CN113872214A - 一种动态电压恢复器dvr的优化补偿方法、系统、终端及可读存储介质 - Google Patents

一种动态电压恢复器dvr的优化补偿方法、系统、终端及可读存储介质 Download PDF

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CN113872214A
CN113872214A CN202111230834.8A CN202111230834A CN113872214A CN 113872214 A CN113872214 A CN 113872214A CN 202111230834 A CN202111230834 A CN 202111230834A CN 113872214 A CN113872214 A CN 113872214A
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黄际元
郑峻峰
陈远扬
邓铭
唐梦娴
陈幸
王立娜
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瞿振宇
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State Grid Corp of China SGCC
State Grid Hunan Electric Power Co Ltd
Changsha Power Supply Co of State Grid Hunan Electric Power Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
State Grid Hunan Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种动态电压恢复器DVR的优化补偿方法、系统、终端及可读存储介质,所述方法执行:步骤S1:基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,作为补偿范围;步骤S2:基于所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR,并基于确定的所述输出电压UDVR进行暂降补偿;最佳输出电压UDVR满足:补偿范围内输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等以及暂降补偿后的负载电压UL与暂降故障前的配电网电压Ug的差量的模值最小。本发明针对容量限制问题提供了一种全新以及可行的补偿方法。

Description

一种动态电压恢复器DVR的优化补偿方法、系统、终端及可读 存储介质
技术领域
本发明属于电压暂降技术领域,具体涉及一种动态电压恢复器DVR的优化补偿方法、系统、终端及可读存储介质。
背景技术
随着工业自动化程度的日益提高,电力用户对电能质量问题也越来越敏感,其中,电压暂降已经成为影响电力负荷安全运行最突出的问题。动态电压恢复器(DVR)被认为是目前解决电压暂降问题最经济、有效的用户电力装置,相对其它补偿装置而言,具有更高的灵活性和更好的经济性,应用前景非常广阔。
动态电压恢复器DVR是补偿电压暂降的有效装置。通过输出特定的电压来补偿故障后电网电压和敏感设备正常工作电压之差,维持负荷侧电压的稳定。整个补偿过程中,需要从治理装置侧向负荷侧注入功率,该过程会受到储能单元以及电能变换单元的容量的影响,而容量决定了的DVR放入制造和运行费用。因此,要实现对敏感设备最有效益的补偿,就需要有合理的补偿策略。传统的补偿方法主要有全相补偿法、同相补偿法和最小有功功率补偿法。
全相补偿法是以暂降发生前的系统电压作为参考量,注入补偿电压使负荷端电压相量的幅值和相位都不发生改变。该补偿方法对负载而言无疑是最优的,它能够保证暂降前后负载电压的连续性,对于被保护的敏感负荷是最佳的补偿策略。但是动态电压恢复器DVR所需注入的功率多,需要的能量较大,因此动态电压恢复器DVR容量要求大,常常存着由于动态电压恢复器DVR的储能单元及电能变换单元的容量限制,无法实现全相补偿法的情况。
同相补偿法是将系统暂降后电压的幅值补偿至额定电压,而电压相位则不进行补偿。其优点在于实现简单,对补偿设备的容量要求较小,可补偿的电压范围最大。但是补偿后的系统电压会由于电压暂降产生过大的相位偏差而出现电压的不连续,不适用于对相位波动敏感的场合。
最小有功功率补偿法是控制补偿后的负荷端电压相量的相位,保持负荷端电压幅值与暂降前相同,使输出的有功功率最小。但是动态电压恢复器DVR的无功功率和注入电压幅值可能过大。这种方法虽然对动态电压恢复器DVR的储能单元的容量要求最小,但是产生的无功功率可能对动态电压恢复器DVR的电能变换单元的容量要求过大。
因此,全相补偿法、同相补偿法和最小有功功率补偿法均有各自优势以及弊端,其中,全相补偿法和最小有功功率补偿法为常见选择,但是常常会面临由于储能单元及电能变换单元的容量限制无法进行全相补偿或最小有功功率补偿,因此,针对动态电压恢复器DVR的储能单元及电能变换单元的容量限制问题,提供其他可行的补偿方法是本发明所研究的。
发明内容
本发明的目的是针对动态电压恢复器DVR的储能单元及电能变换单元的容量限制问题,提供另一种可行的补偿方法,具体是提供一种动态电压恢复器DVR的优化补偿方法、系统、终端及可读存储介质。
一方面,本发明提供的一种动态电压恢复器DVR的优化补偿方法,其包括以下步骤:
