CN109687485A - 储能系统的功率分配方法、系统及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电气控制技术领域，公开了储能系统的功率分配方法、系统及终端设备，储能系统包括多个储能子系统，所述方法包括：每隔预设时间，获取一次每个储能子系统的当前储能参数；根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率；根据分配至每个储能子系统的当前功率调整各个储能子系统的功率分配情况。本发明能够解决现有技术中在长时间运行之后，各个储能子系统之间会出现较大的不平衡，导致大规模储能系统的储能效率降低的问题，能够使各个储能子系统的剩余电量维持在同一水平，提高储能系统的储能效率，使储能系统的寿命最大化，保障储能系统长期稳定地运行。
Description
技术领域
本发明属于电气控制技术领域，尤其涉及储能系统的功率分配方法、系统及终端设备。
背景技术
大规模储能系统一般由数十个甚至上百个储能子系统组成，储能系统需要所有储能子系统协调控制，共同实现大规模储能系统的功率目标。所有储能子系统需要同时充电以满足储能系统的最大充电功率，需要同时放电以满足储能系统的最大放电功率。
目前，主要采用平均分配的方法为每个储能子系统分配相同的功率，但是，由于不同的储能子系统之间存在差异，长时间运行之后，各个储能子系统之间会出现较大的不平衡，导致大规模储能系统的储能效率降低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了储能系统的功率分配方法、系统及终端设备，以解决现有技术中由于不同的储能子系统之间存在差异，长时间运行之后，各个储能子系统之间会出现较大的不平衡，导致大规模储能系统的储能效率降低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了储能系统的功率分配方法，储能系统包括多个储能子系统，所述方法包括：
每隔预设时间，获取一次每个储能子系统的当前储能参数；
根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率；
根据分配至每个储能子系统的当前功率调整各个储能子系统的功率分配情况。
本发明实施例的第二方面提供了储能系统的功率分配系统，储能系统包括多个储能子系统，储能系统的功率分配系统包括：
第一获取模块，用于每隔预设时间，获取一次每个储能子系统的当前储能参数；
当前功率确定模块，用于根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率；
功率分配调整模块，用于根据分配至每个储能子系统的当前功率调整各个储能子系统的功率分配情况。
本发明实施例的第三方面提供了终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述储能系统的功率分配方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述储能系统的功率分配方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例首先每隔预设时间，获取一次每个储能子系统的当前储能参数，然后根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率，最后根据分配至每个储能子系统的当前功率调整各个储能子系统的功率分配情况，由于本发明实施例每隔预设时间，根据各个储能子系统的当前储能参数调整各个储能子系统的功率分配情况，能够使各个储能子系统的剩余电量维持在同一水平，提高储能系统的储能效率，使储能系统的寿命最大化，保障储能系统长期稳定地运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的储能系统的功率分配方法的实现流程示意图；
图2是本发明又一实施例提供的储能系统的功率分配方法的实现流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的储能系统的功率分配系统的示意框图；
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明一实施例提供的储能系统的功率分配方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。本发明实施例的执行主体可以是终端设备，在本发明实施例中，储能系统包括多个储能子系统，储能系统是一个可以完成存储电能和供电的系统。
如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101：每隔预设时间，获取一次每个储能子系统的当前储能参数。
其中，预设时间可以根据实际需求进行设定。
储能子系统的当前储能参数可以包括储能子系统的当前电池健康度(state ofhealth，SOH)和当前剩余电量(state of charge，SOC)。储能子系统的当前电池健康度可以是储能子系统包含的储能电池或储能电池组的当前容量与出厂容量的百分比；储能子系统的当前剩余电量可以是储能子系统包含的储能电池或储能电池组的当前剩余电量的百分比。
步骤S102：根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率。
其中，储能子系统的额定参数包括储能子系统的额定容量。储能子系统的额定容量可以是储能子系统包含的储能电池或储能电池组的额定容量。
储能系统的总功率需求量为储能系统所需要的总功率。
在本发明实施例中，综合考虑每个储能子系统的额定容量、当前电池健康度和当前剩余电量，根据储能系统的总功率需求量和储能子系统的数量为每个储能子系统分配该储能子系统可以承受的功率，使每个储能子系统的SOC保持在同一水平。
