CN113865427B - 一种cqb战术训练靶标系统及科目控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种CQB战术训练靶标系统包括CQB战术冲房、触发器、门禁系统、定位基站、战术靶标、计时装置和主控计算机,为三级架构,第一级为主控计算机,第二级为触发器,直接控制CQB战术冲房内的设备,与主控计算机和靶标设备通信,接收来自主控计算机下发的科目指令和数据库配置指令,控制CQB战术冲房内的靶标设备进行联动控制;第三级为CQB战术冲房内的靶标设备,并提供这种靶标系统的触发科目的控制方法,本发明可实现多种科目设置、靶标战术联动、战术态势分析、设备与人员实时定位,对标准化实弹战术训练提供了可靠保障,有效提升受训人员射击训练水平。
Description
技术领域
本发明涉及实弹射击训练设备技术领域,尤其涉及一种CQB战术训练靶标系统及科目控制方法。
背景技术
近几年CQB战术训练作为一种室内近距离战术训练模式,逐渐在各国军方及警方的突击队、反恐怖特种部队等特勤单位中应用。目前这种CQB战术冲房内的靶标之间互相独立,缺少联动科目控制和战术配合动作,很难提高受训人员的训练水平。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种CQB战术训练靶标系统及科目控制方法,可实现多种科目设置、靶标战术联动、战术态势分析、设备与人员实时定位。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种CQB战术训练靶标系统,包括CQB战术冲房、触发器、门禁系统、定位基站、战术靶标、计时装置和主控计算机,所述CQB战术冲房部署在射击训练区域内,所述CQB战术冲房由移动式防弹墙组成,所述门禁系统包括物理门和感应开关,所述门禁系统安装在所述CQB战术冲房入口处,所述触发器安装在所述门禁系统一侧,所述触发器与所述感应开关有线连接,所述定位基站安装在射击训练区域的四个角落,所述定位基站通过有线网络连接至所述主控计算机,所述CQB战术冲房内部署有所述战术靶标,所述计时装置安装在射击训练区域的入口处,所述主控计算机安装在后台控制室,所述主控计算机包括主控屏幕和主控软件,所述主控屏幕上展示战术态势界面,从而方便进行战术态势分析。
优选地,所述触发器包括MCU微控芯片、WIFI模块、485串口模块、信号调理电路和电源模块,WIFI模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连,485串口模块有两路,两路所述485串口模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连,一路485串口模块连接外接触摸屏幕,一路485串口模块连接有线扩展接口,主要用于触发器在室外有线模式下的使用,通过有线级联线将所有设备连到一根总线上,通过外挂的触摸屏幕下发控制指令,所述信号调理电路的前端与所述感应开关相连,用于感应开关信号,所述信号调理电路的后端与所述MCU微控芯片相连;所述电源模块用于给所述触发器供电。
优选地,包括三级架构,第一级为主控计算机,所述主控计算机向下挂载触发器,用于给每个触发器配置科目参数、靶标本地数据库;所述触发器的数量与所述CQB战术冲房的数量相同,第二级为触发器,直接控制CQB战术冲房内的设备,与主控计算机和所挂载下的靶标设备通信,接收来自主控计算机下发的科目指令和数据库配置指令,向主控计算机上传所挂载靶标设备的状态信息,在触发器通过采集感应开关信号感应到人员进入后,控制CQB战术冲房内的靶标设备进行联动控制;第三级为CQB战术冲房内的靶标设备,与对应的触发器进行数据交互,接收触发器下发的显隐指令,向触发器上传自身的状态信息。
