CN113875401B - 一种农业用推进式玉米自动脱粒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农业用推进式玉米自动脱粒设备。提供一种自动稳固地移动玉米，自动为玉米脱粒的农业用推进式玉米自动脱粒设备。一种农业用推进式玉米自动脱粒设备，包括有外壳，下料框连接在外壳上部一侧；收集框，收集框放置在外壳内部下侧；第一电机，第一电机安装在外壳内上部一侧；驱动组件，驱动组件设在第一电机输出轴一侧与外壳内部一侧之间；刮刀，刮刀设在驱动组件上；第二电机，第二电机设在驱动组件上；推动组件，推动组件设在第二电机输出轴一侧与外壳之间。本实用所新型公开的农业用推进式玉米自动脱粒设备具有自动进一步稳固玉米，避免玉米被带动自转、自动定量下料和自动夹紧脱粒后的玉米棒，辅助取下玉米棒的优点。

Description

一种农业用推进式玉米自动脱粒设备

技术领域

本发明涉及一种脱粒设备，尤其涉及一种农业用推进式玉米自动脱粒设备。

背景技术

玉米是世界重要的粮食作物之一，具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及极好的环境适应性，玉米的营养价值较高，是优良的粮食作物，为方便食用玉米，需要对玉米进行脱粒处理。

现有的玉米脱粒技术，一般是驱动刮刀高速转动，再手动推动玉米移动至与刮刀接触，在刮刀的转动作用下，为玉米脱粒，随后再将脱粒后的玉米棒手动丢弃在一起，然而如此操作，首先手动推动玉米移动，不仅耗费人力，且具有一定的危险性，同时玉米不够稳固，可能被刮刀带动转动甩出，其次人工不断上料也将导致效率掉下，最后反复不断取出脱粒后的玉米棒丢弃，过程繁琐费力。

因此，有必要研发一种自动稳固地移动玉米，自动为玉米脱粒的农业用推进式玉米自动脱粒设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动稳固地移动玉米，自动为玉米脱粒的农业用推进式玉米自动脱粒设备。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种农业用推进式玉米自动脱粒设备，包括有：外壳，下料框连接在外壳上部一侧；收集框，收集框放置在外壳内部下侧；第一电机，第一电机安装在外壳内上部一侧；驱动组件，驱动组件设在第一电机输出轴一侧与外壳内部一侧之间；刮刀，刮刀设在驱动组件上；第二电机，第二电机设在驱动组件上；推动组件，推动组件设在第二电机输出轴一侧与外壳之间；挡住组件，挡住组件设在外壳内下部一侧。

进一步地，驱动组件包括有：支撑板，支撑板连接在外壳内下部一侧，第二电机安装在支撑板上部一侧；第一皮带轮，第一皮带轮转动式连接在支撑板中部，第一皮带轮内侧与刮刀相连接；第二皮带轮，第二皮带轮连接在第一电机输出轴一侧；传动皮带，传动皮带连接在第一皮带轮与第二皮带轮之间。

进一步地，推动组件包括有：丝杆，丝杆连接在第二电机输出轴一侧，丝杆一侧与外壳转动式连接；第一导向杆，第一导向杆连接在外壳内中部一侧；支撑杆，支撑杆滑动式连接在第一导向杆上，支撑杆与丝杆通过螺纹连接；推板，推板连接在支撑杆下部一侧；刺头，刺头滑动式连接在推板一侧；第一弹簧，四根第一弹簧均匀间隔连接有刺头与推板之间。

进一步地，挡住组件包括有：槽筒，槽筒转动式连接在外壳内中部一侧；挡板，挡板连接在槽筒一侧，挡板与下料框相互配合；第一连杆，第一连杆滑动式连接在外壳内中部一侧，第一连杆与槽筒相互配合；第二弹簧，第二弹簧连接在第一连杆与外壳之间，第二弹簧套在第一连杆上；第二连杆，第二连杆滑动式连接在第一连杆内侧，第二连杆与推板相互配合；第三弹簧，第三弹簧连接在第二连杆与第一连杆之间，第三弹簧套在第二连杆上。

进一步地，还包括有防自转组件，防自转组件包括有：第三连杆，第三连杆对称连接在外壳内中部一侧；推杆，推杆连接在推板中部一侧；卡块，卡块对称滑动式连接在刺头内部一侧，卡块与推板和第三连杆相互配合；第四弹簧，卡块与外壳之间均连接有第四弹簧；推块，四块推块间隔均匀滑动式连接在刺头一侧；第五弹簧，推块与刺头之间均对称连接有第五弹簧；第四连杆，推块内侧均连接有第四连杆，第四连杆与推杆相互配合。