步骤S1:基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
步骤S2:基于所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR,并基于确定的所述输出电压UDVR进行暂降补偿;
其中,寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等。
进一步地,寻找所述输出电压UDVR时,还依据输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL与暂降故障前的配电网电压Ug的差量的模值大小筛选所述输出电压UDVR
其中,所述差量的模值越小越好。
应当理解,在完全补偿暂降后电压幅值的情况下,使补偿后的电压和故障前电压差量的模值越小,负载电压变化越加平缓,能够减轻对敏感负荷的扰动。因此,可以根据实际性能需求以及标准下,设定电压差量的模值的最低要求,进而确定输出电压UDVR
进一步地,在所述补偿范围内寻找满足如下条件的输出电压UDVR
输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等,以及暂降补偿后的负载电压UL与暂降故障前的配电网电压Ug的差量的模值最小。
应当理解,在完全补偿暂降后电压幅值的情况下,使补偿后的电压和故障前电压差量的模值最小是最佳技术手段。
进一步地,按照如下方法确定所述输出电压UDVR
以暂降故障后的配电网电压US的向量末端点作为椭圆中心点,以椭圆表示所述输出电压UDVR的向量范围;
以暂降故障后的配电网电压US的向量起点作为暂降故障前的配电网电压Ug的向量起点,并确定暂降故障前的配电网电压Ug的向量表示;
以暂降故障后的配电网电压US的向量起点作为圆点,暂降故障前的配电网电压Ug的幅值为半径画圆,确定最接近所述暂降故障前的配电网电压Ug的向量表示的圆与椭圆的交点,以所述交点对应的输出电压UDVR进行暂降补偿。
进一步地,步骤S1中根据如下公式推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围:
Figure BDA0003315866810000031
或UDVR 2cosη/ZL+UDVR|US/ZL|cosγ≤Pmax
式中,PDVR为动态电压恢复器DVR的输出功率,Pmax为动态电压恢复器DVR的最大输出功率,ZL为敏感负荷,US为暂降故障后的配电网电压,
Figure BDA0003315866810000032
为UDVR与US的夹角,η为负载阻抗角,γ为US/ZL与UDVR的夹角。
进一步地,所述优化补偿方法还包括:
判断所述动态电压恢复器DVR是否无法实现全相补偿或最小有功功率补偿,若是,按照步骤S1-步骤S2进行暂降补偿;否则,进行对应的全相补偿或最小有功功率补偿。
第二方面,本发明提供一种基于所述优化补偿方法的系统,其至少包括:补偿范围获取模块和输出电压UDVR筛选模块;
补偿范围获取模块,用于利用动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
输出电压UDVR筛选模块,用于利用所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR,寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等;
其中,基于输出电压UDVR,利用动态电压恢复器DVR进行暂降补偿。
在一些实现方式中,该系统还包括接入暂降补偿电路的动态电压恢复器DVR,用于实现暂态补偿。
在一些实施例中,所述补偿范围获取模块和所述输出电压UDVR筛选模块构成数据处理模块,所述数据处理模块用于确定动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR;在另一些实施例中,所述补偿范围获取模块和所述输出电压UDVR筛选模块也可以是独立的两个功能模块。
第三方面,本发明提供一种终端,其至少包括:处理器和存储器,所述存储器存储了计算机程序,所述处理器调用所述计算机程序以实现:
步骤S1:基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
步骤S2:基于所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR
其中,确定的所述输出电压UDVR作为所述动态电压恢复器DVR实施暂降补偿的控制目标;寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等。
进一步地,所述终端还包括与处理器通讯连接的动态电压恢复器DVR,所述动态电压恢复器DVR接入暂降补偿电路。
第四方面,本发明提供一种可读存储介质,其存储了计算机程序,所述计算机程序被处理器调用以实现:
步骤S1:基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
步骤S2:基于所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR
其中,确定的所述输出电压UDVR作为所述动态电压恢复器DVR实施暂降补偿的控制目标;寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等。
有益效果
