CN113879949B - 叶片夹持单元和叶片吊装工装 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种叶片夹持单元和叶片吊装工装，叶片夹持单元可以包括支撑架、承托接触件以及泵体，承托接触件用于支撑叶片，可转动地设置于支撑架上，承托接触件具有空心腔，承托接触件包括用于围成空心腔的支撑面和外周壁，支撑面用于与叶片贴合，外周壁设置有褶皱部，使得支撑面能够沿垂直于支撑面的方向鼓胀或者收缩；泵体通过管路与空心腔连通，通过泵体控制空心腔内的腔内压强，以调整承托接触件与叶片之间的接触面积和/或夹持力，从而可以防止叶片在吊装过程中意外滑移，提高了叶片吊装的安全性。

Description

叶片夹持单元和叶片吊装工装

技术领域

本公开属于风力发电技术领域，尤其涉及一种叶片夹持单元和叶片吊装工装。

背景技术

目前海上机组叶片长度已经超过90米，重量超过35吨，传统的水平单叶片夹具由于需要盘车结构，使发电机旋转120度后安装第二只叶片，但是由于叶片重量的问题，传统的直驱机组盘车结构和双馈机组盘车结构需要承担载荷越来越大，从而导致盘车过程中发电机端盖结构(与盘车连接位置)发生变形，影响机组的正常运行，而由于叶片长度超长，三叶式安装由于安装船的限制，翻身存在极大的风险。

具体地，水平单叶片夹具只能实现30度的叶片水平安装，因此如果需要安装第二只和第三只叶片，则需要吊机带着单叶片夹具盘车，而此种方式存在极大的安全隐患，例如吊机带着单叶片夹具盘车过程中，吊钩在下放过程中加速度的影响，可能导致吊钩磕碰叶片，或者由于吊机误操作产生额外的拉力使夹具对叶片产生额外的拉力导致叶片从夹持口滑出来，同时由于目前30度旋转水平单叶片夹具要么通过偏航完成第二只叶片安装，要么需要更改夹持口的叶根和叶尖夹持块互换位置(大小夹持口互换位置)，从而导致安装过程极不方便，通用性较差。

发明内容

本公开的主要发明目的在于提供一种叶片夹持单元和叶片吊装工装，防止叶片滑落，以提高叶片吊装的安全性。

针对上述目的，本公开提供如下技术方案：

本公开的一个方面，提供一种叶片夹持单元，叶片夹持单元可以包括支撑架、承托接触件以及泵体，所述承托接触件用于支撑叶片，可转动地设置于所述支撑架上，所述承托接触件具有空心腔，所述承托接触件包括用于围成所述空心腔的支撑面和外周壁，所述支撑面用于与所述叶片贴合，所述外周壁设置有褶皱部，使得所述支撑面能够沿垂直于所述支撑面的方向鼓胀或者收缩；所述泵体通过管路与所述空心腔连通，通过所述泵体控制所述空心腔内的腔内压强，以调整所述承托接触件与叶片之间的接触面积和/或夹持力。

如此设置，通过支撑面沿垂直于支撑面的方向鼓胀或者收缩，可以调整叶片夹持单元对叶片的夹持力以及叶片夹持单元与叶片之间的接触面积，从而可以防止叶片在吊装过程中意外滑移，提高了叶片吊装的安全性。

本公开一示例性实施例，所述承托接触件还包括用于围成所述空心腔的底壁，所述底壁与所述支撑面相对设置，所述支撑面和所述底壁之间设置有承力柱，在所述支撑面支撑所述叶片时，所述承力柱的两端能够分别支撑在所述支撑面和所述底壁上。如此设置，可以提高承托接触件的承载能力，提高承托接触件的使用寿命。

具体地，所述承力柱的至少一端固定在所述承托接触件上。如此设置，承力柱可以稳定地连接在承托接触件上，避免承力柱意外窜动或者倾斜而导致支撑失效，从而进一步提高了叶片夹持单元的可靠性。

可选地，所述支撑面和所述底壁中的一者上设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向垂直于所述支撑面，另一者与所述滑槽相对的位置处固定所述承力柱的一端，所述承力柱的另一端可滑动地设置于所述滑槽内。如此设置，可以提高承托接触件的可变性量，从而进一步提高叶片夹持单元的通用性。

