CN113884559A - 一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置 - Google Patents
一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113884559A CN113884559A CN202111256604.9A CN202111256604A CN113884559A CN 113884559 A CN113884559 A CN 113884559A CN 202111256604 A CN202111256604 A CN 202111256604A CN 113884559 A CN113884559 A CN 113884559A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- test box
- electrophoresis
- box
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 385
- 238000001962 electrophoresis Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 229910001335 Galvanized steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000137 annealing Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000008397 galvanized steel Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 58
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 claims abstract description 49
- BLRPTPMANUNPDV-UHFFFAOYSA-N Silane Chemical compound [SiH4] BLRPTPMANUNPDV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 27
- 229910000077 silane Inorganic materials 0.000 claims abstract description 27
- QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N Zirconium Chemical compound [Zr] QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 229910052726 zirconium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 17
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 27
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 24
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 15
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 13
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 claims description 12
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims description 11
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 8
- 239000011490 mineral wool Substances 0.000 claims description 7
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 3
- 238000007705 chemical test Methods 0.000 claims 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 9
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 238000005237 degreasing agent Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000013527 degreasing agent Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/416—Systems
- G01N27/447—Systems using electrophoresis
- G01N27/44704—Details; Accessories
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
- C25D13/00—Electrophoretic coating characterised by the process
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
- C25D13/00—Electrophoretic coating characterised by the process
- C25D13/22—Servicing or operating apparatus or multistep processes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/416—Systems
- G01N27/447—Systems using electrophoresis
- G01N27/44756—Apparatus specially adapted therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)
Abstract
本发明提供了一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，包括脱脂试验箱、磷化试验箱、水洗试验箱、表调试验箱、锆化试验箱、硅烷试验箱、纯水洗试验箱、电泳试验箱，还包括控制装置、识别模块、旋转装置、托盘和机械手，所述识别模块、所述旋转装置和所述机械手均与所述控制装置电连接，所述托盘与所述旋转装置连接。能够自动进行工艺试验避免操作者技术水平高低对试验结果的影响，同时较准确的模拟汽车厂家和家电主机厂在车间进行的前处理及电泳处理的工艺环境，有利于获得准确的试验结果，正确地指导连退和镀锌钢板的生产厂家对工艺的调整，保证材料认证及稳定生产后的合格率。
Description
技术领域
本发明属于冶金技术及涂装试验领域，具体涉及一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置。
背景技术
连退和镀锌钢板在正式交付前要经过质量认证，其中，钢板的前处理和电泳试验往往是在汽车或家电主机厂进行处理，如果前处理和电泳的检测无法满足汽车和家电主机厂及相关标准的要求，将影响整个产品认证及交付，这对连退和镀锌钢板的生产厂家产生极大的不利影响，为解决此问题，生产厂家往往在质量认证前进行对钢板进行前处理及电泳试验自检，分析钢板表面质量、表面形貌以及钢种成分对其可磷化性、电泳后耐腐蚀性能和漆膜附着性能的影响，并以此为依据进行产品优化，提高材料认证及稳定生产后的合格率。
多数生产钢板的厂家选择在实验室的烧杯中进行自检试验，能够模拟前处理及电泳的工艺步骤且经济性好，但在烧杯中试验仅能大体模仿相关步骤，不能准确控制如温度、液体运动状态等试验条件，这与汽车厂家或家电主机厂在车间进行的前处理及电泳工艺环境有很大不同，导致自检的结果与质量认证的结果存在差别，影响材料认证；另外，操作者使用烧杯人工进行试验，试验结果受到操作者水平高低的影响，对试验过程的掌控不同，导致试验结果因人而异稳定性差，误导连退和镀锌钢板的生产厂家对工艺的调整；人工试验自动化水平低，这也与企业加快自动化生产进程诉求相悖。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供了一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置能够自动进行工艺试验避免操作者技术水平对试验结果的影响。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，包括脱脂试验箱、磷化试验箱、水洗试验箱、表调试验箱、锆化试验箱、硅烷试验箱、纯水洗试验箱和电泳试验箱，还包括控制装置、识别模块、旋转装置、托盘和机械手，所述识别模块、所述旋转装置和所述机械手均与所述控制装置电连接，所述托盘与所述旋转装置连接；在所述脱脂试验箱、所述磷化试验箱、所述水洗试验箱、所述表调试验箱、所述锆化试验箱、所述硅烷试验箱、所述纯水洗试验箱和所述电泳试验箱上分别设置有升降装置，所述升降装置能够放置试样，所述升降装置与所述控制装置电连接；所述托盘上设置有8个分区，所述脱脂试验箱、所述磷化试验箱、所述水洗试验箱、所述表调试验箱、所述锆化试验箱、所述硅烷试验箱、所述纯水洗试验箱和所述电泳试验箱分别固定在相应的分区内，在每个所述分区内设置有电子标签，所述电子标签存储有对应分区内试验箱的电子信息；所述旋转装置包括计时开关、电机、小锥齿轮、大锥齿轮，所述电机和所述小锥齿轮固定连接，所述大锥齿轮与所述托盘固定连接，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述计时开关分别与所述电机和所述控制装置电连接；所述旋转装置带动所述托盘旋转；所述识别模块能够识别所述电子标签内存储的试验箱的信息，所述识别模块能够将读取的试验箱信息传递给所述控制装置；所述控制装置存储有工艺试验步骤、各步骤温度要求及各步骤所需时长，所述控制装置能够根据工艺试验步骤选择所需试验箱，所述控制装置能够自动进行相应的工艺试验；所述控制装置能够控制所述旋转装置按照设定的角度旋转；所述控制装置能够控制所述机械手取放试样；所述控制装置能够控制所述升降装置升降。当某个工艺试验步骤完成时，控制装置首先控制升降装置升起，再控制机械手取件，再控制旋转装置旋转设定的角度，识别模块读取分区内的电子标签信息，控制装置再将接收到的试验箱信息与内部存储的试验步骤中接下来要用的试验箱信息对比，判断该试验箱是否是接下来要使用的试验箱，如果是，控制机械手放件，控制升降装置下落，根据工艺试验步骤进行试验直至设定的步骤时长，如果不是，控制旋转装置继续旋转设定的角度，再进行判断，直到找到正确的试验箱，再进行相应的试验；能够实现根据工艺试验步骤自动的进行试验，摆脱人工操作的影响，极大地提高了自动化水平和试验结果的稳定性。