优选地,所述感应开关由门磁或红外组成。
优选地,所述战术靶标包含常规的起倒靶、侧转靶、摇摆靶、升降靶和平移靶,所述战术靶标的内部安装有定位标签。
优选地,所述移动式防弹墙下面固定有自由移动式脚轮,所述移动式脚轮带自锁功能。
一种CQB战术训练靶标系统科目控制方法,该CQB战术训练靶标系统科目执行流程包括以下步骤:
S1将射击训练区域内所有CQB战术冲房内的靶标设备和触发器开机;
S2打开主控计算机内的主控软件,加载所有触发器设备,查看各触发器下挂载的靶标设备是否已经上线;
S3通过主控软件给每个触发器设置科目参数和靶标数据库;
S4受训人员进入CQB战术冲房后,首先按下计时装置,进行任务计时;
S5主控计算机的主控屏幕上展示战术态势界面:对现场CQB战术冲房进行三维展示,包含靶标设备和人员信息,直观监控每个靶标的状态和人员在CQB战术冲房内的运行轨迹;
S6受训人员依次对每个CQB战术冲房进行搜索,一旦触碰到CQB战术冲房入口处的门禁系统,触发器立即按照既定的科目指令控制CQB战术冲房内的靶标进行联动控制;
S7重复S6直至所有的CQB战术冲房搜索完毕;
S8受训人员返回起点位置,再次按下计时装置;
S9任务结束,主控软件输出受训人员科目训练成绩报告单。
优选地,S3中触发器设置科目包括先隐后显、先显后隐和随机显隐三种:先隐后显科目主要包含两个科目参数:间隔时间和命中N发隐;先隐后显科目具体实现如下:所有靶标初始化隐靶,等待人员进入CQB战术冲房后,触发器按照顺序和间隔时间逐一显靶,若靶标在间隔时间内被击中N发,则该靶标立马隐靶,下一个靶标立刻显靶;若在间隔时间内未能命中N发,则靶标在间隔时间到后自动隐靶,下一个靶标立刻显靶;
先显后隐科目与先隐后显科目类似,同样包含两个科目参数:间隔时间和命中N发隐;先显后隐科目具体实现如下:所有靶标初始化显靶,等待人员进入CQB战术冲房后,触发器按照间隔时间和靶标顺序控制每个靶标的显靶时间,若该靶标在显靶时间内被击中N发,立刻隐靶,若在显靶时间内未能击中N发,则显靶时间到后立刻隐靶;
随机显隐科目包含三个科目参数:间隔时间、命中N发隐和单次出靶数。随机显隐科目具体实现如下:所有靶标初始化隐靶,触发器对数据库内的靶标随机排序并根据单次出靶数进行靶标分组,等待人员进入CQB战术冲房后,触发器按照顺序和间隔时间逐一对各组靶标进行显靶操作,若该分组内的靶标在间隔时间内被击中N发,则该靶标立马隐靶,若分组内的靶标在间隔时间未到前已全部隐靶,则下一个分组靶标立刻显靶;若在间隔时间内该分组内的靶标未都能命中N发,则该分组内靶标在间隔时间到后自动隐靶,下一个分组靶标立刻显靶。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明提供了一种CQB战术训练靶标系统及科目控制方法,该系统可实现多种科目设置、靶标战术联动、战术态势分析、设备与人员实时定位,对标准化实弹战术训练提供了可靠保障,有效提升受训人员射击训练水平。
附图说明
图1为本发明的CQB战术训练靶标系统系统布局图;
图2为本发明的触发器内部架构图;
图3为本发明的CQB战术训练靶标系统层级架构图;
图4为本发明的CQB战术训练靶标系统科目控制流程图。
图中:1-定位基站;2-战术靶标;3-移动式防弹墙;4-触发器;5-战术冲房;51-移动式防弹墙;6-射击训练区域;7-计时装置;8-门禁系统;9-主控计算机。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解,兹配合实施例详细说明如下。
