CN113883223B - 一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置 - Google Patents
一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113883223B CN113883223B CN202111119771.9A CN202111119771A CN113883223B CN 113883223 B CN113883223 B CN 113883223B CN 202111119771 A CN202111119771 A CN 202111119771A CN 113883223 B CN113883223 B CN 113883223B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elastic
- plate
- elastic plate
- vertical
- deck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
- B63B17/0081—Vibration isolation or damping elements or arrangements, e.g. elastic support of deck-houses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置,自上而下包括上部重型模块支座、弹性支撑限位结构和甲板支墩;垂向支撑弹性板顶部与上部重型模块支座下端中心部接触,底部与甲板支墩顶部固定连接;水平限位弹性板横向一端对准甲板支墩侧壁,另一端与水平限位装置固定连接,水平限位装置与上部重型模块支座底部固定连接;垂向止升弹性板固定设置在垂向止升装置上,甲板支墩附属结构底部与垂向止升弹性板上端位置对应;橡胶钢板复合结构包括橡胶基体和位于橡胶基体内具有设定间隔的相互平行的多层内部钢板。本发明实现对重型模块三向弹性支撑限位,减小上部重型模块与止升限位结构间的碰撞冲击作用力。
Description
技术领域
本发明涉及一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置,属于船舶与海洋工程技术领域。
背景技术
海洋结构物包含常见的船型或圆筒型的海上浮式装置、工程船舶等。对于海上浮式装置,通常在上甲板设置有多种功能模块装置,用来完成预定的生产任务;对于装机功率大的工程船舶,通常采用独立生活楼模块,用来实现较好的生活环境。这些模块统称为“上部重型模块”。目前上部重型模块与甲板支墩的连接方式主要有固定式、半固定半滑动式和弹性连接式。
固定式就是将上部重型模块与甲板支墩进行刚性固定,即将上部重型模块与海洋结构物连为一个整体,上部重型模块随着海洋结构物做六自由度运动。这种连接方式的缺点是上部重型模块与甲板支墩的连接处应力比较集中,容易造成疲劳损伤,降低上部重型模块结构或设备的使用寿命。
半固定半滑动式为在固定式的基础上将部分固定式连接改为滑动式连接,即在甲板支墩上设有上部重型模块滑动的槽,当海洋结构物发生中拱和中垂变形时滑动式连接可以使得上部重型模块与甲板支墩之间有微小的局部相对移动,有利于应力释放。考虑到安全因素,这种方式的部分甲板支墩与上部重型模块之间依然采用固定式连接,因此本质上半固定半滑动连接方式仍然是固定式,在上部重型模块与甲板支墩固定连接处仍然出现应力集中和疲劳损伤。
弹性连接式是近年来刚兴起的一种连接方式,这种方式将上部重型模块与甲板支墩之间完全独立开来,两者之间通过弹性块进行缓冲。
1)现有的弹性连接技术重型模块的垂向止升采用钢对钢直接接触的方式,同时垂向支撑采用不锈钢球面结构、球面聚四氟乙烯板和平面聚四氟乙烯板,这种方式会导致当海洋结构物发生较剧烈垂荡时,将在刚性止升钢结构间发生间断的碰撞,在重型模块支座、垂向止升装置以及甲板支墩等结构处发生较大的载荷波动,因此产生较大的结构应力和疲劳损伤,不利于结构的安全。
