CN113866944B - 一种成像系统、摄像头模组及电子设备 - Google Patents

一种成像系统、摄像头模组及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种成像系统、摄像头模组及电子设备，成像系统沿光轴从物侧到像侧依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及第五透镜。成像系统满足以下条件式：2<|f12/f345|<10，其中，f12为第一透镜和第二透镜的组合有效焦距，f345为第三透镜、第四透镜和第五透镜的组合有效焦距。使成像系统保证小型化和薄型化的前提下，具备大广角特质。

Description

一种成像系统、摄像头模组及电子设备
技术领域
本申请涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种成像系统、摄像头模组及电子设备。
背景技术
近年来，随着中国老龄化趋势加深、环境问题不断严重，消化道、呼吸道疾病的发病率不断提升，内窥镜检查的需求也逐渐加大。但是，目前运用于医疗电子的内窥镜头成像面不够大，同时视场角不能满足需求，导致拍摄范围有限。因此，同时具备大视场角和小型化特征的摄像镜头是目前待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种成像系统、摄像头模组及电子设备，保证小型化的前提下，能够具备大视场角和大像高。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种成像系统，所述成像系统沿光轴从物侧到像侧依次包括：
第一透镜，所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透镜的物侧面于近所述光轴处为凹面，所述第一透镜的像侧面于近所述光轴处为凹面；
第二透镜，所述第二透镜具有正屈折力，所述第二透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面；
第三透镜，所述第三透镜具有屈折力，所述第三透镜的物侧面于近所述光轴处为凹面，所述第三透镜的像侧面于近所述光轴处为凸面；
第四透镜，所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近所述光轴处为凸面；
第五透镜，所述第五透镜具有负屈折力，所述第五透镜的物侧面于近所述光轴处为凹面，所述第五透镜的像侧面于近所述光轴处为凸面；
其中，所述成像系统满足以下条件式：
2<|f12/f345|<10；
其中，f12为所述第一透镜和所述第二透镜的组合有效焦距，f345为所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的组合有效焦距。
本申请实施例的成像系统，通过对各个透镜的屈折力进行相应设计，第一透镜设计为具有负屈折力，且第一透镜的物侧面为凹面，第一透镜的像侧面为凹面，有利于保证第一透镜具有足够的光线汇聚能力，同时有利于光线汇入，实现广角化；第二透镜具有正屈折力，且物侧面设置为凸面，能够辅助第一透镜汇聚光线，有利于校正第一透镜产生的像差；第三透镜的物侧面设计为凹面，第三透镜的像侧面设计为凸面，有利于缩短成像系统的总长，使成像系统具备小型化特征；第四透镜设置物侧面与像侧面均为凸面且具有正屈折力有利于合理分配焦距，实现内窥短焦；第五透镜具有负屈折力且设置物侧面为凹面、像侧面为凸面，有利于合理控制空气间隙，缩短成像系统的总长，同时增大像面，实现大像高。通过对成像系统的第一透镜和第二透镜的组合有效焦距以及第三透镜、第四透镜和第五透镜的组合有效焦距的合理限定，能够合理分配整个成像系统的屈折力；当|f12/f345|≤2时，增加了成像系统的第三透镜、第四透镜和第五透镜对偏心的敏感度；当|f12/f345|≥10时，不利于成像系统的小型化。
在其中一些实施例中，所述成像系统还包括光阑，所述光阑位于所述第二透镜和所述第三透镜之间，所述成像系统还满足以下条件式：
200°/mm<FOV/f<225°/mm；
其中，FOV为所述成像系统的最大视场角，f为所述成像系统的有效焦距。
基于上述实施例，通过对成像系统的最大视场角和成像系统的有效焦距的合理限定，使成像系统能够提供超大视场角，进而有效提升画面的取景面积，且容纳更多取像面积的同时，使焦距不至于太长，有利于实现成像系统的广角和小型化。将光阑置于第二透镜和第三透镜之间，提高了实现大视场角的可能性。
在其中一些实施例中，所述成像系统还满足以下条件式：
2<f3/f345<13；
其中，f3为所述第三透镜的有效焦距。
基于上述实施例，通过对第三透镜的有效焦距以及第三透镜、第四透镜和第五透镜的组合有效焦距的合理限定，有利于控制经过第一透镜和第二透镜的光线合理的射入第三透镜，减小成像系统的像差；同时合理分配第三透镜、第四透镜和第五透镜的焦距值，可减小经过第五透镜的主光线出射角度，提高成像系统像面上光线的相对亮度。
在其中一些实施例中，所述成像系统还满足以下条件式：
2＜|RS7/ET4|＜13；
其中，RS7为所述第四透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，ET4为所述第四透镜的物侧面的最大有效半径处至所述第四透镜的像侧面的最大有效半径处沿平行于所述光轴方向上的距离。
基于上述实施例，通过对第四透镜的物侧面于光轴处的曲率半径和第四透镜的物侧面的最大有效半径处至第四透镜的像侧面的最大有效半径处沿平行于光轴方向上的距离的合理限定，第四透镜的面型与厚度变化，使得经第二透镜和第三透镜收缩的光线，在第四透镜处逐渐扩散，避免光线偏转过大，进而引起镜片偏心敏感性增加。同时合理的屈折力配置，可提升成像系统的像质。当|RS7/ET4|≥13时，不利于抑制因成像区域周边部的光束造成的高阶像差的发生；当|RS7/ET4|≤2时，不利于抑制消色差，进而难以得到高分辨性能。
在其中一些实施例中，所述成像系统还满足以下条件式：
1.2<|SDS8/SagS8|<2.4；
其中，SDS8为所述第四透镜的像侧面的最大有效通光半口径，SagS8为所述第四透镜的像侧面于最大有效通光口径处的矢高。
基于上述实施例，通过对第四透镜的像侧面的最大有效通光半口径和第四透镜的像侧面于最大有效通光口径处的矢高的合理限定，能够避免第四透镜的像侧面的面型过弯，减小第四透镜的加工难度。同时第四透镜过弯也不利于大角度光线入射至成像系统，从而影响成像系统的成像质量；当|SDS8/SagS8|<2.4时，能够避免第四透镜的像侧面过平，减小产生鬼影的风险。
