的第一电机的输出轴固定。
作为本发明再进一步的方案：所述料斗上还固定有至少两个第一导向杆，所述第一导向杆上滑动安装有与所述医疗垃圾分类识别模块固定的支撑架，所述支撑架上固定有至少一个第二齿条板，所述第二齿条板与固定在与所述料斗转动的传动轴上的第二齿轮啮合；
所述传动轴通过传动带与转动安装在所述料斗内的第二挡板的转轴转动连接，且所述第二挡板的转轴远离所述传动带的一端与安装在所述料斗上的第二电机的输出轴固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的医疗垃圾分类识别模块识别医护人员要丢弃的医疗垃圾，并根据获取的医疗垃圾判别医疗垃圾分类，并根据判别结果向驱动模块下发驱动指令，以将医疗垃圾置于不同的垃圾存放组件内，避免医护人员无法精确分类，导致医疗垃圾回收相关的事故的发生等问题；
通过设置的打标机可在垃圾袋上打印条码，且在运输前将条码信息通过录入模块录入到存储模块中，当医疗垃圾到达集中销毁站时，通过录入模块对条码进行识别，并将识别结果反馈到存储模块中，以确保医护人员通过这个物流跟踪系统即能清楚的知道垃圾袋出了医院后的状态信息，确保运送出去的垃圾均被处理，实用性强。
附图说明
图1为医疗垃圾物流跟踪系统的结构框图。
图2为医疗垃圾物流跟踪系统中医疗垃圾分类识别模块的结构框图。
图3为医疗垃圾物流跟踪系统中垃圾桶本体的轴侧图。
图4为医疗垃圾物流跟踪系统中垃圾桶本体的结构示意图。
图5为图4中A处的结构示意图。
图6为医疗垃圾物流跟踪系统中料斗与医疗垃圾分类识别模块的结构示意图。
图7为图6中B处的结构放大图。
图中：1-底座、2-垃圾桶本体、3-上盖板、4-内桶、5-连接杆、6-底板、7-第一电动伸缩杆、8-第一电机、9-螺纹杆、10-打标机、11-料斗、12-第二电机、13-传动带、14-第一挡板、15-医疗垃圾分类识别模块、1001-采集模块、1002-比对模块、1003-输出模块、1004-数据库、16-第一导向杆、17-支撑架、18-第二电动伸缩杆、19-第一齿条板、20-第一齿轮、21-螺纹套筒、22-第二齿条板、23-第二齿轮、24-传动轴、25-第二挡板、26-通槽、27-内嵌槽、28-第三挡板、29-录入模块、30-存储模块、31-识别模块、32-驱动模块、33-第二导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种医疗垃圾物流跟踪系统，包括：
垃圾桶本体2，所述垃圾桶本体2设置有多个内嵌槽27，且所述内嵌槽27的内侧设置有垃圾存放组件，且所述垃圾存放组件上设置有打标机10，所述打标机10用于对垃圾存放组件上的垃圾袋打码；
驱动模块32，与所述垃圾桶本体2连接；
医疗垃圾分类识别模块15，用于识别医护人员要丢弃的医疗垃圾，并根据获取的医疗垃圾判别医疗垃圾分类，并根据判别结果向驱动模块32下发驱动指令，以将医疗垃圾置于不同的垃圾存放组件内；
录入模块29，所述录入模块29设置在运输车上，用于对垃圾装车前进行扫码，并将扫码信息进行发送；
存储模块30，所述存储模块30用于接收所述扫码信息，并对扫码信息进行云存储；
识别模块31，所述识别模块31设置在集中销毁站，用于在医疗垃圾销毁前识别垃圾上条码信息，并将条码信息反馈到存储模块30。
在本发明实施例中，通过设置的医疗垃圾分类识别模块15识别医护人员要丢弃的医疗垃圾，并根据获取的医疗垃圾判别医疗垃圾分类，并根据判别结果向驱动模块32下发驱动指令，以将医疗垃圾置于不同的垃圾存放组件内，避免医护人员无法精确分类，导致医疗垃圾回收相关的事故的发生等问题；
通过设置的打标机10可在垃圾袋上打印条码，且在运输前将条码信息通过录入模块29录入到存储模块30中，当医疗垃圾到达集中销毁站时，通过录入模块29对条码进行识别，并将识别结果反馈到存储模块30中，以确保医护人员通过这个物流跟踪系统即能清楚的知道垃圾袋出了医院后的状态信息，确保运送出去的垃圾均被处理，实用性强。
优选的，所述存储模块30与录入模块29及识别模块31均通过云服务器进行信息交互，存储模块30集成到云平台上，医护人员可通过查看云平台信息得知垃圾处理情况，当然，还可设置短信通知模式，当识别模块31将识别结果反馈到存储模块30中后，存储模块30自动下发短信通知。
还需要说明的是，所述存储模块30为存储器，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现信息存储方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行实现信息发送方法。
所述医疗垃圾分类识别模块15包括采集模块1001、比对模块1002及输出模块1003，其中：