进一步的，所述升降装置包括两台升降液压缸和升降杆，所述升降液压缸设置在试验箱箱体内部，两台所述升降液压缸对称布置，所述升降液压缸均与所述控制装置电连接，所述升降液压缸的活塞杆上固定有磁块，所述磁块与其上部的磁块二相吸，所述磁块二位于所述升降杆的两端，所述升降杆下部均匀设置有多个挂钩。升降杆随试样一起转移，能够方便机械手取件和放件，同时防止转移途中掉落。
进一步的，所述脱脂试验箱、所述磷化试验箱、所述水洗试验箱、所述表调试验箱、所述锆化试验箱、所述硅烷试验箱、所述纯水洗试验箱和所述电泳试验箱均为包括箱体内板和箱体外包板的长方体框架结构，所述箱体内板和所述箱体外包板均为不锈钢材质。能够一次性处理多个样件提高了试验效率，同时满足较大面积的样件试验使用。
进一步的，所述脱脂试验箱、所述磷化试验箱和所述电泳试验箱内部下方设置有电热管，在所述脱脂试验箱、所述磷化试验箱和所述电泳试验箱的顶部设置有温度传感器，所述温度传感器和所述电热管分别与所述控制装置电连接，所述脱脂试验箱、所述磷化试验箱和所述电泳试验箱的箱体内板和箱体外包板之间均设有岩棉保温层。能够保证试验过程中需要的温度，准确模拟车间内的工艺过程。
进一步的，在所述电泳试验箱内部设置有电泳槽，所述电泳槽将所述电泳试验箱分为电泳区和水浴区，所述水浴区为封闭式结构，在所述电泳试验箱顶部设置有阳极开关，所述阳极开关能够与所述升降杆的一端接触，所述电泳槽内部设置有不锈钢板，在所述不锈钢板上设连接阴极开关，所述阳极开关和所述阴极开关分别与所述控制装置电连接，所述电泳槽为PP材质。通过水浴代替加热管直接对电泳漆加热，能够防止电泳槽中的杂质沉淀在加热管上影响加热效果，进而影响试验结果。
进一步的，在所述电泳试验箱靠近其注液口的下方设置有溢流口，在所述电泳试验箱的顶部设置有双浮球开关，所述双浮球开关分别与所述电泳试验箱的阀门和所述电热管电连接。能够保证水浴区内一直有合理的水位高度有利于给电泳槽加热保温。
进一步的，所述水洗试验箱、所述表调试验箱、所述磷化试验箱、所述硅烷试验箱、所述锆化试验箱、所述纯水洗试验箱和所述电泳试验箱均设置有双桨叶气动搅拌装置，所述双桨叶气动搅拌装置包括气动搅拌器、搅拌轴和桨叶，所述气动搅拌器对应设置在所述水洗试验箱、所述表调试验箱、所述磷化试验箱、所述硅烷试验箱、所述锆化试验箱、所述纯水洗试验箱和所述电泳试验箱的顶部，所述搅拌轴位于所述水洗试验箱、所述表调试验箱、所述磷化试验箱、所述硅烷试验箱、所述锆化试验箱、所述纯水洗试验箱和所述电泳区的内部，在所述搅拌轴上设置有上下两组桨叶。能够使相应的试验箱内形成的均匀层流，可更好的模拟并接近车间工业处理的工艺环境，保证试验结果与车间工艺结果的一致性。
进一步的，所述脱脂试验箱、所述磷化试验箱、所述水洗试验箱、所述表调试验箱、所述硅烷试验箱、所述锆化试验箱、所述纯水洗试验箱和所述电泳试验箱的底面呈开口向上的漏斗状，在所述底面的最低点设置有排液口，在所述电泳槽的底部设置有排液管，所述排液管的出口设置在所述电泳试验箱的侧面。能够有利于收集废液，防止污染环境。
进一步的，所述脱脂试验箱设置有循环水泵和喷淋管道，所述循环水泵位于所述脱脂试验箱外部且与所述脱脂试验箱的底部相连，所述喷淋管道安装在所述脱脂试验箱内部，所述喷淋管道上设置有多个角度可调的喷嘴，所述循环水泵和所述喷淋管道相连。能够保证试样的清洗效果，达到和车间一样的清洗效果，模拟并接近车间工业处理的工艺环境，保证试验结果与车间工艺结果的一致性。
进一步的，在所述脱脂试验箱、所述磷化试验箱、所述水洗试验箱、所述表调试验箱、所述锆化试验箱、所述硅烷试验箱、所述纯水洗试验箱的顶部均设置有电动盖板，所述电动盖板包括盖板和移动气缸，所述盖板呈L型，所述盖板的一端覆盖在试验箱开口上方，所述盖板能够沿箱体顶部的导轨移动，所述盖板的另一端与所述移动气缸固定化连接，所述移动气缸固定在箱体外侧，所述移动气缸与所述控制装置电连接。能够防止脱脂剂、表调剂、磷化剂等化学试剂的挥发和泄漏，避免对实验室及操作人员造成污染和危害。
本发明的使用过程：
步骤一：将工艺试验步骤、各步骤温度条件及各步骤所需时长存储在控制装置中；
步骤二：将样件挂在升降杆上，并将升降杆吸附在升降液压缸的磁块上，在控制装置中选择需要进行的工艺试验；
步骤三：控制装置控制升降装置下降到试验箱内并开始计时，根据工艺试验步骤，控制该试验箱电动盖板移动关闭试验箱和/或加热管进行加热到设定的温度范围并保温和/或控制双桨叶气动搅拌装置开始搅拌和/或喷淋装置开始喷淋和/或阳极开关、阴极开关通电，其中脱脂处理时控制溶液温度在50-65℃，磷化处理时控制温度在40-55℃，电泳处理时控制温度在28-32℃；
步骤四：当时长达到存储的步骤时长时，控制装置控制电动盖板移动打开和/或升降装置上升，机械手夹住升降两端杆并取下，控制装置控制加热管和/或双桨叶气动搅拌装置和/或喷淋装置和/或阳极开关、阴极开关停止工作；
步骤五：控制装置控制旋转装置旋转设定的角度，识别模块识别此分区处的电子标签，并将电子标签中的试验箱信息传递给控制装置，控制装置将此信息与下一步试验步骤要使用的试验箱信息比对，如果一致，则控制机械手将升降杆放置在磁块上，并控制升降装置下降，按照工艺步骤和设定步骤时长进行试验，如果不一致，则控制旋转装置再旋转设置的角度，识别模块继续识别并传递对应分区的试验箱信息，控制装置继续比对，直到信息一致；
