CN113865590A

CN113865590A - 一种基于厂区运单绑定固定路线的导航方法、装置及介质

Info

Publication number: CN113865590A
Application number: CN202111029001.5A
Authority: CN
Inventors: 许宁; 孙智彬; 夏曙东; 杨晓明; 胡道生
Original assignee: Beijing Transwiseway Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Transwiseway Information Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2041-09-03
Also published as: CN113865590B

Abstract

本申请涉及一种基于厂区运单绑定固定路线的导航方法、装置及介质。所述方法包括：获取当前位置、目的地及运单号；基于运单号查询欲绑定路线，其中，欲绑定路线包含n个必经点，n为大于1的自然数；判断欲绑定路线是否在厂区围栏内，如果是，则遍历欲绑定路线，找到欲绑定路线中距离当前位置最近的必经点，拼接当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线；如果否，则拼接当前位置到欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线；根据拼接后得到的路线进行导航。本申请方便于厂区订单驱动的行车，这样的行车路线规划节省了大量的行车时间，提升了导航效率。

Description

一种基于厂区运单绑定固定路线的导航方法、装置及介质

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种基于厂区运单绑定固定路线的导航方法、装置及介质。

背景技术

随着全球定位技术的发展，导航装置也大面积应用于不同的场景中。导航方法一般根据用户所输入的目的地信息和出发信息计算路线生成导航信息，或者导航装置也可以通过与其相连的远程服务器来计算路线，这样用户就可以根据导航装置提供的导航信息抵达目的地。

然而现有的导航方法中并未涉及运单绑定，换言之，现有技术大多是针对常规场景的导航方法，没有针对厂区且对运单号触发的固定路线绑定到导航装置内。

发明内容

基于上述技术问题，本发明旨在提供基于厂区运单绑定固定路线的导航方法，基于所述运单号查询欲绑定路线，将当前位置分为是否在厂区内，分别采取不同的步骤进行规划路线。本申请实施例提供了基于厂区运单绑定固定路线的导航方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明第一方面提供了一种基于厂区运单绑定固定路线的导航方法包括：

获取当前位置、目的地及运单号；

基于所述运单号查询欲绑定路线，其中，所述欲绑定路线包含n个必经点，n为大于1的自然数；

判断所述欲绑定路线是否在厂区围栏内，如果是，则遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接所述当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线；

如果否，则拼接所述当前位置到所述欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和所述欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线；

根据拼接后得到的路线进行导航。

具体地，所述遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接所述当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线，包括：

遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点；

确定所述当前位置到该最近的必经点形成的路线作为第一路线；

确定该最近的必经点到第n必经点形成的路线作为第二路线；

拼接所述第一路线和所述第二路线。

进一步地，所述遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，包括：

计算当前位置离所述欲绑定路线中第一必经点的距离作为第一距离；

计算当前位置离所述欲绑定路线中第二必经点的距离作为第二距离；

计算当前位置离所述欲绑定路线中第三必经点的距离作为第三距离；

如果所述第二距离大于第一距离且第三距离大于第二距离，则将所述第一必经点作为最近的必经点；

遍历第四必经点到第n必经点，重复执行上述的计算和判断四个步骤。

再具体地，所述拼接所述当前位置到所述欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和所述欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线，包括：

将所述当前位置到所述欲绑定路线中的第一必经点形成的路线作为第三路线；

将所述欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线作为第四路线；

拼接所述第三路线和所述第四路线。

再进一步地，所述根据拼接后得到的路线进行导航，包括：

用程序渲染拼接后得到的路线；

根据渲染后的路线发起导航。

优选地，所述根据拼接后得到的路线进行导航还包括：发出导航路线语音及转弯提示语音。

本发明第二方面提供了一种基于厂区运单绑定固定路线的导航装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前位置、目的地及运单号；

查询模块，用于基于所述运单号查询欲绑定路线，其中，所述欲绑定路线包含n个必经点，n为大于1的自然数；

厂区内模块，用于在所述欲绑定路线在厂区围栏时，遍历所述欲绑定路线找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接所述当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线；

厂区外模块，用于在所述欲绑定路线不在厂区围栏内时，拼接所述当前位置到所述欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和所述欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线；

导航模块，用于根据拼接后得到的路线进行导航。

本发明第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取当前位置、目的地及运单号；

根据拼接后得到的路线进行导航。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前位置、目的地及运单号；

根据拼接后得到的路线进行导航。

本发明第五方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前位置、目的地及运单号；

根据拼接后得到的路线进行导航。

本申请的有益效果为：本申请通过厂区运单绑定规划路线实现了各厂区内的导航，判断欲绑定路线是否在厂区围栏内，如果是，则找到欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线，如果否，则拼接当前位置到欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和第一必经点到第n必经点之间形成的路线，最后根据拼接后得到的路线进行导航，方便于厂区订单驱动的行车，这样的行车路线规划节省了大量的行车时间，提升了导航效率。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1示出了本申请一示例性实施例的方法流程示意图；