所述采集模块1001，用于获取医疗垃圾图像信息，并将图像信息进行发送；
比对模块1002，用于接收所述图像信息并将所述图像信息与预存储在数据库1004中的垃圾分类信息进行比对，并得出比对结果；
输出模块1003，所述输出模块1003用于根据比对结果下方执行指令。
其中，需要说明的是，在比对模块1002进行识别时，具体识别接收到图像信息上的特征点，并与预存储在数据库1004上的医疗垃圾图片进行比对，特征点复合医疗垃圾图片时，完成识别。
优选的，所述采集模块包括微型摄像机，主要实现对医院人员手中拿着的垃圾进行拍照，并将拍的的照片自动上传。
所述垃圾桶本体2上设置有供电元件，所述供电元件为连接有通讯线路或电源的电源接口。
进一步来说，供电元件为设置蓄电池的电池盒。
在本发明实施例中，采用通信线路供电或者单独布置电源线供电时，垃圾桶本体2可内置蓄电设备，当停电时能保证设备单独运行至少24小时，从而能够保证垃圾分类的稳定性。
作为本发明的又一实施例，所述垃圾存放组件包括设置在所述垃圾桶本体2上的上盖板3及通过多个连接杆5与所述上盖板3固定的多个底板6，所述底板6上可拆卸安装有用于垃圾袋套设的内桶4；
所述上盖板3还与固定在所述垃圾桶本体2上的至少四个第一电动伸缩杆7的活动端固定。
在本发明实施例中，通过设置的第一电动伸缩杆7伸缩运动时带动上盖板3相对垃圾桶本体2移动，从而通过连接杆5及底板6的作用带动内桶4移出或移入垃圾桶本体2，方便清理人员对收集的垃圾进行清理，且方便在内桶4内套放垃圾袋。
其中，需要说明的是，所述打标机10安装在所述内桶4的侧端，用于对套设在内桶4内的垃圾袋进行打标处理。
作为本发明的又一实施例，所述垃圾桶本体2的侧端设置有与所述内嵌槽27内侧连通的通槽26，且通槽26的内侧铰接有第三挡板28，当所述内桶4位于所述垃圾桶本体2的底部时，所述通槽26的底部高度大于所述内桶4的上端面。
通过设置的通槽26方便垃圾投入内桶4内，同时槽26的底部高度大于所述内桶4的上端面，使得在第三挡板28打开时，内桶4不会对其造成干涉。
为了防止垃圾进入到内桶4与垃圾桶本体2之间的间隙，所述内桶4朝向所述通槽26的一侧设置有导料板。
作为本发明的又一实施例，所述垃圾桶本体2的侧端还滑动安装有由驱动模块32驱动运动的料斗11，且所述医疗垃圾分类识别模块15安装在所述料斗11上；
所述料斗11的出料口正对所述垃圾桶本体2，且所述出料口的内侧转动安装有第一挡板14，所述第一挡板14由安装在所述料斗11上的驱动件驱动转动。
通过设置的驱动模块32可带动料斗11在垃圾桶本体2上移动，以使得料斗11的出料口对应垃圾桶本体2上的不同通槽26，实现不同垃圾的分类放置，设置的医疗垃圾分类识别模块15对置于料斗11内的垃圾进行识别，识别完成后，料斗11移动到对应的通槽26处，此时驱动件驱动第一挡板14转动，使得出料口打开，且在打开时可带动第三挡板28转动，从而使得料斗11内的垃圾进入到内桶4内。
为了确保料斗11移动的稳定性，所述垃圾桶本体2上还固定有第二导向杆33，所述第二导向杆33上套设有与所述料斗11固定的滑套，料斗11可跟随滑套在第二导向杆33上滑动。
进一步来说，所述驱动件包括与所述第一挡板14转轴固定的第一齿轮20及与所述第一齿轮20啮合的第一齿条板19，所述第一齿条板19与安装在所述料斗11上的第二电动伸缩杆18的活动端固定。
设置的第二电动伸缩杆18工作时驱动第一齿条板19移动，第一齿条板19通过第一齿轮20的作用带动第一挡板14转动，从而实现驱动需求。
作为本发明的又一实施例，所述驱动模块32包括转动安装在所述垃圾桶本体2上的螺纹杆9及与所述螺纹杆9螺纹连接的螺纹套筒21，所述螺纹套筒21与所述料斗11固定连接；
所述螺纹杆9的一端与安装在所述垃圾桶本体2上的第一电机8的输出轴固定。
设置的第一电机8工作时驱动螺纹杆9转动，当螺纹杆9转动时通过螺纹套筒21的作用带动料斗11移动，从而实现驱动需求。
作为本发明的又一实施例，所述料斗11上还固定有至少两个第一导向杆16，所述第一导向杆16上滑动安装有与所述医疗垃圾分类识别模块15固定的支撑架17，所述支撑架17上固定有至少一个第二齿条板22，所述第二齿条板22与固定在与所述料斗11转动的传动轴24上的第二齿轮23啮合；
所述传动轴24通过传动带13与转动安装在所述料斗11内的第二挡板25的转轴转动连接，且所述第二挡板25的转轴远离所述传动带13的一端与安装在所述料斗11上的第二电机12的输出轴固定。
