CN113870554B - 一种车辆安全监测方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆安全监测方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取并预处理上报的多个轨迹点数据；将预处理后的多个轨迹点数据与路网数据匹配后确定当前车辆的位置；当位置处于高速公路且处于停靠检测区域时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现违停行为；或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且处于电子围栏时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现倒车行为；当出现上述行为后生成预警信息，并创建预警围栏，确定预警围栏中的多个目标车辆，将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。本申请可以自动识别出高速公路上出现危险行为的车辆，及时对后方车辆进行快速预警，从而提升了高速公路行车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及交通枢纽安全技术领域，特别涉及一种车辆安全监测方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
公路交通运输在我国经济和社会发展中发挥着重要的作用，维持公路交通网络的稳定和高效运转，对调整产业结构、推动就业和经济发展、加快城乡一体化建设进程具有重要的意义。在高速公路上违章停车具有更大的危险性，在高速公路上，由于车辆行驶速度较快，人的反应时间短，后车驾驶人发现前方静止车辆时往往来不及采取措施，极易导致交通事故。因此，当有车辆在高速公路上出现违停后，及时预警是预防交通事故发生的重中之重。
在现有的技术方案中，主要通过图像采集设备进行监控，当发现大货车违规停靠在高速公路上时，通过远程终端和车辆进行连接后对车辆进行预警，提示违停车辆尽快驶离停靠点。但是由于大货车因为车辆故障等特殊原因，无法尽快驶离时，由于后方车辆无法知道前方大货车违规停靠的信息，很可能对前路的未知而无法及时采取制动措施，从而酿成事故，从而降低了车辆的安全驾驶系数，当发生交通事故后车辆无法继续行驶从而造成堵车，从而降低了高速公路行车的安全性。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆安全监测方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆安全监测方法，方法包括：
获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据；
将预处理后的多个轨迹点数据与高速公路的路网数据进行匹配，确定当前车辆所在位置；
当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于停靠检测区域时，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现违停行为；
或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于电子围栏时，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现倒车行为；
当当前车辆出现违停行为或倒车行为后生成预警信息，并获取当前车辆所在位置后方预设距离的路段数据；
基于预设距离的路段数据创建预警围栏，并确定预警围栏中的多个目标车辆，以及将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。
可选的，获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据，包括：
获取来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据；
采用通讯服务解析协议将多个轨迹点数据进行解析后生成解析后的多个轨迹点数据；
从解析后的多个轨迹点数据中识别异常轨迹点数据；
从解析后的多个轨迹点数据中剔除异常轨迹点数据，生成预处理后的多个轨迹点数据；
其中，异常轨迹点数据至少包括异常经纬度、异常速度以及异常方向的轨迹点数据。
可选的，获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据之前，还包括：
获取高速公路的路网数据；
根据路网数据的连通规则，结合预设算法计算出高速公路出口处的驶入道路数据与驶出道路数据；
根据驶出道路数据确定预设距离的区域作为停靠检测区域；
合并高速公路出口处的驶入道路数据与驶出道路数据，得到高速出口道路集；
根据高速出口道路集构建电子围栏。
可选的，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现违停行为，包括：
从预处理后的多个轨迹点数据中获取每个轨迹点的速度参数和相邻轨迹点之间的运行时长；
根据每个轨迹点的速度参数计算相邻轨迹点之间的行驶速度；
根据相邻轨迹点之间的运行时长与相邻轨迹点之间的行驶速度确定当前车辆是否出现违停行为。
可选的，根据相邻轨迹点之间的运行时长与相邻轨迹点之间的行驶速度确定当前车辆是否出现违停行为，包括：
当相邻轨迹点之间的行驶速度小于预设阈值且相邻轨迹点之间的运行时长大于预设时长时，确定当前车辆出现违停行为；
或者，