步骤六：循环步骤三至五，直至完相应的工艺试验；
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本方案提供了一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置
1、通过控制装置、各试验箱、升降装置、旋转装置的配合，能够自动的进行多种工艺试验，摆脱了操作者水平高低的影响，使试验结果的稳定性、准确性得到提升，提高了自动化水平；
2、通过设置电热管、温度传感器和岩棉保温层，模拟了脱脂工艺、磷化工艺中的板式换热器对工作池中的溶液进行外部加热的过程，准确控制电泳工艺的温度范围，使试验温度达到与车间工艺环境同样的温度；
3、通过设置双桨叶气动搅拌装置，模拟了车间内溶液的流动状态和溶质的分布状态；
4、通过设置喷淋装置，模拟了车间脱脂工艺中的喷淋室，保证与车间效果接近的清洗效果；
5、通过设置箱体结构，适合各种面积的试样使用且提高了试验效率；
6、通过设置有电动盖板，可更好的防止由于各种前处理试剂飞溅和挥发而对实验室及操作人员造成的污染和危害，安全环保。
能够避免操作者技术水平对试验结果的影响且自动化水平高，并且实现在实验室内准确的模仿车间的工艺环境，保证获得与汽车厂或家电主机厂质量认证一致的试验数据，指导钢板生产厂家进行正确的工艺调整，提高产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图2为本发明具体实施方式中的脱脂试验箱主视图。
图3为本发明具体实施方式中的脱脂试验箱右视图。
图4为本发明具体实施方式中的脱脂试验箱不含电动盖板的俯视图。
图5为本发明具体实施方式中的磷化试验箱结构示意图。
图6为本发明具体实施方式中的水洗试验箱、表调试验箱、锆化试验箱、硅烷试验箱或纯水洗试验箱的结构示意图。
图7为本发明具体实施方式中的电泳试验箱主视图。
图8为本发明具体实施方式中的电泳试验箱俯视图。
图9为本发明具体实施方式中的旋转装置的结构示意图。
图10为本发明具体实施方式中的升降杆的结构示意图。
其中：1、箱体内板，2、箱体外包板，3、温度传感器，4、挂钩，5、电动盖板，6、升降杆，7、注液口，8、喷淋管道，9、喷嘴，10、排液口，11、刹车滑轮，12、电热管，13、阳极开关，14、循环水泵，15、气动搅拌器，16、支架，17、电泳槽，18、不锈钢板，19、溢流口，20、排液管，21、双浮球开关，22、桨叶，23、阴极开关，24、搅拌轴，25、升降液压缸，26、导轨，27、磁块，28、移动气缸，29、托盘，30、底座，31、计时开关，32、电机，33、小锥齿轮，34、大锥齿轮，35、脱脂试验箱，36、磷化试验箱，37、电泳试验箱，38、水洗试验箱，39、控制装置，40、机械手，41、识别模块，42、表调试验箱，43，锆化试验箱，44、硅烷试验箱，45、纯水洗试验箱，46、电子标签，47、磁块二，48、试样。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，包括脱脂试验箱35、磷化试验箱36、水洗试验箱38、表调试验箱42、锆化试验箱43、硅烷试验箱44、纯水洗试验箱45和电泳试验箱37、控制装置39、识别模块41、旋转装置、托盘29和机械手40；识别模块41、旋转装置和机械手40均与控制装置39电连接，托盘29与旋转装置连接，托盘29上设置有8个分区，每个分区固定一个试验箱；在每个分区设置有电子标签46，该电子标签46内存储有本分区试验箱的信息；识别模块41能够识别电子标签46内存储的试验箱的信息并且能够将试验箱信息传递给控制装置39；控制装置39能够控制旋转装置按照设定的角度旋转，设定的角度为45°；控制装置39能够控制机械手40取放试样；控制装置39能够控制本试验装置自动执行至少以下三种工艺试验：脱脂、水洗、表调、磷化、纯水洗、电泳和脱脂、水洗、锆化、纯水洗、电泳和脱脂、水洗、硅烷、纯水洗、电泳。
其中，如图2-图4所示，脱脂试验箱35为包括箱体内板1和箱体外包板2的长方体框架结构，箱体内板1和所述箱体外包板2均为不锈钢材质，箱体内板1和箱体外包板2之间设有岩棉保温层；脱脂试验箱35的底部呈开口向上的漏斗型，在底部最低点设置有排液口10，在其内部下方设置有电热管12；在脱脂试验箱35外部设置有循环水泵14，循环水泵14和脱脂试验箱35底部连接，喷淋管道8设置在箱体内部，循环水泵14和喷淋管道8相连，喷淋管道8上设置有多个角度可调的喷嘴9，循环水泵14能够将箱体中的脱脂剂抽到喷淋管道8中，通过喷嘴9对试样喷淋；电动盖板5设置在脱脂试验箱24顶部，电动盖板5包括移动气缸28和盖板，盖板呈L型，盖板的一端覆盖在开口处且能够沿顶部的导轨26移动，盖板另一端与移动气缸28连接，移动气缸28固定在箱体外侧且与控制装置39电连接；注液口7位于脱脂试验箱35上部，温度传感器3位于脱脂试验箱35顶部；温度传感器3和电热管12均与控制装置39电连接；在脱脂试验箱35开口两侧的箱体夹层内分别安装有两个升降液压缸25，升降液压缸25上固定有磁块27，升降杆6能够吸附在升降液压缸25上；在脱脂试验箱35的底部设置有不锈钢刹车滑轮11。