步骤S103：根据分配至每个储能子系统的当前功率调整各个储能子系统的功率分配情况。
在本发明实施例中，将分配至各个储能子系统的功率调整为该储能子系统的当前功率。
从上述描述可知，本发明实施例每隔预设时间，根据各个储能子系统的当前储能参数调整各个储能子系统的功率分配情况，能够使各个储能子系统的SOC维持在同一水平，提高储能系统的储能效率，使储能系统的寿命最大化，保障储能系统长期稳定地运行。
作为本发明又一实施例，在上述实施例的基础上，额定参数包括额定容量，当前储能参数包括当前剩余电量和当前电池健康度；
步骤S102可以包括：
若总功率需求量为正值，则根据每个储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、总功率需求量和储能子系统的数量确定分配至每个储能子系统的当前功率，公式为：
若总功率需求量为负值，则根据每个储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、总功率需求量和储能子系统的数量确定分配至每个储能子系统的当前功率，公式为：
其中，Pi为分配至储能子系统i的当前功率，Si为储能子系统i的额定容量，SOHi为储能子系统i的当前电池健康度，SOCi为储能子系统i的当前剩余电量，L为储能子系统的数量，Sj为储能子系统j的额定容量，SOHj为储能子系统j的当前电池健康度，SOCj为储能子系统j的当前剩余电量，Pall为储能系统的总功率需求量。
在本发明实施例中，若储能系统的总功率需求量为正值，即储能系统的总功率需求量大于零，则根据式(1)计算分配至每个储能子系统的当前功率；若储能系统的总功率需求量为负值，即储能系统的总功率需求量小于零，则根据式(2)计算分配至每个储能子系统的当前功率。
图2是本发明又一实施例提供的储能系统的功率分配方法的实现流程示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，在步骤S102之后，储能系统的功率分配方法该可以包括以下步骤：
步骤S201：获取每个储能子系统的最大储能功率。
其中，储能子系统的最大储能功率可以是储能子系统可向储能系统提供的最大功率。
步骤S202：若存在确定的当前功率大于最大储能功率的目标储能子系统，则将分配至每个目标储能子系统的当前功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率，并根据总功率需求量和分配至每个目标储能子系统的当前功率确定剩余的总功率需求量。
其中，将分配至储能子系统的当前功率大于该储能子系统的最大储能功率的储能子系统称为目标储能子系统。
若存在目标储能子系统，则将分配至每个目标储能子系统的当前功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率；若不存在目标储能子系统，则根据分配至每个储能子系统的当前功率调整各个储能子系统的功率分配情况。
总功率需求量依次减去分配至每个目标储能子系统的当前功率得到剩余的总功率需求量。示例性地，假设存在两个目标储能子系统，分别为目标储能子系统1和目标储能子系统2，若总功率需求量为A，分配至目标储能子系统1的当前功率为B，分配至目标储能子系统2的当前功率为C，则剩余的总功率需求量D＝A–B–C。
步骤S203：根据每个剩余的储能子系统的额定参数和当前储能参数以及剩余的总功率需求量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，剩余的储能子系统为储能系统中除去目标储能子系统的储能子系统。
在本发明实施例中，获取目标储能子系统的数量，并根据储能子系统的数量和目标储能子系统的数量得到剩余的储能子系统的数量，即储能子系统的数量减去目标储能子系统的数量得到剩余的储能子系统的数量。其中，剩余的储能子系统为储能系统中除去目标储能子系统的储能子系统。
综合考虑每个剩余的储能子系统的额定容量、当前电池健康度和当前剩余电量，根据剩余的总功率需求量和剩余的储能子系统的数量为每个剩余的储能子系统重新分配该剩余的储能子系统的功率。
步骤S204：若在剩余的储能子系统中仍存在目标储能子系统，则将剩余的总功率需求量作为新的总功率需求量，并继续执行将分配至每个目标储能子系统的当前功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率的步骤，直至不存在目标储能子系统。
在本发明实施例中，若在剩余的储能子系统中仍存在分配的当前功率大于其最大储能功率的目标储能子系统，则将剩余的总功率需求量作为新的总功率需求量，将剩余的储能子系统的数量作为新的储能子系统的数量，返回步骤S202中的将分配至每个目标储能子系统的功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率，循环执行，直至剩余的储能子系统中不存在分配的当前功率大于其最大储能功率的目标储能子系统或每个储能子系统分配的当前功率均为该储能子系统的最大储能功率。
从上述描述可知，本发明实施例通过若存在目标储能子系统，则将分配至每个目标储能子系统的当前功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率，并根据每个剩余的储能子系统的额定参数和当前储能参数以及剩余的总功率需求量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，能够在分配的当前功率超出储能子系统的最大储能功率时，对分配至每个储能子系统的当前功率进行修正，使分配至每个储能子系统的当前功率不超过该储能子系统的最大储能功率，从而能够实现电量的实时平衡和自动修正，进一步保障储能系统长期稳定地运行。