当相邻轨迹点之间的行驶速度大于等于预设阈值和/或相邻轨迹点之间的运行时长小于等于预设时长时，确定当前车辆未出现违停行为。
可选的，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现倒车行为，包括：
实时将多个轨迹点数据与电子围栏的道路节点坐标进行几何计算，生成当前车辆方向角与道路方向角的最终差值；
当最终差值在预设差值范围内时，确定车辆出现倒车行为；
其中，预设差值范围为-150至-210度。
可选的，确定预警围栏中的多个目标车辆，包括：
确定预警围栏中的多个车辆；
计算多个车辆中每个车辆的行驶方向；
计算预警围栏的地理方向；
根据每个车辆的行驶方向从多个车辆中确定与预警围栏的地理方向相同的车辆；
将与预警围栏的地理方向相同的车辆确定为多个目标车辆。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆安全监测装置，装置包括：
数据预处理模块，用于获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据；
车辆位置确定模块，用于将预处理后的多个轨迹点数据与高速公路的路网数据进行匹配，确定当前车辆所在位置；
违停行为识别模块，用于当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于停靠检测区域时，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现违停行为；
倒车行为识别模块，用于或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于电子围栏时，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现倒车行为；
预警信息生成模块，用于当当前车辆出现违停行为或倒车行为后生成预警信息，并获取当前车辆所在位置后方预设距离的路段数据；
车辆预警模块，用于基于预设距离的路段数据创建预警围栏，并确定预警围栏中的多个目标车辆，以及将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，车辆安全监测装置首先获取并预处理上报的多个轨迹点数据，再将预处理后的多个轨迹点数据与路网数据匹配后确定当前车辆的位置，然后当位置处于高速公路且处于停靠检测区域时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现违停行为，或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且处于电子围栏时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现倒车行为，其次当出现上述行为后生成预警信息，并创建预警围栏，最后确定预警围栏中的多个目标车辆，并将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。由于本申请通过车辆终端上报的数据进行计算后可以确定出车辆是否发生危险行为，在发生危险行为后可以自动构建该车辆后方一定距离的预警围栏，并对该预警围栏中符合条件的车辆进行预警，从而可以自动识别出高速公路上出现危险行为的车辆，及时对后方车辆进行快速预警，进而提升了高速公路行车的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请实施例提供的一种车辆安全监测方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种高速公路出口位置道路示意图；
图3是本申请实施例提供的一种高速公路出口道路集合示意图；
图4是本申请实施例提供的一种高速公路出口位置构建的检测倒车范围示意图；
图5是本申请实施例提供的一种高速公路出口位置构建的停靠监测区域示意图；
图6是本申请实施例提供的一种高速公路出口位置构建的预警围栏示意图；
图7是本申请实施例提供的一种车辆安全监测装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请提供了一种车辆安全监测方法、装置、存储介质及终端，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，由于本申请通过车辆终端上报的数据进行计算后可以确定出车辆是否发生危险行为，在发生危险行为后可以自动构建该车辆后方一定距离的预警围栏，并对该预警围栏中符合条件的车辆进行预警，从而可以自动识别出高速公路上出现危险行为的车辆，及时对后方车辆进行快速预警，进而提升了高速公路行车的安全性，下面采用示例性的实施例进行详细说明。
下面将结合附图1-附图6，对本申请实施例提供的车辆安全监测方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的车辆安全监测装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
请参见图1，为本申请实施例提供了一种车辆安全监测方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：
S101，获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据；
其中，车载终端是安装在车辆上的行车电脑，可以上报车辆的轨迹点数据。轨迹点数据包括经纬度、行驶速度、行驶方向、当前海拔等。
通常，预设周期是提前设定的数据上报周期，优选30秒为一个周期。