在其中一些实施例中，所述成像系统还满足以下条件式：
1.5<|RS1/SDS1|<2.5；
其中，RS1为所述第一透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，SDS1为所述第一透镜的物侧面的最大有效通光半口径。
基于上述实施例，通过对第一透镜的物侧面于光轴处的曲率半径和第一透镜的物侧面的最大有效通光半口径的合理限定，能够有效地压缩成像系统的头部尺寸。同时配合第一透镜的物侧面的曲率半径控制，能够更大程度压缩整体的体积，提升成像系统的紧凑型，降低鬼影产生的风险。
在其中一些实施例中，所述成像系统还满足以下条件式：
4<Imgh*2/EPD<5.5；
其中，Imgh为所述成像系统的最大视场角所对应的像高的一半，EPD为所述成像系统的出瞳直径。
基于上述实施例，通过对成像系统的最大视场角所对应的像高的一半和成像系统的出瞳直径的合理限定，使成像系统在满足大像面，高品质成像的同时，控制成像系统的出瞳直径，能够保证成像系统的超广角成像。当Imgh*2/EPD≥5.5时，出瞳直径较小，不利于实现大像面以及成像系统的像面亮度的提升；当Imgh*2/EPD≤4时，出瞳直径较大，增加了边缘视场光线束的场曲，造成像面弯曲，不利于提高成像系统的解像力。
在其中一些实施例中，所述成像系统还满足以下条件式：
3<TTL/∑AT<5.5；
其中，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述成像系统的像面于所述光轴上的距离，∑AT为所述第一透镜的像侧面至所述第二透镜的物侧面于所述光轴上的间距、所述第二透镜的像侧面至所述第三透镜的物侧面于所述光轴上的间距、所述第三透镜的像侧面至所述第四透镜的物侧面于所述光轴上的间距和所述第四透镜的像侧面至所述第五透镜的物侧面于所述光轴上的间距的总和。
基于上述实施例，通过对第一透镜的物侧面至成像系统的像面于光轴上的距离以及第一透镜的像侧面至第二透镜的物侧面于光轴上的间距、第二透镜的像侧面至第三透镜的物侧面于光轴上的间距、第三透镜的像侧面至第四透镜的物侧面于光轴上的间距和第四透镜的像侧面至第五透镜的物侧面于光轴上的间距的总和的合理限定，合理分配了各透镜间的间距，有利于控制成像系统的光学总长，实现成像系统的小型化特征。当TTL/∑AT≥5.5时，成像系统的总长过长，不利于小型化；当TTL/∑AT≤3时，成像系统各透镜之间的间隔太小，增加了镜片偏心的风险。
第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组，包括：
镜筒；
如上述任意的成像系统，所述成像系统设置于所述镜筒内；
感光元件，所述感光元件设置于所述成像系统的像侧。
基于本申请实施例中的摄像头模组，通过对各个透镜的屈折力进行相应设计，第一透镜设计为具有负屈折力，且第一透镜的物侧面为凹面，第一透镜的像侧面为凹面，有利于保证第一透镜具有足够的光线汇聚能力，同时有利于光线汇入，实现广角化；第二透镜具有正屈折力，且物侧面设置为凸面，能够辅助第一透镜汇聚光线，有利于校正第一透镜产生的像差；第三透镜的物侧面设计为凹面，第三透镜的像侧面设计为凸面，有利于缩短成像系统的总长，使成像系统具备小型化特征；第四透镜设置物侧面与像侧面均为凸面且具有正屈折力有利于合理分配焦距，实现内窥短焦；第五透镜具有负屈折力且设置物侧面为凹面、像侧面为凸面，有利于合理控制空气间隙，缩短成像系统的总长，同时增大像面，实现大像高。通过对成像系统的第一透镜和第二透镜的组合有效焦距以及第三透镜、第四透镜和第五透镜的组合有效焦距的合理限定，能够合理分配整个成像系统的屈折力；当|f12/f345|≤2时，增加了成像系统的第三透镜、第四透镜和第五透镜对偏心的敏感度；当|f12/f345|≥10时，不利于成像系统的小型化；且透镜间合理的面型限定，有助于提升成像系统的组装良率，降低摄像头模组的组装难度。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
壳体；及
上述的摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述壳体内。
基于本申请实施例中的电子设备，通过对各个透镜的屈折力进行相应设计，第一透镜设计为具有负屈折力，且第一透镜的物侧面为凹面，第一透镜的像侧面为凹面，有利于保证第一透镜具有足够的光线汇聚能力，同时有利于光线汇入，实现广角化；第二透镜具有正屈折力，且物侧面设置为凸面，能够辅助第一透镜汇聚光线，有利于校正第一透镜产生的像差；第三透镜的物侧面设计为凹面，第三透镜的像侧面设计为凸面，有利于缩短成像系统的总长，使成像系统具备小型化特征；第四透镜设置物侧面与像侧面均为凸面且具有正屈折力有利于合理分配焦距，实现内窥短焦；第五透镜具有负屈折力且设置物侧面为凹面、像侧面为凸面，有利于合理控制空气间隙，缩短成像系统的总长，同时增大像面，实现大像高。通过对成像系统的第一透镜和第二透镜的组合有效焦距以及第三透镜、第四透镜和第五透镜的组合有效焦距的合理限定，能够合理分配整个成像系统的屈折力；当|f12/f345|≤2时，增加了成像系统的第三透镜、第四透镜和第五透镜对偏心的敏感度；当|f12/f345|≥10时，不利于成像系统的小型化；且透镜间合理的面型限定，有助于提升成像系统的组装良率，降低电子设备中摄像头模组的组装难度，同时使电子设备更加轻薄化。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的成像系统的结构示意图；
图2是本申请实施例一提供的成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图；
图3是本申请实施例二提供的成像系统的结构示意图；
图4是本申请实施例二提供的成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图；
图5是本申请实施例三提供的成像系统的结构示意图；
图6是本申请实施例三提供的成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图；
图7是本申请实施例四提供的成像系统的结构示意图；
