CN113877708A - 滤饼自动破碎并存储装车设备及相应自动压滤机组 - Google Patents
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Abstract
本发明滤饼自动破碎并存储装车设备及相应自动压滤机组,该滤饼破碎装车设备,包括滤饼破碎机构、存储装车设备;创新方案的要点是:在现有滤饼存储人工辅助装车设备的基础上,增设滤饼破碎机构,包括滤饼卸落箱、双减速电机、双带齿转轴组件;滤饼破碎机构安装在滤饼存储装车设备上面,双减速电机分别驱动双带齿转轴相向转动,可将大块硬性滤饼破碎落入滤饼存储装车设备,打开存储斗的斗口装车时,破碎的滤饼能自动掉落到卡车斗上,实现滤饼自动装车。自动压滤机组,使用该滤饼破碎装车设备,解决了打开存储斗的斗口装车时,大块硬性滤饼经常卡在存储斗的斗口中,需要人工辅助落饼装车,劳动强度大、装车效率低的技术问题;提高了自动化水平。
Description
技术领域
本发明属于自动压滤机及其配套设备(专利分类号B01D25/12)技术领域,涉及一种自动压滤机配套的大块硬性滤饼自动破碎并存储装车设备。
背景技术
压滤机,是一种多滤室间歇性操作的加压过滤设备;自动压滤机,是一种机、电、液一体化,PLC智能控制的压滤机;自动压滤机组,主要由自动压滤机、物料絮凝搅拌机、物料泵、液压站、空压机、滤饼储运设备(包括滤饼存储设备、运输设备)组成;运输设备位于地面,滤饼存储设备安装在二层楼板下面,其它设备安装在二层楼上;适用于各种悬浮液物料(即液体和固态颗粒的混合物)的固液分离。
滤饼运输方式为卡车运输或皮带输送机运输;卡车运输与滤饼存储并人工辅助装车设备配套;滤饼存储并人工辅助装车设备(简称:滤饼存储装车设备),主要由滤饼存储斗、斗口扇形门、斗口开关油缸、开关门限位器组成;可以存储两卡车运输量的滤饼,并能自动打开存储斗的斗口、在人工辅助下让滤饼掉落到卡车斗上,装满车后能自动关闭斗口。
现有的滤饼存储并人工辅助装车设备,存在以下缺陷:缺少含水率低的大块硬性滤饼自动破碎机构,不能自动装车;打开存储斗的斗口装车时,大块硬性滤饼经常卡在存储斗的斗口中,需要人工辅助落饼装车、即人工用铁铲从下往上捣破大块滤饼,劳动强度大、装车效率低,影响自动压滤机组的自动化水平,不能满足大型现代化压滤机用户高效生产(高效外运硬性滤饼)的需要。
发明内容
本发明的目的是克服现有滤饼存储并人工辅助装车设备的缺陷,解决打开存储斗的斗口装车时,大块硬性滤饼经常卡在存储斗的斗口中,需要人工辅助落饼装车,劳动强度大、装车效率低的技术问题,提供一种滤饼自动破碎并存储装车设备及相应自动压滤机组;相应自动压滤机组——指具有本发明滤饼自动破碎并存储装车设备的自动压滤机组,因专利名称字数有限而简称。
本发明解决现有技术问题所采用的创新技术方案是:一种滤饼自动破碎并存储装车设备(以下简称:滤饼破碎并装车设备);主要由滤饼自动破碎机构、滤饼存储并自动装车设备(简称:滤饼存储装车设备)组成;总体技术方案的要点是,即创新的总体构造与现有技术相比、其具有突出的实质性特点在于:在现有滤饼存储并人工辅助装车设备的基础上,增设滤饼自动破碎机构,包括滤饼卸落箱、双减速电机、双带齿转轴组件;滤饼自动破碎机构安装在滤饼存储装车设备上面,双减速电机分别驱动双带齿转轴相向转动,可将大块硬性滤饼破碎落入滤饼存储装车设备,打开存储斗的斗口装车时,破碎的滤饼能自动掉落到卡车斗上,实现滤饼自动装车,并且增加了滤饼存储量25%;从而,解决了打开存储斗的斗口装车时,大块硬性滤饼经常卡在存储斗的斗口中,需要人工辅助落饼装车,劳动强度大、装车效率低的技术问题。
