CN113884785A - 电池管理系统测试方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电池管理系统测试方法及存储介质，通过模拟出锂电池的各项工作参数，之后对这些参数进行采集，并将其与BMS板所采集到的各项相关参数进行比较分析，进而对BMS板的采集功能和计算功能进行评估，完成对BMS板的功能测试。本申请技术方案通过设置测试装置仅需要输入测试指令，可以实现对电池管理系统的测试，提高测试的安全性；并且可以缩短测试周期，提高测试效率，解决现有技术中测试方法成本高，操作步骤多，无法实现批量生产以及用户体验较差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池管理系统测试方法及存储介质。
背景技术
为了保证锂电池安全正常的使用，每块锂电池都会配备一块BMS(BATTERYMANAGEMENT SYSTEM，电池保护系统)板，用来采集锂电池信息，如电压、电流、温度、SOC等相关指标。通常情况下测试BMS板需要人工进行测试，准确率较低，并且现有技术中BMS板的测试方法成本高，操作步骤多，无法实现批量生产，用户体验较差。
发明内容
本发明实施例提供一种电池管理系统测试方法及存储介质，以解决现有技术中测试方法成本高，操作步骤多，无法实现批量生产以及用户体验较差的问题。
本发明实施例第一方面提供一种电池管理系统测试方法，所述电池管理系统测试方法包括：
当所述电池管理系统处于正常工作状态时，获取所述电池管理系统的测试参数；
获取用户指令，当所述用户指令为参数检测指令时，根据所述参数检测指令和测试参数生成模拟信号，根据所述模拟信号获取基准值，并将所述模拟信号输送至所述电池管理系统BMS，使所述电池管理系统BMS读取所述模拟信号，并输出测试值；
将所述测试值与所述基准值进行比较，并记录比较结果。
本发明实施例提供一种电池管理系统测试方法及存储介质，通过模拟出锂电池的各项工作参数，之后对这些参数进行采集，并将其与BMS板所采集到的各项相关参数进行比较分析，进而对BMS板的采集功能和计算功能进行评估，完成对BMS板的功能测试。本申请技术方案通过设置测试装置仅需要输入测试指令，可以实现对电池管理系统的测试，提高测试的安全性；并且可以大大缩短测试周期，提高测试效率，解决现有技术中测试方法成本高，操作步骤多，无法实现批量生产以及用户体验较差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中一种电池管理系统测试方法的流程图；
图2是本发明一实施例中一种电池管理系统测试方法的另一流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供的一种电池管理系统测试方法，如图1所示，电池管理系统测试方法包括：
步骤S101.当电池管理系统处于正常工作状态时，获取电池管理系统的测试参数。
其中，对BMS进行上电操作，使BMS处于正常工作状态，电池管理系统的测试参数可以为电压、电流、温度以及SOC等等。
步骤S102.获取用户指令，当用户指令为参数检测指令时，根据参数检测指令和测试参数生成模拟信号，根据模拟信号获取基准值，并将模拟信号输送至电池管理系统BMS，使电池管理系统BMS读取模拟信号，并输出测试值。
其中，用户指令可以为参数检测指令，也可以为参数校准指令，当用户指令为参数校准指令时，获取用户指令之后，还包括：
根据参数校准指令和测试参数生成模拟信号，根据模拟信号获取基准值，并将模拟信号输送至电池管理系统BMS，使电池管理系统BMS读取模拟信号，并输出测试值；根据基准值和测试值获取线性函数的常量值，以对线性函数进行校准。
其中，当测试参数为BMS的电压采集精度、温度采集精度、充电电流采集精度或者放电电流采集精度时，线性函数为y＝kx+b，其中，x为BMS输出的测试值，y为基准值，k，b为常量值，k为比例系数，可以根据需求设置比例值，例如，k为1000，因为在对BMS进行测试时，测试值会出现小数点后几位的情况，为了测量精确对测试值进行放大，同时基准值也为放大相同比例倍数后的基准值。
