CN113873220A - 一种偏差分析方法、装置、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种偏差分析方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，包括：通过所述5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。上述技术方案，拼接各所述当前图像，可以生成被测对象对应的当前三维点坐标，再根据被测对象对应的理论数模和前述当前三维点坐标的比对结果，确定被测对象的偏差分析结果。解决现有技术中获取的偏差分析结果精度不高、获取过程中信号时延高、以及存在信号干扰的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及数字化测量技术，尤其涉及一种偏差分析方法、装置、系统、设备及存储介质。
背景技术
设备测量时，可以在被测对象上布置至少一个编码点和反射点，通过多台相机从不同角度对被测对象进行同步拍摄，将不同角度拍摄得到的图像中捕捉到的相同编码点和反射点的二维点坐标进行拼接处理，生成编码点和反射点的三维点坐标，将拼接处理后的数据与被测对象理论数模进行偏差比对，得到产品实际偏离情况。
多台相机的协同检测，首要保证每台相机触发快门拍摄的时间一致，以确保图像拼接精度。现有技术中，每台相机间可以通过千兆数据线连接，保障多台工业相机同步触发快门拍摄；或者通过无线网络同时传输触发快门拍摄指令给每一台相机。但是现有通过连线同步的方法，在现场高空测量或狭小区域测量都会由于空间因素在使用上受到限制。现有通过无线网络传输触发快门拍摄指令的方法，受限于信号稳定性等因素影响，时延最高保持在1-30ms间波动，这样的时延无法对高速运动的被测对象进行拍摄。此外，无线网络的穿透性和抗干扰性较差，相机与路由器间出现阻隔，可能产生明显延迟和丢包现象。如果周围的网络发射源增多，也会对传输速度造成影响。所以，亟需一种可以获取高速运动被测对象偏差分析结果的方法，解决通过现有技术中获取的偏差分析结果精度不高、获取过程中信号时延高、以及存在信号干扰的问题。
发明内容
本发明提供一种偏差分析方法、装置、系统、设备及存储介质，以获取到精度更高的偏差分析结果，并且解决获取过程中信号时延高、以及存在信号干扰的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种偏差分析方法，包括：
通过5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；
拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；
比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。
进一步地，在通过所述5G终端设备获取所述至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像之前，还包括：
为各所述图像获取装置分别设置线程；
在接收到获取指令之后，基于所述线程同时向各所述图像获取装置发送所述获取指令。
进一步地，在通过所述5G终端设备获取各所述图像获取装置采集的至少两个当前图像之前，还包括：
接收所选定的通信控制协议，并集成在各图像获取装置中；
控制图像获取装置基于预先配置的参数信息与服务器建立通信。
进一步地，拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标包括：
获取每个当前图像中所述被测对象的至少三个编码点的第一当前二维点坐标和反射点的第二当前二维点坐标；
拼接各所述当前图像中所述每个当前图像对应的所述第一当前二维点坐标点和所述第二当前二维点坐标，生成各所述编码点的第一当前三维点坐标和所述反射点的第二当前三维点坐标。
进一步地，比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果包括：
根据各所述编码点和所述反射点，确定所述被测对象；
下载所述被测对象对应的理论数模后，获取各所述编码点和所述反射点对应的理论三维点坐标；
根据所述当前三维点坐标和所述理论三维点坐标，确定所述被测对象的偏差分析结果。
进一步地，在获取每个当前图像中所述被测对象的至少三个编码点的第一当前二维点坐标和反射点的第二当前二维点坐标之前，还包括：
根据所述被测对象的目标检测区域，确定所述被测对象的反射点；
根据所述反射点，确定所述编码点的取点范围。
第二方面，本发明实施例还提供了一种偏差分析装置，该装置包括：
获取模块，用于通过5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；
拼接模块，用于拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；
比对模块，用于比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。