滤饼自动破碎机构的具体设计方案是:(1)所述的滤饼卸落箱,为长方体无底无盖滤饼箱,包括滤饼箱主体、悬挂安装耳;滤饼箱主体长宽与滤饼存储斗上口相等,两端具有双破饼转轴孔;八个悬挂安装耳焊接在滤饼箱主体上边,形成滤饼卸落箱;(2)所述的减速电机,包括YEJ100L1-4型电动机、减速器、联轴器;(3)所述的带齿转轴组件,包括破饼转轴、轴承盒、轴承座、破饼圈齿;破饼圈齿为三角形圈齿,每圈有12个三角形齿;五圈破饼圈齿相间焊接在破饼转轴上,形成带齿转轴;双带齿转轴的破饼圈齿相互错开。
滤饼存储装车设备的构成:滤饼存储装车设备,主要由滤饼存储斗、双斗口扇形门、斗口开关油缸、开关门限位器组成;所述的滤饼存储斗,为上大下小的倒梯形存储斗,包括存储斗主体、油缸座、扇形门座,四个油缸座分别焊接在存储斗主体的双长斜面两端中间,双扇形门座分别焊接在存储斗主体的双短斜面中间,形成滤饼存储斗;所述的斗口扇形门,包括双扇形侧板、斗口弧板、双扇形门吊孔、双活塞杆连接点,双扇形门吊孔设置在扇形侧板上端,双活塞杆连接点设置在扇形侧板中间内侧,斗口弧板垂直安装在双扇形侧板下端,形成斗口扇形门;所述的斗口开关油缸,为驱动双斗口扇形门打开与关闭的油缸;所述的开关门限位器,包括开门限位器、关门限位器,为WLCA12-N型行程开关。
主要零部件的连接关系是:(1)滤饼自动破碎机构的组装:四个轴承座分别焊接在滤饼卸落箱的四个破饼转轴孔外面,四个轴承盒分别安装在四个轴承座上,带齿转轴安装在双轴承盒中(双带齿转轴的联轴器端相反),双减速电机利用联轴器分别联接破饼转轴的联轴器端;双减速电机可分别驱动双带齿转轴向内侧相向转动,使将大块硬性滤饼破碎后从双带齿转轴之间落入滤饼存储装车设备;(2)滤饼存储装车设备的组装:两扇斗口扇形门对称活动安装在四个扇形门座上,四个斗口开关油缸分别安装在四个油缸座上、油缸活塞杆活动连接活塞杆连接点,双开门限位器分别安装在扇形门座上角、位于斗口扇形门完全打开时能接触到扇形侧板,关门限位器安装在扇形侧板内下角、位于斗口扇形门完全关闭时能接触到配对的扇形侧板;斗口开关油缸可驱动斗口扇形门打开与关闭;(3)滤饼破碎并装车设备的总装:滤饼自动破碎机构安装在滤饼存储装车设备上面,形成滤饼破碎并装车设备;滤饼破碎并装车设备整体吊装在二层楼板下面、即吊装在二层楼上的自动压滤机下面;斗口开关油缸联通共用液压站,减速电机和开关门限位器联通PLC程控系统;具有自动破碎与存储滤饼、自动装车的功能。
本发明还提供一种自动压滤机组,使用本发明提供的滤饼自动破碎并存储装车设备;该自动压滤机组,主要由自动压滤机、物料絮凝搅拌机、物料泵、共用液压站、空压机、滤饼破碎并装车设备组成;自动压滤机,包括双梁机架、滤板压紧机构、多滤室过滤机构、拉板卸饼机构、清洗滤布机构、翻板接液机构、PLC程控系统;具有自动压紧滤板、自动拉板卸饼、自动破饼装车、自动清洗滤布、自动翻板接液的功能;适用于各种悬浮液物料(包括固液分离后含水率很低的大块硬性滤饼的物料)的固液分离。
本发明提供的滤饼自动破碎并存储装车设备及相应自动压滤机组,显著的进步是具有自动破碎滤饼、自动装车、存储量大、全自动化、生产效率高的优点;其有益效果是通过增设滤饼自动破碎机构,可将大块硬性滤饼破碎落入滤饼存储装车设备,自动打开存储斗的斗口装车时,破碎的滤饼能自动掉落到卡车斗上,实现滤饼自动装车;滤饼自动装车替代人工辅助落饼装车,提升了自动压滤机组的自动化水平,极大地降低了劳动强度,提高了生产效率,满足大型现代化压滤机用户高效生产(高效外运硬性滤饼)的需要。
附图说明
图1为本发明滤饼自动破碎并存储装车设备的主视示意图。
图2为本发明滤饼自动破碎并存储装车设备的侧视示意图。
