CN113865427A - 一种cqb战术训练靶标系统及科目控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种CQB战术训练靶标系统包括CQB战术冲房、触发器、门禁系统、定位基站、战术靶标、计时装置和主控计算机，为三级架构，第一级为主控计算机，第二级为触发器，直接控制CQB战术冲房内的设备，与主控计算机和靶标设备通信，接收来自主控计算机下发的科目指令和数据库配置指令，控制CQB战术冲房内的靶标设备进行联动控制；第三级为CQB战术冲房内的靶标设备，并提供这种靶标系统的触发科目的控制方法，本发明可实现多种科目设置、靶标战术联动、战术态势分析、设备与人员实时定位，对标准化实弹战术训练提供了可靠保障，有效提升受训人员射击训练水平。

Description

一种CQB战术训练靶标系统及科目控制方法
技术领域
本发明涉及实弹射击训练设备技术领域，尤其涉及一种CQB战术训练靶标系统及科目控制方法。
背景技术
近几年CQB战术训练作为一种室内近距离战术训练模式，逐渐在各国军方及警方的突击队、反恐怖特种部队等特勤单位中应用。目前这种CQB战术冲房内的靶标之间互相独立，缺少联动科目控制和战术配合动作，很难提高受训人员的训练水平。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种CQB战术训练靶标系统及科目控制方法，可实现多种科目设置、靶标战术联动、战术态势分析、设备与人员实时定位。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种CQB战术训练靶标系统，包括CQB战术冲房、触发器、门禁系统、定位基站、战术靶标、计时装置和主控计算机，所述CQB战术冲房部署在射击训练区域内，所述CQB战术冲房由移动式防弹墙组成，所述门禁系统包括物理门和感应开关，所述门禁系统安装在所述CQB战术冲房入口处，所述触发器安装在所述门禁系统一侧，所述触发器与所述感应开关有线连接，所述定位基站安装在射击训练区域的四个角落，所述定位基站通过有线网络连接至所述主控计算机，所述CQB战术冲房内部署有所述战术靶标，所述计时装置安装在射击训练区域的入口处，所述主控计算机安装在后台控制室，所述主控计算机包括主控屏幕和主控软件，所述主控屏幕上展示战术态势界面，从而方便进行战术态势分析。
优选地，所述触发器包括MCU微控芯片、WIFI模块、485串口模块、信号调理电路和电源模块，WIFI模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连，485串口模块有两路，两路所述485串口模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连，一路485串口模块连接外接触摸屏幕，一路485串口模块连接有线扩展接口，主要用于触发器在室外有线模式下的使用，通过有线级联线将所有设备连到一根总线上，通过外挂的触摸屏幕下发控制指令，所述信号调理电路的前端与所述感应开关相连，用于感应开关信号，所述信号调理电路的后端与所述MCU微控芯片相连；所述电源模块用于给所述触发器供电。
优选地，包括三级架构，第一级为主控计算机，所述主控计算机向下挂载触发器，用于给每个触发器配置科目参数、靶标本地数据库；所述触发器的数量与所述CQB战术冲房的数量相同，第二级为触发器，直接控制CQB战术冲房内的设备，与主控计算机和所挂载下的靶标设备通信，接收来自主控计算机下发的科目指令和数据库配置指令，向主控计算机上传所挂载靶标设备的状态信息，在触发器通过采集感应开关信号感应到人员进入后，控制CQB战术冲房内的靶标设备进行联动控制；第三级为CQB战术冲房内的靶标设备，与对应的触发器进行数据交互，接收触发器下发的显隐指令，向触发器上传自身的状态信息。
优选地，所述感应开关由门磁或红外组成。
优选地，所述战术靶标包含常规的起倒靶、侧转靶、摇摆靶、升降靶和平移靶，所述战术靶标的内部安装有定位标签。
优选地，所述移动式防弹墙下面固定有自由移动式脚轮，所述移动式脚轮带自锁功能。
一种CQB战术训练靶标系统科目控制方法，该CQB战术训练靶标系统科目执行流程包括以下步骤：
S1将射击训练区域内所有CQB战术冲房内的靶标设备和触发器开机；
S2打开主控计算机内的主控软件，加载所有触发器设备，查看各触发器下挂载的靶标设备是否已经上线；
S3通过主控软件给每个触发器设置科目参数和靶标数据库；
S4受训人员进入CQB战术冲房后，首先按下计时装置，进行任务计时；
S5主控计算机的主控屏幕上展示战术态势界面：对现场CQB战术冲房进行三维展示，包含靶标设备和人员信息，直观监控每个靶标的状态和人员在CQB战术冲房内的运行轨迹；
S6受训人员依次对每个CQB战术冲房进行搜索，一旦触碰到CQB战术冲房入口处的门禁系统，触发器立即按照既定的科目指令控制CQB战术冲房内的靶标进行联动控制；