第三方面，本发明实施例还提供了一种偏差分析系统，该系统包括：处理器、5G终端设备以及通过所述5G终端设备与所述处理器通信连接的至少两个图像获取装置；
所述各图像获取装置，用于采集至少两个当前图像；
所述5G终端设备，用于将各所述当前图像发送至所述处理器；
所述处理器，用于拼接各所述当前图像，生成被测对象对应的当前三维点坐标；比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行如第一方面所述的偏差分析方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的偏差分析方法。
本发明通过所述5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。上述技术方案，拼接各所述当前图像，可以生成被测对象对应的当前三维点坐标，再根据被测对象对应的理论数模和前述当前三维点坐标的比对结果，确定被测对象的偏差分析结果。解决现有技术中获取的偏差分析结果精度不高、获取过程中信号时延高、以及存在信号干扰的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种偏差分析方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种偏差分析方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种偏差分析装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种偏差分析系统的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种偏差分析方法的流程图，本实施例可适用于需要获取高精度偏差分析结果的情况，该方法可以由计算机来执行，具体包括如下步骤：
步骤110、通过5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象。
其中，5G终端设备可以包括5G客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)。5G CPE可以接收运营商基站发出的5G信号，然后转换成无线信号或有线信号，使得更多本地设备上网，例如手机、平板和电脑等。
5G的移动网络时延在0-10ms，远优于无线网络，并且5G的高并发特性，也可避免信号干扰及障碍物阻挡导致信号衰落等问题。5G CPE的天线增益更强、功率更高、信号收发能力比手机更强，所以可以获取到更加精确的当前图像。
在实际应用中，通过5G终端设备，两个图像获取装置上传当前图像的时延可以为2毫秒，使得各当前图像的时间信息尽可能保持一致，进一步保证图像拼接的精度。
当然，若需要获取高速运动的被测对象的当前图像，采用5G终端设备可以更加及时获取到相对时间无限接近的至少两个当前图像，更加确保图像拼接的精度。
图像获取装置为用来获取被测对象当前图像的设备，其主要由相机、镜头和光源组成。图像获取装置上可以集成预设通信控制协议，例如传输控制协议/网际协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，TCP/IP)和用户数据报协议(UserDatagram Protocol，UDP)等。图像获取装置上还可以预先配置参数信息，图像获取装置在预设通信控制协议的基础上，可以与对应参数信息的服务器建立通信连接。其中，服务器可以包括处理器和存储器。
各图像获取装置可以分别设置在被测对象的至少两个方向上，且可以获取到被测对象的目标检测区域。
具体地，通过5G终端设备同时获取至少两个图像获取装置采集到的至少两个当前图像，可以使获取到的各当前图像的时间信息更加一致，可以确保图像拼接的精度。
本实施例中，各图像获取装置可以分别设置在被测对象的至少一个方向，用于采集被测对象至少一个方向上的至少一个当前图像。通过5G终端设备同时采集各当前图像，可以使得各当前图像的时间信息尽可能保持一致，进一步保证当前图像的拼接精度。
步骤120、拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标。
其中，被测对象上可以设置有编码点和反射点。编码点为按照预设规则分布的点，形成唯一的分布，并对应一个编码号。通过图像处理识别，可以准确唯一确定此编码。反射点可以将入射光按原路反射回光源处，其采用一种含有高反射率玻璃微珠或者微晶立方角体形成回归反射的材料制成。反射点可以均匀分布在被测对象的表面。
至少三个编码点可以确定被测对象，配合被测对象表面的多个反射点，可以用于被测对象的偏差分析。
当前三维点坐标可以包括当前编码点三维点坐标和当前反射点三维点坐标。
具体地，被测对象对应的至少两个二维当前图像，通过解算，可以生成被测对象对应的当前三维点坐标。解算过程可以包括：拼接各当前图像中的各编码点的当前编码点二维点坐标和各反射点的当前反射点二维点坐标，得到被测对象上各编码点的当前编码点三维点坐标和各反射点的当前反射点三维点坐标。
本实施例中，至少两个图像获取装置可以获取到至少两个当前图像，各当前图像包含的各编码点的二维点坐标和各反射点的二维点坐标可以确定被测对象上各编码点和各反射点的当前三维点坐标，进而可以用于与理论三维点坐标进行偏差分析，使得到的偏差分析结果更加精确。