进一步地，所述底壁设置有管路避让接口，所述管路的出口端密封设置于所述管路避让接口处。如此设置，在叶片夹持单元使用过程中，避免管路受挤压而影响了空心腔内压力的调整，从而进一步提高了叶片夹持单元的使用可靠性。

本公开另一示例性实施例，所述叶片夹持单元还包括承托支架，至少一个所述承托接触件固定于所述承托支架上，所述承托支架为两个，所述支撑架包括基座和承托机构枢转轴，两个所述承托支架通过所述承托机构枢转轴枢转连接在所述基座上。如此设置，叶片夹持单元可以根据吊装工况的不同，或者根据叶片的尺寸的不同，或者叶片的吊装部位的不同来调整支撑面的角度，进一步提高了叶片夹持单元的通用性。如此设置，通过将两个承托支架设置于同一个枢转轴上，即承托机构枢转轴，可以使叶片夹持单元形成为跷跷板结构，在叶片夹持单元处于平衡状态整个承托结构枢转轴上相对称的两个部位受力大小大致相同，便于监测。

可选地，所述承托机构枢转轴具有第一枢转轴线，所述承托支架绕所述第一枢转轴线摆动，所述承托机构枢转轴绕第二枢转轴线枢转连接在所述基座上，所述第二枢转轴线垂直于所述第一枢转轴线。如此设置，通过设置于第一枢转轴线垂直的第二枢转轴线，进一步提高了叶片夹持单元的适应性。

具体地，所述承托机构枢转轴为V形弯轴，每个所述承托支架具有各自的第一枢转轴线，两个所述第一枢转轴线相交且两者之间的夹角α满足120°≤α＜180°，所述承托机构枢转轴绕第二枢转轴线枢转连接在所述基座上，所述第二枢转轴线垂直于所述第一枢转轴线。如此设置，可以提高叶片夹持单元对叶片的包裹面积，从而提高了叶片夹持单元使用过程中的可靠性。作为示例，第二枢转轴线可以设置于V形弯轴的角平分线上，利于V型弯轴保持平衡。

进一步地，所述V形弯轴的V型开口背向所述基座，所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线相交，每个所述第一枢转轴线从所述第二枢转轴线倾斜延伸。如此设置，支撑架的结构更为紧凑，从而使叶片夹持单元的结构更为紧凑。

可选地，所述叶片夹持单元还包括锁紧件，连接于所述承托机构枢转轴的端部，以用于将所述承托机构枢转轴锁死在预定位置。如此设置，在叶片处于夹持状态时，可以对承托机构枢转轴进行机械锁定，防止意外摆动，从而进一步提高了叶片夹持单元的使用可靠性。

具体地，所述锁紧件为伸缩件，所述伸缩件一端连接于所述支撑架，另一端连接在所述承托机构枢转轴上。如此设置，通过伸缩件对承托机构枢转轴进行锁定，叶片夹持单元的结构更为简单，利于降低叶片夹持单元的制造成本。

本公开另一示例性实施例，所述支撑架还包括支撑架枢转轴，所述承托机构枢转轴绕所述支撑架枢转轴枢转连接在所述基座上，所述叶片夹持单元还包括销轴传感器，所述销轴传感器设置于所述支撑架枢转轴的轴端，和/或，所述销轴传感器设置于所述承托机构枢转轴的轴端。如此设置，通过在支撑架枢转轴或承托机构枢转轴上设置销轴传感器，便于实时监测支撑架枢转轴或承托机构枢转轴上的剪切力，从而可以避免叶片夹持力不足而导致滑移，或者叶片夹持力过大而导致叶片损坏，进一步提高了叶片夹持单元的使用可靠性。

可选地，所述叶片夹持单元还包括补偿底托，所述补偿底托设置于一个所述承托支架背向另一个所述承托支架的一侧，且所述补偿底托设置于与其相邻的所述承托支架的第一枢转轴线上。如此设置，可以进一步增大叶片与叶片夹持单元之间的接触面积，提高了叶片夹持单元的运行可靠性。

本公开的另一方面，提供一种叶片吊装工装，叶片吊装工装包括如上所述的叶片夹持单元。

本公开提供的叶片夹持单元和叶片吊装工装至少具有如下有益效果：通过支撑面沿垂直于支撑面的方向鼓胀或者收缩，可以调整叶片夹持单元对叶片的夹持力以及叶片夹持单元与叶片之间的接触面积，从而可以防止叶片在吊装过程中意外滑移，提高了叶片吊装的安全性。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1为本公开一示例性实施例提供的叶片吊装工装用于吊装叶片的结构图。