图2示出了本申请一示例性实施例的方法流程图；

图3示出了本申请一示例性实施例中基于电子地图的导航方法示意图；

图4示出了本申请一示例性实施例的装置结构示意图；

图5示出了本申请一示例性实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；

图6示出了本申请一示例性实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本申请的实施例。但是应该理解的是，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本申请的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。附图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，可能放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

下面结合说明书附图1-6给出几个实施例来描述根据本申请的示例性实施方式。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

实施例1：

本实施例提供了一种基于厂区运单绑定固定路线的导航方法，如图1所示，包括：

S1、获取当前位置、目的地及运单号；

S2、基于所述运单号查询欲绑定路线，其中，所述欲绑定路线包含n个必经点，n为大于1的自然数；

S3、判断所述欲绑定路线是否在厂区围栏内，如果是，则遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接所述当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线；

S4、如果否，则拼接所述当前位置到所述欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和所述欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线；

S5、根据拼接后得到的路线进行导航。

具体地，返回所述欲绑定路线中所有的必经点进行遍历，所述遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接所述当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线，包括：

确定该最近的必经点到第n必经点形成的路线作为第二路线；

拼接所述第一路线和所述第二路线。

进一步地，所述S3中遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，包括：

S31、计算当前位置离所述欲绑定路线中第一必经点的距离作为第一距离；

S32、计算当前位置离所述欲绑定路线中第二必经点的距离作为第二距离；

S33、计算当前位置离所述欲绑定路线中第三必经点的距离作为第三距离；

S34、如果所述第二距离大于第一距离且第三距离大于第二距离，则将所述第一必经点作为最近的必经点；

S35、遍历第四必经点到第n必经点，按S31至S34的步骤执行。

再具体地，拼接当前位置到欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线，包括：

将当前位置到欲绑定路线中的第一必经点形成的路线作为第三路线；

将欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线作为第四路线；

拼接第三路线和第四路线。

再进一步地，根据拼接后得到的路线进行导航，包括：

用程序渲染拼接后得到的路线；

根据渲染后的路线发起导航。

优选地，根据拼接后得到的路线进行导航还包括：发出导航路线语音及转弯提示语音。

本申请通过厂区运单绑定规划路线实现了各厂区内的导航，判断欲绑定路线是否在厂区围栏内，如果是，则找到欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线，如果否，则拼接当前位置到欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和第一必经点到第n必经点之间形成的路线，最后根据拼接后得到的路线进行导航，方便于厂区订单驱动的行车，这样的行车路线规划节省了大量的行车时间，提升了导航效率。

实施例2：

本实施例提供了一种基于厂区运单绑定固定路线的导航方法，如图2所示，步骤详述如下。

首先要获取当前位置s、目的地及运单号。这里，所谓的运单号指的是针对厂区里运单。现在各厂区面积都很大，针对厂区里的运单需要从当前位置到目的地完成运单，而通过运单号才能查询到想要绑定的固定路线。

接着，通过所述运单号查询欲绑定路线，其中，所述欲绑定路线包含n个必经点，n为大于1的自然数。

然后判断当前位置与厂区围栏的拓扑关系，具体而言，判断所述欲绑定路线是否在厂区围栏内，如果是，则遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接所述当前位置s到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线；如果否，则拼接所述当前位置到所述欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和所述欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线。

