CN113882632A - 墙面自动涂抹装置 - Google Patents

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Abstract

一种墙面自动涂抹装置，由机台、机台顶起机构、机台贴墙缓冲机构、齿条定位机构、毛刷升降机构、毛刷水平移动机构、毛刷涂抹机构、旋转机构、万向轮构成。齿条定位机构通过吸盘固定在地面上并与机台电机轴齿轮连接，机台通过齿条定位机构和齿轮可在地面沿墙面移动。机台贴墙缓冲机构用于保证机台与墙面位置正确并由阻尼器减弱机台撞击墙面力。毛刷升降机构可在机台上上下移动。毛刷涂抹机构前后平移，使毛刷贴紧墙面，提高了刷涂质量。旋转机构旋转带动毛刷涂抹机构旋转，既使毛刷连续粉刷墙面，又使涂料接口过渡处涂抹的均匀、美观。使用本发明墙面自动涂抹装置，墙体粉刷效果好，工作效率高。减少了工作人员吸入微量涂料对身体造成的损害。

Description

墙面自动涂抹装置
技术领域
本发明涉及一种墙面涂刷器械，特别是涉及一种墙面自动涂抹装置。
背景技术
在房屋建造装修的过程中，需要对墙面进行涂抹涂料。目前涂抹墙面都是人工操作，不但费时费力效率低，而且工作人员会吸入微量的涂料，对身体造成损害。
发明内容
本发明的目的就是要解决人工涂抹墙面的涂料，工作效率低且危害操作人员身体健康的问题，给出一种涂抹墙粉及涂料效率高、工作安全、涂抹质量好的墙面自动涂抹装置。
本发明的目的是能够实现的。本发明墙面自动涂抹装置特征在于：所述墙面自动涂抹装置由机台、机台顶起机构、机台贴墙缓冲机构、齿轮、齿条、齿条定位机构、毛刷升降机构、毛刷水平移动机构、毛刷涂抹机构、旋转机构、万向轮构成，所述机台上安装有毛刷升降机构，毛刷升降机构上安装有毛刷水平移动机构和旋转机构，毛刷水平移动机构连接旋转机构，旋转机构的输出轴上安装有毛刷涂抹机构，机台底部转动连接有万向轮，机台内固定有电机，电机在机台底板下面处的输出轴上连接齿轮，齿轮与齿条定位机构的齿条啮合连接，齿条定位机构处在机台底部，机台前端安装机台贴墙缓冲机构，机台底部安装有机台顶起机构。
本发明墙面自动涂抹装置，其中所述机台顶起机构在机台底部对称设置四个，每个由千斤顶和顶板组成，千斤顶的缸体固定在机台下面，千斤顶的活塞杆端头连接顶板。
本发明墙面自动涂抹装置，其中所述机台贴墙缓冲机构设有至少两个，每个机台贴墙缓冲机构均由贴墙校正板和阻尼器组成，阻尼器固定在机台内，阻尼器的活塞杆端头连接贴墙校正板。
本发明墙面自动涂抹装置，其中所述齿条定位机构由底板、翼板、螺纹管、螺杆、吸盘组成，底板两端分别固定有翼板，翼板上设有至少两个安装孔或者开设至少两个螺栓孔，安装孔内固定螺纹管，螺纹管螺纹连接螺杆，螺杆底端连接吸盘，螺栓孔螺纹连接插地尖锥状螺栓。
本发明墙面自动涂抹装置，其中所述毛刷升降机构由升降线性模组、升降台、竖板、滑轨、滑块组成，机台上前后各垂直固定一块竖板，两块竖板的对立面上分别各固定四根滑轨，升降台左右两侧各固定一个滑块，前后两块竖板的滑轨均与两个滑块滑动连接，升降线性模组的缸体固定在机台上，升降台设置在升降线性模组的滑座上。
本发明墙面自动涂抹装置，其中所述毛刷水平移动机构为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体固定在升降台上，所述旋转机构为电机或旋转气缸，所述旋转机构滑动安装在升降台上，所述旋转机构缸体与毛刷水平移动机构缸体的伸缩杆端头连接。
本发明墙面自动涂抹装置，其中所述毛刷涂抹机构由基板、连接筒、磁铁组成，所述基板固定在旋转机构的输出轴端头上，基板上固定有若干连接筒，每个连接筒内固定有磁铁和限动块，磁铁与毛刷金属把手磁吸连接并被限动块限动，若干连接筒在基板上以基板中心为原点对称设置。