进一步地，还包括有进料组件，进料组件包括有：第五连杆，第五连杆连接在第二连杆上部一侧；第一挡块，外壳内上部两侧均滑动式连接有第一挡块；第二挡块，外壳内上部两侧均滑动式连接有第二挡块，第二挡块位于第一挡块上侧，第一挡块和第二挡块均与下料框滑动式连接；第六弹簧，第一挡块和第二挡块与外壳之间均对称连接有第六弹簧；转杆，转杆对称转动式连接在下料框下部一侧，转杆上下两侧均与同侧第一挡块和第二挡块滑动式配合；第六连杆，第六连杆连接在一侧第一挡块下部一侧，第六连杆与第五连杆相互配合；第一齿条，第一挡块一侧均连接有第一齿条；第一齿轮，第一齿轮转动式连接在下料框下部一侧，第一齿轮与第一齿条相互啮合。

进一步地，还包括有取掉组件，取掉组件包括有：第二导向杆，外壳内上部一侧上下对称滑动式连接有两根第二导向杆；夹块，相邻两个第二导向杆内侧之间均连接有夹块；第七弹簧，夹块与外壳之间均对称连接有第七弹簧，第七弹簧套在第二导向杆上；第二齿条，夹块一侧均连接有第二齿条；第二齿轮，第二齿轮转动式连接在支撑板下部一侧，第二齿轮与第二齿条相互啮合；第七连杆，第七连杆连接在下侧第二导向杆下侧之间。

进一步地，还包括有卡住组件，卡住组件包括有：第八连杆，第八连杆连接在支撑杆下部一侧，第八连杆与第七连杆相互配合；卡杆，卡杆滑动式连接在外壳内下部一侧，卡杆与第七连杆和第八连杆相互配合；第八弹簧，第八弹簧对称连接在第八连杆与外壳之间。

本发明的优点在于：（1）本发明通过推板带动推杆向前移动，推动第四连杆和推块向外侧移动，推动顶住固定玉米，同时推板与卡块相互配合，将推板固定住，即将推杆、推块和玉米固定住，达到自动进一步稳固玉米的效果，避免玉米被带动自转；（2）本发明通过第五连杆向前移动远离第六连杆，第一挡块向内侧移动，通过转杆带动第二挡块向外侧移动，最下侧玉米掉落至第一挡块上，第五连杆向后移动，推动第六连杆向左并带动第一挡块向外侧移动，通过转杆带动第二挡块向内侧移动，单个玉米掉落至下料框底部，达到自动定量下料的效果；（3）本发明通过支撑杆带动第八连杆向前移动，推动卡杆向前移动远离第七连杆，夹块向内侧移动，将玉米棒夹紧固定住，刺头向后移动脱离玉米，支撑杆带动第八连杆向后移动远离卡杆并推动第七连杆向下移动，带动夹块向外侧移动松开玉米棒，达到自动夹紧脱粒后的玉米棒，辅助取下玉米棒的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖视结构示意图。