2)现有的上部模块设置的弹性连接技术不适用在船型海洋结构物上安装较大纵向尺寸的上部重型模块,因其球面垂向支撑方式,导致不能取消纵向的水平限位。因此,当船型海洋结构物发生较大的中拱和中垂变形时,具有较大纵向尺寸的上部重型模块将会在甲板支墩结构、上部重型模块基座和上部重型模块结构中产生大载荷,对结构强度和使用寿命均将产生不利作用。
3)现有的弹性连接技术没有对弹性块的工作状态进行监测,而在长期的外载荷作用和海水腐蚀下弹性块有老化失效的风险,从而带来安全问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置,
a.采用水平安装的弹性垫板实现垂向的双向弹性支撑和弹性限位,采用垂直成对安装的弹性垫板实现纵向和横向的双向弹性支撑和弹性限位,从而实现对重型模块的垂向、纵向和横向三向弹性支撑限位,减小上部重型模块与止升限位结构间的碰撞冲击作用力,同时隔离模块和支撑结构的振动传递和减小模块的整体振动;
b.重型模块的四角各设置一座三向或二向弹性支撑限位弹性基座,实现对重型模块的垂向、纵向和横向三向弹性支撑限位。对于圆筒型海洋结构物采用四个三向弹性支撑限位弹性基座进行三向弹性支撑限位;针对船型海洋结构物的中拱和中垂变形,采用舍弃纵向同侧两个弹性基座的纵向弹性限位的方式(二向弹性支撑限位弹性基座),增大上部重型模块与甲板支墩间的缓冲空间,减小船型海洋结构物中拱和中垂变形对上部重型模块造成的不利影响;
c.采用监测系统实时监测在外载荷作用下弹性垫板的变形和内部钢板的应力,根据监测结果评价弹性垫板的工作状态,并将监测数据作为更换弹性垫板的依据。
本发明采取以下技术方案:
一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置,自上而下包括上部重型模块支座8、弹性支撑限位结构和甲板支墩3;所述弹性支撑限位结构包括垂向支撑弹性板9、水平限位弹性板12、垂向止升弹性板13、水平限位装置、垂向止升装置5;所述垂向支撑弹性板9顶部与上部重型模块支座8下端中心部接触,底部与甲板支墩3顶部固定连接;所述水平限位弹性板12横向一端对准甲板支墩3侧壁,另一端与所述水平限位装置固定连接,所述水平限位装置与上部重型模块支座8底部固定连接;所述垂向止升弹性板13固定设置在垂向止升装置5上,甲板支墩3横向两侧伸出一对甲板支墩附属结构1,所述甲板支墩附属结构1底部与所述垂向止升弹性板13上端位置对应;所述垂向支撑弹性板9、水平限位弹性板12、垂向止升弹性板13各自包括橡胶钢板复合结构,所述橡胶钢板复合结构包括橡胶基体20和位于橡胶基体20内具有设定间隔的相互平行的多层内部钢板21;所述上部重型模块支座8顶部用于对海洋结构物重型模块进行支撑;甲板支墩3底部固定设置在甲板4上。
优选的,所述垂向支撑弹性板9和水平限位弹性板12上的橡胶钢板复合结构上还设有钢垫板7。
优选的,所述橡胶基体20内部设有至少一压力传感器23,橡胶基体20侧部设有至少一变形传感器22;所述压力传感器23、变形传感器22均与信号处理器电连接。
优选的,所述水平限位装置和水平限位弹性板12位于纵向、横向方向的至少一个方向上;所述垂向止升装置5呈U形,并与所述水平限位装置固定连接。
优选的,所述上部重型模块支座8包括平面视角呈十字形的上、下连接板,及位于上、下连接板中间的立板,所述立板与下连接板之间固定设有加强筋板10。
优选的,所述水平限位弹性板12与甲板支墩3的间隙可调;所述垂向止升弹性板13与甲板支墩附属结构1的间隙可调。
优选的,所述弹性支撑限位装置用于海洋结构物,所述海洋结构物包括圆筒形海上浮式装置、船型海洋结构物或工程船舶。
进一步的,所述弹性支撑限位装置分为三向弹性基座和二向弹性基座,三向弹性基座同时对上部重型模块在横向、纵向和垂向三个方向上进行支撑和限位;而二向弹性基座则放弃在纵向上的限位,同时对上部重型模块在横向和垂向进行支撑和限位。