本发明墙面自动涂抹装置，其中所述齿条定位机构通过吸盘或者插地尖锥螺栓固定在地面上，所述机台通过电机输出轴的齿轮以及齿条定位机构具有一个沿着墙面平移的运动轨迹，所述毛刷升降机构通过升降线性模组、竖板和滑轨在机台上具有一个上下垂直移动轨迹，所述毛刷涂抹机构在毛刷水平移动机构带动下具有一个左右平移运动轨迹，在旋转机构带动下具有一个水平转动运动轨迹，所述机台贴墙缓冲机构通过阻尼器减弱贴墙校正板与结构墙面的撞击力。
本发明墙面自动涂抹装置，其中所述基板由条形、十字形或圆盘形钢板制成。
本发明墙面自动涂抹装置，其中所述升降台敞口端固定有照明灯具。
本发明墙面自动涂抹装置与现有技术不同之处在于本发明墙面自动涂抹装置由机台、机台顶起机构、机台贴墙缓冲机构、齿条定位机构、毛刷升降机构、毛刷水平移动机构、毛刷涂抹机构、旋转机构、万向轮构成。齿条定位机构通过吸盘固定在地面上并与机台电机轴齿轮连接，机台通过齿条定位机构和齿轮可在地面沿墙面移动。机台贴墙缓冲机构用于保证机台与墙面位置正确并由阻尼器减弱机台撞击墙面力。毛刷升降机构可在机台上上下移动。毛刷涂抹机构前后平移，使毛刷贴紧墙面，提高了刷涂质量。旋转机构旋转带动毛刷涂抹机构旋转，既使毛刷连续粉刷墙面，又使涂料接口过渡处涂抹的均匀、自然、美观。使用本发明墙面自动涂抹装置，墙体粉刷效果好，工作效率高。减少了工作人员吸入微量涂料对身体造成的损害。
下面结合附图对本发明的墙面自动涂抹装置作进一步说明。附图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的结构。
附图说明
图1为本发明墙面自动涂抹装置的内部结构示意图。
具体实施方式
图中，1机台，2机台贴墙缓冲机构，3机台角度调整机构，4齿轮，5齿条, 6齿条定位机构，7毛刷升降机构，8毛刷水平移动机构，9毛刷连接机构，10旋转机构，11万向轮，21千斤顶，22顶板，31平面板，32阻尼器，61底板，62翼板，63螺纹管，64螺杆，65吸盘，71升降线性模组，72升降台，73竖板，74滑轨，75滑块，91基板，92连接筒。
如图1所示，本发明墙面自动涂抹装置由机台1、机台顶起机构2、机台贴墙缓冲机构3、齿轮4、齿条5、齿条定位机构6、毛刷升降机构7、毛刷水平移动机构8、毛刷涂抹机构9、旋转机构10、万向轮11构成。机台1上安装有毛刷升降机构7。毛刷升降机构7上安装有毛刷水平移动机构8和旋转机构10。毛刷水平移动机构8连接旋转机构10。旋转机构10的输出轴上安装有毛刷涂抹机构9。机台1底部转动连接有万向轮11，机台1内固定有电机，电机在机台1底板下面处的输出轴上连接齿轮4，齿轮4与齿条定位机构6的齿条5啮合连接，齿条定位机构6处在机台1底部，机台1前端安装机台贴墙缓冲机构3，机台1底部安装有机台顶起机构2。
机台顶起机构2在机台1底部对称设置四个，每个由千斤顶21和顶板22组成，千斤顶21的缸体固定在机台1下面，千斤顶21的活塞杆端头连接顶板22。
机台贴墙缓冲机构3设有至少两个，每个机台贴墙缓冲机构3均由贴墙校正板31和阻尼器32组成，阻尼器32固定在机台1内，阻尼器32的活塞杆端头连接贴墙校正板31。
齿条定位机构6由底板61、翼板62、螺纹管63、螺杆64、吸盘65组成，底板61两端分别固定有翼板62，翼板62上设有至少两个安装孔或者开设至少两个螺栓孔，安装孔内固定螺纹管63，螺纹管63螺纹连接螺杆64，螺杆64底端连接吸盘65，螺栓孔螺纹连接插地尖锥状螺栓。
毛刷升降机构7由升降线性模组71、升降台72、竖板73、滑轨74、滑块75组成，机台1上左右各垂直固定一块竖板73，两块竖板73的对立面上分别各固定四根滑轨74，升降台72前后两侧各固定一个滑块75，前后两块竖板73的滑轨74均与两个滑块75滑动连接，升降线性模组71的缸体固定在机台1上，升降台72设置在升降线性模组71的滑座上。
