CN113882232A - 路面自动标线装置及标线方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了路面自动标线装置及标线方法，属于路面处理技术领域，其包括固定框架、纵向走线机构、横向走线机构和标线机构，纵向走线机构沿固定框架的长度方向与固定框架滑动连接，横向走线机构沿纵向走线机构的长度方向与纵向走线机构滑动连接；标线机构包括转换板驱动件、描边笔、转换板和划线笔，转换板驱动件与横向走线机构固定连接，转换板驱动件的动力输出端与转换板连接，转换板与横向走线机构转动连接，通过转换板驱动件驱动转换板转动对描边笔和划线笔进行切换；描边笔和划线笔均与转换板固定连接，描边笔的笔尖与划线笔的笔尖均与路面正对。通过本发明的装置提高了路面标线的质量。

Description

路面自动标线装置及标线方法
技术领域
本发明属于路面处理技术领域，涉及路面标识、标记技术，具体为路面自动标线装置及标线方法。
背景技术
路面标线装置是指将规定的线条、箭头、文字、立面标记、突起路标或其他标志划于路面或其他设施上的装置，划好的线条、箭头、文字、立面标记、突起路标或其他标志用以管制引导交通和分散交通流。
现有的路面标线主要以人工为主，人工标线容易出现歪斜，甚至导致标线的边缘部位不清晰，经过风吹雨打后磨损严重，因此，人为标线质量差。现有的也有一些路面标线设备，但是现有的标线设备主要存在以下问题：
1、标线质量差。
2、标线笔移动不便，主要还是以人工移动标线笔为主，依旧会存在标线出现歪斜，标线边缘不清晰的问题。
发明内容
针对上述现有的标线设备标线质量差以及标线笔移动不便的问题，本发明提出了路面自动标线装置及标线方法。
本发明通过纵向走线机构和横向走线机构对标线漆筒和描边笔、划线笔进行同步移动，带动线漆筒和描边笔、划线笔进行标线，方便了标线笔的移动；通过描边笔描边后再通过划线笔进行划线，提高了标线边缘的清晰度，同时也提高了标线的质量；其具体技术方案如下：
路面自动标线装置，包括固定框架、纵向走线机构、横向走线机构和标线机构，所述纵向走线机构沿固定框架的长度方向与固定框架滑动连接，所述横向走线机构沿纵向走线机构的长度方向与纵向走线机构滑动连接；
所述标线机构包括转换板驱动件、描边笔、转换板和划线笔，所述转换板驱动件与横向走线机构固定连接，所述转换板驱动件的动力输出端与转换板连接，所述转换板与横向走线机构转动连接，通过转换板驱动件驱动转换板转动对描边笔和划线笔进行切换；所述描边笔和划线笔均与转换板固定连接，所述描边笔的笔尖与划线笔的笔尖均与路面正对。
进一步限定，所述标线机构还包括标线漆筒，所述标线漆筒固定在横向走线机构上，在描边时，所述标线漆筒与描边笔的笔芯连通，在划线时，所述标线漆筒与划线笔的笔芯连通。
进一步限定，所述纵向走线机构包括纵向驱动机构、纵向传动轴、纵向传动皮带、纵向滑动滚轮和纵向支撑架，所述纵向传动轴包括纵向主动传动轴和纵向从动传动轴，所述纵向主动传动轴和纵向从动传动轴分别设置在固定框架上相对的两端部，所述纵向传动皮带套接在纵向主动传动轴和纵向从动传动轴上，所述纵向主动传动轴的两端部和纵向从动传动轴的两端部均设置有纵向滑动滚轮，所述固定框架上设置有纵向滚轮滑动槽，所述纵向滑动滚轮置于纵向滚轮滑动槽内并与纵向滚轮滑动槽滚动连接；所述纵向驱动机构的动力输出端与纵向主动传动轴连接，所述纵向支撑架与纵向传动皮带固定连接，所述横向走线机构与纵向支撑架滑动连接。
进一步限定，所述纵向滑动滚轮包括纵向滚珠和纵向滚轮，所述纵向滚轮设置在纵向滚轮滑动槽内，所述纵向滚轮沿轴向设置有纵向连通孔，所述纵向主动传动轴和纵向从动传动轴通过纵向连通孔与纵向滚轮连接，所述纵向滚珠设置在纵向连通孔内，所述纵向主动传动轴和纵向从动传动轴通过纵向滚珠与纵向滚轮滑动槽的底壁连接。
进一步限定，所述纵向滑动滚轮还包括纵向调节块、纵向螺纹顶紧件和纵向卡紧夹持件，所述纵向滚轮沿径向设置有纵向限位孔，所述纵向限位孔与纵向连通孔连通，所述纵向滑动滚轮上还设置有纵向螺纹孔，所述纵向螺纹孔与纵向限位孔连通；所述纵向连通孔内设置有纵向调节块，所述纵向调节块设置在纵向主动传动轴或纵向从动传动轴与纵向滚珠之间，所述纵向调节块与纵向主动传动轴或纵向从动传动轴之间设置有纵向调节间隙，所述纵向调节块靠近纵向主动传动轴或纵向从动传动轴的一侧为倾斜面，所述纵向限位孔内设置有纵向卡紧夹持件，所述纵向卡紧夹持件的一端部延伸至纵向螺纹孔的上方，所述纵向卡紧夹持件的另一端部延伸至纵向调节间隙内，所述纵向螺纹孔内设置有纵向螺纹顶紧件，所述纵向螺纹顶紧件与纵向卡紧夹持件接触连接。