图8是本申请实施例四提供的成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图
图9是本申请实施例五提供的成像系统的结构示意图；
图10是本申请实施例五提供的成像系统的纵向球差曲线图、像散曲线图、畸变曲线图；
图11是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
近年来，随着中国老龄化趋势加深、环境问题不断严重，消化道、呼吸道疾病的发病率不断提升，内窥镜检查的需求也逐渐加大。但是，目前运用于医疗电子的内窥镜头成像面不够大，同时视场角不能满足需求，导致拍摄范围有限。因此，同时具备大视场角和小型化特征的摄像镜头是目前待解决的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种成像系统10。请参考图1至图10，成像系统10沿光轴从物侧到像侧依次包括第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150。
第一透镜110具有负屈折力，第一透镜110的物侧面S1于近光轴处为凹面，第一透镜110的像侧面S2于近光轴处为凹面。第二透镜120具有正屈折力，第二透镜120的物侧面S3于近光轴处为凸面。第三透镜130具有屈折力，第三透镜130的物侧面S5于近光轴处为凹面，第三透镜130的像侧面S6于近光轴处为凸面。第四透镜140具有正屈折力，第四透镜140的物侧面S7于近光轴处为凸面，第四透镜140的像侧面S8于近光轴处为凸面。第五透镜150具有负屈折力，第五透镜150的物侧面S9于近光轴处为凹面，第五透镜150的像侧面S10于近光轴处为凸面。成像系统10满足以下条件式：2<|f12/f345|<10,其中，f12为第一透镜110和第二透镜120的组合有效焦距，f345为第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150的组合有效焦距。
本申请实施例的成像系统10，通过对各个透镜的屈折力进行相应设计，第一透镜110设计为具有负屈折力，且第一透镜110的物侧面S1为凹面，第一透镜110的像侧面S2为凹面，有利于保证第一透镜110具有足够的光线汇聚能力，同时有利于光线汇入，实现广角化；第二透镜120具有正屈折力，且物侧面S3设置为凸面，能够辅助第一透镜110汇聚光线，有利于校正第一透镜110产生的像差；第三透镜130的物侧面S5设计为凹面，第三透镜130的像侧面S6设计为凸面，有利于缩短成像系统10的总长，使成像系统10具备小型化特征；第四透镜140设置物侧面S7与像侧面S8均为凸面且具有正屈折力有利于合理分配焦距，实现内窥短焦；第五透镜150具有负屈折力且设置物侧面S9为凹面、像侧面S10为凸面，有利于合理控制空气间隙，缩短成像系统10的总长，同时增大像面，实现大像高。通过对成像系统10的第一透镜110和第二透镜120的组合有效焦距以及第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150的组合有效焦距的合理限定，能够合理分配整个成像系统10的屈折力；当|f12/f345|≤2时，增加了成像系统10的第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150对偏心的敏感度；当|f12/f345|≥10时，不利于成像系统10的小型化。
为减少杂散光以提升成像效果，成像系统10还可以包括光阑STO。光阑STO可以是孔径光阑STO和/或视场光阑STO。光阑STO可以位于第一透镜110的物侧与成像面S11之前任意两个相邻透镜之间。如，光阑STO可以位于：第一透镜110的物侧、第一透镜110的像侧面S2与第二透镜120的物侧面S3之间、第二透镜120的像侧面S4与第三透镜130130的物侧面S5之间、第三透镜130的像侧面S6与第四透镜140的物侧面S7之间、第四透镜140的像侧面S8与第五透镜150的物侧面S9之间、第五透镜150的像侧面S10与成像面S11之间。为降低加工成本，也可以在第一透镜110的物侧面S1、第二透镜120的物侧面S3、第三透镜130的物侧面S5、第四透镜140的物侧面S7、第五透镜150的物侧面S9、第一透镜110的像侧面S2、第二透镜120的像侧面S4、第三透镜130的像侧面S6、第四透镜140的像侧面S7和第五透镜150的像侧面S10中的任意一个表面上设置光阑STO。优选的，光阑STO可以位于第二透镜120的像侧面S4与第三透镜130的物侧面S5之间。成像系统10还满足以下条件式：200°/mm<FOV/f<225°/mm，其中，FOV为成像系统10的最大视场角，f为成像系统10的有效焦距。通过对成像系统10的最大视场角和成像系统10的有效焦距的合理限定，使成像系统10能够提供超大视场角，进而有效提升画面的取景面积，且容纳更多取像面积的同时，使焦距不至于太长，有利于实现成像系统10的广角和小型化。将光阑STO置于第二透镜120和第三透镜130之间，提高了实现大视场角的可能性。
成像系统10还满足以下条件式：2<f3/f345<13，其中，f3为第三透镜130的有效焦距，f345为第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150的组合有效焦距。通过对第三透镜130的有效焦距以及第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150的组合有效焦距的合理限定，有利于控制经过第一透镜110和第二透镜120的光线合理的射入第三透镜130，减小成像系统10的像差；同时合理分配第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150的焦距值，可减小经过第五透镜150的主光线出射角度，提高成像系统10像面S11上光线的相对亮度。
成像系统10还满足以下条件式：2＜|RS7/ET4|＜13，其中，RS7为第四透镜140的物侧面S7于光轴处的曲率半径，ET4为第四透镜140的物侧面S7的最大有效半径处至第四透镜140的像侧面S8的最大有效半径处沿平行于光轴方向上的距离。通过对第四透镜140的物侧面S7于光轴处的曲率半径和第四透镜140的物侧面S7的最大有效半径处至第四透镜140的像侧面S8的最大有效半径处沿平行于光轴方向上的距离的合理限定，第四透镜140的面型与厚度变化，使得经第二透镜120和第三透镜130收缩的光线，在第四透镜140处逐渐扩散，避免光线偏转过大，进而引起镜片偏心敏感性增加。同时合理的屈折力配置，可提升成像系统10的像质。当|RS7/ET4|≥13时，不利于抑制因成像区域周边部的光束造成的高阶像差的发生；当|RS7/ET4|≤2时，不利于抑制消色差，进而难以得到高分辨性能。