毛刷水平移动机构8为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体固定在升降台72上，所述旋转机构10为电机或旋转气缸，所述旋转机构10滑动安装在升降台72上，所述旋转机构10缸体与毛刷水平移动机构8缸体的伸缩杆端头连接。
毛刷涂抹机构9由基板91、连接筒92、磁铁组成，所述基板91固定在旋转机构10的输出轴端头上，基板91上固定有若干连接筒92，每个连接筒92内固定有磁铁和限动块，磁铁与毛刷金属把手磁吸连接并被限动块限动，若干连接筒92在基板91上以基板中心为原点对称设置。
本发明墙面自动涂抹装置中，齿条定位机构6通过吸盘65或者插地尖锥螺栓固定在地面上。机台1通过电机输出轴的齿轮4以及齿条定位机构6具有一个沿着墙面平移的运动轨迹，用以将机台放置在工作位置。毛刷升降机构7通过升降线性模组71、竖板73和滑轨74在机台1上具有一个上下垂直移动轨迹，予以将毛刷升降机构7放置在需要粉刷墙面的地方。毛刷涂抹机构9在毛刷水平移动机构8带动下具有一个左右平移运动轨迹，在旋转机构10带动下具有一个水平转动运动轨迹。这两个运动轨迹，可使毛刷更加贴合墙面，进行高质量墙面涂料粉刷。机台贴墙缓冲机构3通过阻尼器32减弱贴墙校正板31与结构墙面的撞击力，用以防止机台1损坏墙面。
本发明墙面自动涂抹装置中，基板91由条形、十字形或圆盘形钢板制成。
本发明墙面自动涂抹装置中，升降台72敞口端固定有照明灯具。
使用本发明的墙面自动涂抹装置，首先将机台1朝着需要涂抹的墙面推行，直到机台1的贴墙缓冲机构3平面板31贴合到墙面上，由阻尼器32提供缓冲防护。当平面板31贴合到墙面上之后，即代表机台1的工作位置调整正确。接着机台顶起机构2的活塞杆伸出，从而将整个机台1顶起。然后将齿条5穿过机台1底部，使得齿条5啮合在齿轮4上，然后机台1顶起机构2的活塞杆回缩，机台1底部的万向轮11落回地面，此时底板61置于地面上。然后旋转螺杆64，螺杆64沿着螺纹管63往下移动，直到将吸盘65贴合吸附在地面上。也可以在翼板62的螺栓孔上拧尖锥状螺栓，将螺栓拧入地面进行固定。此时电机驱使齿轮4旋转，齿轮4就可以带着整个机台1沿着齿条5做沿墙面的直线移动。
当要涂抹墙面时，先将若干毛刷蘸好墙粉涂料，再将毛刷的金属握把插入连接筒92内，由连接筒92内的磁铁吸住毛刷的握把并限动。升降线性模组71可以驱使毛刷上下直线移动，从而帮助毛刷移动至不同的高度。毛刷水平移动机构8的活塞杆可以驱使毛刷水平直线移动，使得毛刷的毛体贴合到墙面上。当机台1沿着墙面水平移动的时候，毛刷就可以将涂料墙粉涂抹到墙面上。当一个毛刷上的涂料用尽之后，旋转机构10驱使基板91旋转，这样就可以让另一个毛刷的毛体贴合至墙面连续粉刷，如此粉刷，粉刷断口过渡均匀自然，没有明显的断面感。
以上所述实施例，仅仅是对本发明优选实施方式进行的描述，并非是对本发明范围进行的限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种墙面自动涂抹装置，其特征在于：墙面自动涂抹装置由机台（1）、机台顶起机构（2）、机台贴墙缓冲机构（3）、齿轮（4）、齿条（5）、齿条定位机构（6）、毛刷升降机构（7）、毛刷水平移动机构（8）、毛刷涂抹机构（9）、旋转机构（10）、万向轮（11）构成，所述机台（1）上安装有毛刷升降机构（7），毛刷升降机构（7）上安装有毛刷水平移动机构（8）和旋转机构（10），毛刷水平移动机构（8）连接旋转机构（10），旋转机构（10）的输出轴上安装有毛刷涂抹机构（9），机台（1）底部转动连接有万向轮（11），机台（1）内固定有电机，电机在机台（1）底板下面处的输出轴上连接齿轮（4），齿轮（4）与齿条定位机构（6）的齿条（5）啮合连接，齿条定位机构（6）处在机台（1）底部，机台（1）前端安装机台贴墙缓冲机构（3），机台（1）底部安装有机台顶起机构（2）。