步骤130、比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。
其中，理论数模可以包括被测对象的表面数据，例如，表面任一点的三维点坐标和表面任一点的颜色信息等。被测对象的理论数模可以预存在数据库中，被测对象的理论数模可以根据出厂数据进行预设，也可以通过优化历史表面数据得到。
具体地，可以计算当前三维点坐标和理论数模中对应编码点和反射点的理论三维点坐标的差值，根据差值确定偏差分析结果，进而可以根据偏差分析结果确定被测对象的装配情况。
可以知道的是，可以在被测对象装配完成之后进行偏差分析，判断其装配效果；也可以在被测对象使用一段时间之后进行偏差分析，判断被测对象的损耗情况。
本实施例中，比对编码点和反射点的当前三维点坐标和理论三维点坐标，得到的偏差分析结果可以用于检测被测对象的状态，例如前述检测被测对象的装配效果和检测被测对象的损耗情况。
还可以知道的是，本实施例将以往图像处理与检测数据偏差分析等数据处理过程，转换为云端自动化分析，节省了人力，并提高检测的效率；并且将传统的工作站电脑端处理数据，转换为云端处理数据，使现场检测无需配备专业的工作站电脑，利用手机即可获取云端处理数据的结果，降低了硬件设备采购成本。
本发明实施例一提供一种偏差分析方法，通过所述5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。上述技术方案，拼接各所述当前图像，可以生成被测对象对应的当前三维点坐标，再根据被测对象对应的理论数模和前述当前三维点坐标的比对结果，确定被测对象的偏差分析结果。解决现有技术中获取的偏差分析结果精度不高、获取过程中信号时延高、以及存在信号干扰的问题。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种偏差分析方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。在本实施例中，该方法还可以包括：
步骤210、为各所述图像获取装置分别设置线程。
其中，线程为操作系统能够进行运算调度的最小单位，可以被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程可以为进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。
例如，在通过图像获取装置获取当前图像的当前进程中，通过各图像获取装置获取各当前图像为当前进程中并发的多个线程。
线程是独立调度和分派的基本单位。线程可以为操作系统内核调度的内核线程，如Win32线程；由用户进程自行调度的用户线程，如Linux平台的POSIX Thread；或者由内核与用户进程，如Windows 7的线程，进行混合调度。
同一进程中的多条线程可以共享该进程中的全部系统资源，如虚拟地址空间，文件描述符和信号处理等等。但同一进程中的多个线程有各自的调用栈、寄存器环境和线程本地存储。
在实际应用中，各图像获取装置在通过5G CPE连接自动至处理器后，处理器可以为每一台接入5G网络的图像获取装置添加专属线程。
具体地，为各图像获取装置分别设置线程，可以便于同时进行同一进程。
本实施例中，各图像获取装置可以同时通过各线程接受到处理器下发的各种指令。
步骤220、接收所选定的通信控制协议，并集成在各图像获取装置中。
其中，如实施例一所述，通信控制协议可以包括TCP/IP和UDP等。通信控制协议为连接不同操作系统和不同硬件体系结构的互联网络提供通信支持，是一种网络通用语言。TCP/IP协议定义了在互联网络中如何传递、管理信息，例如，文件传送、收发电子邮件和远程登录等，并制定了在出错时必须遵循的规则。UDP为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的IP数据包的方法。
本实施例中，图像获取装置上集成有通信控制协议，使得图像获取装置可以与服务器进行通信，便于从服务器接收获取指令和发送各当前图像至服务器。
步骤230、控制图像获取装置基于预先配置的参数信息与服务器建立通信。
其中，预先配置的参数信息可以包括服务器的IP地址、端口号、账号和密码等，预先配置的参数信息可以使图像获取装置作为客户端主动与服务器进行通信，将各当前图像发送至服务器。
本实施例中，在图像获取装置通过5G终端设备接入当前5G网络之后，服务器可以通过5G网络为其配置对应服务器的参数信息，便于后续获取指令和各当前图像的传输。
步骤240、在接收到获取指令之后，基于所述线程同时向各所述图像获取装置发送所述获取指令。
其中，获取指令可以包括拍摄指令。
在实际应用中，工作人员可以通过移动终端控制面板触发拍摄指令，并通过移动终端将拍摄指令上传至服务器，服务器进而通过5G网络，同步通过各线程将前述拍摄指令发送至各图像获取装置。
可以知道的是，各图像获取装置在接收到拍摄指令之后，可以触发快门开启拍摄，可以开启采集各当前图像。