进一步限定，所述横向走线机构包括横向驱动机构、横向传动轴、横向支撑架、横向传动皮带和横向滑动滚轮，所述横向传动轴包括横向主动传动轴和横向从动传动轴，所述横向主动传动轴和横向从动传动轴分别设置在纵向支撑架上相对的两端部，所述横向传动皮带套接在横向主动传动轴和横向从动传动轴上，所述横向主动传动轴的两端部和横向从动传动轴的两端部均设置有横向滑动滚轮，所述纵向支撑架上设置有横向滚轮滑动槽，所述横向滑动滚轮置于横向滚轮滑动槽内并与横向滚轮滑动槽滚动连接；所述横向驱动机构的动力输出端与横向主动传动轴连接，所述横向支撑架与横向传动皮带固定连接，所述转换板驱动件和标线漆筒均与横向支撑架固定连接，所述转换板与横向支撑架转动连接。
进一步限定，所述横向滑动滚轮包括横向滚珠和横向滚轮，所述横向滚轮设置在横向滚轮滑动槽内，所述横向滚轮沿轴向设置有横向连通孔，所述横向主动传动轴和横向从动传动轴通过横向连通孔与横向滚轮连接，所述横向滚珠设置在横向连通孔内，所述横向主动传动轴和横向从动传动轴通过横向滚珠与横向滚轮滑动槽的底壁连接。
进一步限定，所述横向滑动滚轮还包括横向调节块、横向螺纹顶紧件和横向卡紧夹持件，所述横向滚轮沿径向设置有横向限位孔，所述横向限位孔与横向连通孔连通，所述横向滚轮上还设置有横向螺纹孔，所述横向螺纹孔与横向限位孔连通；所述横向限位孔内设置有横向调节块，所述横向调节块设置在横向主动传动轴或横向从动传动轴之间，所述横向主动传动轴或横向从动传动轴与横向调节块之间设置有纵向调节间隙，所述横向调节块靠近横向主动传动轴或横向从动传动轴的一侧为倾斜面，所述横向限位孔内设置有横向卡紧夹持件，所述横向卡紧夹持件的一端部延伸至横向螺纹孔的上方，所述横向卡紧夹持件的另一端部延伸至纵向调节间隙内，所述横向螺纹孔内设置有横向螺纹顶紧件，所述横向螺纹顶紧件与横向卡紧夹持件连接。
进一步限定，所述纵向连通孔上与纵向滚轮接触的孔壁形状与纵向滚珠的外表面形状吻合，且所述纵向连通孔与纵向滚珠的接触面面积大于纵向滚珠的外表面面积的1/2；所述横向连通孔上与横向滚轮接触的孔壁形状与横向滚珠的外表面形状吻合，且所述横向连通孔与横向滚珠的接触面面积大于横向滚珠的外表面面积的1/2。
基于上述路面自动标线装置实现路面自动标线的方法，包括以下步骤：
1)通过转换板驱动件带动转换板旋转，使转换板上描边笔的笔芯与标线漆筒的下料口正对；纵向驱动机构通过纵向传动轴带动纵向传动皮带转动，纵向传动皮带带动纵向支撑架沿着固定框架的长度方向移动；同时横向驱动机构通过横向传动轴带动横向传动皮带转动，横向传动皮带带动横向支撑架沿纵向支撑架的长度方向移动，通过横向支撑架带动标线机构移动，实现描边笔在路面上方平面内的任意位置移动，通过描边笔进行描边，勾勒出路面标识的外轮廓；
2)通过转换板驱动件带动转换板旋转，切换至划线笔，使划线笔的笔芯与标线漆筒的下料口正对；纵向驱动机构通过纵向传动轴带动纵向传动皮带转动，纵向传动皮带带动纵向支撑架沿着固定框架的长度方向移动；同时横向驱动机构通过横向传动轴带动横向传动皮带转动，横向传动皮带带动横向支撑架沿纵向支撑架的长度方向移动，通过横向支撑架带动标线机构移动，实现划线笔在路面上方平面内的任意位置移动，通过划线笔进行划线，沿着路面标识的外轮廓对路面标识进行描绘、填充。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明提出了路面自动标线装置，其包括固定框架、纵向走线机构、横向走线机构和标线机构，标线机构包括转换板驱动件、描边笔、转换板和划线笔，标线机构固定连接在横向走线机构上，纵向走线机构沿着固定框架的长度方向移动的同时横向走线机构沿着纵向走线机构的长度方向移动，通过纵向走线机构和横向走线机构带动标线机构在路面上方的同一平面内自由移动，实现了标线笔的自如移动，通过机器设备代替人工移动标线笔，提高了标线笔位置移动的准确性，保证标线不会出现歪斜；标线机构上的描边笔先勾勒出标识线条的边缘，再转换成划线笔沿着勾勒出的边缘进行填充、描绘，提高了标线边缘的清晰度，提高了路面标线的质量。
2、标线机构还包括标线漆筒，标线漆筒固定在横向走线机构上，在描边时，所述标线漆筒与描边笔的笔芯连通，在划线时，所述标线漆筒与划线笔的笔芯连通。通过标线漆筒向描边笔的笔芯和划线笔的笔芯内不间断的补充个划线漆，防止描边笔的笔芯和划线笔的笔芯内划线漆不足，出现标识涂漆不均匀的情况。