更进一步的,对于船型海洋结构物,上部重型模块在船体纵向上某一侧的两个弹性基座放弃纵向限位,即该处的弹性基座采用垂向和横向二向弹性基座,另一侧的两个弹性基座采用垂向、横向和纵向三向弹性基座;对于圆筒型海洋结构物,上部重型模块的四个弹性基座均采用三向弹性基座。
一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置的工作方法,采用上述的弹性支撑限位装置;
上部重型模块2工作时内部机器产生高频振动,高频振动向下传递至垂向支撑弹性板9时,高频振动的能量被垂向支撑弹性板9部分吸收;
所述海洋结构物发生垂荡,当海洋结构物向上运动时挤压垂向支撑弹性板9,垂向支撑弹性板9由于具有弹性吸收了部分能量,从而对上部重型模块支座8和甲板支墩3进行保护;
当海洋结构物向下运动时挤压垂向止升弹性板13,垂向止升弹性板13吸收了部分能量,从而对垂向止升装置5和甲板支墩3进行保护;
所述海洋结构物发生横荡和横摇运动时,上部重型模块2和甲板支墩3之间发生横向上的相对移动,横向上的水平限位弹性板12阻止上部重型模块2的移动,水平限位弹性板12吸收了部分上部重型模块2的运动能量,对甲板支墩3和横向限位装置14起到缓冲和保护作用;
所述海洋结构物发生纵荡和纵摇运动时,上部重型模块2和甲板支墩3之间发生纵向上的相对移动,纵向上的水平限位弹性板12阻止上部重型模块2的移动,水平限位弹性板12吸收了部分上部重型模块2的运动能量,对甲板支墩3和纵向限位装置6起到缓冲和保护作用;
所述垂向止升装置5在上部重型模块2完成安装后,通过焊接的方式固定在纵向限位装置6的指定位置;
所述垂向支撑弹性板9在更换时,先切割掉纵向上的一对垂向止升装置5和甲板支墩3顶部没有放置千斤顶一侧的纵向限位装置6,然后在垂向支撑弹性板9旁边的相应位置布置若干千斤顶11,利用千斤顶11将上部重型模块2顶升设定高度后对垂向支撑弹性板9进行更换,更换完成后降落千斤顶使得垂向支撑弹性板9受力,撤走千斤顶11,再将先前切割掉的纵向限位装置6和垂向止升装置5焊接固定在原来的指定位置;
所述千斤顶11仅在更换垂向支撑弹性板9时使用。
本发明的有益效果在于:
1)通过采用垂向弹性支撑结构,在支撑上部重型模块的同时,既可以吸收上部重型模块或船体产生的一定频率范围内的振动能量,减小上部重型模块支座和船体甲板支墩的受力波动幅度,从而可以减小由于应力集中导致的疲劳损伤和改善上部重型模块或船体毗邻结构的工作环境状况。
2)通过采用垂向弹性止升结构,限制因海洋结构物运动导致上部重型模块在垂直面内与甲板支墩发生相对移动,避免上部重型模块支座与船体甲板支墩之间的垂向碰撞,从而改善上部重型模块和船体毗邻结构的受力状况。
3)通过在横向和纵向成对设置水平弹性限位结构,在由于海洋结构物运动导致上部重型模块在水平面内与甲板支墩发生相对移动时,避免上部重型模块支座与船体甲板支墩之间的水平方向碰撞,从而改善上部重型模块和船体毗邻结构的受力状况。
4)通过采用以上弹性支撑和弹性限位结构,由于水平限位弹性板、垂向止升弹性板以及垂向支撑弹性板具有弹性,可以减小由于海洋结构物中拱和中垂变形引起上部重型模块发生的变形和载荷。
5)当海洋结构物长期服役或者遭遇极端恶劣海况亦或发生火灾、爆炸等意外事故后,基于实时数据监测的弹性垫块工作状态评判系统对弹性垫块工作的有效性进行科学合理的评价,从而对是否更换弹性垫块做出正确决策。
附图说明
图1是三向弹性支撑限位装置的3D模型主视图。
图2是三向弹性支撑限位装置的3D模型侧视图。
图3是三向和二向弹性支撑限位装置搭配使用的3D模型侧视图。
图4是三向和二向弹性支撑限位弹性基座的3D模型主视图。
图5是三向弹性支撑限位弹性基座的3D模型侧视图。
图6是二向弹性支撑限位弹性基座的3D模型侧视图。
图7是船型海洋结构物弹性基座布置俯视示意图。
图8是圆筒型海洋结构物弹性基座布置俯视示意图。
图9是弹性垫板3D模型整体视图。
图10是弹性垫板3D模型剖面视图。
图11是弹性垫板剖面示意图。
图12是传感器布置及其工作原理示意图。
图13弹性垫板监测系统数据传输示意图。
图14是弹性基座结构示意图。