1.本发明提供的一种动态电压恢复器DVR的优化补偿方法,是针对动态电压恢复器DVR的储能单元及电能变换单元的容量限制问题,提供的另一种区别于现有全相补偿法、同相补偿法和最小有功功率补偿法的补偿方法,提供了一种全新的暂降补偿思路。
2.本发明进一步的优选方案中,在完全补偿暂降后电压幅值的情况下,以补偿后的电压和故障前电压差量的模值大小确定输出电压UDVR,可以使得负载电压变化越加平缓,能够减轻对敏感负荷的扰动。尤其是优选在完全补偿暂降后电压幅值的情况下,选择使补偿后的电压和故障前电压差量的模值最小的输出电压UDVR,可以有效减轻对敏感负荷的扰动。
附图说明
图1是本发明提供的补偿范围示意图;
图2是本发明提供的优化补偿方法的示意图;
图3是本发明提供的优化补偿方法的流程示意图。
具体实施方式
本发明针对由于储能单元及电能变换单元的容量限制,导致动态电压恢复器DVR无法实现全相补偿或最小有功功率补偿时的工况,提供一种动态电压恢复器DVR的优化补偿方法,以一种全新的思路确定动态电压恢复器DVR的输出电压,实现暂降补偿。下面将结合实施例对本发明做进一步的说明。
实施例1:
本实施例提供一种动态电压恢复器DVR的优化补偿方法,其包括以下步骤:
步骤S1:基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
步骤S2:基于所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR,并基于确定的所述输出电压UDVR进行暂降补偿;
其中,寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等。
本实施例优选在所述补偿范围内寻找满足如下条件的输出电压UDVR
输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等,以及暂降补偿后的负载电压UL与暂降故障前的配电网电压Ug的差量的模值最小。
下述将对其机理进行简单说明:
动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR由电能变换单元中的电压源型逆变器将直流侧电压逆变产生,所以装置中的直流侧电压大小以及目前逆变器常用控制方法脉冲宽度调制所采用的调制方式将直接影响其电压输出UDVR的范围。因此有:
UDVR≤mmax×Udc (1)
式中,UDVR为动态电压恢复器DVR的输出电压,mmax为最大调制度,Udc为直流侧电压。
由于动态电压恢复器DVR的最大输出功率由储能单元容量及逆变器开关管容量确定,因此,动态电压恢复器DVR的输出功率为:
Figure BDA0003315866810000051
UL=US+UDVR (3)
IL=UL/ZL (4)
式中,PDVR为动态电压恢复器DVR的输出功率,UL为暂降补偿后的负载电压,IL为暂降补偿后的电流,ZL为敏感负荷,US为暂降故障后的配电网电压,
Figure BDA0003315866810000052
为UDVR与US的夹角。
基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,存在:
Figure BDA0003315866810000061
式中,Pmax为DVR的最大输出功率。上述公式(5)还可以表示为:
UDVR 2cosη/ZL+UDVR|US/ZL|cosγ≤Pmax (6)
式中,η为负载阻抗角(UL,IL之间的夹角是由所保护敏感负荷的特性决定的,如果是纯阻性负载,则负载阻抗角为0),γ为US/ZL与UDVR的夹角。
因为在发生电压暂降的工况下式中的US与ZL均可以视为恒定值。因此,基于最大输出功率的约束,计算出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的工作范围,即利用公式(5)或公式(6)确定的输出电压UDVR的向量取值范围则为一个椭圆,其横轴与US/ZL对称。如图1所示。即动态电压恢复器DVR的工作补偿范围,Ug为暂降故障前的配电网电压。
由图1可知,在发生电压暂降故障时,如果暂降发生前配电网电压Ug处于DVR的工作补偿范围内时,即如果输出电压UDVR的工作范围足够使暂降故障前的配电网电压Ug落于图1的椭圆内,表明动态电压恢复器DVR的功率足以进行全向补偿,此时动态电压恢复器DVR即可对负载电压进行全相补偿。否则,按照本发明的技术思路进行补偿,即补偿后负载电压UL则需要落在动态电压恢复器DVR的补偿范围内。而在保证动态电压恢复器DVR可以完全补偿负载电压幅值的情况下,小幅度的牺牲负载电压的相位使补偿后负载电压UL落在动态电压恢复器DVR的补偿范围内,即可在动态电压恢复器DVR容量的限制下,使负载电压变化平缓,减轻对敏感负荷的扰动,达到最好的补偿效果。
因此,以暂降故障前的配电网电压Ug为半径做圆,圆的半径落入图1所示DVR补偿范围的椭圆之中的部分即为补偿后负载电压UL可以选择的位置。
如图2所示,以暂降故障前的配电网电压Ug为半径的圆弧与DVR补偿范围的交点中距离暂降故障前的配电网电压Ug更近的点(图中小圈所示),即为在保证暂降后电压幅值完全补偿的情况下的最优负载点。
选择此点作为优化补偿方法的工作点可以使补偿后的电压和故障前电压差量的模值最小,使负载电压变化平缓,减轻对敏感负荷的扰动。
应当理解,上述机理以及图形的示意为本实施例的最佳实现方式,在不脱离本发明的构思的基础上,按照上述原理以非图形的数学计算方式确定的输出电压也属于本发明的保护范围。