3、纵向走线机构包括纵向驱动机构、纵向传动轴、纵向传动皮带、纵向滑动滚轮和纵向支撑架，纵向驱动机构通过纵向传动轴带动纵向传动皮带转动，纵向支撑架与纵向传动皮带转动的一侧连接，通过纵向传动皮带转动带动纵向支撑架沿着固定框架的长度方向移动，纵向支撑架带动横向走线机构沿着固定框架的长度方向移动，继而实现了标线机构沿着固定框架的长度方向自如移动。
3、纵向滑动滚轮包括纵向滚珠和纵向滚轮，纵向主动传动轴和纵向从动传动轴通过纵向滚珠与纵向滚轮滑动槽的底壁连接，即纵向滚珠与纵向滚轮滑动槽的底部点接触，这样既减小了接触面积，降低了摩擦力，又增加除纵向滚轮和纵向滚轮滑动槽的侧壁之外的连接点，确保了纵向滚轮与纵向滚轮滑动槽连接牢固。
4、纵向滑动滚轮还包括纵向调节块、纵向螺纹顶紧件和纵向卡紧夹持件，在纵向滚轮靠近纵向滚轮滑动槽底壁的一侧出现磨损，纵向滚轮与纵向滚轮滑动槽的底壁连接不紧密时，可通过纵向卡紧夹持件向下推动纵向调节块，使纵向调节块下移，增大纵向调节间隙，使得纵向滚轮向纵向滚轮滑动槽底壁一侧移动并与纵向滚轮滑动槽底壁紧密接触，之后通过纵向螺纹顶紧件将纵向卡紧夹持件顶紧，让纵向卡紧夹持件的位置固定。
5、横向走线机构包括横向驱动机构、横向传动轴、横向支撑架、横向传动皮带和横向滑动滚轮，横向驱动机构通过横向传动轴带动横向传动皮带转动，横向传动皮带与横向支撑架固定连接，横向传动皮带带动横向支撑架沿纵向支撑架的长度方向移动(纵向支撑架的长度方向，即固定框架的宽度方向。)，在横向支撑架上固定连接有标线机构，实现了标线机构在路面上方，沿固定框架的长度方向和宽度方向的自由移动。
6、横向滑动滚轮包括横向滚珠和横向滚轮，横向主动传动轴和横向从动传动轴通过横向滚珠与横向滚轮滑动槽的底壁连接，即横向滚珠与横向滚轮滑动槽的底壁点接触，这样既减小了接触面积，降低了摩擦力，又横加除纵向滚轮和横向滚轮滑动槽的侧壁之外的连接点，确保了横向滚轮与横向滚轮滑动槽连接牢固。
7、横向滑动滚轮还包括横向调节块、横向螺纹顶紧件和横向卡紧夹持件，在横线滚轮靠近横向滚轮滑动槽底壁的一侧出现磨损，横向滚轮与横向滚轮滑动槽的的底壁连接不紧密时，可通过横向卡紧夹持件向下推动横向调节块，使横向调节块下移，增大横向调节间隙，使得横向滚轮向横向滚轮滑动槽底壁一侧移动并与横向滚轮滑动槽底壁紧密接触，之后通过横向螺纹顶紧件将横向卡紧夹持件顶紧，让横向卡紧夹持件固定。
附图说明
图1为本发明路面自动标线装置的轴测图；
图2为本发明路面自动标线装置的俯视图；
图3为横向走线机构的结构示意图一；
图4为横向走线机构的结构示意图二；
图5为图4中A部位的局部放大图；
图6为横向滑动滚轮的结构示意图；
图7为横向滑动滚轮的轴向剖面图；
其中，1-固定框架，2-纵向走线机构，201-纵向驱动机构，202-纵向传动轴，3-横向走线机构，301-横向驱动机构，302-横向传动轴，303-横向支撑架，304-横向滑动滚轮，3041-横向限位孔，3042-横向滚珠，3043-横向滚轮，3044-横向调节块，3045-横向螺纹顶紧件，3046-横向卡紧夹持件，4-标线漆筒，5-转换板驱动件，6-描边笔，7-转换板，8-划线笔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案进行进一步地解释说明，但本发明并不限于以下说明的实施方式。
本发明路面自动标线装置，包括固定框架1、纵向走线机构2、横向走线机构3和标线机构，纵向走线机构2沿固定框架1的长度方向与固定框架1滑动连接，横向走线机构3沿纵向走线机构2的长度方向与纵向走线机构2滑动连接；标线机构包括转换板驱动件5、描边笔6、转换板7和划线笔8，转换板驱动件5与横向走线机构3固定连接，转换板驱动件5的动力输出端与转换板7连接，转换板7与横向走线机构3转动连接，通过转换板驱动件5驱动转换板7转动对描边笔6和划线笔8进行切换；描边笔6和划线笔8均与转换板7固定连接，描边笔6的笔尖与划线笔8的笔尖均与路面正对。标线机构还包括标线漆筒4，标线漆筒4固定在横向走线机构3上，在描边时，标线漆筒4与描边笔6的笔芯连通，在划线时，标线漆筒4与划线笔8的笔芯连通。