图3为本发明滤饼自动破碎并存储装车设备的滤饼破碎机构俯视示意图。
图4为本发明滤饼自动破碎并存储装车设备的带齿转轴(包括破饼转轴和破饼圈齿)断面示意图。
图5为本发明滤饼自动破碎并存储装车设备的滤饼存储斗主视示意图。
图6为本发明滤饼自动破碎并存储装车设备的滤饼存储斗侧视示意图。
图7为本发明滤饼自动破碎并存储装车设备的斗口扇形门示意图。
图8为本发明滤饼自动破碎并存储装车设备的开关门限位器(包括开门限位器、关门限位器)连接关系示意图。
图9为本发明自动压滤机组的联机总装示意图。
附图标记:1-滤饼卸落箱,2-滤饼存储斗,3-滤饼破碎机构,4-斗口开关油缸,5-斗口扇形门,6-开关门限位器,7-减速电机,8-破饼转轴,9-轴承盒,10-轴承座,11-悬挂安装耳,12-破饼圈齿,13-油缸座,14-扇形门座,15-扇形侧板,16-斗口弧板,17-扇形门吊孔,18-活塞杆连接点,19-开门限位器,20-关门限位器,21-滤饼自动破碎并存储装车设备(简称:滤饼破碎并装车设备或本发明),22-PLC程控系统(包括PLC程控柜),23-多滤室过滤机构,24-拉板卸饼机构,25-二层楼板,26-共用液压站。
具体实施方式
下面结合本发明滤饼自动破碎并存储装车设备及相应自动压滤机组实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行描述,所描述的实施例仅是本发明优选的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员做出的没有创造性的所有其他实施例,如滤饼自动破碎方式相同、结构相似的滤饼破碎并装车设备,都属于本发明的保护范围。
实施例1
一种滤饼自动破碎并存储装车设备21(简称:滤饼破碎并装车设备);主要由滤饼自动破碎机构3、滤饼存储并自动装车设备(简称:滤饼存储装车设备)组成;创新的总体实施方案的要点是:在现有滤饼存储并人工辅助装车设备的基础上,增设滤饼自动破碎机构3,包括滤饼卸落箱1、双减速电机7、双带齿转轴组件;滤饼自动破碎机构3安装在滤饼存储装车设备上面,双减速电机7分别驱动双带齿转轴相向转动,可将大块硬性滤饼破碎落入滤饼存储装车设备,打开滤饼存储斗2的斗口装车时,破碎的滤饼能自动掉落到卡车斗上,实现滤饼自动装车,并且增加了滤饼存储量25%;具体实施方案详细说明如下。
所述的滤饼卸落箱1,为长方体无底无盖滤饼箱,包括滤饼箱主体、悬挂安装耳11;滤饼箱主体长宽与滤饼存储斗2上口相等,两端具有双破饼转轴孔;八个悬挂安装耳11焊接在滤饼箱主体上边,形成滤饼卸落箱1;滤饼卸落箱1安装在滤饼存储斗2上面(滤饼卸落箱1下口与滤饼存储斗2上口对接形成斗箱组合体),斗箱组合体增加了滤饼存储量25%;滤饼卸落箱1利用悬挂安装耳11吊装在二层楼板25下面、即吊装在二层楼上的自动压滤机下面;用于内置双带齿转轴组件、外置双减速电机7,并增加滤饼存储量。
所述的减速电机7,包括YEJ100L1-4型电动机、减速器、联轴器;双减速电机7利用联轴器分别联接破饼转轴8的联轴器端,并联通PLC程控系统22;双减速电机7用于驱动双带齿转轴向内侧相向转动。
所述的带齿转轴组件,包括破饼转轴8、轴承盒9、轴承座10、破饼圈齿12;破饼圈齿12为三角形圈齿,每圈有12个三角形齿;五圈破饼圈齿12相间焊接在破饼转轴8上,形成带齿转轴;双带齿转轴的破饼圈齿1相互错开;四个轴承座10分别焊接在滤饼卸落箱1的四个破饼转轴孔外面,四个轴承盒9分别安装在四个轴承座10上,带齿转轴安装在双轴承盒9中(双带齿转轴的联轴器端相反);双带齿转轴向内侧相向转动,可使大块硬性滤饼破碎后从双带齿转轴之间落入滤饼存储装车设备;用于破碎大块硬性滤饼。