参见图1,一种CQB战术训练靶标系统,包括CQB战术冲房5、触发器4、门禁系统8、定位基站1、战术靶标2、计时装置7和主控计算机9,所述CQB战术冲房5部署在射击训练区域内,所述CQB战术冲房5由移动式防弹墙51组成,所述移动式防弹墙51下面固定有自由移动式脚轮,所述移动式脚轮带自锁功能,可根据实际需要自由拼接组成多个大小不同的战术冲房5。所述门禁系统8包括物理门和感应开关,所述感应开关由门磁或红外组成。所述门禁系统8安装在所述CQB战术冲房5入口处,所述触发器4安装在所述门禁系统8一侧,采集人员进出CQB战术冲房5产生的开关量信号。所述触发器4与所述感应开关有线连接,所述定位基站1安装在射击训练区域的四个角落,所述定位基站1通过有线网络连接至所述主控计算机9,用于靶标设备和人员的实时定位,所述CQB战术冲房5内部署有所述战术靶标2,所述战术靶标2包含常规的起倒靶、侧转靶、摇摆靶、升降靶和平移靶等,战术靶标2有若干个,所述战术靶标2的内部安装有定位标签。方便定位基站1对靶标设备进行实时定位。所述计时装置7安装在射击训练区域的入口处,所述主控计算机9安装在后台控制室,所述主控计算机9包括主控屏幕和主控软件,所述主控屏幕上展示战术态势界面可以对现场CQB战术冲房5进行三维展示,包含靶标设备和人员信息,可直观监控每个靶标的状态和人员在冲房5内的运行轨迹,从而方便进行战术态势分析。
参见图2,所述触发器包括MCU微控芯片、WIFI模块、485串口模块、信号调理电路和电源模块,WIFI模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连,485串口模块有两路,两路所述485串口模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连,一路485串口模块连接外接触摸屏幕,一路485串口模块连接有线扩展接口,主要用于触发器在室外有线模式下的使用,通过有线级联线将所有设备连到一根总线上,通过外挂的触摸屏幕下发控制指令,所述信号调理电路的前端与所述感应开关相连,用于采集门磁或红外开关信号,所述信号调理电路的后端与所述MCU微控芯片相连;所述电源模块用于给所述触发器供电,电源模块用于给触发器内的所有外设供电。
参见图3,CQB战术训练靶标系统,包括三级架构,第一级为主控计算机,所述主控计算机向下挂载触发器,用于给每个触发器配置科目参数、靶标本地数据库;所述触发器的数量与所述CQB战术冲房的数量相同,第二级为触发器,直接控制CQB战术冲房内的设备,与主控计算机和所挂载下的靶标设备通信,接收来自主控计算机下发的科目指令和数据库配置指令,向主控计算机上传所挂载靶标设备的状态信息,在触发器通过采集感应开关信号感应到人员进入后,控制CQB战术冲房内的靶标设备进行联动控制;第三级为CQB战术冲房内的靶标设备,与对应的触发器进行数据交互,接收触发器下发的显隐指令,向触发器上传自身的状态信息。通过触发器,控制CQB战术冲房内度靶标设备联动控制,对标准化实弹战术训练提供了可靠保障,有效提升受训人员射击训练水平。
参见图4,一种CQB战术训练靶标系统科目控制方法,该CQB战术训练靶标系统科目执行流程包括以下步骤:
S1将射击训练区域内所有CQB战术冲房内的靶标设备和触发器开机;
S2打开主控计算机内的主控软件,加载所有触发器设备,查看各触发器下挂载的靶标设备是否已经上线;
S3通过主控软件给每个触发器设置科目参数和靶标数据库;
S4受训人员进入CQB战术冲房后,首先按下计时装置,进行任务计时;
S5主控计算机的主控屏幕上展示战术态势界面:对现场CQB战术冲房进行三维展示,包含靶标设备和人员信息,直观监控每个靶标的状态和人员在CQB战术冲房内的运行轨迹;
S6受训人员依次对每个CQB战术冲房进行搜索,一旦触碰到CQB战术冲房入口处的门禁系统,触发器立即按照既定的科目指令控制CQB战术冲房内的靶标进行联动控制;
S7重复S6直至所有的CQB战术冲房搜索完毕;
S8受训人员返回起点位置,再次按下计时装置;
