CN216952294U - 一种测绘仪器调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种测绘仪器调整装置，包括移动框体，所述移动框体内底部竖向设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与旋转套底部固定连接，所述旋转套顶部与方形轴底部滑动配合，所述方形轴顶部与升降旋转杆底部固定连接，所述升降旋转杆表面设有多层互相平行的环形齿，所述环形齿与直齿轮啮合，所述直齿轮中心与横向设置的第二伺服电机输出轴连接，所述升降旋转杆顶部与用于安装测绘仪器的调整板底部固定连接；本实用新型能够同时对测绘仪器的位置高度以及方位角度进行快速调整，大大提高了调整速率。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘仪器辅助调整设备技术领域，具体地指一种测绘仪器调整装置。
背景技术
目前大部分测绘仪器在现在安装测量之前，都需要对其位置高度以及方位角度进行调整，以满足实际勘测所需，现有技术中位置高度的调整装置以及方位角度的调整装置彼此独立，需要依次进行调整，导致花费的调整时间周期较长，而且大部分操作还是依靠人工进行调整，也显得费时费力。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种测绘仪器调整装置，能够同时对测绘仪器的位置高度以及方位角度进行快速调整，提高调整速率。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种测绘仪器调整装置，包括移动框体，所述移动框体内底部竖向设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与旋转套底部固定连接，所述旋转套顶部与方形轴底部滑动配合，所述方形轴顶部与升降旋转杆底部固定连接，所述升降旋转杆表面设有多层互相平行的环形齿，所述环形齿与直齿轮啮合，所述直齿轮中心与横向设置的第二伺服电机输出轴连接，所述升降旋转杆顶部与用于安装测绘仪器的调整板底部固定连接。
优选地，所述升降旋转杆上侧还安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承外圈与多根横板一端固定连接，所述横板另一端底部与导向杆顶部固定连接，所述导向杆与移动框体顶部开设的通孔滑动配合。
优选地，所述横板上表面还与推力球轴承下侧固定连接，所述推力球轴承上侧与调整板底面接触。
优选地，所述第二伺服电机通过固定块固定于移动框体顶部。
优选地，所述旋转套顶部开设有与方形轴滑动配合的方形槽，移动框体顶部开设有用于穿设升降旋转杆的通道。
优选地，所述移动框体底部设有带刹车的行走轮机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置旋转套、方形轴、升降旋转杆、环形齿及直齿轮等机构，使得对测绘仪器的方位角度进行调整的过程以及对测绘仪器的位置高度进行调整的过程可以同时进行，实现同时对测绘仪器的位置高度以及方位角度进行快速调整的目的，大大提高了调整速率。
附图说明
图1 为一种测绘仪器调整装置其中一视角的立体结构示意图；
图2为一种测绘仪器调整装置另一视角的立体结构示意图；
图3为图2去掉移动框体后的立体结构示意图；
图4为旋转套的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至4所示，一种测绘仪器调整装置，包括移动框体1，所述移动框体1内底部竖向设有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2输出轴与旋转套3底部固定连接，所述旋转套3顶部与方形轴4底部滑动配合，所述方形轴4顶部与升降旋转杆5底部固定连接，所述升降旋转杆5表面设有多层互相平行的环形齿6，所述环形齿6与直齿轮7啮合，所述直齿轮7中心与横向设置的第二伺服电机8输出轴连接，所述升降旋转杆5顶部与用于安装测绘仪器的调整板9底部固定连接。
优选地，所述升降旋转杆5上侧还安装有深沟球轴承10，所述深沟球轴承10外圈与多根横板11一端固定连接，所述横板11另一端底部与导向杆12顶部固定连接，所述导向杆12与移动框体1顶部开设的通孔滑动配合。通过导向杆12与移动框体1顶部的滑动配合过程，使得升降旋转杆5的竖向升降过程更为平稳，通过深沟球轴承10可以对升降旋转杆5起到限位作用，防止其发生横向晃动，同时也使得升降旋转杆5的旋转过程更为平滑、稳定。
优选地，所述横板11上表面还与推力球轴承13下侧固定连接，所述推力球轴承13上侧与调整板9底面接触。通过推力球轴承13可以在轴向方向上对调整板9起到一定的支撑作用，防止调整板9发生倾斜的现象，同时由于推力球轴承13的旋转特性，也使得调整板9的旋转过程更为平滑、稳定。