图15是垂向支撑弹性板更换示意图。
图16是三向弹性支撑限位装置的3D模型的立体图。
图17是三向弹性支撑限位弹性基座的3D模型立体图。
图18是二向弹性支撑限位弹性基座的3D模型立体图。
图中,1-甲板支墩附属结构,2-上部重型模块,3-甲板支墩,4-甲板,5-垂向止升装置,6-纵向限位装置,7-钢垫板,8-上部重型模块支座,9-垂向支撑弹性板,10-加强筋板,11-千斤顶,12-水平限位弹性板,13-垂向止升弹性板,14-横向限位装置,20-橡胶基体,21-内部钢板,22-变形传感器,23-压力传感器,31-圆筒型海洋结构物甲板,32-三向弹性基座,33-二向弹性基座,34-船型海洋结构物甲板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
本实施例基于势流理论、有限元方法和多体动力学理论设计了弹性垫板,通过改变弹性垫板的内部结构来调整弹性垫板的刚度,从而实现对上部重型模块的弹性支撑限位效果;同时采用监测系统实时监测在外载荷作用下弹性垫板的变形和内部钢板的应力,根据监测结果评价弹性垫板的工作状态,并将监测数据作为更换弹性垫板的依据。
结构关系:
本实施例中的结构关系示意图分别如图14-18所示,其中涉及到的弹性基座包括上部重型模块支座、弹性支撑限位结构以及甲板支墩三部分,具体结构分别为:甲板支墩附属结构1、上部重型模块2、甲板支墩3、甲板4、垂向止升装置5、纵向限位装置6、钢垫板7、上部重型模块支座8、垂向支撑弹性板9、加强筋板10、千斤顶11、水平限位弹性板12、垂向止升弹性板13、横向限位装置14。其中,垂向支撑弹性板9固定于垫板7上,垫板7焊接固定于甲板支墩3的顶部。水平限位弹性板12分别栓接固定于横向限位装置14和纵向限位装置6,可以根据需要调整水平限位弹性板12与甲板支墩3的间隙。横向限位装置14和纵向限位装置6分别固定于上部重型模块2的支座8的指定位置,垂向止升装置5焊接固定于纵向限位装置6的指定位置,垂向止升弹性板13栓接固定于垂向止升装置5的指定位置,垂向止升弹性板13与甲板支墩附属结构1的间隙可根据需要进行调整。甲板支墩3焊接固定于海洋结构物甲板4的指定位置。
工作原理:
所述上部重型模块2工作时内部机器产生高频振动,高频振动向下传递至垂向支撑弹性板9时,由于垂向支撑弹性板9具有弹性,高频振动的能量被部分吸收,再向下传播时高频振动能量已有所减弱,且由于垂向支撑弹性板9与上部重型模块支座8之间互相独立,两者之间没有应力集中,因此垂向支撑弹性板9起到吸能减振,减小应力和疲劳的作用。
所述海洋结构物发生垂荡,当海洋结构物向上运动时挤压垂向支撑弹性板9,垂向支撑弹性板9由于具有弹性吸收了部分能量,从而对上部重型模块支座8和甲板支墩3进行保护。
所述海洋结构物发生垂荡,当海洋结构物向下运动时挤压垂向止升弹性板13,垂向止升弹性板13由于具有弹性吸收了部分能量,从而对垂向止升装置5和甲板支墩3进行保护。
所述海洋结构物发生横荡和横摇运动时,上部重型模块2和甲板支墩3之间发生横向上的相对移动,横向上的水平限位弹性板12阻止上部重型模块2的移动,由于水平限位弹性板12具有弹性,水平限位弹性板12吸收了部分上部重型模块2的运动能量,对甲板支墩3和横向限位装置14起到缓冲和保护作用。
所述海洋结构物发生纵荡和纵摇运动时,上部重型模块2和甲板支墩3之间发生纵向上的相对移动,纵向上的水平限位弹性板12阻止上部重型模块2的移动,由于水平限位弹性板12具有弹性,水平限位弹性板12吸收了部分上部重型模块2的运动能量,对甲板支墩3和纵向限位装置6起到缓冲和保护作用。
所述垂向止升装置5在上部重型模块2完成安装后,通过焊接的方式固定在纵向限位装置6的指定位置。
所述垂向支撑弹性板9在更换时,需要先切割掉纵向上的一对垂向止升装置5和甲板支墩3顶部没有放置千斤顶一侧的纵向限位装置6,然后在垂向支撑弹性板9旁边的相应位置布置适当数量的千斤顶11,利用千斤顶11将上部重型模块2顶升适当高度后对垂向支撑弹性板9进行更换,更换完成后降落千斤顶使得垂向支撑弹性板9受力,撤走千斤顶11,再将先前切割掉的纵向限位装置6和垂向止升装置5焊接固定在原来的指定位置。