图3为本发明刮刀的立体结构示意图。

图4为本发明驱动组件的安装示意图。

图5为本发明推动组件的安装示意图。

图6为本发明挡住组件的安装示意图。

图7为本发明的A处的放大结构示意图。

图8为本发明挡住组件的部分结构示意图。

图9为本发明防自转组件的安装示意图。

图10为本发明防自转组件的部分结构示意图。

图11为本发明的B处的放大结构示意图。

图12为本发明进料组件的安装示意图。

图13为本发明进料组件的第一部分结构示意图。

图14为本发明进料组件的第二部分结构示意图。

图15为本发明取掉组件的安装示意图。

图16为本发明的C处的放大结构示意图。

图17为本发明卡住组件的安装示意图。

图18为本发明的D处的放大结构示意图。

其中：1-外壳，2-下料框，3-收集框，4-刮刀，5-第一电机，6-第二电机，7-驱动组件，71-支撑板，72-第一皮带轮，73-第二皮带轮，74-传动皮带，8-推动组件，81-丝杆，82-第一导向杆，83-支撑杆，84-推板，85-刺头，86-第一弹簧，9-挡住组件，91-槽筒，92-挡板，93-第一连杆，94-第二弹簧，95-第二连杆，96-第三弹簧，10-防自转组件，101-第三连杆，102-推杆，103-卡块，104-第四弹簧，105-推块，106-第四连杆，107-第五弹簧，11-进料组件，111-第五连杆，112-第一挡块，113-第六弹簧，114-第二挡块，115-转杆，116-第六连杆，117-第一齿条，118-第一齿轮，12-取掉组件，121-第二导向杆，122-夹块，123-第七弹簧，124-第二齿条，125-第二齿轮，126-第七连杆，13-卡住组件，131-第八连杆，132-卡杆，133-第八弹簧。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1～图8所示，本实施例公开一种农业用推进式玉米自动脱粒设备，包括有外壳1、下料框2、收集框3、刮刀4、第一电机5、第二电机6、驱动组件7、推动组件8和挡住组件9，外壳1上部后侧连接有下料框2，外壳1内部下侧放置有收集框3，外壳1内上部前侧安装有第一电机5，第一电机5输出轴后侧与外壳1内部前侧之间设有驱动组件7，驱动组件7上设有刮刀4和第二电机6，第二电机6输出轴后侧与外壳1之间设有推动组件8，外壳1内下部左侧设有挡住组件9。

驱动组件7包括有支撑板71、第一皮带轮72、第二皮带轮73和传动皮带74，外壳1内下部前侧连接有支撑板71，第二电机6安装在支撑板71上部右侧，支撑板71中部转动式连接有第一皮带轮72，第一皮带轮72内侧与刮刀4相连接，第一电机5输出轴后侧连接有第二皮带轮73，第一皮带轮72与第二皮带轮73之间连接有传动皮带74。

推动组件8包括有丝杆81、第一导向杆82、支撑杆83、推板84、刺头85和第一弹簧86，第二电机6输出轴后侧连接有丝杆81，丝杆81后侧与外壳1转动式连接，外壳1内中部右侧连接有第一导向杆82，第一导向杆82上滑动式连接有支撑杆83，支撑杆83与丝杆81通过螺纹连接，支撑杆83下部前侧连接有推板84，推板84前侧滑动式连接有刺头85，刺头85与推板84之间均匀间隔连接有四根第一弹簧86。

挡住组件9包括有槽筒91、挡板92、第一连杆93、第二弹簧94、第二连杆95和第三弹簧96，外壳1内中部左前侧转动式连接有槽筒91，槽筒91前侧连接有挡板92，挡板92与下料框2相互配合，外壳1内中部左侧滑动式连接有第一连杆93，第一连杆93与槽筒91相互配合，第一连杆93与外壳1之间连接有第二弹簧94，第二弹簧94套在第一连杆93上，第一连杆93内侧滑动式连接有第二连杆95，第二连杆95与推板84相互配合，第二连杆95与第一连杆93之间连接有第三弹簧96，第三弹簧96套在第二连杆95上。

当使用者需要为玉米脱粒时，初始状态下，推板84顶住第二连杆95，第二弹簧94和第三弹簧96处于压缩状态，首先将单个玉米放入下料框2内，玉米掉落至下料框2底部，随后启动第一电机5，带动第一皮带轮72、第二皮带轮73和传动皮带74转动，从而带动刮刀4转动，同时启动第二电机6，带动丝杆81转动，从而带动支撑杆83、推板84和刺头85向前移动，推板84远离第二连杆95，在第二弹簧94的作用下，推动第二连杆95向前移动，在此过程中，刺头85移动至接触到玉米，并推动玉米向前移动至顶住挡板92，刺头85继续向前移动完成插入到玉米棒内后不再移动，而支撑杆83和推板84继续向前移动，第一弹簧86被拉伸，随后第二弹簧94和第三弹簧96回伸至原状态后，在推动第一连杆93和第二连杆95向前移动，从而带动槽筒91和挡板92顺时针转动90度，打开下料框2，使得继续向前移动的支撑杆83和推板84带动刺头85和玉米向前移动，第一弹簧86回缩，玉米移动接触到刮刀4后，将被脱下玉米粒，被脱下的玉米粒掉落在收集框3后侧，玉米脱粒完毕后，关闭第一电机5，刮刀4停止转动，手动取下玉米棒丢入至收集框3前侧，再反向启动第二电机6，带动支撑杆83、推板84和刺头85向后移动，推板84移动至接触到第二连杆95后，将推动第二连杆95和第一连杆93向后移动，第三弹簧96被压缩，带动槽筒91和挡板92逆时针转动90度，关上下料框2，推板84继续向后推动第二连杆95，第二弹簧94被压缩，最后关闭第二电机6，取出收集框3，将玉米粒和玉米棒分别倒出收集起来，再将收集框3放回原位，如此往复，达到自动稳固地移动玉米，自动为玉米脱粒的效果。