在一种可能的实现方式中，车辆上安装北斗车载终端，当车辆行驶时，通过车载终端按照预设周期针对服务端上报实时位置得到多个轨迹点数据，首先服务端获取来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据，再采用通讯服务解析协议将多个轨迹点数据进行解析后生成解析后的多个轨迹点数据，然后从解析后的多个轨迹点数据中识别异常轨迹点数据，最后从解析后的多个轨迹点数据中剔除异常轨迹点数据，生成预处理后的多个轨迹点数据。
S102，将预处理后的多个轨迹点数据与高速公路的路网数据进行匹配，确定当前车辆所在位置；
通常，在获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据之前，还包括构建停靠检测区域与电子围栏。
在本申请实施例中，在构建停靠检测区域与电子围栏时，首先获取高速公路的路网数据，然后根据路网数据的连通规则，结合预设算法计算出高速公路出口处的驶入道路数据与驶出道路数据，再根据驶出道路数据确定预设距离的区域作为停靠检测区域，其次合并高速公路出口处的驶入道路数据与驶出道路数据，得到高速出口道路集，最后根据高速出口道路集构建电子围栏。
具体的，依托高速公路的路网数据R<N,L>(其中N代表道路节点集合，L代表路段集合)，依据路网数据的数据结构的连通规则，采用图论和染色理论等相关算法，计算出全国高速交叉口位置、高速出口处inlink道路组以及outlink道路组，并拟定inlink道路长度为2千米，outlink道路长度为500米作为异常检测区域范围，例如图2所示。
进一步地，依据inlink道路和outlink道路数据合并生成一份高速出口道路集，并依次记录该高速出口的道路节点顺序集合，如图3所示，并同步计算道路方向角。
进一步地，依据合并道路，提前预处理以道路为中心，宽度为30米，长度为道路长度的电子围栏数据，用于监测倒车范围，如图4所示。
S103，当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于停靠检测区域时，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现违停行为；
在本申请实施例中，当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于停靠检测区域时，首先从预处理后的多个轨迹点数据中获取每个轨迹点的速度参数和相邻轨迹点之间的运行时长，然后根据每个轨迹点的速度参数计算相邻轨迹点之间的行驶速度，最后根据相邻轨迹点之间的运行时长与相邻轨迹点之间的行驶速度确定当前车辆是否出现违停行为。
进一步地，在根据相邻轨迹点之间的运行时长与相邻轨迹点之间的行驶速度确定当前车辆是否出现违停行为时，当相邻轨迹点之间的行驶速度小于预设阈值且相邻轨迹点之间的运行时长大于预设时长时，确定当前车辆出现违停行为；或者当相邻轨迹点之间的行驶速度大于等于预设阈值和/或相邻轨迹点之间的运行时长小于等于预设时长时，确定当前车辆未出现违停行为。
在一种可能的实现方式中，确定高速出口30米范围内定义为停靠监测区域，将实时轨迹与周边附近高速路网进行道路匹配得出车辆所在位置，该位置处于高速公路上且位置处于高速出口30米范围内时，根据车辆轨迹数据计算相邻两轨迹点之间的速度和行驶时长，当车辆连续两点速度小于5KM/H，且货车停靠时长大于1分钟，则认为该车属于违停行为，例如图5所示。
S104，或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于电子围栏时，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现倒车行为；
在本申请实施例中，或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于电子围栏时，实时将多个轨迹点数据与电子围栏的道路节点坐标进行几何计算，生成当前车辆方向角与道路方向角的最终差值，当最终差值在预设差值范围内时，确定车辆出现倒车行为。
其中，预设差值范围为-150至-210度。
在一种可能的实现方式中，高速路网匹配，将实时轨迹与周边附近高速路网进行道路匹配，首先判断车辆在高速行驶车辆；以预处理数据-高速出口倒车停车范围为数据计算基础，若货车进入该范围：
a、实时动态存储货车进入围栏轨迹坐标值P1、P2...Pn；
b、实时将P1、P2...Pn坐标与该围栏的道路节点坐标做实时几何计算，实时计算该车辆方向角与道路方向角差值，若差值在-150与-210度之间，则认为该车疑似出现倒车行为。
S105，当当前车辆出现违停行为或倒车行为后生成预警信息，并获取当前车辆所在位置后方预设距离的路段数据；
在一种可能的实现方式中，根据当前车辆所在位置获取该位置后高速道路三公里范围的路段数据。
S106，基于预设距离的路段数据创建预警围栏，并确定预警围栏中的多个目标车辆，以及将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。
在一种可能的实现方式中，根据路段数据构建该路段的沿线围栏，即依据高速底层道路数据道路连通性，实时快速精准实现三公里范围沿道路围栏，得到预警围栏。实时计算后车轨迹点与预警围栏的关系，若车辆在围栏内、且方向和围栏一致，则推送消息至车载终端，及时提醒驾驶人员注意前方异常驾驶行为，例如图6所示。
在本申请实施例中，在确定预警围栏中的多个目标车辆时，首先确定预警围栏中的多个车辆，然后计算多个车辆中每个车辆的行驶方向，再计算预警围栏的地理方向，其次根据每个车辆的行驶方向从多个车辆中确定与预警围栏的地理方向相同的车辆，最后将与预警围栏的地理方向相同的车辆确定为多个目标车辆。