所述上部重型模块支座8在千斤顶11的顶升位置处设有加强筋板10。
所述千斤顶11仅在更换垂向支撑弹性板9时使用。
根据所述千斤顶11的布置,为便于垂向支撑弹性板9的更换,甲板支墩3不布置有千斤顶11的一侧应朝向上部重型模块3的外部,如图2和3所示。
所述上部重型模块支座8在与横向限位装置14和纵向限位装置6的连接位置处设有加强筋板10。
所述横向限位装置14或者纵向限位装置6在与水平限位弹性板12接触的位置处设有加强筋板10。
所述垂向支撑弹性板9底部的支墩3设有加强筋板10支撑。
所述垂向支撑弹性板9顶部的上部重型模块支座8设有加强筋板10和立柱支撑。
本实施例中所指的海洋结构物包含常见的船型或圆筒型的海上浮式装置、工程船舶等。
对于长宽比较大(通常超过5)的船型海洋结构物,该类型结构物在海洋环境载荷作用下船体会产生显著的中拱或中垂变形。为减小海洋结构物的变形对上部重型模块产生的不利影响,通常会选择上部重型模块在船体纵向上某一侧的两个弹性基座放弃纵向限位,即该处的弹性基座采用垂向和横向二向弹性基座,另一侧的两个弹性基座采用垂向、横向和纵向三向弹性基座,布置示意图如图7所示。
对于圆筒型等长宽接近的海洋结构物,由于该类型结构物在海洋环境载荷作用下通常不会产生显著的中垂或中拱变形,故上部重型模块的四个弹性基座均采用三向弹性基座,其布置示意图如图8所示。
由于海洋结构物上部重型模块的质量较大,通常需要在模块底部的四角设置四个支撑。本实施例涉及到的支撑是一种叫做弹性基座的弹性支撑限位装置,该弹性基座包括上部重型模块支座8、弹性支撑限位结构以及甲板支墩3三部分。根据海洋结构物形式的不同,为减小海洋结构物在环境载荷作用下发生的中拱和中垂变形对上部重型模块造成的不利影响,弹性基座分为三向弹性基座和二向弹性基座,其结构模型图分别如图4至图6所示。其中,三向弹性基座同时对上部重型模块在横向、纵向和垂向三个方向上进行支撑和限位;而二向弹性基座则放弃在纵向上的限位,同时对上部重型模块在横向和垂向进行支撑和限位。
结构设计:
首先基于势流理论计算海洋结构物在设计海况下的运动响应,包括位移、角度、速度和加速度响应,然后将海洋结构物的运动响应和上部重型模块的重量作为弹性垫板外载荷的设计依据,接着结合弹性基座支撑和限位结构的尺寸确定各弹性垫板的大小,并对横向、纵向和垂向上的弹性垫板进行有限元静力分析,模拟得到弹性垫板内部不同钢板数量时弹性垫板的整体刚度值,确定符合弹性支撑限位要求的最优弹性垫板的内部结构,最后基于多体动力学理论验证所设计的弹性垫板满足工程要求。
数据监测:
在外载荷作用下,设置在弹性垫板内部钢板底部的压电式压力传感器和钢板间的用于测量橡胶变形的应变传感器,连续监测作用在垫板上的压力大小和弹性垫板在不同压力作用下的变形大小,通过导线传输到设置在弹性垫板外部的带处理器和信号发射装置的接线盒。信号处理器对压力信号和变形信号进行处理,并根据钢板尺寸计算得到钢板的应力值,对比应力许用值判断钢板是否发生屈服;同时根据橡胶的变形量和正压力结合弹性垫板的受压变形模型判断橡胶的老化程度,最后将处理结果传送至显示终端,终端处根据弹性垫板的各项监测结果给出辅助决策。
参见图8针对圆筒型海洋结构物的上部重型模块,分别在四个角的三向弹性支撑限位弹性基座的相应位置处布置所设计的弹性垫板。参见图7,针对船型海洋结构物的上部重型模块,在纵向上的同侧两角设置三向弹性支撑限位弹性基座,另外两角设置二向弹性支撑限位弹性基座,在各弹性基座的相应位置分别布置对应的弹性垫板。在弹性垫板内部钢板的底部设置压电式压力传感器测量钢板的压力,另外设置一个传感器测量其中两块钢板的相对位移,将得到的两个测量信号发送至信号处理器,最后由显示终端呈现信号处理结果。
本实施例的主要创新点:
1:具有三向弹性支撑限位功能的弹性基座。
2:具备垂向减振和隔振效果的弹性支撑装置。
3:上部重型模块弯矩载荷较小的弹性支撑限位装置。
4:基于实时数据监测的弹性垫块工作状态的评判系统。