滤饼存储装车设备的构成:滤饼存储装车设备,主要由滤饼存储斗2、双斗口扇形门5、斗口开关油缸4、开关门限位器6组成;所述的滤饼存储斗2,为上大下小的倒梯形存储斗,包括存储斗主体、油缸座13、扇形门座14,四个油缸座13分别焊接在存储斗主体的双长斜面两端中间,双扇形门座14分别焊接在存储斗主体的双短斜面中间,形成滤饼存储斗2;所述的斗口扇形门5,包括双扇形侧板15、斗口弧板16、双扇形门吊孔17、双活塞杆连接点18,双扇形门吊孔17设置在扇形侧板15上端,双活塞杆连接点18设置在扇形侧板15中间内侧,斗口弧板16垂直安装在双扇形侧板15下端,形成斗口扇形门5;所述的斗口开关油缸4,为驱动双斗口扇形门5打开与关闭的油缸;所述的开关门限位器6,包括开门限位器19、关门限位器20,为WLCA12-N型行程开关。
滤饼存储装车设备的组装:两扇斗口扇形门5对称活动安装在四个扇形门座14上,四个斗口开关油缸4分别安装在四个油缸座13上、油缸活塞杆活动连接活塞杆连接点18,双开门限位器19分别安装在扇形门座14上角、位于斗口扇形门5完全打开时能接触到扇形侧板15,关门限位器20安装在扇形侧板15内下角、位于斗口扇形门5完全关闭时能接触到配对的扇形侧板15;斗口开关油缸4可驱动斗口扇形门5打开与关闭。
滤饼破碎并装车设备的总装:滤饼自动破碎机构3安装在滤饼存储装车设备上面,形成滤饼破碎并装车设备21;滤饼破碎并装车设备21整体吊装在二层楼板25下面、即吊装在二层楼上的自动压滤机下面;斗口开关油缸4联通共用液压站26,减速电机7和开关门限位器6联通PLC程控系统22;具有自动破碎与存储滤饼、自动装车的功能。
本发明提供的滤饼自动破碎并存储装车设备,具有自动破碎滤饼、自动装车、存储量大、全自动化、生产效率高的优点;解决了打开存储斗的斗口装车时,大块硬性滤饼经常卡在存储斗的斗口中,需要人工辅助落饼装车,劳动强度大、装车效率低的技术问题;滤饼自动装车替代人工辅助落饼装车,提升了设备的自动化水平,极大地降低了劳动强度,提高了大型现代化压滤机用户的生产效率。
实施例2
一种自动压滤机组,使用本发明提供的滤饼自动破碎并存储装车设备21(简称:滤饼破碎并装车设备);该自动压滤机组,主要由自动压滤机、物料絮凝搅拌机、物料泵、共用液压站26、空压机、滤饼破碎并装车设备21组成;适用于各种悬浮液物料(包括固液分离后含水率很低的大块硬性滤饼的物料)的固液分离。
所述的自动压滤机,包括双梁机架、滤板压紧机构、多滤室过滤机构23、拉板卸饼机构24、清洗滤布机构、翻板接液机构、PLC程控系统22;具有自动压紧滤板、自动拉板卸饼、自动清洗滤布、自动翻板接液的功能;本发明中的自动压滤机与现有技术共有的技术部分,按照中国通用机械行业标准《厢式和板框式压滤机》T/CGMA0701-2021团标制造。
所述的滤饼破碎并装车设备21,包括滤饼自动破碎机构3、滤饼存储并自动装车设备(简称:滤饼存储装车设备);滤饼自动破碎机构3,包括滤饼卸落箱1、双减速电机7、双带齿转轴组件;具有自动破碎与存储滤饼、自动装车的功能。
自动压滤机组的联机总装:(1)一楼设备的安装:滤饼破碎并装车设备21整体吊装在二层楼板25下面、即吊装在二层楼上的自动压滤机下面;斗口开关油缸4联通共用液压站26,减速电机7和开关门限位器6联通PLC程控系统22;(2)二楼设备的安装:自动压滤机安装在二楼与滤饼破碎并装车设备21对应的位置上(自动压滤机的多滤室过滤机构23对准滤饼破碎并装车设备21的滤饼破碎机构3);物料絮凝搅拌机、物料泵和空压机分别安装在自动压滤机机头附近相应位置;共用液压站26安装在自动压滤机机尾旁边;各配套设备分别使用管线连接自动压滤机、并联通PLC程控系统22;各功能液压油缸连接共用液压站26。
