CN113878867A - 一种基于机械加工的自由切换式3d打印加工装置 - Google Patents

一种基于机械加工的自由切换式3d打印加工装置 Download PDF

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邢勤
肖凤艳
孙蕾
王敏斯
赵慧
陈凯迪
倪星
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Abstract

本发明公开了一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，属于3D打印加工装置领域。一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，包括：工作台、摩擦柱、喷头和安装盒；所述工作台的上端固定安装有固定架；所述固定架设置有三轴移动机构；所述三轴移动机构固定安装有连接板；所述连接板固定安装有所述安装盒；所述安装盒靠近所述工作台的一侧设有所述喷头；所述安装盒固定安装有驱动机构；所述驱动机构设有所述摩擦柱；所述驱动机构能控制所述摩擦柱移动和转动；与现有技术相比，本申请的一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置能够进行多色打印，同时通过设置有摩擦柱，能够对消除模型打印时的支撑柱和清理喷头内部的残余线材。

Description

一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置
技术领域
本发明涉及3D打印加工装置领域，具体涉及一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置。
背景技术
3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3D打印机的工作原理与普通打印机基本相同，是通过电脑控制把“打印材料”一层一层地叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这项技术常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造。
目前存在多种3D打印技术，常用的技术包括粘结材料三维打印、光固化三维打印以及熔融材料三维打印等。在3D打印领域采用的技术，无论是SLS、SLA、FDM还是别的技术，几乎所有的3D打印机均是单色打印。中国专利201910383170.5提出一种一种用于异形面辅助打印的3D打印机，该打印机仅能够进行单色打印；因此，提出一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，包括：工作台、摩擦柱、喷头和安装盒；
所述工作台的上端固定安装有固定架；所述固定架设置有三轴移动机构；所述三轴移动机构固定安装有连接板；所述连接板固定安装有所述安装盒；所述安装盒靠近所述工作台的一侧设有所述喷头；所述安装盒固定安装有驱动机构；所述驱动机构设有所述摩擦柱；所述驱动机构能控制所述摩擦柱移动和转动；所述摩擦柱的大小与所述喷头的口径适配；所述摩擦柱的一端成锥形；所述工作台靠近所述喷头的一侧转动连接有加工平台；所述加工平台通过电机一驱动；所述固定架在所述安装盒的上端设有导线机构；所述导线机构设有导线管。