以上是本发明的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进,在不脱离本发明总的构思的前提下,这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置,其特征在于:
自上而下包括上部重型模块支座(8)、弹性支撑限位结构和甲板支墩(3);
所述弹性支撑限位结构包括垂向支撑弹性板(9)、水平限位弹性板(12)、垂向止升弹性板(13)、水平限位装置、垂向止升装置(5);所述垂向支撑弹性板(9)顶部与上部重型模块支座(8)下端中心部接触,底部与甲板支墩(3)顶部固定连接;所述水平限位弹性板(12)横向一端对准甲板支墩(3)侧壁,另一端与所述水平限位装置固定连接,所述水平限位装置与上部重型模块支座(8)底部固定连接;所述垂向止升弹性板(13)固定设置在垂向止升装置(5)上,甲板支墩(3)横向两侧伸出一对甲板支墩附属结构(1),所述甲板支墩附属结构(1)底部与所述垂向止升弹性板(13)上端位置对应;
所述垂向支撑弹性板(9)、水平限位弹性板(12)、垂向止升弹性板(13)各自包括橡胶钢板复合结构,所述橡胶钢板复合结构包括橡胶基体(20)和位于橡胶基体(20)内具有设定间隔的相互平行的多层内部钢板(21);
所述上部重型模块支座(8)顶部用于对海洋结构物重型模块进行支撑;
甲板支墩(3)底部固定设置在甲板(4)上;
所述垂向支撑弹性板(9)和水平限位弹性板(12)上的橡胶钢板复合结构上还设有钢垫板(7);
所述橡胶基体(20)内部设有至少一压力传感器(23),橡胶基体(20)侧部设有至少一变形传感器(22);所述压力传感器(23)、变形传感器(22)均与信号处理器电连接;
所述水平限位装置和水平限位弹性板(12)位于纵向、横向方向的至少一个方向上;所述垂向止升装置(5)呈U形,并与所述水平限位装置固定连接;
所述水平限位弹性板(12)与甲板支墩(3)的间隙可调;所述垂向止升弹性板(13)与甲板支墩附属结构(1)的间隙可调;
所述弹性支撑限位装置用于海洋结构物,所述海洋结构物包括圆筒形海上浮式装置、船型海洋结构物或工程船舶;
所述弹性支撑限位装置分为三向弹性基座和二向弹性基座,三向弹性基座同时对上部重型模块在横向、纵向和垂向三个方向上进行支撑和限位;而二向弹性基座则放弃在纵向上的限位,同时对上部重型模块在横向和垂向进行支撑和限位。
2.如权利要求1所述的海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置,其特征在于:所述上部重型模块支座(8)包括平面视角呈十字形的上、下连接板,及位于上、下连接板中间的立板,所述立板与下连接板之间固定设有加强筋板(10)。
3.如权利要求1所述的海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置,其特征在于:
对于船型海洋结构物,上部重型模块在船体纵向上某一侧的两个弹性基座放弃纵向限位,即该处的弹性基座采用垂向和横向二向弹性基座,另一侧的两个弹性基座采用垂向、横向和纵向三向弹性基座;
对于圆筒型海洋结构物,上部重型模块的四个弹性基座均采用三向弹性基座。
4.一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置的工作方法,其特征在于:采用权利要求1-3中任意一项所述的弹性支撑限位装置;
上部重型模块(2)工作时内部机器产生高频振动,高频振动向下传递至垂向支撑弹性板(9)时,高频振动的能量被垂向支撑弹性板(9)部分吸收;
所述海洋结构物发生垂荡,当海洋结构物向上运动时挤压垂向支撑弹性板(9),垂向支撑弹性板(9)由于具有弹性吸收了部分能量,从而对上部重型模块支座(8)和甲板支墩(3)进行保护;
当海洋结构物向下运动时挤压垂向止升弹性板(13),垂向止升弹性板(13)吸收了部分能量,从而对垂向止升装置(5)和甲板支墩(3)进行保护;