图2为图1中的叶片吊装工装的结构图。

图3为图1中一示例性实施例提供的叶片夹持单元的第一视角结构图。

图4为图3中的叶片夹持单元的第二视角结构图。

图5为图3中的叶片夹持单元的主视图。

图6为图3中的叶片夹持工单元的俯视图。

图7为图6中的叶片夹持单元的爆炸图。

图8为图3中的夹持模块的结构图。

图9为图8的I圈内结构的布局放大图。

图10为图3中的夹持模块的主视图。

图11为图10中的衬托结构的横剖视图。

图12为图3中的叶片夹持单元去除部分衬托结构的结构图。

图13为图3中的叶片夹持单元的第一状态的横截面图。

图14为图3中的叶片夹持单元的第二状态的横截面图。

图15为图1中另一示例性实施例提供的叶片夹持单元的侧视图。

图16为图15中的叶片夹持单元的爆炸图。

附图标记说明：

10、叶片吊装工装； 20、叶片；

11、吊装主体； 12、叶片夹持工装；

121、夹持横梁； 122、夹持臂；

123、叶片夹持单元； 1231、承托机构；

1232、支撑架； 1233、伸缩件；

1231-1、承托支架； 1231-2、承托接触件；

1231-3、承力柱； 1231-21、空心腔；

1231-22、支撑面； 1231-23、底壁；

1231-24、褶皱部； 1231-25、管路避让接口；

1231-26、滑槽； 1232、支撑架；

1232-1、基座； 1232-2、承托机构枢转轴；

1232-3、伸缩件连接轴； 1232-4、连接板；

1232-5、支撑架枢转轴； 1232-6、销轴传感器；

1232-7、传感器接线端； 1232-8、结构加强座；

1235、衬套； 1237、螺母；

1238、支架安装孔； 1239、补偿底托。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本公开的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1和图2，本公开的一个方面提供一种叶片吊装工装，该叶片吊装工装10可以包括吊装主体11和叶片夹持工装12，叶片夹持工装12可以包括夹持臂122和设置于夹持臂122上的叶片夹持单元123。作为示例，每个夹持臂122可以连接有两个叶片夹持单元123，具体地，夹持臂122可以大致呈U型，每个叶片夹持单元123可以设置在夹持臂122的两个侧壁上，且一对叶片夹持单元123可以相对设置，以夹持在叶片的相对的两侧面上。

进一步地，叶片夹持工装12还可以包括夹持横梁121，至少两个夹持臂122沿该夹持横梁121的延伸方向间隔设置，以使至少两个夹持臂122能够夹持在叶片20的轴向的不同部位，如图1所示，从而避免叶片20吊装过程中意外翻转，提高了叶片20吊装的可靠性。

参照图3至图16，本公开一示例性实施例，提供一种叶片夹持单元123，该叶片夹持单元123可以包括支撑架1232、承托接触件1231-2以及泵体(图未示)。

承托接触件1231-2可以用于支撑叶片20，为了能够适应叶片20吊装需求，承托接触件1231-2可转动地设置于支撑架1232上，以保持与叶片20良好接触。

具体地，承托接触件1231-2可以具有空心腔1231-21，承托接触件1231-2可以包括用于围成空心腔1231-21的支撑面1231-22和外周壁，支撑面1231-22可以用于与叶片20贴合，外周壁可以设置有褶皱部1231-24，褶皱部1231-24可以展开或者收缩，使得支撑面1231-22能够沿垂直于支撑面1231-22的方向鼓胀或者收缩。作为示例，承托接触件1231-2可以具有一定地弹性，例如但不限于，承托接触件1231-2可以为橡胶件。本实施例中，承托接触件1231-2可以为空心囊结构。

可以理解的是，继续参照图2，一个叶片夹持单元123的支撑面1231-22可以朝向与其相对的另一个叶片夹持单元123靠近或者远离，可以调整叶片夹持单元123对叶片20的夹持力以及叶片夹持单元123与叶片20之间的接触面积，从而可以防止叶片20在吊装过程中意外滑移，提高了叶片20吊装的安全性。进一步地，通过支撑面1231-22沿垂直于支撑面1231-22的方向鼓胀或者收缩，可以调整该叶片夹持单元123的夹持空间，从而能够适应不同尺寸的叶片20，提高叶片夹持单元123的通用性。