纵向走线机构2包括纵向驱动机构201、纵向传动轴202、纵向传动皮带、纵向滑动滚轮和纵向支撑架，纵向传动轴202包括纵向主动传动轴和纵向从动传动轴，纵向主动传动轴和纵向从动传动轴分别设置在固定框架1上相对的两端部，纵向传动皮带套接在纵向主动传动轴和纵向从动传动轴上，纵向主动传动轴的两端部和纵向从动传动轴的两端部均设置有纵向滑动滚轮，固定框架1上设置有纵向滚轮滑动槽，纵向滑动滚轮置于纵向滚轮滑动槽内并与纵向滚轮滑动槽滚动连接；纵向驱动机构201的动力输出端与纵向主动传动轴连接，纵向支撑架与纵向传动皮带固定连接，横向走线机构3与纵向支撑架滑动连接。纵向滑动滚轮包括纵向滚珠和纵向滚轮，纵向滚轮设置在纵向滚轮滑动槽内，纵向滚轮沿轴向设置有纵向连通孔，纵向主动传动轴和纵向从动传动轴通过纵向连通孔与纵向滚轮连接，纵向滚珠设置在纵向连通孔内，纵向主动传动轴和纵向从动传动轴通过纵向滚珠与纵向滚轮滑动槽的底壁连接。纵向滑动滚轮还包括纵向调节块、纵向螺纹顶紧件和纵向卡紧夹持件，纵向滚轮沿径向设置有纵向限位孔，纵向限位孔与纵向连通孔连通，纵向滑动滚轮上还设置有纵向螺纹孔，纵向螺纹孔与纵向限位孔连通；纵向连通孔内设置有纵向调节块，纵向调节块设置在纵向主动传动轴或纵向从动传动轴与纵向滚珠之间，纵向调节块与纵向主动传动轴或纵向从动传动轴之间设置有纵向调节间隙，纵向调节块靠近纵向主动传动轴或纵向从动传动轴的一侧为倾斜面，纵向限位孔内设置有纵向卡紧夹持件，纵向卡紧夹持件的一端部延伸至纵向螺纹孔的上方，纵向卡紧夹持件的另一端部延伸至纵向调节间隙内，纵向螺纹孔内设置有纵向螺纹顶紧件，纵向螺纹顶紧件与纵向卡紧夹持件接触连接。横向走线机构3包括横向驱动机构301、横向传动轴302、横向支撑架303、横向传动皮带和横向滑动滚轮304，横向传动轴302包括横向主动传动轴和横向从动传动轴，横向主动传动轴和横向从动传动轴分别设置在纵向支撑架上相对的两端部，横向传动皮带套接在横向主动传动轴和横向从动传动轴上，横向主动传动轴的两端部和横向从动传动轴的两端部均设置有横向滑动滚轮304，纵向支撑架上设置有横向滚轮滑动槽，横向滑动滚轮304置于横向滚轮滑动槽内并与横向滚轮滑动槽滚动连接；横向驱动机构301的动力输出端与横向主动传动轴连接，横向支撑架303与横向传动皮带固定连接，转换板驱动件5和标线漆筒4均与横向支撑架303固定连接，转换板7与横向支撑架303转动连接。横向滑动滚轮304包括横向滚珠3042和横向滚轮3043，横向滚轮3043设置在横向滚轮滑动槽内，横向滚轮3043沿轴向设置有横向连通孔，横向主动传动轴和横向从动传动轴通过横向连通孔与横向滚轮3043连接，横向滚珠3042设置在横向连通孔内，横向主动传动轴和横向从动传动轴通过横向滚珠3042与横向滚轮滑动槽的底壁连接。横向滑动滚轮304还包括横向调节块3044、横向螺纹顶紧件3045和横向卡紧夹持件3046，横向滚轮3043沿径向设置有横向限位孔3041，横向限位孔3041与横向连通孔连通，横向滚轮3043上还设置有横向螺纹孔，横向螺纹孔与横向限位孔3041连通；横向限位孔3041内设置有横向调节块3044，横向调节块3044设置在横向主动传动轴或横向从动传动轴之间，横向主动传动轴或横向从动传动轴与横向调节块3044之间设置有纵向调节间隙，横向调节块3044靠近横向主动传动轴或横向从动传动轴的一侧为倾斜面，横向限位孔3041内设置有横向卡紧夹持件3046，横向卡紧夹持件3046的一端部延伸至横向螺纹孔的上方，横向卡紧夹持件3046的另一端部延伸至纵向调节间隙内，横向螺纹孔内设置有横向螺纹顶紧件3045，横向螺纹顶紧件3045与横向卡紧夹持件3046连接。纵向连通孔上与纵向滚轮接触的孔壁形状与纵向滚珠的外表面形状吻合，且纵向连通孔与纵向滚珠的接触面面积大于纵向滚珠的外表面面积的1/2；横向连通孔上与横向滚轮3043接触的孔壁形状与横向滚珠3043的外表面形状吻合，且横向连通孔与横向滚珠3043的接触面面积大于横向滚珠3043的外表面面积的1/2。
基于上述路面自动标线装置实现路面自动标线的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)通过转换板驱动件5带动转换板7旋转，使转换板7上描边笔6的笔芯与标线漆筒4的下料口正对；纵向驱动机构201通过纵向传动轴202带动纵向传动皮带转动，纵向传动皮带带动纵向支撑架沿着固定框架1的长度方向移动；同时横向驱动机构301通过横向传动轴302带动横向传动皮带转动，横向传动皮带带动横向支撑架303沿纵向支撑架的长度方向移动，通过横向支撑架303带动标线机构移动，实现描边笔6在路面上方平面内的任意位置移动，通过描边笔6进行描边，勾勒出路面标识的外轮廓；