自动压滤机组的单个完整作业循环工作过程为:压紧滤板、物料絮凝、给料并过滤、洗涤净化、压榨脱水、反吹物料、吹干纯化、拉板卸饼、破饼装车、清洗滤布;更详细地说:(1)压紧滤板,滤板两侧的把手支托在横梁的导轨上,通过液压油缸压紧滤板,夹着滤布的相邻滤板的凹部构成串联滤室;(2)物料絮凝:利用物料絮凝搅拌机对物料添加絮凝剂并搅拌均匀;(3)给料并过滤,输料泵将固液混合物料从止推板上的进料孔输送至各滤室,使滤布两边形成压力差,进行低压静态过滤,滤布截留物料中的颗粒在滤室中形成滤饼,滤液穿过滤布从出液孔流出;(4)洗涤净化,需要洗涤时,关闭进料阀,水泵将洗涤液从洗涤孔注入滤饼,以清除滤饼中的可溶性杂质,或回收滤饼中滞留的有价值的母液;(5)压榨脱水(包括保压),需要压榨时,通过腔室高压介质孔通入高压流体或气体介质鼓胀隔膜二次压榨滤饼脱水,提高滤饼的纯净度和滤液的回收率;自动锁紧滤室保持压榨状态不泄压,使滤饼含水率降到最低点;(6)反吹物料,需要反吹时,高压气体反吹停留在各滤室进料管道内的残留物料(包括保压过程沉淀在进料孔中的物料),将其吹回搅拌处,避免料浆影响滤饼的纯净度,并疏通进料孔方便下次进料通畅;(7)吹干纯化,需要吹干时,通过高压介质孔(洗涤孔)通入压缩空气,空气穿流吹干滤饼颗粒缝中剩余的洗涤液,以降低滤饼的含水率,并提高滤饼的纯净度和母液的回收率;(8)拉板卸饼,液压油缸自动换向松开压紧板,通过拉板卸饼机构24拉开滤板,实现重力卸饼;需要快速卸饼时,滤布振动装置按程序自动启动,使滤饼快速坠落;(9)破饼装车:利用滤饼破碎并装车设备21,将大块硬性滤饼破碎并自动装车外运;开关门限位器6可对双斗口扇形门5完全打开与完全关闭限位;(10)清洗滤布,需要洗布时,卸料后拉板小车继续将滤板拉到清洗的位置,水洗小车通过升降管道和水洗横管利用高压水清洗滤布,滤布水洗再生;间歇性往复循环工作实现批量固液分离。
本发明提供的自动压滤机组,其有益效果是通过增设滤饼自动破碎机构3,可将大块硬性滤饼破碎落入滤饼存储装车设备,自动打开滤饼存储斗2的斗口装车时,破碎的滤饼能自动掉落到卡车斗上,实现滤饼自动装车;滤饼自动装车替代人工辅助落饼装车,提升了自动压滤机组的自动化水平,极大地降低了劳动强度,提高了生产效率,满足大型现代化压滤机用户高效生产(高效外运硬性滤饼)的需要。
Claims (4)
1.一种滤饼自动破碎并存储装车设备,包括滤饼自动破碎机构、滤饼存储并自动装车设备;滤饼自动破碎机构,包括滤饼卸落箱、双减速电机、双带齿转轴组件;其特征在于:所述的滤饼卸落箱,为长方体无底无盖滤饼箱,包括滤饼箱主体、悬挂安装耳;滤饼箱主体长宽与滤饼存储斗上口相等,两端具有双破饼转轴孔;八个悬挂安装耳焊接在滤饼箱主体上边,形成滤饼卸落箱;所述的减速电机,包括YEJ100L1-4型电动机、减速器、联轴器;所述的带齿转轴组件,包括破饼转轴、轴承盒、轴承座、破饼圈齿;破饼圈齿为三角形圈齿,每圈有12个三角形齿;五圈破饼圈齿相间焊接在破饼转轴上,形成带齿转轴;双带齿转轴的破饼圈齿相互错开;四个轴承座分别焊接在滤饼卸落箱的四个破饼转轴孔外面,四个轴承盒分别安装在四个轴承座上,带齿转轴安装在双轴承盒中、双带齿转轴的联轴器端相反,双减速电机利用联轴器分别联接破饼转轴的联轴器端;双减速电机可分别驱动双带齿转轴向内侧相向转动,使将大块硬性滤饼破碎后从双带齿转轴之间落入滤饼存储装车设备;滤饼自动破碎机构安装在滤饼存储装车设备上面,形成滤饼破碎并装车设备;滤饼破碎并装车设备整体吊装在二层楼板下面、即吊装在二层楼上的自动压滤机下面;具有自动破碎与存储滤饼、自动装车的功能。