如图5所示，磷化试验箱36为包括箱体内板1和箱体外包板2的长方体框架结构，箱体内板1和所述箱体外包板2均为不锈钢材质，箱体内板1和箱体外包板2之间设有岩棉保温层；磷化试验箱36的底部呈开口向上的漏斗型，在底部最低点设置有排液口10，在磷化试验箱36内部下方设置有电热管12；注液口7和温度传感器3位于磷化试验箱36上部，温度传感器3和电热管12均与控制装置电连接；气动搅拌装器15安装在磷化试验箱36的顶部并和控制装置39电连接，搅拌轴24伸入到箱体内部，在搅拌轴24上安装有2组桨叶22；电动盖板5设置在脱脂试验箱24顶部，电动盖板5包括移动气缸28和盖板，盖板呈L型，盖板的一端覆盖在开口处且能够沿顶部的导轨26移动，盖板另一端与移动气缸28连接，移动气缸28固定在箱体外侧且与控制装置39电连接；在磷化试验箱36开口两侧的箱体夹层内分别安装有两个升降液压缸25，升降液压缸25上固定有磁块27；在磷化试验箱36的底部设置有不锈钢刹车滑轮11。
如图6所示，水洗试验箱38、表调试验箱42、锆化试验箱43、硅烷试验箱44、纯水洗试验箱45均采用以下结构：水洗试验箱38、表调试验箱42、锆化试验箱43、硅烷试验箱44、纯水洗试验箱45为均包括箱体内板1和箱体外包板2的长方体框架结构，箱体内板1和所述箱体外包板2均为不锈钢材质；在水洗试验箱38、表调试验箱42、锆化试验箱43、硅烷试验箱44、纯水洗试验箱45的底部呈开口向上的漏斗型，在底部最低点设置有排液口10；气动搅拌器15安装在水洗试验箱38、表调试验箱42、锆化试验箱43、硅烷试验箱44、纯水洗试验箱45的顶部并且和控制装置39电连接，搅拌轴24伸入到试验箱体内部，在搅拌轴24上安装有上下2组桨叶22，电动盖板5包括移动气缸28和盖板，盖板呈L型，盖板的一端覆盖在开口处且能够沿顶部的导轨26移动，盖板另一端与移动气缸28连接，移动气缸28固定在箱体外侧且与控制装置39电连接，注液口7位于试验箱上部；在箱体开口两侧的箱体夹层内分别安装有两个升降液压缸25，升降液压缸25上固定有磁块27，升降杆6能够吸附在升降液压缸25上；在试验箱的底部外侧设置有不锈钢刹车滑轮11。
如图7至图8所示，电泳试验箱37的内部设置有电泳槽17，电泳槽17将电泳试验箱37分隔为电泳区和水浴区，水浴区为封闭式结构，电泳试验箱37为包括箱体内板1和箱体外包板2的长方体框架结构，箱体内板1和所述箱体外包板2均为不锈钢材质，箱体内板1和箱体外包板2之间设有岩棉保温层，电泳槽17为PP材质，电泳槽17内部设置有不锈钢板18，在不锈钢板18上连接极开关23；电泳试验箱37底部呈开口向上的漏斗型，在底部最低点设置有排液口10，电泳槽17的底部设置有排液管20，排液管20的出口位于电泳试验箱37的侧面上；在电泳试验箱37内部下方设置有电热管12，在箱体顶部设置有温度传感器3，电热管12和温度传感器3均和控制装置电连接；气动搅拌装器15通过支架16固定在箱体的顶部并且和控制装置39电连接，搅拌轴24伸入到电泳槽17内部，在搅拌轴24上设置有2组桨叶22；双浮球开关21设置在箱体顶部，并且分别与试验箱的阀门和电热管12电连接；注液口7设置在电泳试验箱37的上部，在注液口7的下方设置有溢流口19，当水温升高体积膨胀或加水过多时，水会通过溢流口19外排，而当水位低于或高于设定要求时，会触动双浮球开关21控制阀门及时进行补水或停止补水，而当水位低于设定下限时，会触动双浮球开关21控制电热管12停止工作，同时控制阀门进行补水；在电泳试验箱37顶部设置有阳极开关13，阳极开关13和阴极开关23分别与控制装置39电连接；在箱体开口两侧的箱体夹层内分别安装有两个升降液压缸25，升降液压缸25上固定有磁块27在电泳试验箱37的底部设置有不锈钢刹车滑轮11。
如图9所示，旋转装置采用以下结构：包括计时开关31、电机32、小锥齿轮33、大锥齿轮34，电机32和小锥齿轮33固定连接，大锥齿轮34与托盘29固定连接，小锥齿轮33与大锥齿轮34啮合，计时开关31分别与电机32和控制装置39电连接。
如图10所示，在升降杆6两端设置有磁块二，磁块二能够与磁块27相吸，在升降杆6下部设置有多个挂钩4，用于悬挂试样能够与溶液充分接触；当升降杆6放置在电泳试验箱37上时，升降杆6的一端能够接触阳极开关13。
使用前的准备工作：
检查试验箱内的溶液是否需要更换，并向各试验箱内的加注溶液直到试验所需高度。
该试验装置的使用过程为：
步骤一：将工艺试验步骤、各步骤温度条件及各步骤所需时长存储在控制装置中；
步骤二：将样件悬挂在升降杆上，并将升降杆吸附在升降压夜缸上，在控制装置中选择需要进行的工艺试验；
步骤三：控制装置控制升降装置下降到试验箱内并开始计时，根据工艺试验步骤，控制该试验箱电动盖板移动关闭试验箱和/或加热管进行加热到设定的温度范围并保温和/或控制双桨叶气动搅拌装置开始搅拌和/或喷淋装置开始喷淋和/或阳极开关、阴极开关通电，其中脱脂处理时控制溶液温度在50-65℃，磷化处理时控制温度在40-55℃，电泳处理时控制温度在28-32℃；
步骤四：当步骤时长达到存储的步骤时长时，控制装置控制电动盖板移动打开和/或升降装置上升，机械手将升降杆夹紧并取下，控制装置控制加热管和/或双桨叶气动搅拌装置和/或喷淋装置和/或阳极开关、阴极开关停止工作；
步骤五：控制装置控制旋转装置旋转设定的角度，识别模块识别此分区处的电子标签，并将电子标签中的试验箱信息传递给控制装置，控制装置将此信息与下一步骤要使用的试验箱信息比对，如果一致，则控制机械手将升降杆放置在磁块上，并控制升降装置下降，按照工艺步骤和设定步骤时长进行试验，如果不一致，则控制旋转装置再旋转设置的角度，识别模块继续识别并传递对应分区的试验箱信息，控制装置继续比对，直到信息一致后进行试验；
步骤六：循环步骤三至五，直至完相应的工艺试验。