本实施例中，可以通过5G终端设备形成的5G网络中的各线程，发送拍摄指令到各图像获取装置，5G移动网络的低时延特性，可以使得各图像获取装置在相同时刻接收到拍摄指令，进而触发各图像获取装置同时对被测对象进行拍摄，获取到各当前图像，使得各图像获取装置可以同时接收到获取指令，便于采集到同一时刻不同方向的各当前图像。再通过5G终端设备形成的5G网络中的各线程，将获取到的各当前图像上传至服务器，并且5G移动网络的高并发特性，也可避免信号干扰及障碍物阻挡导致信号衰落等问题。
步骤250、通过所述5G终端设备获取各所述图像获取装置采集的至少两个当前图像。
其中，图像获取装置可以与当前图像一一对应，多个图像获取装置可以分别设置在被测对象的多个方向，以获取到被测对象多个方向的当前图像。
本实施例中，通过5G终端设备获取各当前图像，可以使得获取到的各当前图像之间的时间误差更小，进一步确保了图像拼接的精度。
步骤260、拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标。
一种实施方式中，步骤260具体包括：
根据所述被测对象的目标检测区域，确定所述被测对象的反射点。
其中，被测对象可以为大型设备，实际应用中可以对设备整体进行检测，也可以对设备的预设区域进行检测，所以在检测开始之前，确定目标检测区域。
具体地，在需要对大型设备的预设区域进行偏差分析时，需要根据被测对象的目标检测区域，确定被测对象对应于目标检测区域的反射点。目标检测区域可以包含多个均匀分布的反射点。
本实施例中，可以在理论数模中查找目标检测区域，进一步根据目标检测区域确定目标检测区域内的反射点信息，其中，反射点信息可以包括理论反射点三维点坐标。
根据所述反射点，确定所述编码点的取点范围。
编码点之间的第一距离大于反射点之间的第二距离，所以编码点和反射点可以相互配合确定当前三维点坐标。
在实际应用中，在获取到至少两个当前图像之后，可以分别获取各当前图像的取点范围内的76个编码点和反射点。
本实施例中，反射点可以确定编码点的取点范围。
获取每个当前图像中所述被测对象的至少三个编码点的第一当前二维点坐标和反射点的第二当前二维点坐标。
其中，至少三个编码点可以唯一确定被测对象，所以需要获取每个当前图像中所述被测对象的至少三个编码点，又因为编码点之间的第一距离大于反射点之间的第二距离，所以可以获取编码点的取点范围内的所有反射点。
需要说明的是，可以在每个当前图像中获取相同的至少三个编码点的第一当前二维点坐标和相同的反射点的第二当前二维点坐标。
具体地，确定了编码点和反射点之后，可以获取每个当前图像中的至少三个编码点的第一当前二维点坐标和反射点的第二当前二维点坐标。
拼接各所述当前图像中所述每个当前图像对应的所述第一当前二维点坐标点和所述第二当前二维点坐标，生成各所述编码点的第一当前三维点坐标和所述反射点的第二当前三维点坐标。
其中，处理器内可以包含SA软件，SA软件为New River Kinematics开发的三维测量分析软件，主要用于复杂的工业测量及分析,可以连接图像获取装置等多种测量设备。
将各所述当前图像中所述每个当前图像对应的所述第一当前二维点坐标点和所述第二当前二维点坐标输入SA软件，可以得到输出为各所述编码点的第一当前三维点坐标和所述反射点的第二当前三维点坐标。
步骤270、比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果。
一种实施方式中，步骤270具体包括：
根据各所述编码点和所述反射点，确定所述被测对象。
其中，至少三个编码点和反射点，可以唯一确定被测对象，实现了对被测对象的定位。
本实施例中，首先可以根据反射点确定待检测设备，再根据各编码点确定待检测设备的目标检测区域，进而实现确定被测对象。
下载所述被测对象对应的理论数模后，获取各所述编码点和所述反射点对应的理论三维点坐标。
如实施例一所述，理论数模可以包括被测对象的表面数据，例如，表面任一点的三维点坐标。
本实施例中，被测对象确定之后，可以从服务器下载对应待检测设备的理论数模，再提取被测对象的理论数模，进一步可以获取各所述编码点和所述反射点对应的理论三维点坐标。
根据所述当前三维点坐标和所述理论三维点坐标，确定所述被测对象的偏差分析结果。
具体根据当前三维点坐标和理论三维点坐标确定被测对象的偏差分析结果的方式在实施例一中已经进行了详细的说明，在此不再赘述。
本实施例的技术方案，通过为各所述图像获取装置分别设置线程，接收所选定的通信控制协议，并集成在各图像获取装置中，控制图像获取装置基于预先配置的参数信息与服务器建立通信，在接收到获取指令之后，基于所述线程同时向各所述图像获取装置发送所述获取指令，通过所述5G终端设备获取各所述图像获取装置采集的至少两个当前图像，拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标，比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果。上述技术方案，通过给各图像获取装置设置线程和通信控制协议，使其可以基于预先配置的参数信息与服务器建立连接，进而将获取到的各当前图像上传至服务器，拼接各所述当前图像，可以生成被测对象对应的当前三维点坐标，再根据被测对象对应的理论数模和前述当前三维点坐标的比对结果，确定被测对象的偏差分析结果。解决现有技术中获取的偏差分析结果精度不高、获取过程中信号时延高、以及存在信号干扰的问题。