成像系统10还满足以下条件式：1.2<|SDS8/SagS8|<2.4，其中，SDS8为第四透镜140的像侧面S8的最大有效通光半口径，SagS8为第四透镜140的像侧面S8于最大有效通光口径处的矢高。其中，应注意的是，上述SagS8中的矢高为第四透镜140的像侧面S8与光轴的交点至该面的最大有效通光口径处(即该面最大有效半径处)于平行光轴方向上的距离；当该值为正值时，在平行于成像系统10的光轴的方向上，该面的最大有效通光口径处相较于该面的中心处更靠近成像系统10的像侧；当该值为负值时，在平行于成像系统10的光轴的方向上，该面的最大有效通光口径处相较于该面的中心处更靠近成像系统10的物侧。
通过对第四透镜140的像侧面S8的最大有效通光半口径和第四透镜140的像侧面S8于最大有效通光口径处的矢高的合理限定，能够避免第四透镜140的像侧面S8的面型过弯，减小第四透镜140的加工难度。同时第四透镜140过弯也不利于大角度光线入射至成像系统10，从而影响成像系统10的成像质量；当|SDS8/SagS8|<2.4时，能够避免第四透镜140的像侧面S8过平，减小产生鬼影的风险。
成像系统10还满足以下条件式：1.5<|RS1/SDS1|<2.5，其中，RS1为第一透镜110的物侧面S1于光轴处的曲率半径，SDS1为第一透镜110的物侧面S1的最大有效通光半口径。通过对第一透镜110的物侧面S1于光轴处的曲率半径和第一透镜110的物侧面S1的最大有效通光半口径的合理限定，能够有效地压缩成像系统10的头部尺寸，使得头部直径尺寸小于4mm。同时配合第一透镜110的物侧面S1的曲率半径控制，能够更大程度压缩整体的体积，提升成像系统10的紧凑型，降低鬼影产生的风险。
成像系统10还满足以下条件式：4<Imgh*2/EPD<5.5，其中，Imgh为成像系统10的最大视场角所对应的像高的一半，EPD为成像系统10的出瞳直径。通过对成像系统10的最大视场角所对应的像高的一半和成像系统10的出瞳直径的合理限定，使成像系统10在满足大像面，高品质成像的同时，控制成像系统10的出瞳直径，能够保证成像系统10的超广角成像。当Imgh*2/EPD≥5.5时，出瞳直径较小，不利于实现大像面以及成像系统10的像面亮度的提升；当Imgh*2/EPD≤4时，出瞳直径较大，增加了边缘视场光线束的场曲，造成像面弯曲，不利于提高成像系统10的解像力。
成像系统10还满足以下条件式：3<TTL/∑AT<5.5，其中，TTL为第一透镜110的物侧面S1至成像系统10的像面S11于光轴上的距离，∑AT为第一透镜110的像侧面S2至第二透镜120的物侧面S3于光轴上的间距、第二透镜120的像侧面S4至第三透镜130的物侧面S5于光轴上的间距、第三透镜130的像侧面S6至第四透镜140的物侧面S7于光轴上的间距和第四透镜140的像侧面S8至第五透镜150的物侧面S9于光轴上的间距的总和。通过对第一透镜110的物侧面S1至成像系统10的像面S11于光轴上的距离以及第一透镜110的像侧面S2至第二透镜120的物侧面S3于光轴上的间距、第二透镜120的像侧面S4至第三透镜130的物侧面S5于光轴上的间距、第三透镜130的像侧面S6至第四透镜140的物侧面S7于光轴上的间距和第四透镜140的像侧面S8至第五透镜150的物侧面S9于光轴上的间距的总和的合理限定，合理分配了各透镜间的间距，有利于控制成像系统10的光学总长，实现成像系统10的小型化特征。当TTL/∑AT≥5.5时，成像系统10的总长过长，不利于小型化；当TTL/∑AT≤3时，成像系统10各透镜之间的间隔太小，增加了镜片偏心的风险。
成像系统10还满足以下条件式：15<FOV/OBJ<18，其中，FOV为成像系统10的最大视场角，OBJ为成像系统10的物面到第一透镜110的物侧面S1沿平行于光轴方向上的距离，通过对成像系统10的最大视场角和成像系统10的物面到第一透镜110的物侧面S1沿平行于光轴方向上的距离的合理限定，有利于同时满足环视和微距的特性，并且有助于镜头在内窥环境中获取高清画质，使成像系统10具有高像质的特性。
第一透镜110至第五透镜150的材质可以为塑料或者玻璃。在一些实施例中，成像系统10中至少一个透镜的材质可为塑料(PC，Plastic)，塑料材质可以为聚碳酸酯、树胶等。在一些实施例中，成像系统10中至少一个透镜的材质可为玻璃(GL，Glass)。具有塑料材质的透镜能够降低成像系统10的生产成本，而具有玻璃材质的透镜能够耐受较高或较低的温度且具有优良的光学效果及较佳的稳定性。在一些实施例中，成像系统10中可设置不同材质的透镜，即可采用玻璃透镜及塑料透镜相结合的设计，但具体配置关系可根据实际需求而确定，此处不加以穷举。
在一些实施例中，成像系统10的至少一个透镜具有非球面面型，当透镜的至少一侧表面(物侧面或像侧面)为非球面时，即可称该透镜具有非球面面型。在一个实施例中，可以将各透镜的物侧面及像侧面均设计为非球面。非球面设计能够帮助成像系统10更为有效地消除像差，改善成像品质。在一些实施例中，成像系统10中的至少一个透镜也可具有球面面型，球面面型的设计可降低透镜的制备难度，降低制备成本。在一些实施例中，为了兼顾制备成本、制备难度、成像品质、组装难度等，成像系统10中的各透镜表面的设计可由非球面及球面面型搭配而成。优选地，第一透镜110、第二透镜120和第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150均为非球面镜片，在保证信号接收质量的前提下，维持了大通光，且边缘信号信噪比大幅提升，使得光线平稳，像差干扰低，同时矫正了场区，使mtf曲线集中，提高了成像质量。
另外应注意的是，当某个透镜表面为非球面时，该透镜表面可以存在反曲结构，此时该面沿径向将发生面型种类的改变，例如一个透镜表面在近光轴处为凸面，而在靠近最大有效口径处则为凹面。
第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组20。请参见图11，摄像头模组20包括镜筒(图中未示出)、上述任意的成像系统10以及感光元件(图中未示出)。成像系统10设置于镜筒内，感光元件设置于成像系统10的像侧。