进一步地，所述安装盒连接有两个连接管一；所述安装盒的靠近所述喷头的一侧固定安装有安装架；所述安装架滑动连接有连接管二；所述连接管二靠近所述连接管一的一侧转动连接有弧形管；所述弧形管可选择地与一个所述连接管一连通；所述安装架靠近所述弧形管的一侧设有电机二；所述电机二固定安装有齿轮一；所述弧形管固定安装有齿轮二；所述齿轮一与所述齿轮二适配；所述安装盒在所述连接管一之间设置有电机三；所述电机三固定安装有转盘；所述连接管一靠近所述转盘的一侧设有矩形孔；所述转盘圆周均布有圆槽；所述圆槽设有弹簧一；所述圆槽滑动连接有圆柱；所述圆柱与所述弹簧一连接；所述圆柱布置在所述矩形孔内；所述安装盒的下端固定安装有安装座一；所述安装座一转动连接有安装轴一；所述安装轴一固定安装有安装座二；所述安装座二固定安装有所述喷头；所述安装座二设有台阶孔；所述台阶孔与所述喷头连通；所述安装盒靠近所述安装轴一的一侧固定安装有安装座三；所述安装座三转动连接有安装轴三；所述安装轴三与所述安装轴一通过链轮连接；所述连接管二靠近在所述安装架和安装盒之间固定安装有齿条；所述安装盒靠近所述齿条的一侧固定安装有安装座四；所述安装座四转动连接有安装轴四；所述安装轴四固定安装有缺齿齿轮一；所述缺齿齿轮一与所述齿条啮合；所述安装盒固定安装有安装座五；所述安装座五转动连接有安装轴五；所述安装轴五固定安装有缺齿齿轮二，所述安装轴三固定安装有锥齿轮，所述缺齿齿轮二与所述锥齿轮啮合；所述安装轴四与所述安装轴五通过链条连接；所述安装轴四通过电机四驱动。
进一步地，所述驱动机构包括螺杆一、驱动架、电机五和驱动座；所述安装盒靠近所述喷头的一侧固定安装有所述驱动架；所述驱动架滑动连接有所述驱动座；所述驱动座转动连接有所述摩擦柱；所述摩擦柱固定安装有齿轮三；所述电机五与所述驱动架固定安装；所述电机五固定安装有齿轮四；所述齿轮四与所述齿轮三啮合；所述驱动架转动连接有螺杆一；所述螺杆一与所述驱动座螺纹连接；所述驱动架在所述驱动座的上端转动连接有连接轴；所述连接轴与所述螺杆一通过链条连接；所述安装盒固定安装有安装座六；所述安装座六转动连接有安装轴六；所述安装座六固定安装有所述电机四；所述电机四与所述安装轴六连接；所述安装轴六与所述连接轴通过通过链条连接；所述安装轴六固定安装有主动拨盘；所述安装轴四固定安装有槽轮；所述主动拨盘与所述槽轮适配。
进一步地，所述固定架的上端固定安装有固定板；所述固定板均布有所述导线机构；所述导线机构包括导线座、导线轮一和导线轮二；所述导线座转动连接有导线轴；所述导线轴与所述导线轮一固定安装；所述导线座靠近所述导线轮的一侧设有滑槽；所述滑槽滑动连接有滑动块；所述滑动块转动连接所述导线轮二；所述滑动块与所述滑槽通过弹簧二连接；所述固定板在所述导线轮一和导线轮二之间固定安装有所述导线管；所述导线座转动连接有夹持轴；所述固定板靠近所述导线轮一的一侧转动连接有螺杆二；所述螺杆二转动连接有移动座；所述移动座转动连接有移动轴；所述移动轴通过电机七驱动；所述螺杆二通过电机八驱动；所述移动轴与所述导线轴均固定安装有齿轮五；所述齿轮五相啮合。
进一步地，所述安装盒靠近所述导线管的一侧设置有夹持座一和夹持座二；所述夹持座一和所述夹持座二布置在所述连接管一的两侧；所述夹持座一与所述安装盒固定安装；所述安装盒固定安装有夹持块；所述夹持块设有凹槽；所述夹持座二与所述凹槽滑动连接；所述夹持座二与所述凹槽通过弹簧三连接；所述夹持座一和所述夹持座二均转动连接有夹持轮。
进一步地，所述三轴移动机构包括螺杆三、螺杆四、连接座和连接架；所述螺杆三和所述螺杆四与所述固定架转动连接；所述螺杆三与所述螺杆四均对称布置在所述工作台的两侧；所述螺杆三与所述螺杆四通过链条连接；所述工作台在所述螺杆四之间固定安装有固定座一；所述固定座一转动连接轴有固定轴一；所述固定轴一与所述螺杆四通过锥齿轮传动；所述固定轴一通过电机九驱动；所述螺杆四与所述螺杆三均螺纹连接有所述连接座；所述连接座与所述固定架滑动连接；所述连接座对称转动连接有螺杆五；所述螺杆五螺纹连接有驱动杆；所述驱动杆滑动连接有驱动块；所述驱动块固定安装有所述连接板；所述驱动杆转动连接有螺杆六；所述螺杆六通过电机十驱动；所述螺杆六与所述驱动块螺纹连接；所述连接座靠近所述螺杆五的一端转动连接有传动轴一；所述传动轴一与所述螺杆五通过齿轮传动；所述连接座远离所述螺杆五的一侧转动连接有传动轴二和中间轴；所述传动轴二与所述传动轴一通过伞齿轮传动；所述传动轴二与所述中间轴通过伞齿轮传动；所述连接座固定安装有电机十一；所述电机十一通过齿轮驱动中间轴。
进一步地，所述加工平台的表面设置有卡槽。