处理废液时，电泳漆通过排液管20连接专用接收容器进行外排，其他溶液通过各自试验箱底部的排液口10外排，进行收集处理。
本具体实施方式具有以下优点：
1、通过控制装置、各试验箱、升降装置、旋转装置的配合，能够自动的进行多种工艺试验，摆脱了操作者水平高低的影响，使试验结果的稳定性准确性得到提升，提高了自动化水平；
2、通过电热管12、温度传感器3和双桨叶气动搅拌装置、岩棉保温层、喷淋装置，能更好的模拟并接近车间内的工业化处理的工艺环境，保证了试验结果的准确性和可靠性；
3、通过试验箱的长方体框架结构，适合各种面积的试样使用且提高了试验效率；
4、设置有电动盖板5，可更好的防止由于各种前处理试剂飞溅和挥发而对实验室及操作人员造成的污染和危害，安全环保。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，包括脱脂试验箱(35)、磷化试验箱(36)、水洗试验箱(38)、表调试验箱(42)、锆化试验箱(43)、硅烷试验箱(44)、纯水洗试验箱(45)和电泳试验箱(37)，其特征在于：
还包括控制装置(39)、识别模块(41)、旋转装置、托盘(29)和机械手(40)，所述识别模块(41)、所述旋转装置和所述机械手(40)均与所述控制装置(39)电连接，所述托盘(29)与所述旋转装置连接；
在所述脱脂试验箱(35)、所述磷化试验箱(36)、所述水洗试验箱(38)、所述表调试验箱(42)、所述锆化试验箱(43)、所述硅烷试验箱(44)、所述纯水洗试验箱(45)和所述电泳试验箱(37)上分别设置有升降装置，所述升降装置能够放置试样，所述升降装置与所述控制装置(39)电连接；
所述托盘(29)上设置有8个分区，所述脱脂试验箱(35)、所述磷化试验箱(36)、所述水洗试验箱(38)、所述表调试验箱(42)、所述锆化试验箱(43)、所述硅烷试验箱(44)、所述纯水洗试验箱(45)和所述电泳试验箱(37)分别固定在相应的分区内，在每个分区内设置有电子标签(46)，所述电子标签(46)存储有对应分区内试验箱的电子信息；
所述旋转装置包括计时开关(31)、电机(32)、小锥齿轮(33)、大锥齿轮(34)，所述电机(32)和所述小锥齿轮(33)固定连接，所述大锥齿轮(34)与所述托盘(29)固定连接，所述小锥齿轮(33)与所述大锥齿轮(34)啮合，所述计时开关(31)分别与所述电机(32)和所述控制装置(39)电连接；
所述旋转装置带动所述托盘(29)旋转；
所述识别模块(41)能够识别所述电子标签(46)内存储的试验箱的信息，所述识别模块(41)能够将读取的试验箱信息传递给所述控制装置(39)；
所述控制装置(39)存储有工艺试验步骤、各步骤温度要求及各步骤所需时长，所述控制装置(39)能够根据工艺试验步骤选择所需的试验箱，所述控制装置(39)能够自动进行相应的工艺试验；
所述控制装置(39)能够控制所述旋转装置按照设定的角度旋转；
所述控制装置(39)能够控制所述机械手(40)取放试样；
所述控制装置(39)能够控制所述升降装置升降。
2.根据权利要求1所述的连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，其特征在于，所述升降装置包括两台升降液压缸(25)和升降杆(6)，所述升降液压缸(25)设置在试验箱箱体内部，两台所述升降液压缸(25)对称布置，所述升降液压缸(25)均与所述控制装置(39)电连接，所述升降液压缸(25)的活塞杆上固定有磁块(27)，所述磁块(27)与其上部的磁块二(47)相吸，所述磁块二(47)位于所述升降杆(6)的两端，所述升降杆(6)下部均匀设置有多个挂钩(4)。
3.根据权利要求1所述的连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，其特征在于，所述脱脂试验箱(35)、所述磷化试验箱(36)、所述水洗试验箱(38)、所述表调试验箱(42)、所述锆化试验箱(43)、所述硅烷试验箱(44)、所述纯水洗试验箱(45)和所述电泳试验箱(37)均为包括箱体内板(1)和箱体外包板(2)的长方体框架结构，所述箱体内板(1)和所述箱体外包板(2)均为不锈钢材质。
4.根据权利要求3所述的连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，其特征在于，所述脱脂试验箱(35)、所述磷化试验箱(36)和所述电泳试验箱(37)内部下方设置有电热管(12)，在所述脱脂试验箱(35)、所述磷化试验箱(36)和所述电泳试验箱(37)的顶部设置有温度传感器(3)，所述温度传感器(3)和所述电热管(12)分别与所述控制装置(39)电连接，所述脱脂试验箱(35)、所述磷化试验箱(36)和所述电泳试验箱(37)的箱体内板(1)和箱体外包板(2)之间均设有岩棉保温层。
5.根据权利要求4所述的连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，其特征在于，在所述电泳试验箱(37)内部设置有电泳槽(17)，所述电泳槽(17)将所述电泳试验箱(37)分为电泳区和水浴区，所述水浴区为封闭式结构，在所述电泳试验箱(37)顶部设置有阳极开关(13)，所述阳极开关(13)与所述升降杆(6)的一端接触，所述电泳槽(17)内部设置有不锈钢板(18)，在所述不锈钢板(18)上设置有阴极开关(23)，所述阳极开关(13)和所述阴极开关(23)分别与所述控制装置(39)电连接，所述电泳槽(17)为PP材质。