所述海洋结构物发生横荡和横摇运动时,上部重型模块(2)和甲板支墩(3)之间发生横向上的相对移动,横向上的水平限位弹性板(12)阻止上部重型模块(2)的移动,水平限位弹性板(12)吸收了部分上部重型模块(2)的运动能量,对甲板支墩(3)和横向限位装置(14)起到缓冲和保护作用;
所述海洋结构物发生纵荡和纵摇运动时,上部重型模块(2)和甲板支墩(3)之间发生纵向上的相对移动,纵向上的水平限位弹性板(12)阻止上部重型模块(2)的移动,水平限位弹性板(12)吸收了部分上部重型模块(2)的运动能量,对甲板支墩(3)和纵向限位装置(6)起到缓冲和保护作用;
所述垂向止升装置(5)在上部重型模块(2)完成安装后,通过焊接的方式固定在纵向限位装置(6)的指定位置;
所述垂向支撑弹性板(9)在更换时,先切割掉纵向上的一对垂向止升装置(5)和甲板支墩(3)顶部没有放置千斤顶一侧的纵向限位装置(6),然后在垂向支撑弹性板(9)旁边的相应位置布置若干千斤顶(11),利用千斤顶(11)将上部重型模块(2)顶升设定高度后对垂向支撑弹性板(9)进行更换,更换完成后降落千斤顶使得垂向支撑弹性板(9)受力,撤走千斤顶(11),再将先前切割掉的纵向限位装置(6)和垂向止升装置(5)焊接固定在原来的指定位置;
所述千斤顶(11)仅在更换垂向支撑弹性板(9)时使用。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111119771.9A CN113883223B (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111119771.9A CN113883223B (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113883223A CN113883223A (zh) | 2022-01-04 |
CN113883223B true CN113883223B (zh) | 2023-05-19 |
Family
ID=79006407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111119771.9A Active CN113883223B (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113883223B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117401101B (zh) * | 2023-10-24 | 2024-04-05 | 上海中远海运工程物流有限公司 | 一种弱结构模块海运支垫构造及绑扎方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200483419Y1 (ko) * | 2012-07-18 | 2017-05-16 | 대우조선해양 주식회사 | Fpso 탑사이드 모듈 서포트의 변위방지기구 |
KR101588692B1 (ko) * | 2014-03-20 | 2016-01-27 | 삼성중공업 주식회사 | 저장탱크 지지장치 |
CN204548433U (zh) * | 2015-04-22 | 2015-08-12 | 中国海洋石油总公司 | 一种用于浮式生产系统的上部模块与甲板连接结构 |
KR101786249B1 (ko) * | 2015-12-18 | 2017-10-18 | 주식회사 포스코 | 저장용기 지지장치 |
CN106741612B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-12-10 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 一种独立型液化气船液货舱的三向限位装置 |