S9任务结束,主控软件输出受训人员科目训练成绩报告单。通过主控软件的成绩报告单的数据,可以使用数据直观反映受训人员的进步或者不足,方便对每个受训人员进行训练成果分析,可以对受训人员的不足点进行针对性训练,有效提升受训人员射击训练水平。
S3中触发器设置科目包括先隐后显、先显后隐和随机显隐三种:先隐后显科目主要包含两个科目参数:间隔时间和命中N发隐;先隐后显科目具体实现如下:所有靶标初始化隐靶,等待人员进入CQB战术冲房后,触发器按照顺序和间隔时间逐一显靶,若靶标在间隔时间内被击中N发,则该靶标立马隐靶,下一个靶标立刻显靶;若在间隔时间内未能命中N发,则靶标在间隔时间到后自动隐靶,下一个靶标立刻显靶;
先显后隐科目与先隐后显科目类似,同样包含两个科目参数:间隔时间和命中N发隐;先显后隐科目具体实现如下:所有靶标初始化显靶,等待人员进入CQB战术冲房后,触发器按照间隔时间和靶标顺序控制每个靶标的显靶时间,若该靶标在显靶时间内被击中N发,立刻隐靶,若在显靶时间内未能击中N发,则显靶时间到后立刻隐靶;
随机显隐科目包含三个科目参数:间隔时间、命中N发隐和单次出靶数。随机显隐科目具体实现如下:所有靶标初始化隐靶,触发器对数据库内的靶标随机排序并根据单次出靶数进行靶标分组,等待人员进入CQB战术冲房后,触发器按照顺序和间隔时间逐一对各组靶标进行显靶操作,若该分组内的靶标在间隔时间内被击中N发,则该靶标立马隐靶,若分组内的靶标在间隔时间未到前已全部隐靶,则下一个分组靶标立刻显靶;若在间隔时间内该分组内的靶标未都能命中N发,则该分组内靶标在间隔时间到后自动隐靶,下一个分组靶标立刻显靶。
本发明已由上述相关实施例加以描述,然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是,已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地,在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰,均属本发明的专利保护范围。
Claims (8)
1.一种CQB战术训练靶标系统,其特征在于:包括CQB战术冲房、触发器、门禁系统、定位基站、战术靶标、计时装置和主控计算机,所述CQB战术冲房部署在射击训练区域内,所述CQB战术冲房由移动式防弹墙组成,所述门禁系统包括物理门和感应开关,所述门禁系统安装在所述CQB战术冲房入口处,所述触发器安装在所述门禁系统一侧,所述触发器与所述感应开关有线连接,所述定位基站安装在射击训练区域的四个角落,所述定位基站通过有线网络连接至所述主控计算机,所述CQB战术冲房内部署有所述战术靶标,所述计时装置安装在射击训练区域的入口处,所述主控计算机安装在后台控制室,所述主控计算机包括主控屏幕和主控软件,所述主控屏幕上展示战术态势界面,所述战术靶标包含常规的起倒靶、侧转靶、摇摆靶、升降靶和平移靶,所述战术靶标的内部安装有定位标签,所述CQB战术训练靶标系统包括三级架构,第一级为主控计算机,所述主控计算机向下挂载触发器,用于给每个触发器配置科目参数、靶标本地数据库;所述触发器的数量与所述CQB战术冲房的数量相同,第二级为触发器,直接控制CQB战术冲房内的设备,与主控计算机和所挂载下的靶标设备通信,接收来自主控计算机下发的科目指令和数据库配置指令,向主控计算机上传所挂载靶标设备的状态信息,在触发器通过采集感应开关信号感应到人员进入后,控制CQB战术冲房内的靶标设备进行联动控制;第三级为CQB战术冲房内的靶标设备,与对应的触发器进行数据交互,接收触发器下发的显隐指令,向触发器上传自身的状态信息。