另外，根据至少三个编码点和反射点确定当前三维点坐标，使得到的当前三维点坐标更加精确，进一步获得精度更高的偏差分析结果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种偏差分析装置的结构示意图，该装置可以适用于在需要获取高精度偏差分析结果的情况，提高偏差分析结果的精度。该装置可以通过软件和/或硬件实现，并一般集成在计算机中。
如图3所示，该装置包括：
获取模块310，用于通过5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；
拼接模块320，用于拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；
比对模块330，用于比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。
本实施例提供的偏差分析装置，通过所述5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。上述技术方案，拼接各所述当前图像，可以生成被测对象对应的当前三维点坐标，再根据被测对象对应的理论数模和前述当前三维点坐标的比对结果，确定被测对象的偏差分析结果。解决现有技术中获取的偏差分析结果精度不高、获取过程中信号时延高、以及存在信号干扰的问题。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
设置模块，用于为各所述图像获取装置分别设置线程；
发送模块，用于在接收到获取指令之后，基于所述线程同时向各所述图像获取装置发送所述获取指令。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所选定的通信控制协议，并集成在各图像获取装置中；
控制模块，用于控制图像获取装置基于预先配置的参数信息与服务器建立通信。
在上述实施例的基础上，拼接模块320具体可以用于：
获取每个当前图像中所述被测对象的至少三个编码点的第一当前二维点坐标和反射点的第二当前二维点坐标；
拼接各所述当前图像中所述每个当前图像对应的所述第一当前二维点坐标点和所述第二当前二维点坐标，生成各所述编码点的第一当前三维点坐标和所述反射点的第二当前三维点坐标。
在上述实施例的基础上，比对模块330具体可以用于：
根据各所述编码点和所述反射点，确定所述被测对象；
下载所述被测对象对应的理论数模后，获取各所述编码点和所述反射点对应的理论三维点坐标；
根据所述当前三维点坐标和所述理论三维点坐标，确定所述被测对象的偏差分析结果。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
第一确定模块，用于根据所述被测对象的目标检测区域，确定所述被测对象的反射点；
第二确定模块，用于根据所述反射点，确定所述编码点的取点范围。
本发明实施例所提供的偏差分析装置可执行本发明任意实施例所提供的偏差分析方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种偏差分析系统的结构示意图，该系统可以适用于在需要获取高精度偏差分析结果的情况，提高偏差分析结果的精度。
如图4所示，该系统包括：处理器410、5G终端设备420以及通过所述5G终端设备与所述处理器通信连接的至少两个图像获取装置430；
所述各图像获取装置430，用于采集至少两个当前图像；
所述5G终端设备420，用于将各所述当前图像发送至所述处理器；
所述处理器410，用于拼接各所述当前图像，生成被测对象对应的当前三维点坐标；比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。
在实际应用中，工作人员可以通过移动终端输入获取指令，获取指令可以通过移动终端上传至服务器，服务器将获取指令通过各线程下发至各图像获取装置，各图像获取装置在接收到获取指令之后，获取被测对象的至少两个当前图像，并将各当前图像通过各线程上传至服务器，服务器中的SA软件进一步对各当前图像进行处理和分析，得到被测对象的偏差分析结果。
本实施例提供的偏差分析装置，通过所述5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。上述技术方案，拼接各所述当前图像，可以生成被测对象对应的当前三维点坐标，再根据被测对象对应的理论数模和前述当前三维点坐标的比对结果，确定被测对象的偏差分析结果。解决现有技术中获取的偏差分析结果精度不高、获取过程中信号时延高、以及存在信号干扰的问题。