实施例2

如图1、图2、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，在有些实施例中，还包括有防自转组件10，防自转组件10包括有第三连杆101、推杆102、卡块103、第四弹簧104、推块105、第四连杆106和第五弹簧107，外壳1内中部后侧左右对称连接有第三连杆101，推板84中部前侧连接有推杆102，刺头85内部后侧左右对称滑动式连接有卡块103，卡块103与推板84和第三连杆101相互配合，卡块103与外壳1之间均连接有第四弹簧104，刺头85后侧间隔均匀滑动式连接有四块推块105，推块105与刺头85之间均前后对称连接有第五弹簧107，推块105内侧均连接有第四连杆106，第四连杆106与推杆102相互配合。

初始状态下，第三连杆101顶住卡块103，第四弹簧104处于压缩状态，刺头85向前移动远离第三连杆101后，刺头85带动卡块103和第三连杆101分离，在第四弹簧104的作用下，推动卡块103向外侧移动，刺头85完全插入玉米棒内后，刺头85、推块105和第四连杆106不再移动，推板84继续向前移动，第一弹簧86被拉伸，带动推杆102向前移动，推杆102将推动第四连杆106和推块105向外侧移动，第五弹簧107被拉伸，使得推块105顶住玉米，进一步稳固玉米，同时推板84移动至接触到卡块103后，将推动卡块103向内侧移动，第四弹簧104被压缩，卡块103完全移入推板84内后，在第四弹簧104的作用下，推动卡块103向外侧移动，卡入推板84内，将推板84固定住，从而将推杆102和推块105固定住，保持推块105顶住玉米的状态，玉米脱粒完毕后，推板84、刺头85、推块105、第四连杆106和卡块103向后移动，卡块103移动至接触到第三连杆101后，将被推动向内侧移动，第四弹簧104被压缩，卡块103脱离推板84，在第一弹簧86的作用下，推动推板84向后移动，带动推杆102向后移动远离第四连杆106，在第五弹簧107的作用下，推动推块105和第四连杆106向内侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动进一步稳固玉米的效果，避免玉米被带动自转。

还包括有进料组件11，进料组件11包括有第五连杆111、第一挡块112、第六弹簧113、第二挡块114、转杆115、第六连杆116、第一齿条117和第一齿轮118，第二连杆95上部前侧连接有第五连杆111，外壳1内上部左右两侧均滑动式连接有第一挡块112，外壳1内上部左右两侧均滑动式连接有第二挡块114，第二挡块114位于第一挡块112上侧，第一挡块112和第二挡块114均与下料框2滑动式连接，第一挡块112和第二挡块114与外壳1之间均前后对称连接有第六弹簧113，下料框2下部后侧左右对称转动式连接有转杆115，转杆115上下两侧均与同侧第一挡块112和第二挡块114滑动式配合，左侧第一挡块112下部左侧连接有第六连杆116，第六连杆116与第五连杆111相互配合，第一挡块112前侧均连接有第一齿条117，下料框2下部前侧转动式连接有第一齿轮118，第一齿轮118与第一齿条117相互啮合。

向下料框2内倒入足量玉米，初始状态下，玉米均被第二挡块114挡住无法掉落，且第五连杆111顶住第六连杆116，下侧第六弹簧113处于压缩状态，第二连杆95向前移动时，将带动第五连杆111向前移动远离第六连杆116，在下侧第六弹簧113的作用下，推动左侧第一挡块112和第一齿条117向右移动，带动第一齿轮118转动，从而带动右侧第一齿条117和第一挡块112向左移动，即第一挡块112向内侧移动，通过转杆115带动第二挡块114向外侧移动，上侧第六弹簧113被压缩，使得最下侧的玉米掉落到第一挡块112上，随后第二连杆95向后移动，带动第五连杆111向后移动，推动第六连杆116、左侧第一挡块112和第一齿条117向左移动，从而带动第一齿轮118反向转动，带动右侧第一齿条117和第一挡块112向右移动，即第一挡块112向外侧移动，下侧第六弹簧113被压缩，第一挡板92上的单个玉米掉落至下料框2底部，通过转杆115带动第一挡块112向内侧移动，上侧第六弹簧113回伸至原状态，挡住剩余的玉米，如此往复，达到自动定量下料的效果。