其次,在一些可行的方式中,根据实际精度需求或者应用需求,可以设定以补偿后的电压和故障前电压差量的模值大小为依据的最低要求,即在完全补偿暂降后电压幅值的情况下,满足所述最低要求的输出电压也属于本发明的保护范围,其中,最低要求/标准是根据实际需求以及精度等因素设定的,本发明对此不进行具体的限定。
此外,在另一些实施例中,寻找输出电压UDVR时,若满足了:在补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等,即对应图2中圆形与椭圆相交的弧线段,此时,弧线段上任一点对应的输出电压,均使得补偿后负载电压UL在补偿范围内,且暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等的。此时,在该条件下为了提升补偿效果,还可以设定其他筛选条件,本发明对此不进行具体的限定。
在一些可行的方式中,本发明的所述优化补偿方法还包括:
判断所述动态电压恢复器DVR是否无法实现全相补偿或最小有功功率补偿,若是,按照步骤S1-步骤S2进行暂降补偿;否则,进行对应的全相补偿或最小有功功率补偿。
其他可行的方式中,也可以对其不进行上述限定。
实施例2:
本实施例提供一种基于所述优化补偿方法的系统,其至少包括:补偿范围获取模块和输出电压UDVR筛选模块;
补偿范围获取模块,用于利用动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
输出电压UDVR筛选模块,用于利用所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR,寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等。
其中,各个模块的实现过程可以参照上述实施例1的相关描述,譬如,在一些可行的方式中,输出电压UDVR筛选模块优选寻找所述输出电压UDVR时,输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等,以及暂降补偿后的负载电压UL与暂降故障前的配电网电压Ug的差量的模值最小。
在另一些实施例中,该系统还包括:接入暂降补偿电路的动态电压恢复器DVR,用于实现暂态补偿。譬如,动态电压恢复器DVR串接在负载前面。
应当理解,上述功能模块单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。同时,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
实施例3:
本实施例提供一种终端,其至少包括:处理器和存储器,所述存储器存储了计算机程序,所述处理器调用所述计算机程序以实现:
步骤S1:基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
步骤S2:基于所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR
其中,确定的所述输出电压UDVR作为所述动态电压恢复器DVR实施暂降补偿的控制目标;寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等。
此时,该终端是为了确定动态电压恢复器DVR的输出电压。在另一些实施例中,所述终端还包括与处理器通讯连接的动态电压恢复器DVR,所述动态电压恢复器DVR接入暂降补偿电路。此时,终端可以视为暂降补偿终端。
各个步骤的具体实现过程请参照前述方法的阐述。
应当理解,在本发明实施例中,所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)等。通用处理器可以是微处理器,也可以是任何常规的处理器等。存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如,存储器还可以存储设备类型的信息。
实施例4:
本实施例提供一种可读存储介质,其存储了计算机程序,所述计算机程序被处理器调用以实现:
步骤S1:基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
步骤S2:基于所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR
其中,确定的所述输出电压UDVR作为所述动态电压恢复器DVR实施暂降补偿的控制目标;寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等。
各个步骤的具体实现过程请参照前述方法的阐述。
所述可读存储介质为计算机可读存储介质,其可以是前述任一实施例所述的控制器的内部存储单元,例如控制器的硬盘或内存。所述可读存储介质也可以是所述控制器的外部存储设备,例如所述控制器上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述可读存储介质还可以既包括所述控制器的内部存储单元也包括外部存储设备。所述可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述控制器所需的其他程序和数据。所述可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分,或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要强调的是,本发明所述的实例是说明性的,而不是限定性的,因此本发明不限于具体实施方式中所述的实例,凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式,不脱离本发明宗旨和范围的,不论是修改还是替换,同样属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种动态电压恢复器DVR的优化补偿方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤S1:基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