其中，根据参数校准指令和测试参数生成模拟信号的数量至少为两个，例如，测试参数为电压精度，此时需要输出两个电压模拟信号，根据基准值和测试值获取线性函数的常量值是指根据两个电压模拟信号得到的两组数量计算k和b，判断计算得到的k和b值是否符合要求，例如，设置k和b的区间范围，当在该区间范围时判定k和b值符合要求时，更新线性函数中的k和b值。本实施方式的技术效果在于通过对基准值和测试值放大预设倍数，可以更加精确的对比基准值和测试值。
步骤S103.将测试值与基准值进行比较，并记录比较结果。
进一步的，步骤S103中将测试值与基准值进行比较，包括：
根据校准后的线性函数对测试值与基准值进行比较。
其中，将测试值代入线性函数中并将结果与基准值进行比较，例如，可以进行差值计算，当计算结果在预设范围内时，判定该检测参数正常。
本申请技术方案提供一种电池管理系统测试方法，通过模拟出锂电池的各项工作参数，之后对这些调节后的参数进行采集，并将其与BMS板所采集到的各项相关参数进行比较分析，进而对BMS板的采集功能和计算功能等进行评估，完成对BMS板的功能测试。本申请技术方案通过设置测试装置仅需要输入测试指令，可以实现对电池管理系统的测试，提高测试的安全性；并且，可以大大缩短测试周期，提高测试效率，解决现有技术中测试方法成本高，操作步骤多，无法实现批量生产以及用户体验较差的问题。
进一步的，获取电池管理系统的测试参数之前，还包括：
通过扫码枪获取二维码信息，向电池管理系统发送通讯查询指令，当接收到电池管理系统发送的响应信号时，像电池管理系统发送二维码信息。
其中，将扫码枪对准BMS二维码图形，二维码图形应包含BMS生产厂商、生产批次、终端客户等信息，将扫码枪读取到的二维码信息发送给BMS用以保存，同时保存到测试数据文件中。本实施方式的技术效果在于通过扫码枪扫码可以快速获取BMS的相关信息。
进一步的，电池管理系统测试方法还包括：
当电池管理系统处于关机状态时，向电池管理系统输出电流，根据电池管理系统的唤醒状态判断充电激活功能是否正常；
当电池管理系统被唤醒时，读取电池管理系统的SN码信息，根据SN码信息判断电池管理系统的存储器是否正常。
其中，通过电源通信协议设置开关电源输出电流和电压，通过调整四个接触器的开关状态使BMS处于充电方向，检测BMS是否唤醒判断BMS充电激活功能是否正常，由于SN码保存在BMS的eeprom(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦编程只读存储器)中，当BMS再次唤醒时，测试治具读取BMS的SN(Serial Numbe，产品序列号)码信息，对比扫码枪的内容，以此判断eeprom是否正常工作。
进一步的，如图2所示，电池管理系统测试方法还包括：
步骤S201.将每一均衡开关并联一个光耦器件。
步骤S202.向奇数均衡开关发送均衡指令，获取与奇数均衡开关连接的光耦器件状态。
步骤S203.向偶数均衡开关发送均衡指令，获取与偶数均衡开关连接的光耦器件状态。
步骤S204.根据光耦器件的状态判断电池管理系统的均衡电路是否正常。
其中，BMS处于正常工作状态时，将每一串均衡开关后端电压并联至一光耦，当均衡电路打开与关闭时，光耦另一端的状态保持同步，先后执行奇数串均衡和偶数串均衡，通过检测对应串均衡电路打开和关闭时的光耦另一端的状态判断当前均衡电路是否正常。本实施方式的技术效果在于通过设置光耦并分别采用奇偶检测测量的方式实现对均衡电路状态的快速测量。
进一步的，电池管理系统测试方法还包括：
向电池管理系统发送恢复出厂设置指令，通过光传感器获取LED指示灯状态，根据LED指示灯状态判断LED指示灯是否正常工作。
其中，测试治具针对每一个LED指示灯都设计有对应的光传感器，当LED灯亮和熄灭时，光传感器通过光强度识别并将LED状态信息传送至测试治具，由于不同亮度、不同颜色的LED灯，光传感器反馈值都不一样，可以凭此依据判断LED指示灯的好坏。具体的，BMS处于正常工作状态时，测试治具发送恢复出厂设置指令至BMS，BMS执行过程中，LED指示灯循环闪烁，测试治具检测传感器信号判别LED灯好坏。