6.根据权利要求5所述的连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，其特征在于，在所述电泳试验箱(37)靠近其注液口(7)的下方设置有溢流口(19)，在所述电泳试验箱(37)的顶部设置有双浮球开关(21)，所述双浮球开关(21)分别与所述电泳试验箱(37)的阀门和所述电热管(12)电连接。
7.根据权利要求5所述的连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，其特征在于，所述水洗试验箱(38)、所述表调试验箱(42)、所述磷化试验箱(36)、所述硅烷试验箱(44)、所述锆化试验箱(43)、所述纯水洗试验箱(45)和所述电泳试验箱(37)均设置有双桨叶气动搅拌装置，所述双桨叶气动搅拌装置包括气动搅拌器(15)、搅拌轴(24)和桨叶(22)，所述气动搅拌器(15)对应设置在所述水洗试验箱(38)、所述表调试验箱(42)、所述磷化试验箱(36)、所述硅烷试验箱(44)、所述锆化试验箱(43)、所述纯水洗试验箱(45)和所述电泳试验箱(37)的顶部，所述搅拌轴(24)位于所述水洗试验箱(38)、所述表调试验箱(42)、所述磷化试验箱(36)、所述硅烷试验箱(44)、所述锆化试验箱(43)、所述纯水洗试验箱(45)和所述电泳区的内部，在所述搅拌轴(24)上设置有上下两组桨叶(22)。
8.根据权利要求5所述的连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，其特征在于，所述脱脂试验箱(35)、所述磷化试验箱(36)、所述水洗试验箱(38)、所述表调试验箱(42)、所述硅烷试验箱(44)、所述锆化试验箱(43)、所述纯水洗试验箱(45)和所述电泳试验箱(37)的底面呈开口向上的漏斗状，在所述底面的最低点设置有排液口(10)，在所述电泳槽(17)的底部设置有排液管(20)，所述排液管(20)的出口设置在所述电泳试验箱(37)的侧面。
9.根据权利要求1所述的连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，其特征在于，所述脱脂试验箱(35)设置有循环水泵(14)和喷淋管道(8)，所述循环水泵(14)位于所述脱脂试验箱(35)外部且与所述脱脂试验箱(35)的底部相连，所述喷淋管道(8)安装在所述脱脂试验箱(35)内部，所述喷淋管道(8)上设置有多个角度可调的喷嘴(9)，所述循环水泵(14)和所述喷淋管道(8)相连。
10.根据权利要求1所述的连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置，其特征在于，在所述脱脂试验箱(35)、所述磷化试验箱(36)、所述水洗试验箱(38)、所述表调试验箱(42)、所述锆化试验箱(43)、所述硅烷试验箱(44)、所述纯水洗试验箱(45)的顶部均设置有电动盖板(5)，所述电动盖板(5)包括盖板和移动气缸(28)，所述盖板呈L型，所述盖板的一端覆盖在试验箱开口上方，所述盖板能够沿箱体顶部的导轨(26)移动，所述盖板的另一端与所述移动气缸(28)固定化连接，所述移动气缸(28)固定在箱体外侧，所述移动气缸(28)与所述控制装置(39)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111256604.9A CN113884559B (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111256604.9A CN113884559B (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113884559A true CN113884559A (zh) | 2022-01-04 |
| CN113884559B CN113884559B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=79014757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111256604.9A Active CN113884559B (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113884559B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102644082A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-08-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | 硅烷前处理与阴极电泳配套的车架涂装工艺 |
| CN204849039U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-12-09 | 山东亿嘉现代农业有限公司 | 一种拖拉机部件处理系统 |
| CN205223393U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-05-11 | 苏州多元利五金涂装有限公司 | 一种电泳涂装系统 |
| CN207081813U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-03-09 | 北京日扬弘创科技有限公司 | 自动测试设备 |