本发明的有益效果：
本发明的一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置能够进行多色打印，同时通过设置有摩擦柱，能够对消除模型打印时的支撑柱和清理喷头内部的残余线材。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本申请的立体结构示意图；
图2为本申请的安装盒内部结构示意图；
图3为本申请的安装盒底部结构示意图；
图4为本申请的传动结构示意图；
图5为本申请的安装盒传动结构示意图；
图6为本申请的A处放大示意图；
图7为本申请的B处放大示意图；
图8为本申请的C处放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，包括：工作台1、摩擦柱4、喷头5和安装盒3；
工作台1的上端固定安装有固定架2；固定架2设置有三轴移动机构；三轴移动机构固定安装有连接板；连接板固定安装有安装盒3；安装盒3靠近工作台1的一侧设有喷头5；安装盒3固定安装有驱动机构；驱动机构设有摩擦柱4；驱动机构能控制摩擦柱4移动和转动；摩擦柱4的大小与喷头5的口径适配；摩擦柱4的一端成锥形；工作台1靠近喷头5的一侧转动连接有加工平台6；加工平台6通过电机一驱动；固定架2在安装盒3的上端设有导线机构；导线机构设有导线管7。
进一步地，安装盒3连接有两个连接管一8；安装盒3的靠近喷头5的一侧固定安装有安装架9；安装架9滑动连接有连接管二10；连接管二10靠近连接管一8的一侧转动连接有弧形管11；弧形管11可选择地与一个连接管一8连通；安装架9靠近弧形管11的一侧设有电机二；电机二固定安装有齿轮一12；弧形管11固定安装有齿轮二12；齿轮一12与齿轮二12适配；安装盒3在连接管一8之间设置有电机三；电机三固定安装有转盘13；连接管一8靠近转盘13的一侧设有矩形孔15；转盘13圆周均布有圆槽；圆槽设有弹簧一；圆槽滑动连接有圆柱14；圆柱14与弹簧一连接；圆柱14布置在矩形孔15内；安装盒3的下端固定安装有安装座一16；安装座一16转动连接有安装轴一；安装轴一固定安装有安装座二17；安装座二17固定安装有喷头5；安装座二17设有台阶孔；台阶孔与喷头5连通；安装盒3靠近安装轴一的一侧固定安装有安装座三；安装座三转动连接有安装轴三18；安装轴三18与安装轴一通过链轮连接；连接管二10靠近在安装架9和安装盒3之间固定安装有齿条19；安装盒3靠近齿条19的一侧固定安装有安装座四；安装座四转动连接有安装轴四20；安装轴四20固定安装有缺齿齿轮一21；缺齿齿轮一21与齿条19啮合；安装盒3固定安装有安装座五；安装座五转动连接有安装轴五22；安装轴五22固定安装有缺齿齿轮二23，安装轴三18固定安装有锥齿轮24，缺齿齿轮二23与锥齿轮24啮合；安装轴四20与安装轴五22通过链条连接；安装轴四20通过电机四驱动。上述机构能够快速切换线材，同时能够解除喷头5的固定，从而方便喷头5内部的清理。
进一步地，驱动机构包括螺杆一29、驱动架25、电机五和驱动座26；安装盒3靠近喷头5的一侧固定安装有驱动架25；驱动架25滑动连接有驱动座26；驱动座26转动连接有摩擦柱4；摩擦柱4固定安装有齿轮三27；电机五与驱动架25固定安装；电机五固定安装有齿轮四28；齿轮四28与齿轮三27啮合；驱动架25转动连接有螺杆一29；螺杆一29与驱动座26螺纹连接；驱动架25在驱动座26的上端转动连接有连接轴30；连接轴30与螺杆一29通过链条连接；安装盒3固定安装有安装座六；安装座六转动连接有安装轴六31；安装座六固定安装有电机四；电机四与安装轴六31连接；安装轴六31与连接轴30通过通过链条连接；安装轴六31固定安装有主动拨盘32；安装轴四20固定安装有槽轮33；主动拨盘32与槽轮33适配。摩擦柱4能够随着驱动座26的移动进入喷头5内部，能够将喷头5内部残余的线材推出，从而避免喷头5堵塞，同时摩擦柱4能够通过锥端进行切除模型的支撑点，然后对模型的表面进行打磨，从而提高模型的表面精度。