还包括有取掉组件12，取掉组件12包括有第二导向杆121、夹块122、第七弹簧123、第二齿条124、第二齿轮125和第七连杆126，外壳1内上部前侧上下对称滑动式连接有两根第二导向杆121，相邻两个第二导向杆121内侧之间均连接有夹块122，夹块122与外壳1之间均左右对称连接有第七弹簧123，第七弹簧123套在第二导向杆121上，夹块122左部内侧均连接有第二齿条124，支撑板71下部左前侧转动式连接有第二齿轮125，第二齿轮125与第二齿条124相互啮合，下侧第二导向杆121下侧之间连接有第七连杆126。

还包括有卡住组件13，卡住组件13包括有第八连杆131、卡杆132和第八弹簧133，支撑杆83下部右侧连接有第八连杆131，第八连杆131与第七连杆126相互配合，外壳1内下部前侧滑动式连接有卡杆132，卡杆132与第七连杆126和第八连杆131相互配合，第八连杆131与外壳1之间左右对称连接有第八弹簧133。

初始状态下，卡杆132压紧固定住第七连杆126，第七弹簧123被压缩，支撑杆83向前移动，将带动第八连杆131向前移动，第八连杆131移动至接触到卡杆132后，将推动卡杆132向前移动，第八弹簧133被压缩，在第七弹簧123的作用下，推动第七连杆126向上移动，带动下侧第二导向杆121、夹块122和第二齿条124向上移动，从而带动第二齿轮125转动，带动上侧第二齿条124和夹块122向下移动，即夹块122向内侧移动，将完成脱粒的玉米棒夹紧固定住，随后支撑杆83和刺头85向后移动，刺头85脱离玉米棒，同时带动第八连杆131向后移动远离卡杆132，在第八弹簧133的作用下，推动卡杆132向后移动，随后第八连杆131继续向后移动至接触到第七连杆126后，将推动第七连杆126向下移动，带动下侧第二导向杆121、夹块122和第二齿条124向下移动，从而带动第二齿轮125反向转动，带动上侧第二齿条124和夹块122向上移动，将玉米棒松开，玉米棒掉落至收集框3前侧，同时第七连杆126将推动卡杆132向前移动，第七弹簧123被压缩，第八弹簧133移动通过卡杆132后，在第七弹簧123的作用下，推动卡杆132向后移动，压紧固定住第七连杆126，如此往复，达到自动夹紧脱粒后的玉米棒，辅助取下玉米棒的效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种农业用推进式玉米自动脱粒设备，其特征在于，包括有：外壳（1），下料框（2）连接在外壳（1）上部一侧；收集框（3），收集框（3）放置在外壳（1）内部下侧；第一电机（5），第一电机（5）安装在外壳（1）内上部一侧；驱动组件（7），驱动组件（7）设在第一电机（5）输出轴一侧与外壳（1）内部一侧之间；刮刀（4），刮刀（4）设在驱动组件（7）上；第二电机（6），第二电机（6）设在驱动组件（7）上；推动组件（8），推动组件（8）设在第二电机（6）输出轴一侧与外壳（1）之间；挡住组件（9），挡住组件（9）设在外壳（1）内下部一侧；

驱动组件（7）包括有：支撑板（71），支撑板（71）连接在外壳（1）内下部一侧，第二电机（6）安装在支撑板（71）上部一侧；第一皮带轮（72），第一皮带轮（72）转动式连接在支撑板（71）中部，第一皮带轮（72）内侧与刮刀（4）相连接；第二皮带轮（73），第二皮带轮（73）连接在第一电机（5）输出轴一侧；传动皮带（74），传动皮带（74）连接在第一皮带轮（72）与第二皮带轮（73）之间；

推动组件（8）包括有：丝杆（81），丝杆（81）连接在第二电机（6）输出轴一侧，丝杆（81）一侧与外壳（1）转动式连接；第一导向杆（82），第一导向杆（82）连接在外壳（1）内中部一侧；支撑杆（83），支撑杆（83）滑动式连接在第一导向杆（82）上，支撑杆（83）与丝杆（81）通过螺纹连接；推板（84），推板（84）连接在支撑杆（83）下部一侧；刺头（85），刺头（85）滑动式连接在推板（84）一侧；第一弹簧（86），四根第一弹簧（86）均匀间隔连接有刺头（85）与推板（84）之间；