作为示例，空心腔1231-21内填充的流体可以为液体，也可以为气体，相应地，泵体可以为油泵、水泵或者气泵，不以此为限。本实施例中，以空心腔1231-21内填充液压油为例进行说明。

可选地，承托接触件1231-2的结构可以大致与手风琴的风箱相同，褶皱部1231-24可以用于液体冲压后的膨胀和压缩余量空间，在叶片20的弧形面积受力时，通过承托接触件1231-2的自动贴合作用，可有效地避免叶片20局部应力集中，特别是旋转后，叶片20受力变化复杂，更容易损坏，通过设置承托接触件1231-2可以大大降低叶片20损坏的风险。

继续参照附图，尤其是图9和图10，承托接触件1231-2可以大致呈六面体结构，承托接触件1231-2还可以包括用于围成空心腔1231-21的底壁1231-23，底壁1231-23与支撑面1231-22可以相对设置。支撑面1231-22可以朝向叶片20设置，底壁1231-23可以设置于支撑面1231-22的下方，外周壁连接在底壁1231-23和支撑面1231-22之间。

为了进一步提高承托接触件1231-2的支撑强度，支撑面1231-22和底壁1231-23之间可以设置有承力柱1231-3，在支撑面1231-22支撑叶片20时，承力柱1231-3的两端可以分别支撑在支撑面1231-22和底壁1231-23上。

在支撑面1231-22支撑叶片20时，在叶片20重力的作用下，支撑面1231-22靠近底壁1231-23移动，随着支撑面1231-22和底壁1231-23的靠近，承托接触件1231-2受到的压强增大，承力柱1231-3可以对叶片20提供支撑力，从而防止承托接触件1231-2因承受过大压强而损坏。

作为示例，承力柱1231-3可以包括金属块，以具有很好的抗变形能力。为了避免承力柱1231-3与承托接触件1231-2直接接触，承力柱1231-3还可以包括包裹在金属块外周的柔性件，柔性件不会对承托接触件1231-2产生刮伤，从而提高为了承托接触件1231-2的使用寿命，也就提高了叶片夹持单元123的使用寿命。

为了降低叶片夹持单元123的制造成本，金属块可以选择较为廉价的金属制成，例如但不限于，可以为铁块或者钢块。柔性件可以为橡胶件、树脂件，但不以此为限。

为了进一步防止承力柱1231-3在空心腔1231-21内窜动或者翻转，承力柱1231-3的至少一端可以固定在承托接触件1231-2上，例如但不限于，承力柱1231-3的一端可以固定在底壁1231-23或支撑面1231-22上。如此设置，提高了承力柱1231-3的使用可靠性。

可选地，支撑面1231-22和底壁1231-23中的一者上可以设置有滑槽1231-26，可以用于对承力柱1231-3起导向作用，滑槽1231-26的延伸方向可以垂直于支撑面1231-22，另一者与滑槽1231-26相对的位置处固定承力柱1231-3的一端，承力柱1231-3的另一端可滑动地设置于滑槽1231-26内。如此设置，通过承力柱1231-3的另一端在滑槽1231-26内滑动，可以有效地对承力柱1231-3的运动轨迹进行限制，进一步提高了承力柱1231-3的使用可靠性。

泵体可以通过管路(图未示)与空心腔1231-21连通，通过泵体可以控制空心腔1231-21内的腔内压强，以调整承托接触件1231-2与叶片20之间的接触面积和/或夹持力。具体地，在底壁1231-23上可以设置有管路避让接口1231-25，如图10所示，管路的出口端可以密封设置于管路避让接口1231-25处。

为了提高叶片夹持单元123的结构强度，叶片夹持单元123还可以包括承托支架1231-1，承托接触件1231-2可以固定于承托支架1231-1上。可选地，承托支架1231-1上可以设置有多个承托接触件1231-2，每个承托接触件1231-2可以单独控制，以能够更好地与叶片20的外周壁贴合，如此提高了叶片夹持单元123的适应性。作为示例，多个承托接触件1231-2可以沿承托支架1231-1的延伸方向均匀布置。