2.根据权利要求1所述的墙面自动涂抹装置，其特征在于：所述机台顶起机构（2）在机台（1）底部对称设置四个，每个由千斤顶（21）和顶板（22）组成，千斤顶（21）的缸体固定在机台（1）下面，千斤顶（21）的活塞杆端头连接顶板（22）。
3.根据权利要求1所述的墙面自动涂抹装置，其特征在于：所述机台贴墙缓冲机构（3）设有至少两个，每个机台贴墙缓冲机构（3）均由贴墙校正板（31）和阻尼器（32）组成，阻尼器（32）固定在机台（1）内，阻尼器（32）的活塞杆端头连接贴墙校正板（31）。
4.根据权利要求1所述的墙面自动涂抹装置，其特征在于：所述齿条定位机构（6）由底板（61）、翼板（62）、螺纹管（63）、螺杆（64）、吸盘（65）组成，底板（61）两端分别固定有翼板（62），翼板（62）上设有至少两个安装孔或者开设至少两个螺栓孔，安装孔内固定螺纹管（63），螺纹管（63）螺纹连接螺杆（64），螺杆（64）底端连接吸盘（65），螺栓孔螺纹连接插地尖锥状螺栓。
5.根据权利要求1所述的墙面自动涂抹装置，其特征在于：所述毛刷升降机构（7）由升降线性模组（71）、升降台（72）、竖板（73）、滑轨（74）、滑块（75）组成，机台（1）上前后各垂直固定一块竖板（73），两块竖板（73）的对立面上分别各固定四根滑轨（74），升降台（72）左右两侧各固定一个滑块（75），前后两块竖板（73）的滑轨（74）均与两个滑块（75）滑动连接，升降线性模组（71）的缸体固定在机台（1）上，升降台（72）设置在升降线性模组（71）的滑座上。
6.根据权利要求1所述的墙面自动涂抹装置，其特征在于：所述毛刷水平移动机构（8）为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体固定在升降台（72）上，所述旋转机构（10）为电机或旋转气缸，所述旋转机构（10）滑动安装在升降台（72）上，所述旋转机构（10）缸体与毛刷水平移动机构（8）缸体的伸缩杆端头连接。
7.根据权利要求1所述的墙面自动涂抹装置，其特征在于：所述毛刷涂抹机构（9）由基板（91）、连接筒（92）、磁铁组成，所述基板（91）固定在旋转机构（10）的输出轴端头上，基板（91）上固定有若干连接筒（92），每个连接筒（92）内固定有磁铁和限动块，磁铁与毛刷金属把手磁吸连接并被限动块限动，若干连接筒（92）在基板（91）上以基板中心为原点对称设置。
8.根据权利要求1-7所述的墙面自动涂抹装置，其特征在于：所述齿条定位机构（6）通过吸盘（65）或者插地尖锥螺栓固定在地面上，所述机台（1）通过电机输出轴的齿轮（4）以及齿条定位机构（6）具有一个沿着墙面平移的运动轨迹，所述毛刷升降机构（7）通过升降线性模组（71）、竖板（73）和滑轨（74）在机台（1）上具有一个上下垂直移动轨迹，所述毛刷涂抹机构（9）在毛刷水平移动机构（8）带动下具有一个左右平移运动轨迹，在旋转机构（10）带动下具有一个水平转动运动轨迹，所述机台贴墙缓冲机构（3）通过阻尼器（32）减弱贴墙校正板（31）与结构墙面的撞击力。
9.根据权利要求1所述的墙面自动涂抹装置，其特征在于：所述基板（91）由条形、十字形或圆盘形钢板制成。
10.根据权利要求1所述的墙面自动涂抹装置，其特征在于：所述升降台（72）敞口端固定有照明灯具。
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