CN209651757U (zh) * | 2018-10-20 | 2019-11-19 | 广东粤新海洋工程装备股份有限公司 | 一种船舶起重机减摇装置 |
CN110937075B (zh) * | 2019-11-06 | 2022-02-18 | 海洋石油工程股份有限公司 | 一种fpso模块及集成安装工艺 |
CN112853949A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-05-28 | 河北省同创交通工程配套产品产业技术研究院 | 一种具有内部应力监测系统的桥梁板式橡胶支座 |
-
2021
- 2021-09-24 CN CN202111119771.9A patent/CN113883223B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113883223A (zh) | 2022-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107268431B (zh) | 自复位摩擦阻尼减震支座及减震桥梁 | |
CN106828789B (zh) | 一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置 | |
KR100982483B1 (ko) | 선박 계류 시스템을 제어하기 위한 방법, 선박 계류 시스템 및 계류 시스템 | |
CN113883223B (zh) | 一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置 | |
CN210565943U (zh) | 一种船舶动力系统隔震限位器 | |
KR20160096176A (ko) | 선박용 도킹 제어 | |
CN109555009B (zh) | 一种支撑及梁体减隔震结构体系及其应用 | |
CN114013582A (zh) | 一种具有波浪补偿功能的无人化运输船舶 | |
CN111254818B (zh) | 一种具有减震支座的桥梁整体加固装置 | |
KR20170119057A (ko) | 능동형 레그 장착 유니트 및 이를 가지는 해양 플랫폼 | |
CN102839603A (zh) | 一种高摩擦减隔震支座及其制备方法 | |
CN102935973B (zh) | 吊具及具有该吊具的起重机 | |
CN212925748U (zh) | 一种用于桥梁工程的盆式橡胶支座 | |
CN108557645B (zh) | 一种钢箱梁吊装限位缓冲装置 | |
EP3755616B1 (en) | A mooring device and a floating unit comprising at least one mooring device | |
CN211256929U (zh) | 用于海洋平台浮托安装的减震装置 | |
WO2019158710A1 (en) | A mooring device and a floating unit comprising at least one mooring device | |
CN215165290U (zh) | 一种用于通航渡槽结构具有限位能力的金属减震装置 | |
CN215334177U (zh) | 减震单元、浮筏隔振装置和船 | |
CN214695451U (zh) | 一种船用停船防撞装置 | |
CN109519655B (zh) | 一种自适应变形基座 | |
CN207047687U (zh) | 自复位摩擦阻尼减震支座及减震桥梁 | |
CN109516386B (zh) | 一种用于海上钢梁吊装的减振缓冲方法及系统 | |
CN103147392A (zh) | 一种钢桥功能分离式减震支座 | |
CN115071892B (zh) | 一种沉管运输船的支墩及沉管运输船 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |