CN113867804A - 实时操作系统的启动方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种实时操作系统的启动方法、电子设备及存储介质。电子设备包括应用处理器和前图像处理器。其中方法包括：当前图像处理器的实时操作系统正常运行时，前图像处理器获取实时操作系统启动构建的第一数据；将第一数据发送至应用处理器，以保存第一数据；当前图像处理器再次启动时，前图像处理器向应用处理器发送数据获取请求；前图像处理器根据数据获取请求接收应用处理器发送的第一数据；前图像处理器对第一数据进行加载，完成对实时操作系统的启动。通过将第一数据保存在应用处理器对应的存储器中，在实时操作系统再次启动时，前图像处理器可以获取第一数据，快速完成实时操作系统的启动。

Description

实时操作系统的启动方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种实时操作系统的启动方法、电子设备及存储介质。

背景技术

在相关技术中，用户拍照时需要打开相机，然后由图像处理器和中央处理器对摄像头捕获的画面进行处理。在图像处理器启动的过程中，需要启动图像处理器对应的实时操作系统，才能使得图像处理正常工作。在启动实时操作系统的过程中，需要构建大量的数据，会浪费很多时间，从而导致实时操作系统启动缓慢。

发明内容

本申请实施例提供一种实时操作系统的启动方法、电子设备及存储介质。其中所述实时操作系统的启动方法能够加快前图像处理器的实时操作系统的启动速度。

第一方面，本申请实施例中提供了一种实时操作系统的启动方法，所述方法包括：

当所述前图像处理器的实时操作系统正常运行时，所述前图像处理器获取所述实时操作系统启动构建的第一数据；

将所述第一数据发送至所述应用处理器，以保存所述第一数据；

当所述前图像处理器再次启动时，所述前图像处理器向所述应用处理器发送数据获取请求；

所述前图像处理器根据所述数据获取请求接收所述应用处理器发送的第一数据；

所述前图像处理器对所述第一数据进行加载，完成对所述实时操作系统的启动。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括电性连接的应用处理器和前图像处理器；

所述前图像处理器被配置为：

当所述前图像处理器的实时操作系统正常运行时，所述前图像处理器获取所述实时操作系统启动构建的第一数据；

将所述第一数据发送至所述应用处理器，以保存所述第一数据；

当所述前图像处理器再次启动时，所述前图像处理器向所述应用处理器发送数据获取请求；

所述前图像处理器根据所述数据获取请求接收所述应用处理器发送的第一数据；

所述前图像处理器对所述第一数据进行加载，完成对所述实时操作系统的启动。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行实时操作系统的启动方法中的步骤。

本申请实施例中，当前图像处理器的实时操作系统正常运行时，前图像处理器获取实时操作系统启动构建的第一数据，然后将第一数据发送至应用处理器，以保存第一数据。当前图像处理器再次启动时，前图像处理器向应用处理器发送数据获取请求。前图像处理器根据数据获取请求接收应用处理器发送的第一数据，前图像处理器对第一数据进行加载，完成对实时操作系统的启动。通过将第一数据保存在应用处理器对应的存储器中，在实时操作系统再次启动时，前图像处理器可以向应用处理器发送请求获取第一数据，快速完成实时操作系统的启动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的实时操作系统的启动方法的第一流程示意图。

图2是本申请实施例提供的实时操作系统的启动方法的第二流程示意图。

图3是本申请实施例提供的电子设备的第一结构示意图。

图4是本申请实施例提供的电子设备的第二结构示意图。

图5是本申请实施例提供的电子设备的第三结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种实时操作系统的启动方法，该实时操作系统的启动方法的执行主体可以是本申请实施例提供的集成了图像处理器和应用处理器的的电子设备。其中，该电子设备可以是智能手机、智能穿戴设备、平板电脑、掌上电脑(PDA，PersonalDigital Assistant)等。以下分别进行详细说明。

实时操作系统(RTOS，Real Time Operating System)是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。具有响应及时和高可靠性的特点。

当用户打开相机时，需要启动前图像处理器(PreISP，Pre Image SignalProcessing)来对前图像传感器获取的图像数据进行处理，而在前图像处理器启动的过程中，需要启动前图像处理器的实时操作系统才能正常的启动前图像处理器。如果实时操作系统的启动较慢的情况下，会导致电子设备的相机画面预览界面出现延时、卡顿的现象。

为了解决前图像处理器的实时操作系统启动缓慢的问题，本申请实施例提供了一种实时操作系统的启动方法。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的实时操作系统的启动方法的第一流程示意图。该实时操作系统的启动方法能够加快实时操作系统的启动速度。

101、当前图像处理器的实时操作系统正常运行时，前图像处理器获取实时操作系统启动构建的第一数据。

为了节省电子设备的电量，只有用户在使用相机的场景下才会启动前图像处理器来对图像数据进行处理，在前图像处理器启动的过程中，需要启动实时操作系统，而实时操作系统启动需要建立内存信息、时钟信息、线程信息、中断信息等管理信息。例如，在实时操作系统启动过程中，需要建立内存管理单元(MMU，Memory Management Unit)页表，需要建立系统线程单元、时钟管理单元、中断单元等信息。

在一些实施例中，在用户第一次使用相机时，可以检测前图像处理器的实时操作系统是否运行正常，在实时操作系统运行正常的情况下，说明实时操作系统启动时构建的数据是正常的，即内存信息、时钟信息、线程信息、中断信息等数据是正常的。此时，图像处理器可以获取这些数据，并将这些数据作为第一数据。其中第一数据可以是多个的，例如，每间隔一段时间，前图像处理器就会获取一组第一数据。

102、将第一数据发送至应用处理器，以保存第一数据。

在一些实施例中，当前图像处理器获取到第一数据时，可以将第一数据进行压缩，来节省数据发送时的数据量。例如，可以将不同类别的数据分开压缩，比如内存信息单独压缩为一类第一数据，时钟信息单独压缩成一类第一数据，线程信息压缩一类数据。然后再发送不同类别的第一数据至应用处理器。

在传输速度较快或者第一数据的数据量较小的情况下，可以直接传送第一数据，或者将内存信息、时钟信息、线程信息、中断信息等数据压缩成一个数据包，作为第一数据并发送到应用处理器，应用处理器可以将第一数据保存到对应的存储器中。

在一些实施例中，前图像处理器可以自行检测实时操作系统是否正常，在实时操作系统正常的情况下，向应用处理器发送系统正常的信号，应用处理器可以主动获取实时操作系统正常启动情况下构建的第一数据，应用处理器可以将第一数据保存到对应的存储器中。

103、当前图像处理器再次启动时，前图像处理器向应用处理器发送数据获取请求。

在一些实施例中，在电子设备关机的情况下，在电子设备再次开机且用户打开相机的时候，前图像处理器需要重新启动，同时前图像处理器的实时操作系统也需要再次启动。此时前图像处理器可以生成一个数据获取请求来发送给应用处理器，应用处理器在接收到数据获取请求之后可以执行对应的操作。

104、前图像处理器根据数据获取请求接收应用处理器发送的第一数据。

应用处理器在接收到数据获取请求后，可以在保存的多个第一数据中确定出一个第一数据，并将确定的第一数据发送到前图像处理器。需要说明的是，确定出的一个第一数据可以理解为是该第一数据中存在多种数据，例如内存信息、时钟信息、线程信息、中断信息等数据，其中每一种数据中可以包含多个参数信息，例如线程信息中包含多个线程。

前图像处理器接收应用处理器发送的第一数据，并对第一数据进行保存，前图像处理器可以将第一数据保存在其对应的存储器中。

105、前图像处理器对第一数据进行加载，完成对实时操作系统的启动。

前图像处理器可以读取其对应的存储器中的第一数据，然后根据第一数据中的内存信息、时钟信息、线程信息、中断信息等数据，来实现对实时操作系统的全局数据构建，以完成实时操作系统的正常启动。

例如，根据读取到的第一数据可以直接确定mmu页表，线程地址空间，各种全局的数据结构等如时钟系统，中断向量表等。前图像处理器可以直接根据第一数据来确定出多个PC值，然后根据PC值确定出对应的寄存器地址，然后执行对应的指令，从而完成对实时操作系统的启动。

本申请实施例中，当前图像处理器的实时操作系统正常运行时，前图像处理器获取实时操作系统启动构建的第一数据，然后将第一数据发送至应用处理器，以保存第一数据。当前图像处理器再次启动时，前图像处理器向应用处理器发送数据获取请求。前图像处理器根据数据获取请求接收应用处理器发送的第一数据，前图像处理器对第一数据进行加载，完成对实时操作系统的启动。通过将第一数据保存在应用处理器对应的存储器中，在实时操作系统再次启动时，前图像处理器可以向应用处理器发送请求获取第一数据，快速完成实时操作系统的启动。

请继续参阅图2，图2是本申请实施例提供的实时操作系统的启动方法的第二流程示意图。该实时操作系统的启动方法能够加快实时操作系统的启动速度。

201、当前图像处理器的实时操作系统正常运行时，根据预设时间间隔获取多个目标第一数据。

当用户打开相机时，前图像处理器需要启动实时操作系统，当实时操作系统正常运行时，可以获取实时操作系统启动时构建的第一数据，第一数据包括内存信息、时钟信息、线程信息、中断信息等数据。具体的，第一数据可以为mmu页表，线程地址空间，各种全局的数据结构等，如时钟系统，中断向量表等。这些数据都是实时操作系统启动时需要用到的。

在一些实施例中，在实时操作系统启动后，实时操作系统构建的第一数据随着系统的运行，第一数据会发生相应的变化。比如在时间A，第一数据的中断信息和时钟信息相对于初次启动的实时操作系统发生了改变，在时间B，第一数据相对于在时间A的第一数据又发生了改变。

在一些实施例中，当前图像处理器处理不同的数据时，实时操作系统可能发生相应的改变，例如，在逆光拍摄场景的图像数据和在背光拍摄场景的图像数据有所不同，前图像处理器处理不同拍摄场景的数据，实时操作系统运行时需要构建的第一数据也不同。因此，记录电子设备拍摄照片时的拍摄场景及该拍摄场景对应的第一数据。

202、在多个目标第一数据中选取至少一个第一数据发送至应用处理器。

在一些实施例中，前图像处理器可以获取至少一个第一数据，然后将第一数据发送到应用处理器。例如，前图像处理器可以获取不同时间的第一数据，前图像处理器还可以获取不同拍摄场景下的第一数据。然后在多个第一数据中确定第一数据发送到应用处理器。

在一些实施例中，在实时操作系统正常启动的情况下，前图像处理器还可以将实时操作系统在内存里的起始地址和大小发送给应用处理器。

在一些实施例中，当电子设备正常工作时，可以第一数据保存在应用处理器对应的第一存储器中，第一存储器可以为随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，第一存储器可以与应用处理器直接交换数据，传输速度较快，应用处理器可以快速调用获取第一数据。

当电子设备接收到关机指令时，可以第一数据保存在应用处理器对应的第二存储器中，第二存储器可以为只读存储器(ROM，read only memory)，当电子设备关机时，第二存储器不会因为断电而导致存储的第一数据丢失，在电子设备再次开机时，应用处理器可以直接读取第二存储器中的第一数据。

203、当前图像处理器再次启动时，前图像处理器向应用处理器发送数据获取请求。

在一些实施例中，在电子设备关机的情况下，在电子设备再次开机且用户打开相机的时候，前图像处理器需要重新启动，同时前图像处理器的实时操作系统也需要再次启动。此时前图像处理器可以生成一个数据获取请求来发送给应用处理器，应用处理器在接收到数据获取请求之后可以执行对应的操作。

204、前图像处理器根据数据获取请求接收应用处理器发送的第一数据。

应用处理器在接收到数据获取请求后，可以在保存的多个第一数据中确定出一个第一数据，并将确定的第一数据发送到前图像处理器。需要说明的是，确定出的一个第一数据可以理解为是该第一数据中存在多种数据，例如内存信息、时钟信息、线程信息、中断信息等数据，其中每一种数据中可以包含多个参数信息，例如线程信息中包含多个线程。

前图像处理器接收应用处理器发送的第一数据，并对第一数据进行保存，前图像处理器可以将第一数据保存在其对应的存储器中。

在一些实施例中，应用处理器在接收到前图像处理器发送的数据获取请求之后，电子设备可以根据时间、地点、光强以及图像传感器采集的图像数据来确定出当前的拍摄场景，然后获取在该拍摄场景下对应的第一数据，然后将第一数据发送给前图像处理器。

205、获取应用处理器发送的硬件配置信息。

在一些实施例中，在前图像处理器对实时操作系统启动之前，需要对图像处理器的一些外设硬件进行初始化，例如存储器。

在实时操作系统启动的过程中，都需要对内存进行测试，比如在采用低功耗双倍速率同步动态随机存储器(LPDDR，Low Power Double Data Rate SDRAM)内存时，或者采用双倍速率同步动态随机存储器(DDR，Double Data Rate SDRAM)时都需要对存储器进行内存测试(DDR training)，然后图像处理器将自身对应的固件在存储器中进行加载。在对存储器进行初始化时，需要对存储器的进行内存参数测试，以使得存储器工作更加具备稳定性。

由于硬件初始化需要耗费较多的时间，比如存储器进行内存参数测试需要耗费时间，最终会影响到实时操作系统的启动速度。此时，应用处理器可以将前图像处理器对应的存储器的配置参数发送至前图像处理器进行配置。

206、前图像处理器根据硬件配置信息对硬件进行初始化。

在一些实施例中，在前图像处理器获取到硬件配置信息之后，可以根据硬件配置信息对外围设备进行初始化。例如，对存储器进行初始。

207、前图像处理器根据第一数据确定对应的多个指令地址及数据结构。

可以理解的是，第一数据中存在内存信息、时钟信息、线程信息、中断信息等数据。具体的，第一数据可以为mmu页表，线程地址空间，各种全局的数据结构等，如时钟系统，中断向量表等。每一种数据在实时操作系统启动的过程中都起到作用。

例如，实时操作系统访问的是虚拟地址空间，而真正的存储的是物理地址空间，所以需要一个虚拟地址到物理地址的映射过程，而MMU页表里记录的就是虚拟地址和物理地址的映射关系。除了映射关系外内存管理单元还可以提供对内存访问权限的管控。

在一些实施例中，前图像处理器可以根据第一数据来确定出多个指令的指令地址，通过触发对应的指令地址，每一个指令地址可以对应一条或者多条指令。在实时操作系统运行时可以根据指令地址运行应用程序。

同时还获取第一数据中的其他数据结构，例如线程地址、中断向量、时钟数据等数据结构。

208、根据多个指令地址及数据结构完成对实时操作系统的启动。

在一些实施例中，前图像处理器可以根据多个指令来触发寄存器来实现多个程序的运行，使得实时操作系统能够正常启动。

可以理解的是，实时操作系统的运行还需要其他数据结构，例如时钟信息、中断向量表、线程地址空间等等。

在一些实施例中，前图像处理器根据第一数据启动实时操作系统之后，可以判断实时操作系统是否运行正常，如果前图像处理器的实时操作系统正常运行，前图像处理器可以记录下与实时操作运行时相关的多个第二数据，第二数据包括内存信息、时钟信息、线程信息、中断信息等数据。

前图像处理器将多个第二数据发送到应用处理器，应用处理器将第二数据保存在应用处理器对应的存储器中。

前图像处理器还可以将一些硬件的配置信息发送到应用处理器来进行保存，例如内存参数信息、接口配置信息等等。

本申请实施例中，当前图像处理器的实时操作系统正常运行时，前图像处理器获取实时操作系统启动构建的第一数据，在多个目标第一数据中选取至少一个第一数据发送至应用处理器。然后当前图像处理器再次启动时，前图像处理器向应用处理器发送数据获取请求，根据数据获取请求接收应用处理器发送的第一数据。然后获取应用处理器发送的硬件配置信息，前图像处理器根据硬件配置信息对硬件进行初始化。最终根据第一数据确定对应的多个指令地址及数据结构，根据多个指令地址及数据结构完成对实时操作系统的启动。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的电子设备的第一结构示意图。电子设备包括前图像处理器和应用处理器。

前图像处理器和应用处理器通过互连总线连接，例如PCIE(peripheralcomponent interconnect express)总线，PCIE总线具备点对点双通道高带宽传输的特点。前图像处理器还可以通过MIPI(Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口)线连接到应用处理器。前图像处理器还可以根据SPI(Serial PeripheralInterface，串行外设接口)总线连接，SPI的通信原理通常有一个主设备和多个从设备，即主设备可以为应用处理器，从设备可以为前图像处理器。

另外应用处理器和前图像处理器之间的消息可以通过通用输入/输出口(GPIO，General-purpose input/output)中断的形式来触发。比如，图像处理器可以通过触发中断来给应用处理器发送消息，通知应用处理器实时操作系统已经启动完成，并告知应用处理器实时操系统在前图像处理器内存里的起始地址和大小。

在一种实施例中，应用处理器包括第一存储器和第二存储器。当电子设备正常工作时，可以第一数据保存在应用处理器对应的第一存储器中，第一存储器可以为随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，第一存储器可以与应用处理器直接交换数据，传输速度较快，应用处理器可以快速调用获取第一数据。

当电子设备接收到关机指令时，可以第一数据保存在应用处理器对应的第二存储器中，第二存储器可以为只读存储器(ROM，read only memory)，当电子设备关机时，第二存储器不会因为断电而导致存储的第一数据丢失，在电子设备再次开机时，应用处理器可以直接读取第二存储器中的第一数据。

在一些实施例中，当应用处理器接收到拍摄指令时，对前图像处理器上电，上电后的前图像处理器对硬件进行初始化，例如对存储器进行初始化。前图像处理器会通过中断的形式向应用处理器发送数据获取请求，应用处理器通过PICE总线将第一数据发送到前图像处理器，前图像处理器通过在内存中对第一数据进行加载，获取到实时操作系统启动时需要构建的数据，完成对前图像处理器的实时操作系统的启动。避免了实时操作系统是构建各种数据来浪费时间，加快了实时操作系统的启动速度。

请继续参阅图4，图4是本申请实施例提供的电子设备的第二结构示意图。其中电子设备还包括图像处理器。

可以理解的是，静态图像数据和视频图像数据等均可以由平台端的图像处理器诸如图像信号处理器(Image Signal Processing，ISP)进行处理。其中，平台端可以理解为应用处理芯片，平台端的的图像处理器可以理解为应用处理芯片集成有ISP。可以理解的是，应用处理芯片集成有应用处理器，以实现对各种信号的控制。然而，平台端的图像处理器往往对图像数据的处理能力有限。随着用户对图像质量的要求越来越高，仅通过平台端的ISP对图像数据进行处理往往并不能够满足用户需求。

本申请一些实施例可以提供一图像预处理器(pre-ISP)诸如神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)先对图像进行预处理，并将预处理的结果传输到平台端的ISP。平台端的ISP基于pre-ISP的处理结果作为输入数据，并进行进一步的处理。从而可以提升图像质量。

在一些实施例中，前图像处理器可以对图像传感器输入的原图像数据进行预处理得到第一预处理图像数据，第一预处理图像数据再通过系统总线传输至图像处理器进行处理得到第二预处理图像数据，然后图像处理器再将第二预处理图像数据输入到应用处理器，进行最后的图像处理，从而在拍照界面显示出预览画面。

由于在整个拍照的过程中是需要启动前图像处理器，在前图像处理器启动时需要启动实时操作系统，此时，应用处理器可以通过获取存储的第一数据，第一数据为前图像处理器的实时操作系统启动时构建的数据，第一数据包括内存信息、时钟信息、线程信息、中断信息等数据。

应用处理器将第一数据传输至前图像处理器中，前图像处理器在完成硬件初始化之后，可以调用该第一数据来获取对应的实时操作系统启动时需要构建的数据，从而完成实时操作系统的快速启动。

由于加快了实时操作系统的快速启动，前图像处理器的启动速度也会加快，从而能够快速的对图像传感器输入的图像数据进行处理，最终加快了整个拍照过程中对图像数据的速度。在实际场景中，相机应用的预览界面会出现较低的延迟，从而实现实时预览画面，减少拍照时出现的卡顿现象。

请继续参阅图5，图5是本申请实施例提供的电子设备的第三结构示意图。其中电子设备300包括：输入单元301、显示单元302、中央处理器303、前图像处理器304、电源305、传感器306、存储器307。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

输入单元301可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元301可包括触敏表面以及其他输入设备。输入单元将输入的数据传送给中央处理器303，并能接收中央处理器303发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元301还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元302可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元302可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。

存储器307可用于存储软件程序以及模块，中央处理器303和图下个处理器通过运行存储在存储器307的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器307可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器307可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器307还可以包括存储器控制器，以提供前图像处理器304、中央处理器303和输入单元301对存储器307的访问。

中央处理器303是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器307内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器307内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。其中，中央处理器303中包括用于处理器，中央处理器303与前图像处理器304连接，前图像处理器304处理的图像数据可以传输到中央处理器303中处理，中央处理器303处理完成的图像可以通过显示单元302进行显示。

电子设备还包括给各个部件供电的电源305(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与中央处理器303和前图像处理器304逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源305还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

电子设备还可包括至少一种传感器306，比如光传感器、运动传感器、图像传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于电子设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的前图像处理器304会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器307中，并由前图像处理器304来运行存储在存储器307中的应用程序，从而实现各种功能：

当所述前图像处理器的实时操作系统正常运行时，所述前图像处理器获取所述实时操作系统启动构建的第一数据；

将所述第一数据发送至所述应用处理器，以保存所述第一数据；

当所述前图像处理器再次启动时，所述前图像处理器向所述应用处理器发送数据获取请求；

所述前图像处理器根据所述数据获取请求接收所述应用处理器发送的第一数据；

所述前图像处理器对所述第一数据进行加载，完成对所述实时操作系统的启动。

电子设备中的中央处理器303会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器307中，并由中央处理器303来运行存储在存储器307中的应用程序，从而实现各种功能：

当所述前图像处理器的实时操作系统正常运行时，接收并保存所述前图像处理器发送的所述实时操作系统启动构建的第一数据，所述第一数据包括内存信息、线程信息及时钟信息；

当接收到数据获取请求时，将所述第一数据发送至所述前图像处理器。

可以理解的是，中央处理器303中具体执行上述功能的可以是应用处理器，能够对前图像处理器304发送的数据进行保存，同时也能够对前图像处理器304发送数据。通过应用处理器和前图像处理器304之间的配合，利用本申请实施例提供的实时操作系统启动方法来加快前图像处理器实时操作系统的启动速度。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种实时操作系统的启动方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