进一步地，固定架2的上端固定安装有固定板；固定板均布有导线机构；导线机构包括导线座34、导线轮一35和导线轮二36；导线座34转动连接有导线轴；导线轴与导线轮一35固定安装；导线座34靠近导线轮的一侧设有滑槽38；滑槽38滑动连接有滑动块；滑动块转动连接导线轮二36；滑动块与滑槽38通过弹簧二连接；固定板在导线轮一35和导线轮二36之间固定安装有导线管7；导线座34转动连接有夹持轴；固定板靠近导线轮一35的一侧转动连接有螺杆二40；螺杆二40转动连接有移动座41；移动座41转动连接有移动轴；移动轴通过电机七驱动；螺杆二40通过电机八驱动；移动轴与导线轴均固定安装有齿轮五42；齿轮五42相啮合；上述机构能够辅助快速切换导线。
进一步地，安装盒3靠近导线管7的一侧设置有夹持座一43和夹持座二44；夹持座一43和夹持座二44布置在连接管一8的两侧；夹持座一43与安装盒3固定安装；安装盒3固定安装有夹持块45；夹持块45设有凹槽；夹持座二44与凹槽滑动连接；夹持座二44与凹槽通过弹簧三连接；夹持座一43和夹持座二44均转动连接有夹持轮46；通过两个夹持轮46对夹，避免线材脱落。
进一步地，三轴移动机构包括螺杆三47、螺杆四48、连接座49和连接架；螺杆三47和螺杆四48与固定架2转动连接；螺杆三47与螺杆四48均对称布置在工作台1的两侧；螺杆三47与螺杆四48通过链条连接；工作台1在螺杆四48之间固定安装有固定座一；固定座一转动连接轴30有固定轴一；固定轴一与螺杆四48通过锥齿轮24传动；固定轴一通过电机九驱动；螺杆四48与螺杆三47均螺纹连接有连接座49；连接座49与固定架2滑动连接；连接座49对称转动连接有螺杆五50；螺杆五50螺纹连接有驱动杆51；驱动杆51滑动连接有驱动块52；驱动块52固定安装有连接板；驱动杆51转动连接有螺杆六；螺杆六通过电机十驱动；螺杆六与驱动块52螺纹连接；连接座49靠近螺杆五50的一端转动连接有传动轴一；传动轴一与螺杆五50通过齿轮传动；连接座49远离螺杆五50的一侧转动连接有传动轴二和中间轴；传动轴二与传动轴一通过伞齿轮传动；传动轴二与中间轴通过伞齿轮传动；连接座49固定安装有电机十一；电机十一通过齿轮驱动中间轴。
进一步地，加工平台6的表面设置有卡槽；在打印模型时，先打印出与卡槽适配的底座，从而提高模型的与加工平台6的稳定性。
下面说明本发明的原理，在打印前选择好线材的颜色，将需要使用的线材放入导线机构的的夹持轴上固定，然后将线材穿过两个导线轮放入导线管7中；接着驱动移动座41移动至第一颜色位置，然后控制安装盒3上移，使得导线管7落入夹持轮46之间；然后通过驱动导线轴转动进行放线，直到线材落入连接管一8靠近转盘13的一侧；转盘13通过圆柱14抵住线材；通过两个夹持轮46和转盘13能够防止线材掉落；接着转盘13驱动线材进入弧形管11、连接管二10和喷头5；喷头5熔化线材进行打印动作；当需要用到第二颜色，通过导线机构向另一个连接管一8输入线材，同时转盘13反向转动，通过圆柱14使得第一颜色线材回缩，同时第二颜色线材将被转盘13抵住向下输送；当第一颜色线材被抽出弧形管11时，弧形管11切换位置与另一个连接管一8连接，用于接收第二颜色线材；上述机构放线与抽线同步进行，以达到快速切线的动作；当完成模型打印后，抽出线材，然后驱动机构启动；电机四驱动安装轴六31转动，安装轴六31通过主动拨盘32驱动槽轮33转动，从而使得安装轴四20、安装轴三18、安装轴二和安装轴一转动，由于传动过程中存在缺齿齿轮一21和缺齿齿轮二23，所以连接管二10会先从台阶孔中抽出，然后喷头5从竖直状态旋转至水平状态；同时驱动座26移动，使得齿轮三27与齿轮四28啮合，摩擦柱4穿过喷头5孔，接着控制摩擦柱4转动，摩擦柱4一是能够清理喷头5内部，防止内部堵塞；二是能够配合加工平台6，使得摩擦柱4的锥端通过摩擦的方式去除模型的支撑点，能够避免工人手动消除支撑点时模型损坏或者有多个点状凸起。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，其特征在于，包括：工作台(1)、摩擦柱(4)、喷头(5)和安装盒(3)；