优选地，所述第二伺服电机8通过固定块14固定于移动框体1顶部。
优选地，所述旋转套3顶部开设有与方形轴4滑动配合的方形槽15，移动框体1顶部开设有用于穿设升降旋转杆5的通道16。由于方形轴4可以在旋转套3的方形槽15内轴向上下移动，而且当旋转套3转动时，也可以带动方形轴4转动，使得方形轴4的旋转以及上下移动过程可以同时进行，且互不受影响。
优选地，所述移动框体1底部设有带刹车的行走轮机构17。通过行走轮机构17可以使得移动框体1移动自由、灵活。
本实施例工作原理如下：
当移动框体1移动到位后，将测绘仪器搁置或安装到调整板9表面，此时第一伺服电机2工作时会带动旋转套3旋转，进而带动方形轴4转动，从而使得升降旋转杆5及其环形齿6一起发生转动，由于升降旋转杆5表面的多个环形齿6为平行设置，所以直齿轮7的齿不会影响环形齿6的旋转，升降旋转杆5转动一定角度时，其顶部固定设置的调整板9也会旋转一定角度，从而实现对测绘仪器的方位角度进行调整；在上述这个方位角度调整过程进行的同时，第二伺服电机8也可以同时工作，从而带动直齿轮7发生转动，由于直齿轮7与环形齿6啮合，所以可以带动环形齿6及升降旋转杆5发生竖向位移，由于其底部的方形轴4可以在旋转套3的方形槽15内轴向上下移动，所以在旋转套3带动方形轴4转动的同时，方形轴4也可以上下移动，且互不受影响，最终升降旋转杆5发生竖向位移时，实现对测绘仪器的位置高度进行调整；上述对测绘仪器的方位角度进行调整的过程以及对测绘仪器的位置高度进行调整的过程可以同时进行，大大提高了调整速率，省时省力。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种测绘仪器调整装置，包括移动框体（1），其特征在于：所述移动框体（1）内底部竖向设有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）输出轴与旋转套（3）底部固定连接，所述旋转套（3）顶部与方形轴（4）底部滑动配合，所述方形轴（4）顶部与升降旋转杆（5）底部固定连接，所述升降旋转杆（5）表面设有多层互相平行的环形齿（6），所述环形齿（6）与直齿轮（7）啮合，所述直齿轮（7）中心与横向设置的第二伺服电机（8）输出轴连接，所述升降旋转杆（5）顶部与用于安装测绘仪器的调整板（9）底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种测绘仪器调整装置，其特征在于：所述升降旋转杆（5）上侧还安装有深沟球轴承（10），所述深沟球轴承（10）外圈与多根横板（11）一端固定连接，所述横板（11）另一端底部与导向杆（12）顶部固定连接，所述导向杆（12）与移动框体（1）顶部开设的通孔滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种测绘仪器调整装置，其特征在于：所述横板（11）上表面还与推力球轴承（13）下侧固定连接，所述推力球轴承（13）上侧与调整板（9）底面接触。
4.根据权利要求1所述的一种测绘仪器调整装置，其特征在于：所述第二伺服电机（8）通过固定块（14）固定于移动框体（1）顶部。
5.根据权利要求1所述的一种测绘仪器调整装置，其特征在于：所述旋转套（3）顶部开设有与方形轴（4）滑动配合的方形槽（15），移动框体（1）顶部开设有用于穿设升降旋转杆（5）的通道（16）。
6.根据权利要求1所述的一种测绘仪器调整装置，其特征在于：所述移动框体（1）底部设有带刹车的行走轮机构（17）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122645975.8U CN216952294U (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种测绘仪器调整装置 |
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Publications (1)
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| CN216952294U true CN216952294U (zh) | 2022-07-12 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-11-01 CN CN202122645975.8U patent/CN216952294U/zh active Active
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