在本申请实施例中，车辆安全监测装置首先获取并预处理上报的多个轨迹点数据，再将预处理后的多个轨迹点数据与路网数据匹配后确定当前车辆的位置，然后当位置处于高速公路且处于停靠检测区域时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现违停行为，或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且处于电子围栏时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现倒车行为，其次当出现上述行为后生成预警信息，并创建预警围栏，最后确定预警围栏中的多个目标车辆，并将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。由于本申请通过车辆终端上报的数据进行计算后可以确定出车辆是否发生危险行为，在发生危险行为后可以自动构建该车辆后方一定距离的预警围栏，并对该预警围栏中符合条件的车辆进行预警，从而可以自动识别出高速公路上出现危险行为的车辆，及时对后方车辆进行快速预警，进而提升了高速公路行车的安全性。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
请参见图7，其示出了本发明一个示例性实施例提供的车辆安全监测装置的结构示意图。该车辆安全监测装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该装置1包括数据预处理模块10、车辆位置确定模块20、违停行为识别模块30、倒车行为识别模块40、预警信息生成模块50、车辆预警模块60。
数据预处理模块10，用于获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据；
车辆位置确定模块20，用于将预处理后的多个轨迹点数据与高速公路的路网数据进行匹配，确定当前车辆所在位置；
违停行为识别模块30，用于当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于停靠检测区域时，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现违停行为；
倒车行为识别模块40，用于或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于电子围栏时，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现倒车行为；
预警信息生成模块50，用于当当前车辆出现违停行为或倒车行为后生成预警信息，并获取当前车辆所在位置后方预设距离的路段数据；
车辆预警模块60，用于基于预设距离的路段数据创建预警围栏，并确定预警围栏中的多个目标车辆，以及将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。
需要说明的是，上述实施例提供的车辆安全监测装置在执行车辆安全监测方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆安全监测装置与车辆安全监测方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，车辆安全监测装置首先获取并预处理上报的多个轨迹点数据，再将预处理后的多个轨迹点数据与路网数据匹配后确定当前车辆的位置，然后当位置处于高速公路且处于停靠检测区域时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现违停行为，或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且处于电子围栏时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现倒车行为，其次当出现上述行为后生成预警信息，并创建预警围栏，最后确定预警围栏中的多个目标车辆，并将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。由于本申请通过车辆终端上报的数据进行计算后可以确定出车辆是否发生危险行为，在发生危险行为后可以自动构建该车辆后方一定距离的预警围栏，并对该预警围栏中符合条件的车辆进行预警，从而可以自动识别出高速公路上出现危险行为的车辆，及时对后方车辆进行快速预警，进而提升了高速公路行车的安全性。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的车辆安全监测方法。
本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的车辆安全监测方法。
请参见图8，为本申请实施例提供了一种终端的结构示意图。如图8所示，终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图8所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆安全监测应用程序。
在图8所示的终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆安全监测应用程序，并具体执行以下操作：
获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据；
将预处理后的多个轨迹点数据与高速公路的路网数据进行匹配，确定当前车辆所在位置；