所述工作台(1)的上端固定安装有固定架(2)；所述固定架(2)设置有三轴移动机构；所述三轴移动机构固定安装有连接板；所述连接板固定安装有所述安装盒(3)；所述安装盒(3)靠近所述工作台(1)的一侧设有所述喷头(5)；所述安装盒(3)固定安装有驱动机构；所述驱动机构设有所述摩擦柱(4)；所述驱动机构能控制所述摩擦柱(4)移动和转动；所述摩擦柱(4)的大小与所述喷头(5)的口径适配；所述摩擦柱(4)的一端成锥形；所述工作台(1)靠近所述喷头(5)的一侧转动连接有加工平台(6)；所述加工平台(6)通过电机一驱动；所述固定架(2)在所述安装盒(3)的上端设有导线机构；所述导线机构设有导线管(7)。
2.根据权利要求1所述的基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，其特征在于，所述安装盒(3)连接有两个连接管一(8)；所述安装盒(3)的靠近所述喷头(5)的一侧固定安装有安装架(9)；所述安装架(9)滑动连接有连接管二(10)；所述连接管二(10)靠近所述连接管一(8)的一侧转动连接有弧形管(11)；所述弧形管(11)可选择地与一个所述连接管一(8)连通；所述安装架(9)靠近所述弧形管(11)的一侧设有电机二；所述电机二固定安装有齿轮一(12)；所述弧形管(11)固定安装有齿轮二(12)；所述齿轮一(12)与所述齿轮二(12)适配；所述安装盒(3)在所述连接管一(8)之间设置有电机三；所述电机三固定安装有转盘(13)；所述连接管一(8)靠近所述转盘(13)的一侧设有矩形孔(15)；所述转盘(13)圆周均布有圆槽；所述圆槽设有弹簧一；所述圆槽滑动连接有圆柱(14)；所述圆柱(14)与所述弹簧一连接；所述圆柱(14)布置在所述矩形孔(15)内；所述安装盒(3)的下端固定安装有安装座一(16)；所述安装座一(16)转动连接有安装轴一；所述安装轴一固定安装有安装座二(17)；所述安装座二(17)固定安装有所述喷头(5)；所述安装座二(17)设有台阶孔；所述台阶孔与所述喷头(5)连通；所述安装盒(3)靠近所述安装轴一的一侧固定安装有安装座三；所述安装座三转动连接有安装轴三(18)；所述安装轴三(18)与所述安装轴一通过链轮连接；所述连接管二(10)靠近在所述安装架(9)和安装盒(3)之间固定安装有齿条(19)；所述安装盒(3)靠近所述齿条(19)的一侧固定安装有安装座四；所述安装座四转动连接有安装轴四(20)；所述安装轴四(20)固定安装有缺齿齿轮一(21)；所述缺齿齿轮一(21)与所述齿条(19)啮合；所述安装盒(3)固定安装有安装座五；所述安装座五转动连接有安装轴五(22)；所述安装轴五(22)固定安装有缺齿齿轮二(23)，所述安装轴三(18)固定安装有锥齿轮(24)，所述缺齿齿轮二(23)与所述锥齿轮(24)啮合；所述安装轴四(20)与所述安装轴五(22)通过链条连接；所述安装轴四(20)通过电机四驱动。
3.根据权利要求2所述的基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，其特征在于，所述驱动机构包括螺杆一(29)、驱动架(25)、电机五和驱动座(26)；所述安装盒(3)靠近所述喷头(5)的一侧固定安装有所述驱动架(25)；所述驱动架(25)滑动连接有所述驱动座(26)；所述驱动座(26)转动连接有所述摩擦柱(4)；所述摩擦柱(4)固定安装有齿轮三(27)；所述电机五与所述驱动架(25)固定安装；所述电机五固定安装有齿轮四(28)；所述齿轮四(28)与所述齿轮三(27)啮合；所述驱动架(25)转动连接有螺杆一(29)；所述螺杆一(29)与所述驱动座(26)螺纹连接；所述驱动架(25)在所述驱动座(26)的上端转动连接有连接轴(30)；所述连接轴(30)与所述螺杆一(29)通过链条连接；所述安装盒(3)固定安装有安装座六；所述安装座六转动连接有安装轴六(31)；所述安装座六固定安装有所述电机四；所述电机四与所述安装轴六(31)连接；所述安装轴六(31)与所述连接轴(30)通过通过链条连接；所述安装轴六(31)固定安装有主动拨盘(32)；所述安装轴四(20)固定安装有槽轮(33)；所述主动拨盘(32)与所述槽轮(33)适配。