基于本申请实施例中的摄像头模组20，通过对各个透镜的屈折力进行相应设计，第一透镜110设计为具有负屈折力，且第一透镜110的物侧面S1为凹面，第一透镜110的像侧面S2为凹面，有利于保证第一透镜110具有足够的光线汇聚能力，同时有利于光线汇入，实现广角化；第二透镜120具有正屈折力，且物侧面S3设置为凸面，能够辅助第一透镜110汇聚光线，有利于校正第一透镜110产生的像差；第三透镜130的物侧面S5设计为凹面，第三透镜130的像侧面S6设计为凸面，有利于缩短成像系统10的总长，使成像系统10具备小型化特征；第四透镜140设置物侧面S7与像侧面S8均为凸面且具有正屈折力有利于合理分配焦距，实现内窥短焦；第五透镜150具有负屈折力且设置物侧面S9为凹面、像侧面S10为凸面，有利于合理控制空气间隙，缩短成像系统10的总长，同时增大像面，实现大像高。通过对成像系统10的第一透镜110和第二透镜120的组合有效焦距以及第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150的组合有效焦距的合理限定，能够合理分配整个成像系统10的屈折力；当|f12/f345|≤2时，增加了成像系统10的第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150对偏心的敏感度；当|f12/f345|≥10时，不利于成像系统10的小型化；且透镜间合理的面型限定，有助于提升成像系统10的组装良率，降低摄像头模组20的组装难度。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备30。请参见图11，电子设备30包括壳体(图中未示出)及上述的摄像头模组20，摄像头模组20设置于壳体内。电子设备30可以为医疗器械，手机，摄像机等。
基于本申请实施例中的电子设备30，通过对各个透镜的屈折力进行相应设计，第一透镜110设计为具有负屈折力，且第一透镜110的物侧面S1为凹面，第一透镜110的像侧面S2为凹面，有利于保证第一透镜110具有足够的光线汇聚能力，同时有利于光线汇入，实现广角化；第二透镜120具有正屈折力，且物侧面S3设置为凸面，能够辅助第一透镜110汇聚光线，有利于校正第一透镜110产生的像差；第三透镜130的物侧面S5设计为凹面，第三透镜130的像侧面S6设计为凸面，有利于缩短成像系统10的总长，使成像系统10具备小型化特征；第四透镜140设置物侧面S7与像侧面S8均为凸面且具有正屈折力有利于合理分配焦距，实现内窥短焦；第五透镜150具有负屈折力且设置物侧面S9为凹面、像侧面S10为凸面，有利于合理控制空气间隙，缩短成像系统10的总长，同时增大像面，实现大像高。通过对成像系统10的第一透镜110和第二透镜120的组合有效焦距以及第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150的组合有效焦距的合理限定，能够合理分配整个成像系统10的屈折力；当|f12/f345|≤2时，增加了成像系统10的第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150对偏心的敏感度；当|f12/f345|≥10时，不利于成像系统10的小型化；且透镜间合理的面型限定，有助于提升成像系统10的组装良率，降低摄像头模组20的组装难度，同时使电子设备30更加轻薄化。
以下将结合具体参数对成像系统10进行详细说明。
具体实施例一
本申请实施例的成像系统10的结构示意图参见图1，成像系统10包括沿光轴从物侧到像侧依次设置的第一透镜110、第二透镜120、光阑STO、第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150。第一透镜110具有负屈折力，第二透镜120具有正屈折力，第三透镜130具有正屈折力，第四透镜140具有正屈折力，第五透镜150具有负屈折力。第一透镜110的物侧面S1于近光轴处为凹面，第一透镜110的像侧面S2于近光轴处为凹面。第二透镜120的物侧面S3于近光轴处为凸面，第二透镜120的像侧面S4于近光轴处为凹面。第三透镜130的物侧面S5于近光轴处为凹面，第三透镜130的像侧面S6于近光轴处为凸面。第四透镜140的物侧面S7于近光轴处为凸面，第四透镜140的像侧面S8于近光轴处为凸面。第五透镜150的物侧面S9于近光轴处为凹面，第五透镜150的像侧面S10于近光轴处为凸面。
本申请实施例中，各透镜的焦距参考波长为546.074nm，折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，成像系统10的相关参数如表1所示，表1中EFL为成像系统10的焦距，FNO表示光圈数，FOV表示成像系统10的最大视场角；焦距及曲率半径的单位均为毫米。
表1
成像系统10的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：
其中，Z为非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离，r为非球面上相应点到光轴的距离，c表示顶点处表面的曲率，K表示圆锥常数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶、18阶、20阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表2所示：
表2
图2中(a)为本申请实施例在波长为560.0000nm、550.0000nm、520.0000nm、480.0000nm的光线纵向球差曲线图，由图2中(a)可以看出560.0000nm、550.0000nm、520.0000nm、480.0000nm的波长对应的纵向球差均在0.050毫米以内，说明本申请实施例的成像质量较好。
图2中(b)为第一实施例中的成像系统10在波长为550.0000nm下的光线像散图。其中，沿X轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿Y轴方向的纵坐标表示像高，其单位为mm。像散曲线表示子午成像面弯曲T和弧矢成像面弯曲S，由图2(b)可以看出，成像系统10的像散得到了较好的补偿。