进一步的，将上述不同的测试项目分别采用不同的存储空间进行分块管理，防止数据搭接；采用测试用例执行软件建立BMS硬件在环测试用例管理文件，BMS硬件在环测试用例管理文件里面包含四个方面内容：将不同项目添加入BMS硬件在环测试用例管理文件，作为BMS硬件在环测试的环境文件；用测试用例执行软件建立的测试用例库，每一个测试用例库是测试一类功能的测试用例，每个测试用例库中，有多个测试用例组成，每一条测试用例是具备测试一种功能的测试用例，将BMS硬件在环测试用例管理文件的每一个测试用例，组成一个BMS硬件在环测试序列，并且定义测试的先后顺序，及每一个测试用例的循环次数。
本申请技术方案应用于测试治具中，下面通过具体的测试字库对本发明进行说明，测试治具具有以下特点：
测试治具主设备为标准测试工装，辅助设备包括供电开关电源和大电流开关电源等。测试治具采用检测BMS全功能的硬件+软件设计。硬件方面，测试治具中设置高精度电压采集电路、多档位模拟NTC电路、拨码开关检测电路、均衡检测电路、充/放电切换电路，电流检测电路、限流开关电路等集成在一块控制板上；软件方面，测试治具通过分析测试工具获取到的数据，判断BMS各个功能是否正常，保存其测试过程中的数据。
其中，高精度电压采集电路使用16串AFE模拟前端采集16串电压，以LTC6804为例，采样精度可达到3mV，采样获取得到的16串单节电压作为校准BMS的真实电压。
其中，多档位模拟NTC电路使用5‰高精度电阻设计成串并联电路，模拟负温度系数的NTC在不同温度下的阻值，通过对比收集到的BMS温度采样数据判断BMS温度采集功能是否正常，并对其进行校准。
其中，均衡检测电路使用探针电气连接以及光耦隔离电路检测BMS每一串电压均衡打开与关闭时的状态。
其中，充放电切换电路使用一台大电流开关电源(电流大小参考BMS产品电流参数)，4个接触器与BMS设计在开关电源与负载构成的回路中间，通过控制4个接触器的开/闭实现充/放电切换。
其中，电流采集电路使用高精度AD采样芯片采集BMS处于充放电、限流、静态及休眠时的电流。
其中，拨码开关检测电路检测拨码ON与OFF时的反馈状态。
本申请技术方案的检测步骤为：
S1_1、将BMS固定在测试治具上，连接好测试排线。
S1_2、打开测试软件，使用扫码枪将BMS二维码信息录入到BMS中。
S1_3、对BMS进行上电，开始BMS检测。
S1_4、取下BMS，将检测合格与把不合格的BMS进行分类标记。
S1_5、记录BMS测试数据，对BMS测试数据进行分析并保存。
每个步骤具体为：
S1_1:为了确保测试过程中的可靠性，在BMS固定在测试治具之前，需要对BMS进行目检，确保BMS硬件的完整性以及电气连接的可靠性。其次，治具上的探针端点与BMS对应点位良好接触，治具摆放平整；首次使用治具时，应按要求依次连接好P+、B-、P-，将BMS的B+端子连接到治具上对应B+点位上，然后进行下一步操作。
S1_2:打开BMS_TEST.exe可执行文件。以基站用BMS为例，对外通信使用RS485串口，找到485转USB线对应端口，连接完成后，进入到批量测试界面；连接扫码枪，将扫码枪对准BMS二维码图形，二维码图形应包含BMS生产厂商、生产批次、终端客户等信息，BMS_TEST.exe将扫码枪读取到的二维码信息发送给BMS用以保存，同时保存到测试数据文件中。
S1_3:按下测试治具上的测试按钮，BMS上电，点BMS_TEST.exe开始按钮启动BMS测试。
S1_3具体为：
S1_3_1:BMS通讯功能测试：测试治具通过RS485串口以固定频率发送通讯协议中的查询指令，收到BMS回复且数据正常时，BMS通讯功能正常。测试治具将二维码信息发送至BMS，BMS接收后保存至自身Eeprom当中。