当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于停靠检测区域时，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现违停行为；
或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且位置处于电子围栏时，基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现倒车行为；
当当前车辆出现违停行为或倒车行为后生成预警信息，并获取当前车辆所在位置后方预设距离的路段数据；
基于预设距离的路段数据创建预警围栏，并确定预警围栏中的多个目标车辆，以及将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。
在一个实施例中，处理器1001在执行获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据时，具体执行以下操作：
获取来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据；
采用通讯服务解析协议将多个轨迹点数据进行解析后生成解析后的多个轨迹点数据；
从解析后的多个轨迹点数据中识别异常轨迹点数据；
从解析后的多个轨迹点数据中剔除异常轨迹点数据，生成预处理后的多个轨迹点数据；
其中，异常轨迹点数据至少包括异常经纬度、异常速度以及异常方向的轨迹点数据。
在一个实施例中，处理器1001在执行获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据之前时，还执行以下操作：
获取高速公路的路网数据；
根据路网数据的连通规则，结合预设算法计算出高速公路出口处的驶入道路数据与驶出道路数据；
根据驶出道路数据确定预设距离的区域作为停靠检测区域；
合并高速公路出口处的驶入道路数据与驶出道路数据，得到高速出口道路集；
根据高速出口道路集构建电子围栏。
在一个实施例中，处理器1001在执行基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现违停行为时，具体执行以下操作：
从预处理后的多个轨迹点数据中获取每个轨迹点的速度参数和相邻轨迹点之间的运行时长；
根据每个轨迹点的速度参数计算相邻轨迹点之间的行驶速度；
根据相邻轨迹点之间的运行时长与相邻轨迹点之间的行驶速度确定当前车辆是否出现违停行为。
在一个实施例中，处理器1001在执行根据相邻轨迹点之间的运行时长与相邻轨迹点之间的行驶速度确定当前车辆是否出现违停行为时，具体执行以下操作：
当相邻轨迹点之间的行驶速度小于预设阈值且相邻轨迹点之间的运行时长大于预设时长时，确定当前车辆出现违停行为；
或者，
当相邻轨迹点之间的行驶速度大于等于预设阈值和/或相邻轨迹点之间的运行时长小于等于预设时长时，确定当前车辆未出现违停行为。
在一个实施例中，处理器1001在执行基于预处理后的多个轨迹点数据判定当前车辆是否出现倒车行为时，具体执行以下操作：
实时将多个轨迹点数据与电子围栏的道路节点坐标进行几何计算，生成当前车辆方向角与道路方向角的最终差值；
当最终差值在预设差值范围内时，确定车辆出现倒车行为；
其中，预设差值范围为-150至-210度。
在一个实施例中，处理器1001在执行确定预警围栏中的多个目标车辆时，具体执行以下操作：
确定预警围栏中的多个车辆；
计算多个车辆中每个车辆的行驶方向；
计算预警围栏的地理方向；
根据每个车辆的行驶方向从多个车辆中确定与预警围栏的地理方向相同的车辆；
将与预警围栏的地理方向相同的车辆确定为多个目标车辆。
在本申请实施例中，车辆安全监测装置首先获取并预处理上报的多个轨迹点数据，再将预处理后的多个轨迹点数据与路网数据匹配后确定当前车辆的位置，然后当位置处于高速公路且处于停靠检测区域时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现违停行为，或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且处于电子围栏时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现倒车行为，其次当出现上述行为后生成预警信息，并创建预警围栏，最后确定预警围栏中的多个目标车辆，并将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上。由于本申请通过车辆终端上报的数据进行计算后可以确定出车辆是否发生危险行为，在发生危险行为后可以自动构建该车辆后方一定距离的预警围栏，并对该预警围栏中符合条件的车辆进行预警，从而可以自动识别出高速公路上出现危险行为的车辆，及时对后方车辆进行快速预警，进而提升了高速公路行车的安全性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，车辆安全监测的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种车辆安全监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据；
将预处理后的所述多个轨迹点数据与高速公路的路网数据进行匹配，确定当前车辆所在位置；
当所述当前车辆所在位置处于高速公路上且所述位置处于停靠检测区域时，基于所述预处理后的多个轨迹点数据判定所述当前车辆是否出现违停行为；
其中，
所述基于所述预处理后的多个轨迹点数据判定所述当前车辆是否出现违停行为，包括：