4.根据权利要求1所述的基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，其特征在于，所述固定架(2)的上端固定安装有固定板；所述固定板均布有所述导线机构；所述导线机构包括导线座(34)、导线轮一(35)和导线轮二(36)；所述导线座(34)转动连接有导线轴；所述导线轴与所述导线轮一(35)固定安装；所述导线座(34)靠近所述导线轮的一侧设有滑槽(38)；所述滑槽(38)滑动连接有滑动块；所述滑动块转动连接所述导线轮二(36)；所述滑动块与所述滑槽(38)通过弹簧二连接；所述固定板在所述导线轮一(35)和导线轮二(36)之间固定安装有所述导线管(7)；所述导线座(34)转动连接有夹持轴；所述固定板靠近所述导线轮一(35)的一侧转动连接有螺杆二(40)；所述螺杆二(40)转动连接有移动座(41)；所述移动座(41)转动连接有移动轴；所述移动轴通过电机七驱动；所述螺杆二(40)通过电机八驱动；所述移动轴与所述导线轴均固定安装有齿轮五(42)；所述齿轮五(42)相啮合。
5.根据权利要求3所述的基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，其特征在于，所述安装盒(3)靠近所述导线管(7)的一侧设置有夹持座一(43)和夹持座二(44)；所述夹持座一(43)和所述夹持座二(44)布置在所述连接管一(8)的两侧；所述夹持座一(43)与所述安装盒(3)固定安装；所述安装盒(3)固定安装有夹持块(45)；所述夹持块(45)设有凹槽；所述夹持座二(44)与所述凹槽滑动连接；所述夹持座二(44)与所述凹槽通过弹簧三连接；所述夹持座一(43)和所述夹持座二(44)均转动连接有夹持轮(46)。
6.根据权利要求1所述的基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，其特征在于，所述三轴移动机构包括螺杆三(47)、螺杆四(48)、连接座(49)和连接架；所述螺杆三(47)和所述螺杆四(48)与所述固定架(2)转动连接；所述螺杆三(47)与所述螺杆四(48)均对称布置在所述工作台(1)的两侧；所述螺杆三(47)与所述螺杆四(48)通过链条连接；所述工作台(1)在所述螺杆四(48)之间固定安装有固定座一；所述固定座一转动连接轴(30)有固定轴一；所述固定轴一与所述螺杆四(48)通过锥齿轮(24)传动；所述固定轴一通过电机九驱动；所述螺杆四(48)与所述螺杆三(47)均螺纹连接有所述连接座(49)；所述连接座(49)与所述固定架(2)滑动连接；所述连接座(49)对称转动连接有螺杆五(50)；所述螺杆五(50)螺纹连接有驱动杆(51)；所述驱动杆(51)滑动连接有驱动块(52)；所述驱动块(52)固定安装有所述连接板；所述驱动杆(51)转动连接有螺杆六；所述螺杆六通过电机十驱动；所述螺杆六与所述驱动块(52)螺纹连接；所述连接座(49)靠近所述螺杆五(50)的一端转动连接有传动轴一；所述传动轴一与所述螺杆五(50)通过齿轮传动；所述连接座(49)远离所述螺杆五(50)的一侧转动连接有传动轴二和中间轴；所述传动轴二与所述传动轴一通过伞齿轮传动；所述传动轴二与所述中间轴通过伞齿轮传动；所述连接座(49)固定安装有电机十一；所述电机十一通过齿轮驱动中间轴。
7.根据权利要求1所述的基于机械加工的自由切换式3D打印加工装置，其特征在于，所述加工平台(6)的表面设置有卡槽。
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