S1_3_2：电压采集精度测试校准：测试治具通过电源通信协议设置开关电源输出电压为55V及45V，分别记录测试治具采集到的16串单体电压和BMS采集到的16串单体电压(通信方式获取)，其中BMS获取到的16串单体电压，线性函数初始公式y＝kx+b，k＝1000,b＝0，测试治具通过线性函数y＝kx+b，确定每一串单体的kb值，其中x为BMS采集到的单体电压，y为测试治具采集的高精度单体电压。判断计算得到的kb值是否符合要求，符合要求的kb值通过RS485串口发送至BMS，BMS接收到kb值后更新计算公式中的k、b值。
S1_3_3：电压采集精度测试：测试治具通过电源通信协议设置开关电源输出电压为50V，分别记录此时测试治具采集到的16串单体电压和BMS采集到的16串单体电压(通信方式获取)，其中BMS获取到的16串单体电压，通过校准后的线性函数公式y＝kx+b，分析BMS未经校准采集到的16串单体电压是否处在正常范围内对比每一串电压的电压差，判断其BMS电压采集精度是否符合要求。
S1_3_4：温度采集精度测试：以10KΩ，25℃标准NTC为例，测试治具通过查找该NTC温度表确定其0℃及50℃时对应的电阻值，将模拟NTC回路中的阻值调整到对应阻值，然后通信获取BMS采集到的对应温度值，其中BMS获取到的温度值依据公式y＝kx+b，k＝1000，b＝0，分析未经校准的温度采集是否处在正常范围内。测试治具通过线性函数y＝kx+b，确定每一串单体的kb值，其中x为BMS采集得到的温度，y为测试治具得到的温度。判断计算得到的kb值是否符合要求，符合要求的kb值通过RS485串口发送至BMS，BMS接收到kb值后更新计算公式中的kb值。根据校准后的线性函数对温度精度进行测试，判断其BMS温度采集精度是否符合要求。
S1_3_5：拨码卡关测试：检测完上述功能后，测试治具通过设置每一个拨码地址的ON与OFF，同时测试治具检测拨码开关对应状态前后通信地址的变化情况，判断BMS拨码开关器件及功能是否正常，对于不需要拨码开关的BMS，跳过此步。
S1_3_6：复位按钮器件测试：BMS_TEST.exe发出检测开关机功能提示，手动按下复位按钮3秒，BMS自动关机，测试治具依据BMS关机前后有无通信判断复位按钮器件及功能是否正常。
S1_3_7：休眠功耗测试：当BMS处于关机休眠状态时，测试治具通过高精度AD检测当前BMS处于休眠状态时的休眠功耗并判断是否符合要求。充电激活功能和eeprom功能测试：测试治具通过电源通信协议设置开关电源输出电流为1A，输出电压为51.2V，通过调整四个接触器的开关状态使BMS处于充电方向，通过BMS是否唤醒判断BMS充电激活功能是否正常，由于SN码保存在BMS的eeprom中，当BMS再次唤醒时，测试治具读取BMS sn码信息，对比扫码枪的内容，以此判断eeprom是否正常工作。
S1_3_8：充/放电MOS功能测试：BMS处于正常工作状态时，测试治具通过通信协议遥控BMS的充放电MOS开/关状态，同时通过电源通信协议设置开关电源输出电流为20A(具体数值以BMS产品电流参数为准)。通过获取充/放电MOS打开和关闭时的电流情况判断BMS充/放电MOS功能是否正常。
S1_3_9：充放电电流采集精度测试：BMS处于正常工作状态时，测试治具通过电源通信协议设置电源充电电流为50A，测试治具通过调整电路回路中四个继电器的闭/合实现充放电切换，之后获取此时测试治具和BMS采集到的充/放电电流，通过线性函数y＝kx+b,其中x为BMS采集到的电流，y为测试治具采集到的电流。判断计算得到的kb值是否符合要求，符合要求的kb值通过RS485发送至BMS，BMS接收到kb值后更新计算公式。根据校准后的线性函数测试充放电电流采集精度。
S1_3_10：均衡电路测试：BMS处于正常工作状态时，测试治具将每一串均衡开关后端电压(通过探针获取)并联至一光耦，当均衡电路打开与关闭时，光耦另一端的状态保持同步，注意到相邻两串均衡不能同时打开。测试治具先后执行奇数串均衡(1,3,5,7,9,11,13,15)和偶数串均衡(2,4,6,8,10,12,14,16)通过检测对应串均衡电路打开和关闭时的光耦另一端的状态判断当前均衡电路是否正常。