继续参照附图，尤其是图5，支撑架1232可以包括基座1232-1和承托机构枢转轴1232-2，每个叶片夹持单元123可以包括两个承托支架1231-1，两个承托支架1231-1可以通过承托机构枢转轴1232-2枢转连接在基座1232-1上，以使得承托支架1231-1可以绕承托机构枢转轴1232-2摆动。如此设置，通过将一对承托支架1231-1设置在承托机构枢转轴1232-2上，简化了支撑架1232的结构，进一步降低了叶片夹持单元123的制造成本。

继续参照图13至图16，承托机构枢转轴1232-2可以为V形弯轴，每个承托支架1231-1可以具有各自的第一枢转轴线，两个第一枢转轴线可以相交且两者之间的夹角α可以满足120°≤α＜180°，如此，两个第一枢转轴线可以形成V形，V形弯轴的V型开口背向基座1232-1。

为了能够很好地对叶片20进行支撑，提供较大的包裹面，第一枢转轴线可以从基座1232-1倾斜向上延伸，以承托在叶片20的下方。可以理解的是，在叶片夹持单元123设置于叶片23的上方时，第一枢转轴线可以从基座1232-1倾斜向下延伸，以贴合在叶片23的上表面上。

通过在夹持臂122的两端分别设置叶片夹持单元123，且两个叶片夹持单元123可以相对设置，可以使叶片夹持工装12稳定地夹持在叶片20的外周上。

可选地，承托机构枢转轴1232-2可以绕第二枢转轴线枢转连接在基座1232-1上，第二枢转轴线可以垂直于两个第一枢转轴线所在的平面。

作为示例，第二枢转轴线可以与第一枢转轴线相交，每个第一枢转轴线可以从第二枢转轴线倾斜延伸，如此设置可以使支撑架1232结构更为紧凑，进而使得叶片夹持单元123的结构更为紧凑。

可以理解的是，承托机构枢转轴1232-2还可以为直杆轴(图未示)，承托机构枢转轴1232-2可以具有第一枢转轴线，承托支架1231-1可以绕第一枢转轴线摆动，承托机构枢转轴1232-2可以绕第二枢转轴线枢转连接在基座1232-1上，第二枢转轴线可以垂直于第一枢转轴线。

进一步地，支撑架1232还可以包括支撑架枢转轴1232-5，支撑架枢转轴1232-5的枢转轴线可以为第二枢转轴线，承托机构枢转轴1232-2和支撑架枢转轴1232-5可以呈十字轴，但不以此为限。

作为示例，继续参照图8，承托支架1231-1上可以设置有支架安装孔1238，本实施例中，支撑架枢转轴1232-5可以固定连接在基座1232-1上，支架安装孔1238可转动地套设在支撑架枢转轴1232-5上。为了降低支架安装孔1238和支撑架枢转轴1232-5之间的磨损，支架安装孔1238和支撑架枢转轴1232-5之间还可以设置有轴承(图未示)。

为了精确地测量各个枢转轴上的受力，以提高叶片夹持单元123的使用安全性，可选地，叶片夹持单元123还可以包括销轴传感器1232-6，销轴传感器1232-6可以设置于支撑架枢转轴1232-5的轴端，和/或，销轴传感器1232-6可以设置于承托机构枢转轴1232-2的轴端。

继续参照图7和图15，销轴传感器1232-6可以设置在支撑架枢转轴1232-5的轴端，且第二枢转轴线经过该销轴传感器1232-6。如此设置，可以精准地监测出该支撑架枢转轴1232-5的剪切力，避免剪切力过大而导致意外损坏，提高了叶片夹持单元123的使用安全性。

进一步地，销轴传感器1232-6可以具有传感器接线端1232-7，以能够与电源或者控制器电连接。

通过设置销轴传感器1232-6可实时检测承托接触件1231-2内部液体的压强，根据固定的内部面积，即可换算成叶片20受到的夹持力，数据准确，且偏差非常小，有利于大兆瓦叶片夹具夹持接口的安全。

为了进一步增加叶片夹持单元123与叶片20的接触面积，继续参照图15，叶片夹持单元123可以包括补偿底托1239，补偿底托1239可以设置于一个承托支架1231-1背向另一个承托支架1231-1的一侧，且补偿底托1239可以设置于与其相邻的承托支架1231-1的第一枢转轴线上。具体地，补偿底托1239可以固定在于其相邻的承托支架1231-1上，例如但不限于，可以通过紧固件连接，也可以通过焊接工艺连接。作为示例，补偿底托1239可以设置于夹持臂122的开口一侧，避免夹持臂122的开口位置对叶片20夹持力不足而导致滑移，从而进一步提高了叶片夹持单元123的使用可靠性。