在上述实施例的基础上，处理器具体可以用于执行本发明任意实施例所提供的偏差分析方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图，如图5所示，该计算机设备包括处理器510和存储器520；计算机设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；计算机设备中的处理器510和存储器520可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的偏差分析方法对应的程序指令/模块(例如，偏差分析装置中的获取模块310、拼接模块320和比对模块330)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的偏差分析方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例提供的计算机设备可以执行上述实施例提供的偏差分析方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种偏差分析方法，该方法包括：
通过所述5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；
拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；
比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的偏差分析方法中的相关操作.
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，处理器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述偏差分析装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种偏差分析方法，其特征在于，包括：
通过5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；
拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；
比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。
2.根据权利要求1所述的偏差分析方法，其特征在于，在通过所述5G终端设备获取所述至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像之前，还包括：
为各所述图像获取装置分别设置线程；
在接收到获取指令之后，基于所述线程同时向各所述图像获取装置发送所述获取指令。
3.根据权利要求1所述的偏差分析方法，其特征在于，在接收到获取指令之前，还包括：
接收所选定的通信控制协议，并集成在各图像获取装置中；
控制图像获取装置基于预先配置的参数信息与服务器建立通信。
4.根据权利要求1所述的偏差分析方法，其特征在于，拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标包括：
获取每个当前图像中所述被测对象的至少三个编码点的第一当前二维点坐标和反射点的第二当前二维点坐标；
拼接各所述当前图像中所述每个当前图像对应的所述第一当前二维点坐标点和所述第二当前二维点坐标，生成各所述编码点的第一当前三维点坐标和所述反射点的第二当前三维点坐标。
5.根据权利要求4所述的偏差分析方法，其特征在于，比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果包括：
根据各所述编码点和所述反射点，确定所述被测对象；
下载所述被测对象对应的理论数模后，获取各所述编码点和所述反射点对应的理论三维点坐标；
根据所述当前三维点坐标和所述理论三维点坐标，确定所述被测对象的偏差分析结果。
6.根据权利要求4所述的偏差分析方法，其特征在于，在获取每个当前图像中所述被测对象的至少三个编码点的第一当前二维点坐标和反射点的第二当前二维点坐标之前，还包括：
根据所述被测对象的目标检测区域，确定所述被测对象的反射点；
根据所述反射点，确定所述编码点的取点范围。
7.一种偏差分析装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；
拼接模块，用于拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；
比对模块，用于比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。
8.一种偏差分析系统，其特征在于，包括：处理器、5G终端设备以及通过所述5G终端设备与所述处理器通信连接的至少两个图像获取装置；
所述各图像获取装置，用于采集至少两个当前图像；
所述5G终端设备，用于将各所述当前图像发送至所述处理器；
所述处理器，用于拼接各所述当前图像，生成被测对象对应的当前三维点坐标；比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行权利要求1-6任一项所述的偏差分析方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的偏差分析方法。
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