2)通过转换板驱动件5带动转换板7旋转，切换至划线笔8，使划线笔8的笔芯与标线漆筒4的下料口正对；纵向驱动机构201通过纵向传动轴202带动纵向传动皮带转动，纵向传动皮带带动纵向支撑架沿着固定框架1的长度方向移动；同时横向驱动机构301通过横向传动轴302带动横向传动皮带转动，横向传动皮带带动横向支撑架303沿纵向支撑架的长度方向移动，通过横向支撑架303带动标线机构移动，实现划线笔8在路面上方平面内的任意位置移动，通过划线笔8进行划线，沿着路面标识的外轮廓对路面标识进行描绘、填充。
实施例1
参见图1-图2，本实施例路面自动标线装置，其包括固定框架1、纵向走线机构2、横向走线机构3和标线机构，纵向走线机构2包括纵向驱动机构201、纵向传动轴202、纵向传动皮带、纵向滑动滚轮和纵向支撑架，横向走线机构3包括横向驱动机构301、横向传动轴302、横向支撑架303、横向传动皮带和横向滑动滚轮304，标线机构包括转换板驱动件5、描边笔6、转换板7和划线笔8；固定框架1为四根连接杆首尾依次固定连接形成的矩形框架结构，纵向传动轴202包括纵向主动传动轴和纵向从动传动轴，纵向主动传动轴和纵向从动传动轴分别固定连接在固定框架1上相对的两端部，且纵向主动传动轴和纵向从动传动轴均沿着固定框架1的宽度方向设置，在纵向主动传动轴的两端部和纵向从动传动轴的两端部均设置有纵向滑动滚轮，纵向传动皮带有两个，一个纵向传动皮带的两端部分别套接在纵向主动传动轴一端部的纵向滑动滚轮上和纵向从动传动轴一端部的纵向滑动滚轮上，另一个纵向传动皮带的两端部分别套接在纵向主动传动轴另一端部的纵向滑动滚轮上和纵向从动传动轴另一端部的纵向滑动滚轮上，在固定框架1的两侧上沿长度方向设置有纵向滚轮滑动槽，纵向主动传动轴上的两个纵向滑动滚轮分别置于固定框架1两侧的纵向滚轮滑动槽内并与纵向滚轮滑动槽滚动连接，纵向从动传动轴上的两个纵向滑动滚轮分别置于固定框架1两侧的纵向滚轮滑动槽内并与纵向滚轮滑动槽滚动连接，纵向驱动机构201的动力输出端与纵向主动传动轴连接，纵向驱动机构201带动纵向主动传动轴转动，纵向主动传动轴通过纵向传动皮带带动纵向从动传动轴转动，纵向支撑架与纵向传动皮带固定连接，横向走线机构3与纵向支撑架滑动连接，纵向传动皮带通过纵向支撑架带动横向走线机构3沿着规定框架1的长度方向移动。
参见图3和图4，本实施例的纵向支撑架为固定连接在固定框架1上的两个连接杆，该连接杆与纵向传动轴202平行设置，横向传动轴302包括横向主动传动轴和横向从动传动轴，横向主动传动轴和横向从动传动轴分别设置在纵向支撑架上相对的两端部，且横向主动传动轴和横向从动传动轴均设置在两个连接杆之间，在横向主动传动轴的两端部和横向从动传动轴的两端部均设置有横向滑动滚轮304，横向传动皮带有两个，一个横向传动皮带的两端部分别套接在横向主动传动轴一端部的横向滑动滚轮上和横向从动传动轴一端部的横向滑动滚轮上，另一个横向传动皮带的两端部分别套接在横向主动传动轴另一端部的横向滑动滚轮上和横向从动传动轴另一端部的横向滑动滚轮上，在两个连接杆相对的内侧均设置有横向滚轮滑动槽，横向主动传动轴上的两个横向滑动滚轮304分别置于两个连接杆上的横向滚轮滑动槽内并与横向滚轮滑动槽滚动连接，横向从动传动轴上的两个横向滑动滚轮304分别置于两个连接杆上的横向滚轮滑动槽内并与横向滚轮滑动槽滚动连接，横向驱动机构301的动力输出端与横向主动传动轴连接，横向驱动机构301带动横向主动传动轴转动，横向主动传动轴通过横向传动皮带带动横向从动传动轴转动，横向支撑架303与横向传动皮带的一侧固定连接，转换板驱动件5和标线漆筒4均与横向支撑架303固定连接，转换板7与横向支撑架303转动连接。
参见图5，横向支撑架303为四根连接杆形成的矩形框架结构，转换板7为三角板状结构，其中，转换板7的两个角分别设置有描边笔6和划线笔8，另一个角与横向支撑架303旋转连接，优选的，该旋转连接方式为销轴铰接，转换板驱动件5的动力输出端与转换板7固定连接，推杆转换板驱动件5驱动转换板7对描边笔6和划线笔8进行切换，描边笔6的笔尖与划线笔8的笔尖均与路面正对；描边笔6的笔尖为圆珠形，划线笔8的笔尖为扁平形；标线漆筒4设置在描边笔6和划线笔8上方，在描边时，标线漆筒4与描边笔6的笔芯连通，在划线时，标线漆筒4与划线笔8的笔芯连通。