| CN208399429U (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-18 | 广东科德环保科技股份有限公司 | 电泳测试装置及电泳涂装测试系统 |
| CN110252673A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-20 | 杭州众道光电科技有限公司 | 一种半导体器件及其自动检测方法和设备 |
| CN210117435U (zh) * | 2019-04-27 | 2020-02-28 | 湖北澳美斯汽车零部件有限公司 | 一种电泳涂装的生产系统 |
-
2021
- 2021-10-27 CN CN202111256604.9A patent/CN113884559B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102644082A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-08-22 | 中国第一汽车股份有限公司 | 硅烷前处理与阴极电泳配套的车架涂装工艺 |
| CN204849039U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-12-09 | 山东亿嘉现代农业有限公司 | 一种拖拉机部件处理系统 |
| CN205223393U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-05-11 | 苏州多元利五金涂装有限公司 | 一种电泳涂装系统 |
| CN207081813U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-03-09 | 北京日扬弘创科技有限公司 | 自动测试设备 |
| CN208399429U (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-18 | 广东科德环保科技股份有限公司 | 电泳测试装置及电泳涂装测试系统 |
| CN210117435U (zh) * | 2019-04-27 | 2020-02-28 | 湖北澳美斯汽车零部件有限公司 | 一种电泳涂装的生产系统 |
| CN110252673A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-20 | 杭州众道光电科技有限公司 | 一种半导体器件及其自动检测方法和设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113884559B (zh) | 2024-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108106983B (zh) | 金属材料在大气腐蚀环境中使用寿命评估方法 | |
| CN111307703A (zh) | 一种不锈钢材料的耐腐蚀性评价方法 | |
| CN106680040A (zh) | 一种气体采样用滤筒前处理装置 | |
| EP0897031A2 (en) | Automatic apparatus for dyeing textile materials | |
| CN209823614U (zh) | 一种用于电机定子浸漆的加热、冷却生产线 | |
| CN113769968A (zh) | 全自动导轨清洗机 | |
| CN113884559A (zh) | 一种连退和镀锌钢板用涂装前处理及电泳试验装置 | |
| CN110615146A (zh) | 一种自动化化学试剂灌装机 | |
| CN110783239A (zh) | 硅片清洗设备 | |
| CN213068417U (zh) | 一种全自动免疫组化染色设备 | |
| CN210168303U (zh) | 一种pcb板药水自动添加装置 | |
| CN103357560A (zh) | 具有槽浸和喷淋功能的涂装前处理模拟装置 | |
| CN210071462U (zh) | 低倍酸洗中和柜 | |
| CN216605833U (zh) | 全自动导轨清洗机 | |
| CN115156173B (zh) | 一种自动浸泡设备 | |
| CN100347829C (zh) | 高精度硅传感器芯片腐蚀装置 | |
| CN212988983U (zh) | 一种浸染式自动染色装置 | |
| CN212693556U (zh) | 一种多功能盐雾腐蚀试验机 | |
| CN208624068U (zh) | 一种棉种脱绒装置 | |
| CN206819096U (zh) | 一种能够自动识别反应杯数量及位置的微孔板加液装置 | |
| CN220552755U (zh) | 一种模拟多环境下的全自动一体化干湿循环试验机 | |
| CN218223738U (zh) | 一种加样枪清洗装置 | |
| CN206330803U (zh) | 一种高纯金属基准物质前处理装置 | |
| CN111189820A (zh) | 适用于比色法检测的机器人自动操作平台 | |
| CN221063708U (zh) | 一种半导体多晶硅生产用石英隔热环全自动清洗设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |