CN113875399B - 推杆机构及具有该机构的割草机 - Google Patents

Abstract

一种推杆机构，包括可相对伸缩的下推杆与上推杆以及套接于下推杆与上推杆的连接处的伸缩控制组件，下推杆设有贯穿侧壁的通孔，伸缩控制组件包括至少部分容纳于通孔内的限位件，限位件抵靠于上推杆的侧壁且具有限制上推杆相对下推杆伸缩的限位状态；其中，伸缩控制组件还包括能够抵压限位件的操纵件，以及控制操纵件移动的操作把手，操作把手具有第一位置和第二位置并能够在第一位置和第二位置间移动，当操作把手处于第一位置时，操纵件抵压限位件以使限位件保持在限位状态；当操作把手处于第二位置时，操纵件让位于限位件以允许限位件退出限位状态。保证了割草机的操作安全性。推杆机构结构简单，制造、装配容易，稳定性高。

Description

推杆机构及具有该机构的割草机

[技术领域]

本发明涉及一种推杆机构，还涉及具有该推杆机构的割草机。

[背景技术]

割草机设置有用于推行的操作杆，此类操作杆通常包括连接于割草机主体两侧的下推杆以及与下推杆相连的上推杆，下推杆上设置有供割草机作业时推行的握持部。

当割草机处于工作状态时，操作杆向割草机后方延伸一定的长度，供操作者在远离切割工具一定长度的安全距离内工作；当割草机处于非工作状态时，需要将割草机进行收藏储放。人们为了存储需要，对操作杆进行了折叠式或伸缩式设计，同时为了达到安全性的要求，在折叠或伸缩过程中增加了安全开关机构，以降低意外发生的可能性。但目前现有的技术方案不是结构过于复杂，就是可靠性不高、存在安全性隐患。

鉴于此，确有必要提供一种改进的推杆机构，以克服现有技术存在的缺陷。

[发明内容]

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且安全可靠的推杆机构。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种推杆机构，包括可相对伸缩的下推杆与上推杆以及套接于所述下推杆与所述上推杆的连接处的伸缩控制组件，所述下推杆设有贯穿侧壁的通孔，所述伸缩控制组件包括至少部分容纳于所述通孔内的限位件，所述限位件抵靠于所述上推杆的侧壁且具有限制所述上推杆相对所述下推杆伸缩的限位状态；其中，所述伸缩控制组件还包括能够抵压所述限位件的操纵件，以及控制所述操纵件移动的操作把手，所述操作把手具有第一位置和第二位置并能够在所述第一位置和所述第二位置间移动，当所述操作把手处于所述第一位置时，所述操纵件抵压所述限位件以使所述限位件保持在限位状态；当所述操作把手处于所述第二位置时，所述操纵件让位于所述限位件以允许所述限位件退出所述限位状态。

作为进一步的优化方案，所述操作把手围绕一枢转轴在所述第一位置和所述第二位置间转动，所述操作把手与所述枢转轴传动连接，所述操纵件连接于所述枢转轴。

作为进一步的优化方案，所述上推杆和所述下推杆均为空心管状件，所述通孔包括贯穿所述下推杆的管壁的定位孔，所述上推杆设有贯穿管壁且与所述定位孔重合的限位孔，所述限位件包括第一限位件，所述第一限位件具有保持进入所述限位孔以限制所述上推杆相对所述下推杆伸缩的趋势。

作为进一步的优化方案，所述伸缩控制组件包括收容所述第一限位件和所述操纵件的壳体，所述第一限位件包括枢转地连接于所述壳体的限位板和连接于所述限位板的限位球，所述限位球至少部分容纳于所述定位孔内，且所述限位球的直径与所述定位孔的尺寸相当。

作为进一步的优化方案，所述伸缩控制组件还包括设于所述限位板和所述壳体之间的弹性件，所述限位板在所述弹性件的弹性力作用下，具有推动所述限位球进入所述限位孔的运动趋势。

作为进一步的优化方案，所述操纵件包括第一操纵件，所述第一操纵件为设于所述枢转轴上的止挡件，所述止挡件与所述限位板在沿所述枢转轴的轴向上紧邻设置，当所述操作把手处于所述第一位置时，所述止挡件沿所述枢转轴的周向与所述限位板至少部分重叠；当所述操作把手处于所述第二位置时，所述止挡件沿所述枢转轴的周向与所述限位板错位设置。

作为进一步的优化方案，所述下推杆的所述通孔还包括面向所述枢转轴的一侧开设的条形孔，所述限位件还包括第二限位件，所述第二限位件为容纳于所述条形孔内的柔性件，所述柔性件贯穿所述条形孔并抵靠所述上推杆的侧壁。

作为进一步的优化方案，所述操纵件还包括与所述第一操纵件同步转动的第二操纵件，所述第二操纵件为围绕所述枢转轴设置的第二凸轮，所述第二凸轮沿所述枢转轴的轴向与所述柔性件对齐，所述第二凸轮围绕所述枢转轴的外周具有短径和长径，当所述操作把手处于所述第一位置时，所述长径抵压所述柔性件；当所述操作把手处于所述第二位置时，所述短径面向所述柔性件。

作为进一步的优化方案，所述伸缩控制组件还包括位于所述柔性件和所述第二凸轮之间的收容部，所述收容部用于容纳和支撑所述柔性件。

本发明的另一目的在于提供一种割草机，包括主体、位于所述主体后方的集草袋及设于所述主体两侧的推杆机构；其中，所述推杆机构为上述任一项所述的推杆机构，所述推杆机构位于所述集草袋的上方。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：如此设置，使得只有在操作把手移动到第二位置时，才能使限位件退出限位状态，从而允许上推杆相对下推杆伸缩，这样，在割草机运行期间(此时操作把手处于第一位置)，上推杆和下推杆之间的伸缩操作被禁止，如此，保证了割草机的操作安全性。推杆机构结构简单，制造、装配容易，稳定性高。

[附图说明]

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明:

图1是本发明较佳实施例的割草机的整体结构示意图；

图2是图1所示的割草机的推杆机构的结构示意图；

图3是图2所示的推杆机构的局部结构的放大示意图；

图4是图3所示的局部结构在另一状态下的放大示意图；

图5是图1所示的推杆机构的部分结构示意图；

图6是图5所示的推杆机构的伸缩控制组件的放大示意图；

图7是图6所示的伸缩控制组件在另一状态下的放大示意图。

图中附图标记的含义：

100、割草机 1、推杆机构 11、下推杆

111、定位孔 12、上推杆 121、限位孔

13、壳体 14、操作把手 15、枢转轴

16、凸轮 17、限位板 18、限位球

19、止挡件 2、主体 3、行走滚轮

4、启动开关 5、安全开关 51、激发杆

52、按钮 53、开关壳体 8、伸缩控制组件

81、弹性件 82、第二凸轮 83、柔性件

84、收容部 113、条形孔

[具体实施方式]

在本发明中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，为本发明优选实施例中的割草机100，该割草机100包括主体2，主体2内设有电机和被电机驱动的传动机构，主体2下方设有被传动机构带动旋转的刀片，主体2的后方设有集草袋，在本实施例中，割草机100为直流电动割草机100，割草机100还设有接收电池包的电池仓。当割草机100启动时，电池包向电机供电，电机通过传动机构向刀片输出动能，从而对草坪进行修剪，被修剪的草屑随着主体2内部设置的风道进入集草袋。另外，割草机100的主体2被四个行走滚轮3支撑，割草机100的后方设有推杆机构1，推杆机构1上设有启动开关4，行走滚轮3可与启动开关4建立电性连接，换言之，割草机100启动后，行走滚轮3可以根据需要自走，走到需要割草的位置时停下割草，完成该区域的割草任务后，继续行走到下个需要割草的区域。

在本实施方式中，割草机100还包括推杆机构1，推杆机构1设于主体2的两侧，并位于集草袋的上方，推杆机构1可伸缩和折叠以便在闲置时收纳，从而节省存储空间。为了防止用户在推杆收缩或折叠时误启动割草机100而引起安全事故，推杆机构1设置有安全开关5，即在推杆机构1处于折叠和收缩状态时，割草机100无法行走也无法执行切割操作。以下将针对推杆机构1和安全开关5进行详细说明。

结合图1、图4、图5所示，一种推杆机构1，包括可相对伸缩的下推杆11、上推杆12以及套接于下推杆11与上推杆12的连接处的伸缩控制组件8，下推杆11设有贯穿侧壁的通孔，伸缩控制组件包括至少部分容纳于通孔内的限位件，限位件抵靠于上推杆12的侧壁且具有限制上推杆12相对下推杆11伸缩的限位状态，伸缩控制组件还包括能够抵压限位件的操纵件，以及控制操纵件移动的操作把手，操作把手具有第一位置和第二位置间，并在第一位置和第二位置间移动，当操作把手处于第一位置时，操纵件抵压限位件以使限位件保持在限位状态；当操作把手第二位置时，操纵件让位于限位件以允许限位件退出限位状态。

由于操纵件对限位件的限制，使得只有在操纵件移动到第二位置时，限位件才可退出限位状态，从而允许上推杆12相对下推杆11伸缩。而在割草机100运行期间(即操作把手处于第一位置时)，上推杆12和下推杆11之间的伸缩操作被禁止，如此，保证了割草机100的操作安全性。推杆机构结构简单，制造、装配容易，稳定性高。

推杆机构1的限位件和操作把手具有相互限制的作用，仅当上推杆12从下推杆11中拉伸到适合工作的位置，限位件进入上推杆12和下推杆11之间而保持在限位状态时，操作把手才可固定于第一位置(即锁紧状态)，从而允许割草机启动；另一方面，仅当操作把手移动到第二位置(即解锁状态)，限位件才能退出限位状态，以允许上推杆12相对下推杆11的伸缩运动。如此设置的伸缩控制组件8结构简单、巧妙，能够有效避免割草机100的误操作，防止出现安全意外。

在本实施方式中，所述操作把手14围绕一枢转轴15在所述第一位置和所述第二位置间转动，所述操作把手14与所述枢转轴15传动连接，所述操纵件连接于所述枢转轴15。操作把手14与枢转轴15之间通过非圆形接触面进行传动连接，例如六边形面与内六角面的配合，本领域的技术人员可以想到多种替代方式，此处不再举例。总之，操作把手14通过旋转操作带动枢转轴15转动，从而使操纵件随之转动，使得操作把手14在第一位置和第二位置间转动时，操纵件也在抵压或让位限位件的位置间转动。

当然，在其他实施方式中，操作把手14带动操纵件移动的方式也可以是直线往复运动，垂直转换运动或其他运动方式，此处不再赘述。

参见图1-图3所示，推杆机构1包括启动开关4和与启动开关4信号连接的安全开关5，安全开关5设于伸缩控制组件8内，当操作把手14处于第二位置时，安全开关5被触发，启动开关4被限制启动；当操作把手14处于第一位置时，安全开关5未被触发，启动开关4被允许启动。安全开关5与操作把手14联动，换言之，安全开关5与上推杆12的伸缩状态有关，当上推杆12处于收缩状态，或允许收缩的状态时，安全开关5被触发，提醒用户此时不能进行割草操作。

进一步参见图3、图4，安全开关5具有开关壳体53、突出于开关壳体53的按钮52和连接于按钮52一侧的激发杆51，伸缩控制组件8包括沿径向突出于枢转轴15的凸轮16，凸轮16的旋转半径沿枢转轴15的周向均匀变化，操作把手14旋转，带动凸轮16转动，当操作把手14转动到第一位置时(如图3所示)，凸轮16的最大旋转半径抵压激发杆51以触发按钮52从而激活安全开关5；而当操作把手14转动到第二位置时(如图4所示)，凸轮16的最小旋转半径接触激发杆51而未能触发按钮52。操作把手14与触发安全开关5的凸轮16联动，使得操作把手14在变换位置的同时一键触发安全开关5，简单、直接地关断启动开关，不需要反应时间，能够及时地对用户实行安全防护。

上推杆12和下推杆11均为空心管状件，可以是圆管，也可以是扁管，本实施例所展示的上推杆12和下推杆11均为扁管。其中，本实施例中的推杆机构1有两根下推杆11，分别可枢转地设置在主体2的两侧，与此对应地，上推杆12也设有两根，分别通过伸缩控制组件8的两端可相对伸缩地套接于下推杆11与上推杆12的连接处。

本实施方式提供了两套伸缩控制组件，即第一限位件和与第一限位件配合的第一操纵件，以及第二限位件和与第二限位件配合的第二操纵件，在本实施方式中，第一操纵件、第二操纵件与操作把手14联动，即操作把手14转动时控制第一操纵件和第二操纵件，使得两者分别同时抵压第一限位件和第二限位件，或同时分别让位第一限位件和第二限位件。两套伸缩控制组件同时应用，有利于加强限位状态的稳固性，为伸缩控制提供了双重保障。图5-图7同时包含了这两套伸缩控制组件，下文将逐一进行说明。

参见图5-图7，通孔包括贯穿下推杆11的管壁上的定位孔111，上推杆12设有贯穿管壁且与定位孔111重合的限位孔121，限位件包括第一限位件，第一限位件具有保持进入限位孔121以限制上推杆12伸缩的趋势。当第一限位件进入与定位孔111重合的限位孔121中时，上推杆12和下推杆11的相对位置被第一限位件锁定，两者难以发生相对伸缩的运动。

具体地，伸缩控制组件8包括收容第一限位件和操纵件的壳体13，第一限位件包括可枢转地设于壳体13的限位板17和连接于限位板17的限位球17，限位球17至少部分容纳于定位孔111内，且限位球17的直径与定位孔111的尺寸相当。在本实施方式中，定位孔111和限位孔121都是圆孔，限位球18为钢球，强度较高，且比较耐磨损，当然，在其他实施方式中，限位球18也可以由其他金属或者塑性材料制成。

具体地，限位板17设有收容限位球18的收纳槽，为限位球18提供了收容空间，且限位板17可枢转地连接于壳体13，使得限位球18能随着限位板17进入或退出定位孔111。

伸缩控制组件8还包括设于限位板17和壳体13之间的弹性件81，限位板17在弹性件81的弹性力作用下，具有推动限位球18进入限位孔121的运动趋势。限位板17被弹性地支撑且具有朝向限位孔121的运动趋势，如此，在上推杆12相对下推杆11伸缩到位的时候，限位板17在弹性力的驱使下带动限位球18通过定位孔111和限位孔121进入上推杆12的管壁内，此时，操作把手14才可以由第二位置移动到第一位置，而只有当操作把手14移动到第一位置，割草机100才可启动。在第一位置，由于操纵件的抵压，限位球18不能退出限位孔121，因而上推杆12相对下推杆11的伸缩操作被限制；而在第二位置，操纵件让位于限位板17，上推杆12可以利用管壁越过限位球18的表面而将限位球18推出定位孔111以外，从而进行伸缩操作。

弹性件81的设置使得限位板17具有向定位孔111靠近的运动趋势，便于限位球18保持在定位孔111和限位孔121内。在本实施方式中，弹性件81为弹簧，且该弹簧在自然状态下呈伸展状态，伸展的弹簧使得限位板17保持向定位孔111靠近的趋势。当然，在其他实施方式中，弹性件81也可以是扭簧，扭簧的两个引出端分别抵压壳体13和限位板17的端部，使得限位板17在自然状态下保持向定位孔111靠近的趋势。

继续参见图6、图7所示，操纵件包括第一操纵件，第一操纵件为设于枢转轴15上的止挡件19，止挡件19与限位板17在沿枢转轴15的轴向上紧邻设置，当操作把手14在第一位置(如图7所示)时，止挡件19沿枢转轴15的周向与限位板17至少部分重叠；当操作把手14在第二位置(如图6所示)时，止挡件19沿枢转轴15的周向与限位板17错位设置。换言之，止挡件19沿轴向位于限位板17相对定位孔111的一侧，在第一位置，止挡件19抵压限位板17，阻止限位板17带限位球18退出定位孔111，因而上推杆12在此时不能相对下推杆11伸缩；在第二位置，止挡件19由与限位板17部分重合的位置转动一定的角度而让位于限位板17，使其具有可枢转的活动空间，从而允许限位球18退出定位孔111以实现上推杆12和下推杆11的相对伸缩运动。

以上，操作把手14转动时，带动第一操纵件(即止挡件19)在抵压第一限位件(即带有限位球18的限位板17)和让位于第一限位件的两个位置间转动，从而使上推杆12相对下推杆11的伸缩操作被限制或解除限制。

继续参见图5-图7所示，伸缩控制组件还包括第二限位件和与之配合的第二操纵件。下推杆11的通孔还包括面向枢转轴15的一侧开设的条形孔113，第二限位件为容纳于条形孔113内的柔性件83，柔性件83贯穿下推杆11的条形孔113并抵靠上推杆12的侧壁。柔性件83通过条形孔113进入上推杆12和下推杆11之间以限制上推杆12和下推杆11的相对伸缩操作。

当第二限位件为柔性件83时，与之配合的第二操纵件为围绕枢转轴15设置的第二凸轮82，第二凸轮82沿枢转轴15的轴向与柔性件83对齐，第二凸轮82围绕枢转轴15的外周具有短径和长径，当操作把手14处于第一位置时(如图7所示)，长径抵压柔性件83；当操作把手14处于第二位置时(如图6所示)，短径面向柔性件83。第二凸轮82随着操作把手14转动，当操作把手14分别处于第一位置和第二位置时，第二凸轮82分别对柔性件83进行抵压和让位，使得柔性件83在保持限位状态和退出限位状态间变换，从而限制或解锁上推杆12相对下推杆11的伸缩操作。

上推杆12、下推杆11伸缩到位时，操作把手14可以移至并固定于第一位置，此时随着操作把手14移动的第二凸轮82转动到长径通过柔性件83抵压在上推杆12的外壁上，从而阻止上推杆12相对下推杆11的伸缩运动。需要收缩上推杆12时，旋转操作把手14使之移动到第二位置，第二凸轮82随着操作把手14转动到短径面向柔性件83的位置，此时第二凸轮82突起的长度不够深入到抵触上推杆12的位置，因而不能对上推杆12进行限位，上推杆12便可相对下推杆11进行伸缩。

伸缩控制组件还包括位于柔性件83和第二凸轮82之间的收容部84，收容部84用于容纳和支撑柔性件83。

结合图3、图4参阅图5-图7可知，凸轮16、止挡件19和第二凸轮82均设置于枢转轴15上并随操作把手14同步带动，当上推杆12相对下推杆11处于伸展位置即可操作的位置时，操作把手可以转动到并固定于第一位置，此时止挡件19抵压限位板17，同时第二凸轮82抵压柔性件83，使得上推杆12相对下推杆11的伸缩运动被严格限制，此时凸轮不触发安全开关，割草机100可正常启动；而当用户需要收纳推杆机构时，将操作把手转动到第二位置，则止挡件19让位于限位板17，同时第二凸轮82不再抵压柔性件83，从而允许限位球18和柔性件83退出限位状态，此时用户只要稍加用力，即可收缩将上推杆11收缩进下推杆11中；值得提醒的是，在操作把手转动到第二位置的同时，凸轮触发了安全开关，此种状态下的割草机无法启动割草操作。

综上所述，本发明提供的割草机100及其推杆机构1，由于操纵件和限位件的相互限制，使得只有在上推杆12和下推杆11伸缩到位时，机器才能够被触发启动，而在机器运行期间，上推杆12和下推杆11之间的伸缩操作被禁止，且由于设置了两套同步运动的伸缩控制组件，推杆机构1的稳定性更佳，割草机100的操作安全性更好。

本发明不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本发明原理和范畴的前提下，本发明的割草机和推杆机构还有很多的替代方案。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准。

Claims (9)

1.一种推杆机构，包括可相对伸缩的下推杆与上推杆以及套接于所述下推杆与所述上推杆的连接处的伸缩控制组件，所述下推杆设有贯穿侧壁的通孔，所述伸缩控制组件包括至少部分容纳于所述通孔内的限位件，所述限位件抵靠于所述上推杆的侧壁且具有限制所述上推杆相对所述下推杆伸缩的限位状态；其特征在于：所述伸缩控制组件还包括能够抵压所述限位件的操纵件，以及控制所述操纵件移动的操作把手，所述操作把手具有第一位置和第二位置并围绕一枢转轴在所述第一位置和所述第二位置间转动，所述通孔包括贯穿所述下推杆的管壁的定位孔，所述上推杆设有贯穿管壁且与所述定位孔重合的限位孔，所述限位件包括第一限位件，所述第一限位件具有保持进入所述限位孔以限制所述上推杆相对所述下推杆伸缩的趋势；所述下推杆的所述通孔还包括面向所述枢转轴的一侧开设的条形孔，所述限位件还包括第二限位件，所述第二限位件为容纳于所述条形孔内的柔性件，所述柔性件贯穿所述条形孔并抵靠所述上推杆的侧壁；当所述操作把手处于所述第一位置时，所述操纵件抵压所述限位件以使所述限位件保持在限位状态；当所述操作把手处于所述第二位置时，所述操纵件让位于所述限位件以允许所述限位件退出所述限位状态。

2.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于：所述操作把手与所述枢转轴传动连接，所述操纵件连接于所述枢转轴。

3.根据权利要求2所述的推杆机构，其特征在于：所述上推杆和所述下推杆均为空心管状件。

4.根据权利要求3所述的推杆机构，其特征在于：所述伸缩控制组件包括收容所述第一限位件和所述操纵件的壳体，所述第一限位件包括枢转地连接于所述壳体的限位板和连接于所述限位板的限位球，所述限位球至少部分容纳于所述定位孔内，且所述限位球的直径与所述定位孔的尺寸相当。

5.根据权利要求4所述的推杆机构，其特征在于：所述伸缩控制组件还包括设于所述限位板和所述壳体之间的弹性件，所述限位板在所述弹性件的弹性力作用下，具有推动所述限位球进入所述限位孔的运动趋势。

6.根据权利要求5所述的推杆机构，其特征在于：所述操纵件包括第一操纵件，所述第一操纵件为设于所述枢转轴上的止挡件，所述止挡件与所述限位板在沿所述枢转轴的轴向上紧邻设置，当所述操作把手处于所述第一位置时，所述止挡件沿所述枢转轴的周向与所述限位板至少部分重叠；当所述操作把手处于所述第二位置时，所述止挡件沿所述枢转轴的周向与所述限位板错位设置。

7.根据权利要求6所述的推杆机构，其特征在于：所述操纵件还包括与所述第一操纵件同步转动的第二操纵件，所述第二操纵件为围绕所述枢转轴设置的第二凸轮，所述第二凸轮沿所述枢转轴的轴向与所述柔性件对齐，所述第二凸轮围绕所述枢转轴的外周具有短径和长径，当所述操作把手处于所述第一位置时，所述长径抵压所述柔性件；当所述操作把手处于所述第二位置时，所述短径面向所述柔性件。

8.根据权利要求7所述的推杆机构，其特征在于：所述伸缩控制组件还包括位于所述柔性件和所述第二凸轮之间的收容部，所述收容部用于容纳和支撑所述柔性件。

9.一种割草机，包括主体、位于所述主体后方的集草袋及设于所述主体两侧的推杆机构；其特征在于：所述推杆机构为上述权利要求1至8中任一项所述的推杆机构，所述推杆机构位于所述集草袋的上方。

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