为了防止在叶片20的吊装过程中叶片夹持单元123意外摆动，叶片夹持单元123还可以包括锁紧件1233，锁紧件1233可以连接于承托机构枢转轴1232-2的端部，以用于将承托机构枢转轴1232-2锁死在预定位置。

具体地，锁紧件1233可以为伸缩件，伸缩件的一端可以连接于支撑架1232，另一端可以连接在承托机构枢转轴1232-2上。作为示例，伸缩件可以为丝杠结构，或者也液压缸，也可以为气缸。为了进一步简化叶片夹持单元123的结构，伸缩件可以为液压缸或者气缸，以与承托接触件1231-2使用相同的流体源，本实施例中，伸缩件为液压油缸。锁紧件1233可以用于待承托机构枢转轴1232-2夹持到位后的机械锁死，一方面可以提高叶片夹持单元123的使用可靠性，另一方面，方便下次快速夹持，从而提高了叶片20吊装效率。

作为示例，伸缩件的一端可以设置有单独支架，该支架可以与基座1232-1分别独立设置，以更好地适应叶片夹持单元123的夹持臂122的多样性，如图12至图14所示。除此，伸缩件的一端可以直接连接在基座1232-1上，以简化支撑架1232的结构，如图15和图16所示。

参照图7和图13至图16，为了进一步提高承托机构枢转轴1232-2的承载能力，支撑架1232还可以包括连接板1232-4和结构加强座1232-8，结构加强座1232-8可以支撑在承托机构枢转轴1232-2的下方，且在承托机构枢转轴1232-2和结构加强座1232-8之间设置有用于容纳承托支架1231-1的空间。连接板1232-4可以连接在结构加强座1232-8和承托机构枢转轴1232-2之间，以为承托机构枢转轴1232-2提供支撑力，防止承托机构枢转轴1232-2承受过大的弯矩而变形或者损坏。作为示例，连接板1232-4可以支撑在承托机构枢转轴1232-2的端部，但不以此为限。

根据需要，可以适当选择伸缩件的数量，如图7所示，伸缩件成对设置，且分别通过伸缩件连接轴1232-3对称连接在连接板1232-4上，或者伸缩件也可以为单个，如图16所示。

继续参照图7，叶片夹持单元123还可以包括衬套1235，衬套1235可以套设在承托机构枢转轴1232-2上，且设置于承托机构1231和连接板1232-4之间，衬套1235可以用于调整承托机构1231和连接板1232-4之间的距离，以能够满足叶片腹板之间距离的调整。

本公开提供的承托接触件1231-2具有空心腔1231-21和用于控制空心腔1231-21内压力的泵体，通过控制空心腔1231-21内压力可以调整叶片20与承托接触件1231-2的接触面积或者夹持力，从而可以防止叶片20受到的静摩擦力不足而出现滑移，提高了叶片20吊装过程的安全性。

除此，在承托支架1231-1上设置多个承托接触件1231-2，且每个承托接触件1231-2单独控制空心腔1231-21内压力，可以根据需要使叶片夹持单元123形成不同的贴合面，从而提高了叶片夹持单元123的通用性。进一步地，在承托支架1231-1上设置多个承托接触件1231-2，且每个承托接触件1231-2单独控制空心腔1231-21内压力，可以使叶片夹持单元123与叶片20具有较好的夹持贴合度。

进一步地，通过在承托机构枢转轴1232-2或支撑架枢转轴1232-5上设置销轴传感器1232-6，可以精准地监测叶片20上的夹持力，可以有效地防止叶片20滑移，或者损坏，进一步提高了叶片吊装工装的可靠性。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

本公开所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

Claims (13)

1.一种叶片夹持单元，其特征在于，所述叶片夹持单元(123)包括：

支撑架(1232)；

承托接触件(1231-2)，用于支撑叶片(20)周向的部分外壁，可转动地设置于所述支撑架(1232)上，所述承托接触件(1231-2)具有空心腔(1231-21)，所述承托接触件(1231-2)包括用于围成所述空心腔(1231-21)的支撑面(1231-22)和外周壁，所述支撑面(1231-22)用于与所述叶片(20)贴合，所述外周壁设置有褶皱部(1231-24)，使得所述支撑面(1231-22)能够沿垂直于所述支撑面(1231-22)的方向鼓胀或者收缩；