请参阅图2(c)，图2(c)为第一实施例中的成像系统10在波长为550.0000nm下的畸变曲线图。其中，沿X轴方向的横坐标表示畸变，沿Y轴方向的纵坐标表示像高。由图2(c)可以看出，在波长550.0000nm下，该成像系统10的畸变得到了很好的校正。
由图2(a)、图2(b)和图2(c)可以看出本实施例中的成像系统10的像差较小。
具体实施例二
本申请实施例的成像系统10的结构示意图参见图3，成像系统10包括沿光轴从物侧到像侧依次设置的第一透镜110、第二透镜120、光阑STO、第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150。第一透镜110具有负屈折力，第二透镜120具有正屈折力，第三透镜130具有正屈折力，第四透镜140具有正屈折力，第五透镜150具有负屈折力。第一透镜110的物侧面S1于近光轴处为凹面，第一透镜110的像侧面S2于近光轴处为凹面。第二透镜120的物侧面S3于近光轴处为凸面，第二透镜120的像侧面S4于近光轴处为凸面。第三透镜130的物侧面S5于近光轴处为凹面，第三透镜130的像侧面S6于近光轴处为凸面。第四透镜140的物侧面S7于近光轴处为凸面，第四透镜140的像侧面S8于近光轴处为凸面。第五透镜150的物侧面S9于近光轴处为凹面，第五透镜150的像侧面S10于近光轴处为凸面。
本申请实施例中，各透镜的焦距参考波长为546.074nm，折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，成像系统10的相关参数如表3所示，表3中EFL为成像系统10的焦距，FNO表示光圈数，FOV表示成像系统10的最大视场角；焦距及曲率半径的单位均为毫米。
表3
成像系统10的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：
其中，Z为非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离，r为非球面上相应点到光轴的距离，c表示顶点处表面的曲率，K表示圆锥常数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶、18阶、20阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表4所示：
表4
由图4中的像差图可知，成像系统10的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的成像系统10拥有良好的成像品质。
具体实施例三
本申请实施例的成像系统10的结构示意图参见图5，成像系统10包括沿光轴从物侧到像侧依次设置的第一透镜110、第二透镜120、光阑STO、第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150。第一透镜110具有负屈折力，第二透镜120具有正屈折力，第三透镜130具有正屈折力，第四透镜140具有正屈折力，第五透镜150具有负屈折力。第一透镜110的物侧面S1于近光轴处为凹面，第一透镜110的像侧面S2于近光轴处为凹面。第二透镜120的物侧面S3于近光轴处为凸面，第二透镜120的像侧面S4于近光轴处为凹面。第三透镜130的物侧面S5于近光轴处为凹面，第三透镜130的像侧面S6于近光轴处为凸面。第四透镜140的物侧面S7于近光轴处为凸面，第四透镜140的像侧面S8于近光轴处为凸面。第五透镜150的物侧面S9于近光轴处为凹面，第五透镜150的像侧面S10于近光轴处为凸面。
本申请实施例中，各透镜的焦距参考波长为546.074nm，折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，成像系统10的相关参数如表5所示，表5中EFL为成像系统10的焦距，FNO表示光圈数，FOV表示成像系统10的最大视场角；焦距及曲率半径的单位均为毫米。
表5
成像系统10的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：
其中，Z为非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离，r为非球面上相应点到光轴的距离，c表示顶点处表面的曲率，K表示圆锥常数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶、18阶、20阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表6所示：
表6
表面标号 S1 S2 S3 S4 S5
K 1.00E+00 0.00E+00 -5.08E+00 -9.90E+01 -8.00E+01
A4 5.85E-01 6.88E-01 -6.10E-01 -9.64E-02 1.54E-01
A6 -6.09E-01 -2.55E+00 6.59E+00 7.27E+00 2.42E+01
A8 4.11E-01 2.82E+01 -7.55E+01 -5.05E+01 -5.39E+02
A10 -1.73E-01 -6.95E+01 4.47E+02 2.86E+02 8.66E+03
A12 4.02E-02 6.86E+01 -1.46E+03 7.53E+01 -5.27E+04
A14 -3.87E-03 0.00E+00 2.59E+03 0.00E+00 0.00E+00
A16 0.00E+00 0.00E+00 -1.92E+03 0.00E+00 0.00E+00
A18 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
A20 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
表面标号 S6 S7 S8 S9 S10
K 2.36E+01 -4.32E+00 -6.21E-01 -4.01E-02 -9.90E+01
A4 -8.11E-01 -1.33E+00 -4.21E-01 -2.68E+00 -1.99E+00
A6 8.80E+00 2.17E+00 -3.85E+00 -5.04E-01 6.24E+00
A8 -3.83E+01 -2.37E+00 2.21E+01 7.70E+01 -2.30E+00