从所述预处理后的多个轨迹点数据中获取每个轨迹点的速度参数和相邻轨迹点之间的运行时长；
根据所述每个轨迹点的速度参数计算相邻轨迹点之间的行驶速度；
根据所述相邻轨迹点之间的运行时长与所述相邻轨迹点之间的行驶速度确定所述当前车辆是否出现违停行为；其中，
所述根据所述相邻轨迹点之间的运行时长与所述相邻轨迹点之间的行驶速度确定所述当前车辆是否出现违停行为，包括：
当所述相邻轨迹点之间的行驶速度小于预设阈值且所述相邻轨迹点之间的运行时长大于预设时长时，确定所述当前车辆出现违停行为；
或者，
当所述相邻轨迹点之间的行驶速度大于等于预设阈值和/或所述相邻轨迹点之间的运行时长小于等于预设时长时，确定所述当前车辆未出现违停行为；
或者当所述当前车辆所在位置处于高速公路上且所述位置处于电子围栏时，基于所述预处理后的多个轨迹点数据判定所述当前车辆是否出现倒车行为；
当所述当前车辆出现违停行为或倒车行为后生成预警信息，并获取所述当前车辆所在位置后方预设距离的路段数据；
基于所述预设距离的路段数据创建预警围栏，并确定所述预警围栏中的多个目标车辆，以及将所述预警信息发送至所述多个目标车辆的车载终端上；其中，
所述确定所述预警围栏中的多个目标车辆，包括：
确定所述预警围栏中的多个车辆；
计算所述多个车辆中每个车辆的行驶方向；
计算所述预警围栏的地理方向；
根据所述每个车辆的行驶方向从所述多个车辆中确定与所述预警围栏的地理方向相同的车辆；
将所述与所述预警围栏的地理方向相同的车辆确定为多个目标车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据，包括：
获取来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据；
采用通讯服务解析协议将所述多个轨迹点数据进行解析后生成解析后的多个轨迹点数据；
从解析后的多个轨迹点数据中识别异常轨迹点数据；
从解析后的多个轨迹点数据中剔除所述异常轨迹点数据，生成预处理后的多个轨迹点数据；
其中，所述异常轨迹点数据至少包括异常经纬度、异常速度以及异常方向的轨迹点数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据之前，还包括：
获取高速公路的路网数据；
根据所述路网数据的连通规则，结合预设算法计算出高速公路出口处的驶入道路数据与驶出道路数据；
根据所述驶出道路数据确定预设距离的区域作为停靠检测区域；
合并所述高速公路出口处的驶入道路数据与驶出道路数据，得到高速出口道路集；
根据所述高速出口道路集构建电子围栏。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预处理后的多个轨迹点数据判定所述当前车辆是否出现倒车行为，包括：
实时将所述多个轨迹点数据与所述电子围栏的道路节点坐标进行几何计算，生成所述当前车辆方向角与道路方向角的最终差值；
当所述最终差值在预设差值范围内时，确定所述车辆出现倒车行为；
其中，所述预设差值范围为-150至-210度。
5.一种车辆安全监测装置，其特征在于，所述装置包括：
数据预处理模块，用于获取并预处理来自车载终端在预设周期内实时上报的多个轨迹点数据；
车辆位置确定模块，用于将预处理后的所述多个轨迹点数据与高速公路的路网数据进行匹配，确定当前车辆所在位置；
违停行为识别模块，用于当所述当前车辆所在位置处于高速公路上且所述位置处于停靠检测区域时，基于所述预处理后的多个轨迹点数据判定所述当前车辆是否出现违停行为；其中，
所述基于所述预处理后的多个轨迹点数据判定所述当前车辆是否出现违停行为，包括：
从所述预处理后的多个轨迹点数据中获取每个轨迹点的速度参数和相邻轨迹点之间的运行时长；
根据所述每个轨迹点的速度参数计算相邻轨迹点之间的行驶速度；
根据所述相邻轨迹点之间的运行时长与所述相邻轨迹点之间的行驶速度确定所述当前车辆是否出现违停行为；其中，
所述根据所述相邻轨迹点之间的运行时长与所述相邻轨迹点之间的行驶速度确定所述当前车辆是否出现违停行为，包括：
当所述相邻轨迹点之间的行驶速度小于预设阈值且所述相邻轨迹点之间的运行时长大于预设时长时，确定所述当前车辆出现违停行为；
或者，
当所述相邻轨迹点之间的行驶速度大于等于预设阈值和/或所述相邻轨迹点之间的运行时长小于等于预设时长时，确定所述当前车辆未出现违停行为；
倒车行为识别模块，用于或者当所述当前车辆所在位置处于高速公路上且所述位置处于电子围栏时，基于所述预处理后的多个轨迹点数据判定所述当前车辆是否出现倒车行为；
预警信息生成模块，用于当所述当前车辆出现违停行为或倒车行为后生成预警信息，并获取所述当前车辆所在位置后方预设距离的路段数据；
车辆预警模块，用于基于所述预设距离的路段数据创建预警围栏，并确定所述预警围栏中的多个目标车辆，以及将所述预警信息发送至所述多个目标车辆的车载终端上；其中，
所述确定所述预警围栏中的多个目标车辆，包括：
确定所述预警围栏中的多个车辆；
计算所述多个车辆中每个车辆的行驶方向；
计算所述预警围栏的地理方向；
根据所述每个车辆的行驶方向从所述多个车辆中确定与所述预警围栏的地理方向相同的车辆；
将所述与所述预警围栏的地理方向相同的车辆确定为多个目标车辆。
6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-4任意一项的方法步骤。
7.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-4任意一项的方法步骤。
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