S1_3_11：LED指示灯测试：测试治具针对每一个LED指示灯都设计有对应的光传感器，当LED灯亮和灭时，传感器通过光强度识别将LED状态信息传送至测试治具，由于不同亮度、不同颜色的LED灯，传感器反馈值都不一样，可以凭此依据判断LED指示灯的好坏。BMS处于正常工作状态时，测试治具发送恢复出厂设置指令至BMS，BMS执行过程中，LED指示灯循环闪烁，测试治具检测传感器信号判别LED灯好坏。
S1_3_12：BMS工作和休眠状态的功耗测试：测试治具设计有电流检测电路，当BMS处于正常工作状态和休眠状态时，测试治具通过检测回路的电流大小，判断BMS工作和休眠状态的功耗是否处在正常范围内，以判断其功能是否正常。BMS处于工作状态时，通过长按复位键3秒至以上可以使其进入休眠状态；BMS处于休眠状态时，按下复位键，BMS进入到工作状态。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的电池管理系统测试方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电池管理系统测试方法，其特征在于，所述电池管理系统测试方法包括：
当所述电池管理系统处于正常工作状态时，获取所述电池管理系统的测试参数；
获取用户指令，当所述用户指令为参数检测指令时，根据所述参数检测指令和测试参数生成模拟信号，根据所述模拟信号获取基准值，并将所述模拟信号输送至所述电池管理系统BMS，使所述电池管理系统BMS读取所述模拟信号，并输出测试值；
将所述测试值与所述基准值进行比较，并记录比较结果。
2.如权利要求1所述的电池管理系统测试方法，其特征在于，当所述用户指令为参数校准指令时，所述获取用户指令之后，还包括：
根据所述参数校准指令和测试参数生成模拟信号，根据所述模拟信号获取基准值，并将所述模拟信号输送至所述电池管理系统BMS，使所述电池管理系统BMS读取所述模拟信号，并输出测试值；
根据所述基准值和所述测试值获取线性函数的常量值，以对所述线性函数进行校准。
3.如权利要求2所述的电池管理系统测试方法，其特征在于，所述将所述测试值与所述基准值进行比较，包括：
根据校准后的线性函数对所述测试值与所述基准值进行比较。
4.如权利要求3所述的电池管理系统测试方法，其特征在于，当所述测试参数为BMS的电压采集精度、温度采集精度、充电电流采集精度或者放电电流采集精度时，所述线性函数为y＝kx+b，其中，x为BMS输出的测试值，y为基准值。
5.如权利要求1所述的电池管理系统测试方法，其特征在于，所述获取所述电池管理系统的测试参数之前，还包括：
通过扫码枪获取二维码信息，向所述电池管理系统发送通讯查询指令，当接收到所述电池管理系统发送的响应信号时，向所述电池管理系统发送二维码信息。
6.如权利要求5所述的电池管理系统测试方法，其特征在于，所述电池管理系统测试方法还包括：
当所述电池管理系统处于关机状态时，向所述电池管理系统输出电流，根据所述电池管理系统的唤醒状态判断充电激活功能是否正常；
当所述电池管理系统被唤醒时，读取电池管理系统的SN码信息，根据所述SN码信息判断所述电池管理系统的存储器是否正常。
7.如权利要求1所述的电池管理系统测试方法，其特征在于，所述电池管理系统测试方法还包括：
将每一均衡开关并联一个光耦器件；
向奇数均衡开关发送均衡指令，获取与奇数均衡开关连接的光耦器件状态；
向偶数均衡开关发送均衡指令，获取与偶数均衡开关连接的光耦器件状态；
根据光耦器件的状态判断所述电池管理系统的均衡电路是否正常。
8.如权利要求1所述的电池管理系统测试方法，其特征在于，所述电池管理系统测试方法还包括：
向所述电池管理系统发送恢复出厂设置指令，通过光传感器获取LED指示灯状态，根据所述LED指示灯状态判断所述LED指示灯是否正常工作。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
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