A10 6.25E+02 4.89E+00 1.85E+01 -2.65E+02 -2.09E+01
A12 -1.80E+03 0.00E+00 -1.85E+02 3.67E+02 4.35E+01
A14 0.00E+00 0.00E+00 2.09E+02 -1.98E+02 -2.53E+01
A16 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 2.57E+01 1.08E+01
A18 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
A20 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
由图6中的像差图可知，成像系统10的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的成像系统10拥有良好的成像品质。
具体实施例四
本申请实施例的成像系统10的结构示意图参见图7，成像系统10包括沿光轴从物侧到像侧依次设置的第一透镜110、第二透镜120、光阑STO、第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150。第一透镜110具有负屈折力，第二透镜120具有正屈折力，第三透镜130具有负屈折力，第四透镜140具有正屈折力，第五透镜150具有负屈折力。第一透镜110的物侧面S1于近光轴处为凹面，第一透镜110的像侧面S2于近光轴处为凹面。第二透镜120的物侧面S3于近光轴处为凸面，第二透镜120的像侧面S4于近光轴处为凹面。第三透镜130的物侧面S5于近光轴处为凹面，第三透镜130的像侧面S6于近光轴处为凸面。第四透镜140的物侧面S7于近光轴处为凸面，第四透镜140的像侧面S8于近光轴处为凸面。第五透镜150的物侧面S9于近光轴处为凹面，第五透镜150的像侧面S10于近光轴处为凸面。
本申请实施例中，各透镜的焦距参考波长为546.074nm，折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，成像系统10的相关参数如表7所示，表7中EFL为成像系统10的焦距，FNO表示光圈数，FOV表示成像系统10的最大视场角；焦距及曲率半径的单位均为毫米。
表7
成像系统10的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：
其中，Z为非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离，r为非球面上相应点到光轴的距离，c表示顶点处表面的曲率，K表示圆锥常数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶、18阶、20阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表8所示：
表8
由图8中的像差图可知，成像系统10的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的成像系统10拥有良好的成像品质。
具体实施例五
本申请实施例的成像系统10的结构示意图参见图7，成像系统10包括沿光轴从物侧到像侧依次设置的第一透镜110、第二透镜120、光阑STO、第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150。第一透镜110具有负屈折力，第二透镜120具有正屈折力，第三透镜130具有负屈折力，第四透镜140具有正屈折力，第五透镜150具有负屈折力。第一透镜110的物侧面S1于近光轴处为凹面，第一透镜110的像侧面S2于近光轴处为凹面。第二透镜120的物侧面S3于近光轴处为凸面，第二透镜120的像侧面S4于近光轴处为凹面。第三透镜130的物侧面S5于近光轴处为凹面，第三透镜130的像侧面S6于近光轴处为凸面。第四透镜140的物侧面S7于近光轴处为凸面，第四透镜140的像侧面S8于近光轴处为凸面。第五透镜150的物侧面S9于近光轴处为凹面，第五透镜150的像侧面S10于近光轴处为凸面。
本申请实施例中，各透镜的焦距参考波长为546.074nm，折射率、阿贝数的参考波长为587.56nm，成像系统10的相关参数如表9所示，表9中EFL为成像系统10的焦距，FNO表示光圈数，FOV表示成像系统10的最大视场角；焦距及曲率半径的单位均为毫米。
表9
成像系统10的透镜的表面可能是非球面，对于这些非球面的表面，非球面表面的非球面方程为：
其中，Z为非球面上相应点到与表面顶点相切的平面的距离，r为非球面上相应点到光轴的距离，c表示顶点处表面的曲率，K表示圆锥常数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20分别表示4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶、18阶、20阶对应阶次的非球面系数。本申请实施例中，非球面的表面对应的圆锥常数K和非球面系数如表10所示：
表10
表面编号 S1 S2 S3 S4 S5
K 0.00E+00 -4.77E-01 -1.63E+01 -5.91E+01 -4.32E+01
A4 6.59E-01 -5.48E-01 -7.99E-01 3.24E-01 -2.91E-01
A6 -1.99E-01 1.02E+01 9.27E+00 -1.69E+00 1.85E+02
A8 1.05E-01 -1.01E+02 -2.17E+02 7.82E+02 -1.10E+04
A10 -3.75E-02 5.70E+02 8.16E+02 -2.17E+04 4.02E+05
A12 7.24E-03 -1.56E+03 -3.08E+03 3.12E+05 -8.26E+06
A14 -5.21E-04 1.46E+03 6.06E+03 -2.13E+06 8.97E+07
A16 0.00E+00 0.00E+00 -4.76E+03 5.90E+06 -4.02E+08
A18 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