本实施例的纵向驱动机构201和横向驱动机构301为电机、液压驱动件或其他动力驱动件。优选的，本实施例的纵向驱动机构201和横向驱动机构301为可实现正反转的电机。本实施例的转换板驱动件为气缸、液压缸、电动推杆或其他动力驱动件，优选的，本实施例的转换板驱动件为气缸。
本实施例的固定框架1上设置有标线漆储罐，在标线漆储罐内设置有电加热管，通过电加热管对标线漆进行加热；标线漆储罐与标线漆筒4通过连通管连通，在标线漆储罐内设置有输料泵，输料泵与连通管连通，通过输料泵和输料泵将标线漆储罐内的标线漆输送至标线漆筒4内。
实施例2
本实施例路面自动标线装置，在实施例1的基础上，其纵向滑动滚轮包括纵向滚珠、纵向滚轮、纵向调节块、纵向螺纹顶紧件和纵向卡紧夹持件，纵向滚轮设置在纵向滚轮滑动槽内，在纵向滚轮的中心位置沿轴向设置有纵向连通孔，纵向连通孔贯穿纵向滚轮的顶部端面和底部端面，纵向主动传动轴的两端部均延伸至对应纵向滚轮上的纵向连通孔内并通过纵向连通孔与纵向滚轮固定连接，纵向从动传动轴的两端部均延伸至对应纵向滚轮上的纵向连通孔内并通过纵向连通孔与纵向滚轮固定连接，纵向调节块和纵向滚珠均设置在纵向连通孔内，且纵向调节块设置在纵向滚珠与纵向主动传动轴的端部之间以及纵向滚珠与纵向从动传动轴的端部之间；纵向滚珠的一端部与纵向调节块接触，另一端部穿过纵向连通孔与纵向滚轮滑动槽的底壁接触；在纵向主动传动轴的端部或纵向从动传动轴的端部与纵向调节块之间设置有纵向调节间隙，纵向调节块靠近纵向主动传动轴的端部和纵向从动传动轴的端部的一侧为向下倾斜的倾斜面；在纵向滚轮上沿径向设置有纵向限位孔，纵向限位孔与纵向连通孔连通，在纵向滚轮上还设置有纵向螺纹孔，纵向螺纹孔与纵向限位孔连通，且纵向螺纹孔的中心轴线与纵向连通孔的中心轴线平行设置，纵向卡紧夹持件设置在纵向限位孔内，纵向螺纹顶紧件设置在纵向螺纹孔内，纵向卡紧夹持件的一端部延伸至纵向螺纹孔上方，纵向卡紧夹持件的另一端部延伸至纵向调节间隙内，且与纵向主动传动轴的端部或纵向从动传动轴的端部以及纵向调节块的倾斜面接触，纵向螺纹顶紧件贯穿纵向螺纹孔并将纵向卡紧夹持件顶紧。
优选的，本实施例的纵向限位孔为螺纹孔，纵向卡紧夹持件为螺纹杆。
参见图6和图7，横向滑动滚轮包括横向滚珠3042、横向滚轮3043、横向调节块3044、横向螺纹顶紧件3045和横向卡紧夹持件3046，在纵向支撑架上两个连接杆的横向滚轮滑动槽内均设置有横向滚轮3043，在横向滚珠3042的中心位置沿轴向设置有横向连通孔，横向连通孔贯穿横向滚轮3043的顶部端面和底部端面，横线主动传动轴的两端部均延伸至对应横向滚轮3043上的横向连通孔内并通过横向连通孔与横向滚轮3043固定连接，横线从动传动轴的两端部均延伸至对应横向滚轮3043上的横向连通孔内并通过横向连通孔与横向滚轮3043固定连接，横向调节块3044和横向滚珠3042均设置在横向连通孔内，且横向调节块3044设置在横向滚珠3042与横向主动传动轴的端部之间以及横向滚珠3042与横向从动传动轴的端部之间，横向滚珠的一端部与横向调节块3044接触，另一端部穿过横向连通孔与横向滚轮滑动槽的底壁接触；在横向主动传动轴的端部与横向从动转动轴的端部与横向调节块3044之间设置有横向调节间隙，横向调节块3044在靠近横向主动传动轴的端部与横向从动传动轴的端部的一侧为向下倾斜的倾斜面；在横向滚珠3042上沿径向设置有横向限位孔，横向限位孔与横向连通孔连通，在横向滚珠3042上还设置有横向螺纹孔，横向螺纹孔与横向限位孔连通，且横向螺纹孔的中心轴线与横向连通孔的中心轴线平行设置，横向卡紧夹持件3046设置在横向限位孔内，横向螺纹顶紧件3045设置在横向螺纹孔内，横向螺纹顶紧件3045的一端部延伸至横向螺纹孔上方，横向卡紧夹持件3046的另一端部延伸至横向调节间隙内，且与横向主动传动传动轴的端部或横向从动传动轴的端部以及横向调节块3044的倾斜面接触，横向螺纹顶紧件3045贯穿横向螺纹孔并将横向卡紧夹持件3046顶紧。
优选的，本实施例的横向限位孔为螺纹孔，横向卡紧夹持件3046为螺纹杆。
优选的，本实施例的纵向连通孔上与纵向滚轮接触的孔壁形状与纵向滚珠的外表面形状吻合，均为圆弧面，且纵向连通孔与纵向滚珠的接触面面积大于纵向滚珠的外表面面积的1/2；横向连通孔上与横向滚轮3043接触的孔壁形状与横向滚珠3043的外表面形状吻合，均为圆弧面，且横向连通孔与横向滚珠(3043)的接触面面积大于横向滚珠(3043)的外表面面积的1/2。
实施例3
本实施例路面自动标线的方法，其是基于上述实施例2的路面自动标线装置所形成的，具体包括以下步骤：