2.如权利要求1所述的CQB战术训练靶标系统,其特征在于:所述触发器包括MCU微控芯片、WIFI模块、485串口模块、信号调理电路和电源模块,WIFI模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连,485串口模块有两路,两路所述485串口模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连,一路485串口模块连接外接触摸屏幕,一路485串口模块连接有线扩展接口,主要用于触发器在室外有线模式下的使用,通过有线级联线将所有设备连到一根总线上,通过外挂的触摸屏幕下发控制指令,所述信号调理电路的前端与所述感应开关相连,用于感应开关信号,所述信号调理电路的后端与所述MCU微控芯片相连;所述电源模块用于给所述触发器供电。
3.如权利要求1所述的CQB战术训练靶标系统,其特征在于:所述感应开关由门磁或红外组成。
4.如权利要求1所述的CQB战术训练靶标系统,其特征在于:所述移动式防弹墙下面固定有自由移动式脚轮,所述移动式脚轮带自锁功能。
5.一种应用权利要求1的CQB战术训练靶标系统的科目控制方法,其特征在于:CQB战术训练靶标系统科目执行流程包括以下步骤:
S1将射击训练区域内所有CQB战术冲房内的靶标设备和触发器开机;
S2打开主控计算机内的主控软件,加载所有触发器设备,查看各触发器下挂载的靶标设备是否已经上线;
S3通过主控软件给每个触发器设置科目参数和靶标数据库;
S4受训人员进入CQB战术冲房后,首先按下计时装置,进行任务计时;
S5主控计算机的主控屏幕上展示战术态势界面:对现场CQB战术冲房进行三维展示,包含靶标设备和人员信息,直观监控每个靶标的状态和人员在CQB战术冲房内的运行轨迹;
S6受训人员依次对每个CQB战术冲房进行搜索,一旦触碰到CQB战术冲房入口处的门禁系统,触发器立即按照既定的科目指令控制CQB战术冲房内的靶标进行联动控制;
S7重复S6直至所有的CQB战术冲房搜索完毕;
S8受训人员返回起点位置,再次按下计时装置;
S9任务结束,主控软件输出受训人员科目训练成绩报告单。
6.如权利要求5所述的CQB战术训练靶标系统科目控制方法,其特征在于:S3中触发器设置科目包括先隐后显、先显后隐和随机显隐三种;科目设置包括三个科目参数:间隔时间、命中N发隐和单次出靶数。
7.如权利要求6所述的CQB战术训练靶标系统科目控制方法,其特征在于:先隐后显科目主要包含两个科目参数:间隔时间和命中N发隐;先显后隐科目同样包含两个科目参数:间隔时间和命中N发隐;随机显隐科目包含三个科目参数:间隔时间、命中N发隐和单次出靶数。
8.如权利要求7所述的CQB战术训练靶标系统科目控制方法,其特征在于:先隐后显科目具体实现如下:所有靶标初始化隐靶,等待人员进入CQB战术冲房后,触发器按照顺序和间隔时间逐一显靶,若靶标在间隔时间内被击中N发,则该靶标立马隐靶,下一个靶标立刻显靶;若在间隔时间内未能命中N发,则靶标在间隔时间到后自动隐靶,下一个靶标立刻显靶;
先显后隐科目具体实现如下:所有靶标初始化显靶,等待人员进入CQB战术冲房后,触发器按照间隔时间和靶标顺序控制每个靶标的显靶时间,若该靶标在显靶时间内被击中N发,立刻隐靶,若在显靶时间内未能击中N发,则显靶时间到后立刻隐靶;
随机显隐科目具体实现如下:所有靶标初始化隐靶,触发器对数据库内的靶标随机排序并根据单次出靶数进行靶标分组,等待人员进入CQB战术冲房后,触发器按照顺序和间隔时间逐一对各组靶标进行显靶操作,若该分组内的靶标在间隔时间内被击中N发,则该靶标立马隐靶,若分组内的靶标在间隔时间未到前已全部隐靶,则下一个分组靶标立刻显靶;若在间隔时间内该分组内的靶标未都能命中N发,则该分组内靶标在间隔时间到后自动隐靶,下一个分组靶标立刻显靶。
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