A20 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
表面编号 S6 S7 S8 S9 S10
K 6.69E+01 -3.50E+01 -1.05E+00 -1.44E-02 -9.90E+01
A4 -1.68E+00 -6.50E-01 1.23E+00 -2.00E+00 -2.01E+00
A6 -6.68E+01 1.57E+00 -3.51E+01 -1.10E+01 6.54E+00
A8 3.73E+03 3.39E+01 4.07E+02 3.58E+02 3.31E+00
A10 -7.79E+04 -1.67E+02 -2.51E+03 -1.44E+03 -5.28E+01
A12 8.87E+05 1.32E+02 8.96E+03 4.07E+03 1.07E+02
A14 -5.24E+06 4.19E+02 -1.71E+04 -6.11E+03 -9.25E+01
A16 1.25E+07 0.00E+00 1.36E+04 3.92E+03 3.05E+01
A18 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
A20 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
由图10中的像差图可知，成像系统10的纵向球差、场曲和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的成像系统10拥有良好的成像品质。
上述五组实施例的数据如下表11中的数据：
表11
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种成像系统，其特征在于，共有五片具有屈折力的透镜，所述成像系统沿光轴从物侧到像侧依次包括：
第一透镜，所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透镜的物侧面于近所述光轴处为凹面，所述第一透镜的像侧面于近所述光轴处为凹面；
第二透镜，所述第二透镜具有正屈折力，所述第二透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面；
第三透镜，所述第三透镜具有屈折力，所述第三透镜的物侧面于近所述光轴处为凹面，所述第三透镜的像侧面于近所述光轴处为凸面；
第四透镜，所述第四透镜具有正屈折力，所述第四透镜的物侧面于近所述光轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近所述光轴处为凸面；
第五透镜，所述第五透镜具有负屈折力，所述第五透镜的物侧面于近所述光轴处为凹面，所述第五透镜的像侧面于近所述光轴处为凸面；
其中，所述成像系统满足以下条件式：
2<|f12/f345|<10；2<f3/f345<13；
其中，f12为所述第一透镜和所述第二透镜的组合有效焦距，f345为所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的组合有效焦距，f3为所述第三透镜的有效焦距。
2.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述成像系统还包括光阑，所述光阑位于所述第二透镜和所述第三透镜之间，所述成像系统还满足以下条件式：
200°/mm<FOV/f<225°/mm；
其中，FOV为所述成像系统的最大视场角，f为所述成像系统的有效焦距。
3.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述成像系统还满足以下条件式：
2＜|RS7/ET4|＜13；
其中，RS7为所述第四透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，ET4为所述第四透镜的物侧面的最大有效半径处至所述第四透镜的像侧面的最大有效半径处沿平行于所述光轴方向上的距离。
4.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述成像系统还满足以下条件式：
1.2<|SDS8/SAGS8|<2.4；
其中，SDS8为所述第四透镜的像侧面的最大有效通光半口径，SagS8为所述第四透镜的像侧面于最大有效通光口径处的矢高。
5.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述成像系统还满足以下条件式：
1.5<|RS1/SDS1|<2.5；
其中，RS1为所述第一透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，SDS1为所述第一透镜的物侧面的最大有效通光半口径。
6.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述成像系统还满足以下条件式：
4<Imgh*2/EPD<5.5；
其中，Imgh为所述成像系统的最大视场角所对应的像高的一半，EPD为所述成像系统的出瞳直径。
7.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述成像系统还满足以下条件式：
3<TTL/∑AT<5.5；
其中，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述成像系统的像面于所述光轴上的距离，∑AT为所述第一透镜的像侧面至所述第二透镜的物侧面于所述光轴上的间距、所述第二透镜的像侧面至所述第三透镜的物侧面于所述光轴上的间距、所述第三透镜的像侧面至所述第四透镜的物侧面于所述光轴上的间距和所述第四透镜的像侧面至所述第五透镜的物侧面于所述光轴上的间距的总和。
8.一种摄像头模组，其特征在于，包括：
镜筒；
如权利要求1至7中任一项所述成像系统，所述成像系统设置于所述镜筒内；
感光元件，所述感光元件设置于所述成像系统的像侧。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
壳体；及
权利要求8所述的摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述壳体内。
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