作为本发明又一实施例，在上述实施例的基础上，额定参数包括额定容量，当前储能参数包括当前剩余电量和当前电池健康度；
步骤S203可以包括：
若总功率需求量为正值，则根据每个剩余的储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、剩余的总功率需求量和剩余的储能子系统的数量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，公式为：
若总功率需求量为负值，则根据每个剩余的储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、剩余的总功率需求量和剩余的储能子系统的数量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，公式为：
其中，Pm为分配至剩余的储能子系统m的当前功率，Sm为剩余的储能子系统m的额定容量，SOHm为剩余的储能子系统m的当前电池健康度，SOCm为剩余的储能子系统m的当前剩余电量，K为剩余的储能子系统的数量，Sn为剩余的储能子系统n的额定容量，SOHn为剩余的储能子系统n的当前电池健康度，SOCn为剩余的储能子系统n的当前剩余电量，Pleft为剩余的总功率需求量。
在本发明实施例中，若储能系统的总功率需求量为正值，即储能系统的总功率需求量大于零，则根据式(3)计算分配至每个剩余的储能子系统的当前功率；若储能系统的总功率需求量为负值，即储能系统的总功率需求量小于零，则根据式(4)计算分配至每个剩余的储能子系统的当前功率。
图3是本发明一实施例提供的储能系统的功率分配系统的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中，储能系统包括多个储能子系统，储能系统的功率分配系统3包括：
第一获取模块31，用于每隔预设时间，获取一次每个储能子系统的当前储能参数；
当前功率确定模块32，用于根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率；
功率分配调整模块33，用于根据分配至每个储能子系统的当前功率调整各个储能子系统的功率分配情况。
可选地，额定参数包括额定容量，当前储能参数包括当前剩余电量和当前电池健康度；
当前功率确定模块32包括：
第一当前功率确定单元，用于若总功率需求量为正值，则根据每个储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、总功率需求量和储能子系统的数量确定分配至每个储能子系统的当前功率，公式为：
第二当前功率确定单元，用于若总功率需求量为负值，则根据每个储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、总功率需求量和储能子系统的数量确定分配至每个储能子系统的当前功率，公式为：
其中，Pi为分配至储能子系统i的当前功率，Si为储能子系统i的额定容量，SOHi为储能子系统i的当前电池健康度，SOHi为储能子系统i的当前剩余电量，L为储能子系统的数量，Sj为储能子系统j的额定容量，SOHj为储能子系统j的当前电池健康度，SOCj为储能子系统j的当前剩余电量，Pall为储能系统的总功率需求量。
可选地，储能系统的功率分配系统3还包括：
第二获取模块，用于获取每个储能子系统的最大储能功率；
当前功率调整模块，用于若存在确定的当前功率大于最大储能功率的目标储能子系统，则将分配至每个目标储能子系统的当前功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率，并根据总功率需求量和分配至每个目标储能子系统的当前功率确定剩余的总功率需求量；
当前功率修正模块，用于根据每个剩余的储能子系统的额定参数和当前储能参数以及剩余的总功率需求量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，剩余的储能子系统为储能系统中除去目标储能子系统的储能子系统；
循环模块，用于若在剩余的储能子系统中仍存在目标储能子系统，则将剩余的总功率需求量作为新的总功率需求量，并继续执行将分配至每个目标储能子系统的当前功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率的步骤，直至不存在目标储能子系统。
可选地，额定参数包括额定容量，当前储能参数包括当前剩余电量和当前电池健康度；
当前功率修正模块包括：
第一当前功率修正单元，用于若总功率需求量为正值，则根据每个剩余的储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、剩余的总功率需求量和剩余的储能子系统的数量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，公式为：
第二当前功率修正单元，用于若总功率需求量为负值，则根据每个剩余的储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、剩余的总功率需求量和剩余的储能子系统的数量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，公式为：