2.根据权利要求1所述的滤饼自动破碎并存储装车设备,其特征在于:所述的滤饼存储并自动装车设备,包括滤饼存储斗、双斗口扇形门、斗口开关油缸、开关门限位器;所述的滤饼存储斗,为上大下小的倒梯形存储斗,包括存储斗主体、油缸座、扇形门座,四个油缸座分别焊接在存储斗主体的双长斜面两端中间,双扇形门座分别焊接在存储斗主体的双短斜面中间,形成滤饼存储斗;所述的斗口扇形门,包括双扇形侧板、斗口弧板、双扇形门吊孔、双活塞杆连接点,双扇形门吊孔设置在扇形侧板上端,双活塞杆连接点设置在扇形侧板中间内侧,斗口弧板垂直安装在双扇形侧板下端,形成斗口扇形门;所述的斗口开关油缸,为驱动双斗口扇形门打开与关闭的油缸;所述的开关门限位器,包括开门限位器、关门限位器,为WLCA12-N型行程开关。
3.根据权利要求1所述的滤饼自动破碎并存储装车设备,其特征在于:所述的滤饼存储并自动装车设备,其两扇斗口扇形门对称活动安装在四个扇形门座上,四个斗口开关油缸分别安装在四个油缸座上、油缸活塞杆活动连接活塞杆连接点,双开门限位器分别安装在扇形门座上角、位于斗口扇形门完全打开时能接触到扇形侧板,关门限位器安装在扇形侧板内下角、位于斗口扇形门完全关闭时能接触到配对的扇形侧板;斗口开关油缸可驱动斗口扇形门打开与关闭;斗口开关油缸联通共用液压站,减速电机和开关门限位器联通PLC程控系统。
4.一种自动压滤机组,包括自动压滤机、物料絮凝搅拌机、物料泵、共用液压站、空压机、滤饼破碎并装车设备;自动压滤机,包括双梁机架、滤板压紧机构、多滤室过滤机构、拉板卸饼机构、清洗滤布机构、翻板接液机构、PLC程控系统;其特征在于:所述的滤饼破碎并装车设备为权利要求1-3所述的滤饼自动破碎并存储装车设备;该自动压滤机组,具有自动压紧滤板、自动拉板卸饼、自动破饼装车、自动清洗滤布、自动翻板接液的功能。
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CN202111244700.1A CN113877708A (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 滤饼自动破碎并存储装车设备及相应自动压滤机组 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114797198A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-29 | 景津装备股份有限公司 | 防溅导料滤渣多功能翻板联动附件及压滤机翻板接液机构 |
CN114949948A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-30 | 景津装备股份有限公司 | 移动接料与集中卸料式共用滤饼输送机及自动压滤机组群 |
CN115321037A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-11-11 | 景津装备股份有限公司 | 免动力破碎滤饼并防止再粘结的助卸泥装置及储泥装车斗 |
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2021
- 2021-10-26 CN CN202111244700.1A patent/CN113877708A/zh active Pending
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