通过设置的第二挡板25用于对置于料斗11内的垃圾进行承接，方便医疗垃圾分类识别模块15对垃圾进行识别，设置的第二电机12工作时带动第二挡板25转动，使得垃圾可顺着第二挡板25进入到料斗11的内部，并方便通过出料口排出，同时在第二挡板25转动时通过传动带13的作用带动传动轴24转动，当传动轴24转动时带动第二齿轮23转动，第二齿轮23通过第二齿条板22的作用带动支撑架17沿第一导向杆16移动，从而带动医疗垃圾分类识别模块15朝向料斗11移动，确保对垃圾的识别效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种医疗垃圾物流跟踪系统，其特征在于，包括：
垃圾桶本体(2)，所述垃圾桶本体(2)设置有多个内嵌槽(27)，且所述内嵌槽(27)的内侧设置有垃圾存放组件，且所述垃圾存放组件上设置有打标机(10)，所述打标机(10)用于对垃圾存放组件上的垃圾袋打码；
驱动模块(32)，与所述垃圾桶本体(2)连接；
医疗垃圾分类识别模块(15)，用于识别医护人员要丢弃的医疗垃圾，并根据获取的医疗垃圾判别医疗垃圾分类，并根据判别结果向驱动模块(32)下发驱动指令，以将医疗垃圾置于不同的垃圾存放组件内；
录入模块(29)，所述录入模块(29)设置在运输车上，用于对垃圾装车前进行扫码，并将扫码信息进行发送；
存储模块(30)，所述存储模块(30)用于接收所述扫码信息，并对扫码信息进行云存储；
识别模块(31)，所述识别模块(31)设置在集中销毁站，用于在医疗垃圾销毁前识别垃圾上条码信息，并将条码信息反馈到存储模块(30)；
所述垃圾桶本体(2)的侧端还滑动安装有由驱动模块(32)驱动运动的料斗(11)，且所述医疗垃圾分类识别模块(15)安装在所述料斗(11)上；
所述料斗(11)的出料口正对所述垃圾桶本体(2)，且所述出料口的内侧转动安装有第一挡板(14)，所述第一挡板(14)由安装在所述料斗(11)上的驱动件驱动转动；
所述驱动件包括与所述第一挡板(14)转轴固定的第一齿轮(20)及与所述第一齿轮(20)啮合的第一齿条板(19)，所述第一齿条板(19)与安装在所述料斗(11)上的第二电动伸缩杆(18)的活动端固定；
所述驱动模块(32)包括转动安装在所述垃圾桶本体(2)上的螺纹杆(9)及与所述螺纹杆(9)螺纹连接的螺纹套筒(21)，所述螺纹套筒(21)与所述料斗(11)固定连接；
所述螺纹杆(9)的一端与安装在所述垃圾桶本体(2)上的第一电机(8)的输出轴固定；
所述料斗(11)上还固定有至少两个第一导向杆(16)，所述第一导向杆(16)上滑动安装有与所述医疗垃圾分类识别模块(15)固定的支撑架(17)，所述支撑架(17)上固定有至少一个第二齿条板(22)，所述第二齿条板(22)与固定在与所述料斗(11)转动的传动轴(24)上的第二齿轮(23)啮合；
所述传动轴(24)通过传动带(13)与转动安装在所述料斗(11)内的第二挡板(25)的转轴转动连接，且所述第二挡板(25)的转轴远离所述传动带(13)的一端与安装在所述料斗(11)上的第二电机(12)的输出轴固定。
2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾物流跟踪系统，其特征在于，所述医疗垃圾分类识别模块(15)包括采集模块(1001)、比对模块(1002)及输出模块(1003)，其中：
所述采集模块(1001)，用于获取医疗垃圾图像信息，并将图像信息进行发送；
比对模块(1002)，用于接收所述图像信息并将所述图像信息与预存储在数据库(1004)中的垃圾分类信息进行比对，并得出比对结果；
输出模块(1003)，所述输出模块(1003)用于根据比对结果下方执行指令。
3.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾物流跟踪系统，其特征在于，所述垃圾桶本体(2)上设置有供电元件，所述供电元件为连接有通讯线路或电源的电源接口，和/或供电元件为设置蓄电池的电池盒。
4.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾物流跟踪系统，其特征在于，所述垃圾存放组件包括设置在所述垃圾桶本体(2)上的上盖板(3)及通过多个连接杆(5)与所述上盖板(3)固定的多个底板(6)，所述底板(6)上可拆卸安装有用于垃圾袋套设的内桶(4)；
所述上盖板(3)还与固定在所述垃圾桶本体(2)上的至少四个第一电动伸缩杆(7)的活动端固定。
5.根据权利要求4所述的一种医疗垃圾物流跟踪系统，其特征在于，所述垃圾桶本体(2)的侧端设置有与所述内嵌槽(27)内侧连通的通槽(26)，且通槽(26)的内侧铰接有第三挡板(28)，当所述内桶(4)位于所述垃圾桶本体(2)的底部时，所述通槽(26)的底部高度大于所述内桶(4)的上端面。
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