其中，Pm为分配至剩余的储能子系统m的当前功率，Sm为剩余的储能子系统m的额定容量，SOHm为剩余的储能子系统m的当前电池健康度，SOCm为剩余的储能子系统m的当前剩余电量，K为剩余的储能子系统的数量，Sn为剩余的储能子系统n的额定容量，SOHn为剩余的储能子系统n的当前电池健康度，SOCn为剩余的储能子系统n的当前剩余电量，Pleft为剩余的总功率需求量。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述储能系统的功率分配系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：一个或多个处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个储能系统的功率分配方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述储能系统的功率分配系统实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至33的功能。
示例性地，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成第一获取模块、当前功率确定模块和功率分配调整模块，各个模块的功能如下：
第一获取模块，用于每隔预设时间，获取一次每个储能子系统的当前储能参数；
当前功率确定模块，用于根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率；
功率分配调整模块，用于根据分配至每个储能子系统的当前功率调整各个储能子系统的功率分配情况。
其它模块或者单元可参照图3所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备4包括但不仅限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备的一个示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备4还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序42以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的储能系统的功率分配系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的储能系统的功率分配系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.储能系统的功率分配方法，其特征在于，所述储能系统包括多个储能子系统，所述方法包括：
每隔预设时间，获取一次每个储能子系统的当前储能参数；
根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及所述储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率；
根据所述分配至每个储能子系统的当前功率调整各个储能子系统的功率分配情况。
2.根据权利要求1所述的储能系统的功率分配方法，其特征在于，所述额定参数包括额定容量，所述当前储能参数包括当前剩余电量和当前电池健康度；
所述根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及所述储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率，包括：
若所述总功率需求量为正值，则根据每个储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、所述总功率需求量和所述储能子系统的数量确定分配至每个储能子系统的当前功率，公式为：
若所述总功率需求量为负值，则根据每个储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、所述总功率需求量和所述储能子系统的数量确定分配至每个储能子系统的当前功率，公式为：
其中，Pi为分配至储能子系统i的当前功率，Si为储能子系统i的额定容量，SOHi为储能子系统i的当前电池健康度，SOCi为储能子系统i的当前剩余电量，L为储能子系统的数量，Sj为储能子系统j的额定容量，SOHj为储能子系统j的当前电池健康度，SOCj为储能子系统j的当前剩余电量，Pall为储能系统的总功率需求量。
3.根据权利要求1所述的储能系统的功率分配方法，其特征在于，在所述根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及所述储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率之后，还包括：
获取每个储能子系统的最大储能功率；
若存在确定的当前功率大于最大储能功率的目标储能子系统，则将分配至每个目标储能子系统的当前功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率，并根据所述总功率需求量和分配至每个目标储能子系统的当前功率确定剩余的总功率需求量；
根据每个剩余的储能子系统的额定参数和当前储能参数以及所述剩余的总功率需求量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，所述剩余的储能子系统为所述储能系统中除去所述目标储能子系统的储能子系统；
若在所述剩余的储能子系统中仍存在目标储能子系统，则将所述剩余的总功率需求量作为新的总功率需求量，并继续执行所述将分配至每个目标储能子系统的当前功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率的步骤，直至不存在目标储能子系统。
4.根据权利要求3所述的储能系统的功率分配方法，其特征在于，所述额定参数包括额定容量，所述当前储能参数包括当前剩余电量和当前电池健康度；
所述根据每个剩余的储能子系统的额定参数和当前储能参数以及所述剩余的总功率需求量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，包括：