1)将整个路面自动标线装置移至需要标线的位置，通过转换板驱动件5带动转换板7旋转，使转换板7上描边笔6的笔芯与标线漆筒4的下料口正对；纵向驱动机构201通过纵向传动轴202带动纵向传动皮带转动，纵向传动皮带带动纵向支撑架沿着固定框架1的长度方向移动；同时横向驱动机构301通过横向传动轴302带动横向传动皮带转动，横向传动皮带带动横向支撑架303沿纵向支撑架的长度方向移动，通过横向支撑架303带动标线机构移动，实现描边笔6在路面上方平面内的任意位置移动，通过描边笔6进行描边，勾勒出路面标识的外轮廓；
2)通过转换板驱动件5带动转换板7旋转，切换至划线笔8，使划线笔8的笔芯与标线漆筒4的下料口正对；纵向驱动机构201通过纵向传动轴202带动纵向传动皮带转动，纵向传动皮带带动纵向支撑架沿着固定框架1的长度方向移动；同时横向驱动机构301通过横向传动轴302带动横向传动皮带转动，横向传动皮带带动横向支撑架303沿纵向支撑架的长度方向移动，通过横向支撑架303带动标线机构移动，实现划线笔8在路面上方平面内的任意位置移动，通过划线笔8进行划线，沿着路面标识的外轮廓对路面标识进行描绘、填充，直至标线完成。

Claims (10)

1.路面自动标线装置，其特征在于，包括固定框架(1)、纵向走线机构(2)、横向走线机构(3)和标线机构，所述纵向走线机构(2)沿固定框架(1)的长度方向与固定框架(1)滑动连接，所述横向走线机构(3)沿纵向走线机构(2)的长度方向与纵向走线机构(2)滑动连接；
所述标线机构包括转换板驱动件(5)、描边笔(6)、转换板(7)和划线笔(8)，所述转换板驱动件(5)与横向走线机构(3)固定连接，所述转换板驱动件(5)的动力输出端与转换板(7)连接，所述转换板(7)与横向走线机构(3)转动连接，通过转换板驱动件(5)驱动转换板(7)转动对描边笔(6)和划线笔(8)进行切换；所述描边笔(6)和划线笔(8)均与转换板(7)固定连接，所述描边笔(6)的笔尖与划线笔(8)的笔尖均与路面正对。
2.如权利要求1所述的路面自动标线装置，其特征在于，所述标线机构还包括标线漆筒(4)，所述标线漆筒(4)固定在横向走线机构(3)上，在描边时，所述标线漆筒(4)与描边笔(6)的笔芯连通，在划线时，所述标线漆筒(4)与划线笔(8)的笔芯连通。
3.如权利要求2所述的路面自动标线装置，其特征在于，所述纵向走线机构(2)包括纵向驱动机构(201)、纵向传动轴(202)、纵向传动皮带、纵向滑动滚轮和纵向支撑架，所述纵向传动轴(202)包括纵向主动传动轴和纵向从动传动轴，所述纵向主动传动轴和纵向从动传动轴分别设置在固定框架(1)上相对的两端部，所述纵向传动皮带套接在纵向主动传动轴和纵向从动传动轴上，所述纵向主动传动轴的两端部和纵向从动传动轴的两端部均设置有纵向滑动滚轮，所述固定框架(1)上设置有纵向滚轮滑动槽，所述纵向滑动滚轮置于纵向滚轮滑动槽内并与纵向滚轮滑动槽滚动连接；所述纵向驱动机构(201)的动力输出端与纵向主动传动轴连接，所述纵向支撑架与纵向传动皮带固定连接，所述横向走线机构(3)与纵向支撑架滑动连接。
4.如权利要求3所述的路面自动标线装置，其特征在于，所述纵向滑动滚轮包括纵向滚珠和纵向滚轮，所述纵向滚轮设置在纵向滚轮滑动槽内，所述纵向滚轮沿轴向设置有纵向连通孔，所述纵向主动传动轴和纵向从动传动轴通过纵向连通孔与纵向滚轮连接，所述纵向滚珠设置在纵向连通孔内，所述纵向主动传动轴和纵向从动传动轴通过纵向滚珠与纵向滚轮滑动槽的底壁连接。
5.如权利要求4所述的路面自动标线装置，其特征在于，所述纵向滑动滚轮还包括纵向调节块、纵向螺纹顶紧件和纵向卡紧夹持件，所述纵向滚轮沿径向设置有纵向限位孔，所述纵向限位孔与纵向连通孔连通，所述纵向滑动滚轮上还设置有纵向螺纹孔，所述纵向螺纹孔与纵向限位孔连通；所述纵向连通孔内设置有纵向调节块，所述纵向调节块设置在纵向主动传动轴或纵向从动传动轴与纵向滚珠之间，所述纵向调节块与纵向主动传动轴或纵向从动传动轴之间设置有纵向调节间隙，所述纵向调节块靠近纵向主动传动轴或纵向从动传动轴的一侧为倾斜面，所述纵向限位孔内设置有纵向卡紧夹持件，所述纵向卡紧夹持件的一端部延伸至纵向螺纹孔的上方，所述纵向卡紧夹持件的另一端部延伸至纵向调节间隙内，所述纵向螺纹孔内设置有纵向螺纹顶紧件，所述纵向螺纹顶紧件与纵向卡紧夹持件接触连接。