挡住组件（9）包括有：槽筒（91），槽筒（91）转动式连接在外壳（1）内中部一侧；挡板（92），挡板（92）连接在槽筒（91）一侧，挡板（92）与下料框（2）相互配合；第一连杆（93），第一连杆（93）滑动式连接在外壳（1）内中部一侧，第一连杆（93）与槽筒（91）相互配合；第二弹簧（94），第二弹簧（94）连接在第一连杆（93）与外壳（1）之间，第二弹簧（94）套在第一连杆（93）上；第二连杆（95），第二连杆（95）滑动式连接在第一连杆（93）内侧，第二连杆（95）与推板（84）相互配合；第三弹簧（96），第三弹簧（96）连接在第二连杆（95）与第一连杆（93）之间，第三弹簧（96）套在第二连杆（95）上。

2.如权利要求1所述的一种农业用推进式玉米自动脱粒设备，其特征在于，还包括有防自转组件（10），防自转组件（10）包括有：第三连杆（101），第三连杆（101）对称连接在外壳（1）内中部一侧；推杆（102），推杆（102）连接在推板（84）中部一侧；卡块（103），卡块（103）对称滑动式连接在刺头（85）内部一侧，卡块（103）与推板（84）和第三连杆（101）相互配合；第四弹簧（104），卡块（103）与外壳（1）之间均连接有第四弹簧（104）；推块（105），四块推块（105）间隔均匀滑动式连接在刺头（85）一侧；第五弹簧（107），推块（105）与刺头（85）之间均对称连接有第五弹簧（107）；第四连杆（106），推块（105）内侧均连接有第四连杆（106），第四连杆（106）与推杆（102）相互配合。

3.如权利要求2所述的一种农业用推进式玉米自动脱粒设备，其特征在于，还包括有进料组件（11），进料组件（11）包括有：第五连杆（111），第五连杆（111）连接在第二连杆（95）上部一侧；第一挡块（112），外壳（1）内上部两侧均滑动式连接有第一挡块（112）；第二挡块（114），外壳（1）内上部两侧均滑动式连接有第二挡块（114），第二挡块（114）位于第一挡块（112）上侧，第一挡块（112）和第二挡块（114）均与下料框（2）滑动式连接；第六弹簧（113），第一挡块（112）和第二挡块（114）与外壳（1）之间均对称连接有第六弹簧（113）；转杆（115），转杆（115）对称转动式连接在下料框（2）下部一侧，转杆（115）上下两侧均与同侧第一挡块（112）和第二挡块（114）滑动式配合；第六连杆（116），第六连杆（116）连接在一侧第一挡块（112）下部一侧，第六连杆（116）与第五连杆（111）相互配合；第一齿条（117），第一挡块（112）一侧均连接有第一齿条（117）；第一齿轮（118），第一齿轮（118）转动式连接在下料框（2）下部一侧，第一齿轮（118）与第一齿条（117）相互啮合。

4.如权利要求3所述的一种农业用推进式玉米自动脱粒设备，其特征在于，还包括有取掉组件（12），取掉组件（12）包括有：第二导向杆（121），外壳（1）内上部一侧上下对称滑动式连接有两根第二导向杆（121）；夹块（122），相邻两个第二导向杆（121）内侧之间均连接有夹块（122）；第七弹簧（123），夹块（122）与外壳（1）之间均对称连接有第七弹簧（123），第七弹簧（123）套在第二导向杆（121）上；第二齿条（124），夹块（122）一侧均连接有第二齿条（124）；第二齿轮（125），第二齿轮（125）转动式连接在支撑板（71）下部一侧，第二齿轮（125）与第二齿条（124）相互啮合；第七连杆（126），第七连杆（126）连接在下侧第二导向杆（121）下侧之间。

5.如权利要求4所述的一种农业用推进式玉米自动脱粒设备，其特征在于，还包括有卡住组件（13），卡住组件（13）包括有：第八连杆（131），第八连杆（131）连接在支撑杆（83）下部一侧，第八连杆（131）与第七连杆（126）相互配合；卡杆（132），卡杆（132）滑动式连接在外壳（1）内下部一侧，卡杆（132）与第七连杆（126）和第八连杆（131）相互配合；第八弹簧（133），第八弹簧（133）对称连接在第八连杆（131）与外壳（1）之间。