具体地，返回所述欲绑定路线中所有的必经点进行遍历，遍历欲绑定路线，找到欲绑定路线中距离当前位置最近的必经点，拼接当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线，包括：遍历欲绑定路线，找到欲绑定路线中距离当前位置最近的必经点；确定当前位置到该最近的必经点形成的路线作为第一路线；确定该最近的必经点到第n必经点形成的路线作为第二路线；拼接第一路线和第二路线。进一步地，遍历欲绑定路线，找到欲绑定路线中距离当前位置最近的必经点，包括：计算当前位置离欲绑定路线中第一必经点的距离作为第一距离；计算当前位置离欲绑定路线中第二必经点的距离作为第二距离；计算当前位置离欲绑定路线中第三必经点的距离作为第三距离；如果第二距离大于第一距离且第三距离大于第二距离，则将第一必经点作为最近的必经点；遍历第四必经点到第n必经点，重复执行上述的计算和判断四个步骤。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，设N_x表示所述欲绑定路线中n个必经点(即图2中的“节点”)中的任何一个，遍历所述欲绑定路线，设当前位置s到N_x的距离(第一距离)是300米，当前位置s到N_(x+1)的距离是370米(第二距离)，当前位置s到N_(x+2)的距离是510米(第三距离)，即说明从当前位置s距离连续增加2次，也就是所述第二距离大于第一距离且第三距离大于第二距离，此时将N_x作为最近的必经点，从当前位置s到N_x，路径规划结果记为L_x，将最近的必经点N_x到第n必经点的距离记作L_n，之后拼接L_x和L_n。图3示出了本申请一示例性实施例中基于电子地图的导航方法示意图，如图3所示，假设友谊路是当前位置，那么厂区绑定路线从点0到点7，那么就可以根据上述确定最近必经点的步骤确定最近必经点，再将从友谊路到最近必经点的路线和最近必经点到点7的路线拼接起来。需要说明的是，图3只是一种示意图，里面个别字不是很清晰，不影响本申请要表达的方法。

再具体地，拼接当前位置到欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线，包括：将当前位置到欲绑定路线中的第一必经点形成的路线作为第三路线L₁；将欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线作为第四路线L₂；拼接第三路线L₁和第四路线L₂。

最后，根据拼接后得到的路线进行导航。根据拼接后得到的路线进行导航，包括：用程序渲染拼接后得到的路线；根据渲染后的路线发起导航。在具体应用中，司机根据具体的需求，根据当前位置、目的地及运单号来进行导航，导航时导航程序会自动加载相应路径，且发出导航路线语音及转弯提示语音。

实施例3：

本实施例提供了一种基于厂区运单绑定固定路线的导航装置，如图4所示，所述装置包括：

获取模块401，用于获取当前位置、目的地及运单号；

查询模块402，用于基于所述运单号查询欲绑定路线，其中，所述欲绑定路线包含n个必经点，n为大于1的自然数；

厂区内模块403，用于在所述欲绑定路线在厂区围栏时，遍历所述欲绑定路线找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接所述当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线；

厂区外模块404，用于在所述欲绑定路线不在厂区围栏内时，拼接所述当前位置到所述欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和所述欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线；

导航模块405，用于根据拼接后得到的路线进行导航。

下面请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图5所示，所述电子设备2包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的基于厂区运单绑定固定路线的导航方法。所述电子设备可以是具有触敏显示器的电子设备。

其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述基于厂区运单绑定固定路线的导航方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。

处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的基于厂区运单绑定固定路线的导航方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的基于厂区运单绑定固定路线的导航方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，图6示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的基于厂区运单绑定固定路线的导航方法。另外，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的空分复用光网络中量子密钥分发信道分配方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取当前位置、目的地及运单号；基于所述运单号查询欲绑定路线，其中，所述欲绑定路线包含n个必经点，n为大于1的自然数；判断所述欲绑定路线是否在厂区围栏内，如果是，则遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接所述当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线；如果否，则拼接所述当前位置到所述欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和所述欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线；根据拼接后得到的路线进行导航。

需要说明的是：在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种基于厂区运单绑定固定路线的导航方法，其特征在于，包括：

获取当前位置、目的地及运单号；

根据拼接后得到的路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的基于厂区运单绑定固定路线的导航方法，其特征在于，所述遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，拼接所述当前位置到该最近的必经点形成的路线和该最近的必经点到第n必经点形成的路线，包括：

确定该最近的必经点到第n必经点形成的路线作为第二路线；

拼接所述第一路线和所述第二路线。

3.根据权利要求2所述的基于厂区运单绑定固定路线的导航方法，其特征在于，所述遍历所述欲绑定路线，找到所述欲绑定路线中距离所述当前位置最近的必经点，包括：

4.根据权利要求1所述的基于厂区运单绑定固定路线的导航方法，其特征在于，所述拼接所述当前位置到所述欲绑定路线中的第一必经点形成的路线和所述欲绑定路线中的第一必经点到第n必经点之间形成的路线，包括：

拼接所述第三路线和所述第四路线。

5.根据权利要求1所述的基于厂区运单绑定固定路线的导航方法，其特征在于，所述根据拼接后得到的路线进行导航，包括：

用程序渲染拼接后得到的路线；

根据渲染后的路线发起导航。

6.根据权利要求1或5所述的基于厂区运单绑定固定路线的导航方法，其特征在于，所述根据拼接后得到的路线进行导航还包括：发出导航路线语音及转弯提示语音。

7.一种基于厂区运单绑定固定路线的导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前位置、目的地及运单号；

导航模块，用于根据拼接后得到的路线进行导航。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。