泵体，通过管路与所述空心腔(1231-21)连通，通过所述泵体控制所述空心腔(1231-21)内的腔内压强，以调整所述承托接触件(1231-2)与所述叶片(20)之间的接触面积和/或夹持力，

所述承托接触件(1231-2)还包括与所述支撑面(1231-22)相对设置的底壁(1231-23)，所述支撑面(1231-22)和所述底壁(1231-23)之间设置有承力柱(1231-3)，

所述支撑面(1231-22)和所述底壁(1231-23)中的一者上设置有滑槽(1231-26)，所述滑槽(1231-26)的延伸方向垂直于所述支撑面(1231-22)，另一者与所述滑槽(1231-26)相对的位置处固定所述承力柱(1231-3)的一端，所述承力柱(1231-3)的另一端可滑动地设置于所述滑槽(1231-26)内。

2.如权利要求1所述的叶片夹持单元，其特征在于，在所述支撑面(1231-22)支撑所述叶片(20)时，所述承力柱(1231-3)的两端能够分别支撑在所述支撑面(1231-22)和所述底壁(1231-23)上。

3.如权利要求2所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述承力柱(1231-3)的至少一端固定在所述承托接触件(1231-2)上。

4.如权利要求1所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述底壁(1231-23)设置有管路避让接口(1231-25)，所述管路的出口端密封设置于所述管路避让接口(1231-25)处。

5.如权利要求1-4中任一项所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述叶片夹持单元(123)还包括承托支架(1231-1)，至少一个所述承托接触件(1231-2)固定于所述承托支架(1231-1)上，所述承托支架(1231-1)为两个，所述支撑架(1232)包括基座(1232-1)和承托机构枢转轴(1232-2)，两个所述承托支架(1231-1)通过所述承托机构枢转轴(1232-2)枢转连接在所述基座(1232-1)上。

6.如权利要求5所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述承托机构枢转轴(1232-2)具有第一枢转轴线，所述承托支架(1231-1)绕所述第一枢转轴线摆动，所述承托机构枢转轴(1232-2)绕第二枢转轴线枢转连接在所述基座(1232-1)上，所述第二枢转轴线垂直于所述第一枢转轴线。

7.如权利要求5所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述承托机构枢转轴(1232-2)为V形弯轴，每个所述承托支架(1231-1)具有各自的第一枢转轴线，两个所述第一枢转轴线相交且两者之间的夹角α满足120°≤α＜180°，所述承托机构枢转轴(1232-2)绕第二枢转轴线枢转连接在所述基座(1232-1)上，所述第二枢转轴线垂直于所述第一枢转轴线。

8.如权利要求7所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述V形弯轴的V型开口背向所述基座(1232-1)，所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线相交，每个所述第一枢转轴线从所述第二枢转轴线倾斜延伸。

9.如权利要求6所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述叶片夹持单元(123)还包括锁紧件(1233)，连接于所述承托机构枢转轴(1232-2)的端部，以用于将所述承托机构枢转轴(1232-2)锁死在预定位置。

10.如权利要求9所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述锁紧件(1233)为伸缩件，所述伸缩件一端连接于所述支撑架(1232)，另一端连接在所述承托机构枢转轴(1232-2)上。

11.如权利要求6所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述支撑架(1232)还包括支撑架枢转轴(1232-5)，所述承托机构枢转轴(1232-2)绕所述支撑架枢转轴(1232-5)枢转连接在所述基座(1232-1)上，

所述叶片夹持单元(123)还包括销轴传感器(1232-6)，所述销轴传感器(1232-6)设置于所述支撑架枢转轴(1232-5)的轴端，和/或，所述销轴传感器(1232-6)设置于所述承托机构枢转轴(1232-2)的轴端。

12.如权利要求6所述的叶片夹持单元，其特征在于，所述叶片夹持单元(123)还包括补偿底托(1239)，所述补偿底托(1239)设置于一个所述承托支架(1231-1)背向另一个所述承托支架(1231-1)的一侧，且所述补偿底托(1239)设置于与其相邻的所述承托支架(1231-1)的第一枢转轴线上。

13.一种叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装包括如权利要求1-12中任一项所述的叶片夹持单元(123)。

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