6.如权利要求5所述的路面自动标线装置，其特征在于，所述横向走线机构(3)包括横向驱动机构(301)、横向传动轴(302)、横向支撑架(303)、横向传动皮带和横向滑动滚轮(304)，所述横向传动轴(302)包括横向主动传动轴和横向从动传动轴，所述横向主动传动轴和横向从动传动轴分别设置在纵向支撑架上相对的两端部，所述横向传动皮带套接在横向主动传动轴和横向从动传动轴上，所述横向主动传动轴的两端部和横向从动传动轴的两端部均设置有横向滑动滚轮(304)，所述纵向支撑架上设置有横向滚轮滑动槽，所述横向滑动滚轮(304)置于横向滚轮滑动槽内并与横向滚轮滑动槽滚动连接；所述横向驱动机构(301)的动力输出端与横向主动传动轴连接，所述横向支撑架(303)与横向传动皮带固定连接，所述转换板驱动件(5)和标线漆筒(4)均与横向支撑架(303)固定连接，所述转换板(7)与横向支撑架(303)转动连接。
7.如权利要求6所述的路面自动标线装置，其特征在于，所述横向滑动滚轮(304)包括横向滚珠(3042)和横向滚轮(3043)，所述横向滚轮(3043)设置在横向滚轮滑动槽内，所述横向滚轮(3043)沿轴向设置有横向连通孔，所述横向主动传动轴和横向从动传动轴通过横向连通孔与横向滚轮(3043)连接，所述横向滚珠(3042)设置在横向连通孔内，所述横向主动传动轴和横向从动传动轴通过横向滚珠(3042)与横向滚轮滑动槽的底壁连接。
8.如权利要求7所述的路面自动标线装置，其特征在于，所述横向滑动滚轮(304)还包括横向调节块(3044)、横向螺纹顶紧件(3045)和横向卡紧夹持件(3046)，所述横向滚轮(3043)沿径向设置有横向限位孔(3041)，所述横向限位孔(3041)与横向连通孔连通，所述横向滚轮(3043)上还设置有横向螺纹孔，所述横向螺纹孔与横向限位孔(3041)连通；所述横向限位孔(3041)内设置有横向调节块(3044)，所述横向调节块(3044)设置在横向主动传动轴或横向从动传动轴之间，所述横向主动传动轴或横向从动传动轴与横向调节块(3044)之间设置有纵向调节间隙，所述横向调节块(3044)靠近横向主动传动轴或横向从动传动轴的一侧为倾斜面，所述横向限位孔(3041)内设置有横向卡紧夹持件(3046)，所述横向卡紧夹持件(3046)的一端部延伸至横向螺纹孔的上方，所述横向卡紧夹持件(3046)的另一端部延伸至纵向调节间隙内，所述横向螺纹孔内设置有横向螺纹顶紧件(3045)，所述横向螺纹顶紧件(3045)与横向卡紧夹持件(3046)连接。
9.如权利要求8所述的路面自动标线装置，其特征在于，所述纵向连通孔上与纵向滚轮接触的孔壁形状与纵向滚珠的外表面形状吻合，且所述纵向连通孔与纵向滚珠的接触面面积大于纵向滚珠的外表面面积的1/2；所述横向连通孔上与横向滚轮(3043)接触的孔壁形状与横向滚珠(3043)的外表面形状吻合，且所述横向连通孔与横向滚珠(3043)的接触面面积大于横向滚珠(3043)的外表面面积的1/2。
10.基于权利要求9所述的路面自动标线装置实现路面自动标线的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)通过转换板驱动件(5)带动转换板(7)旋转，使转换板(7)上描边笔(6)的笔芯与标线漆筒(4)的下料口正对；纵向驱动机构(201)通过纵向传动轴(202)带动纵向传动皮带转动，纵向传动皮带带动纵向支撑架沿着固定框架(1)的长度方向移动；同时横向驱动机构(301)通过横向传动轴(302)带动横向传动皮带转动，横向传动皮带带动横向支撑架(303)沿纵向支撑架的长度方向移动，通过横向支撑架(303)带动标线机构移动，实现描边笔(6)在路面上方平面内的任意位置移动，通过描边笔(6)进行描边，勾勒出路面标识的外轮廓；
2)通过转换板驱动件(5)带动转换板(7)旋转，切换至划线笔(8)，使划线笔(8)的笔芯与标线漆筒(4)的下料口正对；纵向驱动机构(201)通过纵向传动轴(202)带动纵向传动皮带转动，纵向传动皮带带动纵向支撑架沿着固定框架(1)的长度方向移动；同时横向驱动机构(301)通过横向传动轴(302)带动横向传动皮带转动，横向传动皮带带动横向支撑架(303)沿纵向支撑架的长度方向移动，通过横向支撑架(303)带动标线机构移动，实现划线笔(8)在路面上方平面内的任意位置移动，通过划线笔(8)进行划线，沿着路面标识的外轮廓对路面标识进行描绘、填充。
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