若所述总功率需求量为正值，则根据每个剩余的储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、所述剩余的总功率需求量和所述剩余的储能子系统的数量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，公式为：
若所述总功率需求量为负值，则根据每个剩余的储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、所述剩余的总功率需求量和所述剩余的储能子系统的数量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，公式为：
其中，Pm为分配至剩余的储能子系统m的当前功率，Sm为剩余的储能子系统m的额定容量，SOHm为剩余的储能子系统m的当前电池健康度，SOCm为剩余的储能子系统m的当前剩余电量，K为所述剩余的储能子系统的数量，Sn为剩余的储能子系统n的额定容量，SOHn为剩余的储能子系统n的当前电池健康度，SOCn为剩余的储能子系统n的当前剩余电量，Pleft为所述剩余的总功率需求量。
5.储能系统的功率分配系统，其特征在于，所述储能系统包括多个储能子系统，所述储能系统的功率分配系统包括：
第一获取模块，用于每隔预设时间，获取一次每个储能子系统的当前储能参数；
当前功率确定模块，用于根据每个储能子系统的额定参数和当前储能参数以及所述储能系统的总功率需求量，确定分配至每个储能子系统的当前功率；
功率分配调整模块，用于根据所述分配至每个储能子系统的当前功率调整各个储能子系统的功率分配情况。
6.根据权利要求5所述的储能系统的功率分配系统，其特征在于，所述额定参数包括额定容量，所述当前储能参数包括当前剩余电量和当前电池健康度；
所述当前功率确定模块包括：
第一当前功率确定单元，用于若所述总功率需求量为正值，则根据每个储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、所述总功率需求量和所述储能子系统的数量确定分配至每个储能子系统的当前功率，公式为：
第二当前功率确定单元，用于若所述总功率需求量为负值，则根据每个储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、所述总功率需求量和所述储能子系统的数量确定分配至每个储能子系统的当前功率，公式为：
其中，Pi为分配至储能子系统i的当前功率，Si为储能子系统i的额定容量，SOHi为储能子系统i的当前电池健康度，SOCi为储能子系统i的当前剩余电量，L为储能子系统的数量，Sj为储能子系统j的额定容量，SOHj为储能子系统j的当前电池健康度，SOCj为储能子系统j的当前剩余电量，Pall为储能系统的总功率需求量。
7.根据权利要求5所述的储能系统的功率分配系统，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取每个储能子系统的最大储能功率；
当前功率调整模块，用于若存在确定的当前功率大于最大储能功率的目标储能子系统，则将分配至每个目标储能子系统的当前功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率，并根据所述总功率需求量和分配至每个目标储能子系统的当前功率确定剩余的总功率需求量；
当前功率修正模块，用于根据每个剩余的储能子系统的额定参数和当前储能参数以及所述剩余的总功率需求量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，所述剩余的储能子系统为所述储能系统中除去所述目标储能子系统的储能子系统；
循环模块，用于若在所述剩余的储能子系统中仍存在目标储能子系统，则将所述剩余的总功率需求量作为新的总功率需求量，并继续执行所述将分配至每个目标储能子系统的当前功率调整为该目标储能子系统的最大储能功率的步骤，直至不存在目标储能子系统。
8.根据权利要求7所述的储能系统的功率分配系统，其特征在于，所述额定参数包括额定容量，所述当前储能参数包括当前剩余电量和当前电池健康度；
所述当前功率修正模块包括：
第一当前功率修正单元，用于若所述总功率需求量为正值，则根据每个剩余的储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、所述剩余的总功率需求量和所述剩余的储能子系统的数量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，公式为：
第二当前功率修正单元，用于若所述总功率需求量为负值，则根据每个剩余的储能子系统的额定容量、当前电池健康度、当前剩余电量、所述剩余的总功率需求量和所述剩余的储能子系统的数量，确定分配至每个剩余的储能子系统的当前功率，公式为：
其中，Pm为分配至剩余的储能子系统m的当前功率，Sm为剩余的储能子系统m的额定容量，SOHm为剩余的储能子系统m的当前电池健康度，SOCm为剩余的储能子系统m的当前剩余电量，K为所述剩余的储能子系统的数量，Sn为剩余的储能子系统n的额定容量，SOHn为剩余的储能子系统n的当前电池健康度，SOCn为剩余的储能子系统n的当前剩余电量，Pleft为所述剩余的总功率需求量。
9.终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述储能系统的功率分配方法的步骤。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述储能系统的功率分配方法的步骤。
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