当所述前图像处理器的实时操作系统正常运行时，所述前图像处理器获取所述实时操作系统启动构建的第一数据；

将所述第一数据发送至所述应用处理器，以保存所述第一数据；

当所述前图像处理器再次启动时，所述前图像处理器向所述应用处理器发送数据获取请求；

所述前图像处理器根据所述数据获取请求接收所述应用处理器发送的第一数据；

所述前图像处理器对所述第一数据进行加载，完成对所述实时操作系统的启动。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种实时操作系统的启动方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种实时操作系统的启动方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种实时操作系统的启动方法、电子设备和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种实时操作系统的启动方法，应用于电子设备，所述电子设备包括前图像处理器和应用处理器，其特征在于，所述方法包括：

当所述前图像处理器的实时操作系统正常运行时，所述前图像处理器获取所述实时操作系统启动构建的第一数据；

将所述第一数据发送至所述应用处理器，以保存所述第一数据；

当所述前图像处理器再次启动时，所述前图像处理器向所述应用处理器发送数据获取请求；

所述前图像处理器根据所述数据获取请求接收所述应用处理器发送的第一数据；

所述前图像处理器对所述第一数据进行加载，完成对所述实时操作系统的启动。

2.根据权利要求1所述的实时操作系统的启动方法，其特征在于，所述将所述第一数据发送至所述应用处理器，包括：

在所述实时操作系统关闭之前，根据预设时间间隔获取多个目标第一数据，所述第一数据包括内存信息、线程信息及时钟信息；

在所述多个目标第一数据中选取至少一个所述第一数据发送至所述应用处理器。

3.根据权利要求1所述的实时操作系统的启动方法，其特征在于，在所述前图像处理器对所述第一数据进行加载之前，所述方法还包括：

获取所述应用处理器发送的硬件配置信息，所述配置信息包括内存配置信息；

所述前图像处理器根据所述硬件配置信息对硬件进行初始化。

4.根据权利要求3所述的实时操作系统的启动方法，其特征在于，所述前图像处理器对所述第一数据进行加载，完成对所述实时操作系统的启动，包括：

所述前图像处理器根据所述第一数据确定对应的多个指令地址及数据结构；

根据所述多个指令地址及数据结构完成对所述实时操作系统的启动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的实时操作系统的启动方法，其特征在于，在完成对所述实时操作系统的启动之后，所述方法还包括：

判断所述实时操作系统是否运行正常；

若是，则获取所述实时操作系统启动构建的第二数据，所述第二数据包括内存信息、线程信息及时钟信息；

将所述第二数据发送至所述应用处理器，以保存所述第二数据。

6.一种电子设备，其特征在于，包括电性连接的应用处理器和前图像处理器；

所述前图像处理器被配置为：

当所述前图像处理器的实时操作系统正常运行时，所述前图像处理器获取所述实时操作系统启动构建的第一数据；

将所述第一数据发送至所述应用处理器，以保存所述第一数据；

当所述前图像处理器再次启动时，所述前图像处理器向所述应用处理器发送数据获取请求；

所述前图像处理器根据所述数据获取请求接收所述应用处理器发送的第一数据；

所述前图像处理器对所述第一数据进行加载，完成对所述实时操作系统的启动。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，包括：

所述应用处理器被配置为：

当所述前图像处理器的实时操作系统正常运行时，接收并保存所述前图像处理器发送的所述实时操作系统启动构建的第一数据，所述第一数据包括内存信息、线程信息及时钟信息；

当接收到数据获取请求时，将所述第一数据发送至所述前图像处理器。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第一存储器和第二存储器；

所述应用处理器被配置为：

当所述电子设备正常工作时，将所述第一数据保存至所述第一存储器中，所述第一数据包括内存信息、线程信息及时钟信息；

当所述电子设备接收到关机指令时，将所述第一数据保存至所述第二存储器中。

9.根据权利要求6-8任一项所述的电子设备，其特征在于，包括：

所述应用处理器被配置为：

当所述前图像处理器根据所述第一数据完成启动所述实时操作系统之后，接收并保存所述图像处理器发送的第二数据信息，所述第二数据信息包括内存信息、线程信息及时钟信息。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的实时操作系统的启动方法中的步骤。

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