步骤S2:基于所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR,并基于确定的所述输出电压UDVR进行暂降补偿;
其中,寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等。
2.根据权利要求1所述的优化补偿方法,其特征在于:寻找所述输出电压UDVR时,还依据输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL与暂降故障前的配电网电压Ug的差量的模值大小筛选所述输出电压UDVR
其中,所述差量的模值越小越好。
3.根据权利要求1所述的优化补偿方法,其特征在于:在所述补偿范围内寻找满足如下条件的输出电压UDVR
输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等,以及暂降补偿后的负载电压UL与暂降故障前的配电网电压Ug的差量的模值最小。
4.根据权利要求3所述的优化补偿方法,其特征在于:按照如下方法确定所述输出电压UDVR
以暂降故障后的配电网电压US的向量末端点作为椭圆中心点,以椭圆表示所述输出电压UDVR的向量范围;
以暂降故障后的配电网电压US的向量起点作为暂降故障前的配电网电压Ug的向量起点,并确定暂降故障前的配电网电压Ug的向量表示;
以暂降故障后的配电网电压US的向量起点作为圆点,暂降故障前的配电网电压Ug的幅值为半径画圆,确定最接近所述暂降故障前的配电网电压Ug的向量表示的圆与椭圆的交点,以所述交点对应的输出电压UDVR进行暂降补偿。
5.根据权利要求1所述的优化补偿方法,其特征在于:步骤S1中根据如下公式推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围:
Figure FDA0003315866800000011
或UDVR 2cosη/ZL+UDVR|US/ZL|cosγ≤Pmax
式中,PDVR为动态电压恢复器DVR的输出功率,Pmax为动态电压恢复器DVR的最大输出功率,ZL为敏感负荷,US为暂降故障后的配电网电压,
Figure FDA0003315866800000012
为UDVR与US的夹角,η为负载阻抗角,γ为US/ZL与UDVR的夹角。
6.根据权利要求1所述的优化补偿方法,其特征在于:所述方法还包括:
判断所述动态电压恢复器DVR是否无法实现全相补偿或最小有功功率补偿,若是,按照步骤S1-步骤S2进行暂降补偿;否则,进行对应的全相补偿或最小有功功率补偿。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述方法的系统,其特征在于:至少包括:补偿范围获取模块和输出电压UDVR筛选模块;
补偿范围获取模块,用于利用动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
输出电压UDVR筛选模块,用于利用所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR,寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等;
其中,基于输出电压UDVR,利用动态电压恢复器DVR进行暂降补偿。
8.一种终端,其特征在于:至少包括:处理器和存储器,所述存储器存储了计算机程序,所述处理器调用所述计算机程序以实现:
步骤S1:基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
步骤S2:基于所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR
其中,确定的所述输出电压UDVR作为所述动态电压恢复器DVR实施暂降补偿的控制目标;寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等。
9.根据权利要求8所述的终端,其特征在于:还包括与处理器通讯连接的动态电压恢复器DVR,所述动态电压恢复器DVR接入暂降补偿电路。
10.一种可读存储介质,其特征在于:存储了计算机程序,所述计算机程序被处理器调用以实现:
步骤S1:基于动态电压恢复器DVR的输出功率小于或等于最大输出功率的原则,推演出动态电压恢复器DVR的输出电压UDVR的向量范围,所述向量范围为动态电压恢复器DVR的补偿范围;
步骤S2:基于所述动态电压恢复器DVR的补偿范围确定输出电压UDVR
其中,确定的所述输出电压UDVR作为所述动态电压恢复器DVR实施暂降补偿的控制目标;寻找所述输出电压UDVR时,至少需满足:所述补偿范围内所述输出电压UDVR对应的暂降补偿后的负载电压UL的幅值与暂降故障前的配电网电压Ug的幅值相等。
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