S7重复S6直至所有的CQB战术冲房搜索完毕；
S8受训人员返回起点位置，再次按下计时装置；
S9任务结束，主控软件输出受训人员科目训练成绩报告单。
优选地，S3中触发器设置科目包括先隐后显、先显后隐和随机显隐三种：先隐后显科目主要包含两个科目参数：间隔时间和命中N发隐；先隐后显科目具体实现如下：所有靶标初始化隐靶，等待人员进入CQB战术冲房后，触发器按照顺序和间隔时间逐一显靶，若靶标在间隔时间内被击中N发，则该靶标立马隐靶，下一个靶标立刻显靶；若在间隔时间内未能命中N发，则靶标在间隔时间到后自动隐靶，下一个靶标立刻显靶；
先显后隐科目与先隐后显科目类似，同样包含两个科目参数：间隔时间和命中N发隐；先显后隐科目具体实现如下：所有靶标初始化显靶，等待人员进入CQB战术冲房后，触发器按照间隔时间和靶标顺序控制每个靶标的显靶时间，若该靶标在显靶时间内被击中N发，立刻隐靶，若在显靶时间内未能击中N发，则显靶时间到后立刻隐靶；
随机显隐科目包含三个科目参数：间隔时间、命中N发隐和单次出靶数。随机显隐科目具体实现如下：所有靶标初始化隐靶，触发器对数据库内的靶标随机排序并根据单次出靶数进行靶标分组，等待人员进入CQB战术冲房后，触发器按照顺序和间隔时间逐一对各组靶标进行显靶操作，若该分组内的靶标在间隔时间内被击中N发，则该靶标立马隐靶，若分组内的靶标在间隔时间未到前已全部隐靶，则下一个分组靶标立刻显靶；若在间隔时间内该分组内的靶标未都能命中N发，则该分组内靶标在间隔时间到后自动隐靶，下一个分组靶标立刻显靶。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供了一种CQB战术训练靶标系统及科目控制方法，该系统可实现多种科目设置、靶标战术联动、战术态势分析、设备与人员实时定位，对标准化实弹战术训练提供了可靠保障，有效提升受训人员射击训练水平。
附图说明
图1为本发明的CQB战术训练靶标系统系统布局图；
图2为本发明的触发器内部架构图；
图3为本发明的CQB战术训练靶标系统层级架构图；
图4为本发明的CQB战术训练靶标系统科目控制流程图。
图中：1-定位基站；2-战术靶标；3-移动式防弹墙；4-触发器；5-战术冲房；51-移动式防弹墙；6-射击训练区域；7-计时装置；8-门禁系统；9-主控计算机。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
参见图1，一种CQB战术训练靶标系统，包括CQB战术冲房5、触发器4、门禁系统8、定位基站1、战术靶标2、计时装置7和主控计算机9，所述CQB战术冲房5部署在射击训练区域内，所述CQB战术冲房5由移动式防弹墙51组成，所述移动式防弹墙51下面固定有自由移动式脚轮，所述移动式脚轮带自锁功能，可根据实际需要自由拼接组成多个大小不同的战术冲房5。所述门禁系统8包括物理门和感应开关，所述感应开关由门磁或红外组成。所述门禁系统8安装在所述CQB战术冲房5入口处，所述触发器4安装在所述门禁系统8一侧，采集人员进出CQB战术冲房5产生的开关量信号。所述触发器4与所述感应开关有线连接，所述定位基站1安装在射击训练区域的四个角落，所述定位基站1通过有线网络连接至所述主控计算机9，用于靶标设备和人员的实时定位，所述CQB战术冲房5内部署有所述战术靶标2，所述战术靶标2包含常规的起倒靶、侧转靶、摇摆靶、升降靶和平移靶等，战术靶标2有若干个，所述战术靶标2的内部安装有定位标签。方便定位基站1对靶标设备进行实时定位。所述计时装置7安装在射击训练区域的入口处，所述主控计算机9安装在后台控制室，所述主控计算机9包括主控屏幕和主控软件，所述主控屏幕上展示战术态势界面可以对现场CQB战术冲房5进行三维展示，包含靶标设备和人员信息，可直观监控每个靶标的状态和人员在冲房5内的运行轨迹，从而方便进行战术态势分析。
参见图2，所述触发器包括MCU微控芯片、WIFI模块、485串口模块、信号调理电路和电源模块，WIFI模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连，485串口模块有两路，两路所述485串口模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连，一路485串口模块连接外接触摸屏幕，一路485串口模块连接有线扩展接口，主要用于触发器在室外有线模式下的使用，通过有线级联线将所有设备连到一根总线上，通过外挂的触摸屏幕下发控制指令，所述信号调理电路的前端与所述感应开关相连，用于采集门磁或红外开关信号，所述信号调理电路的后端与所述MCU微控芯片相连；所述电源模块用于给所述触发器供电，电源模块用于给触发器内的所有外设供电。
参见图3，CQB战术训练靶标系统，包括三级架构，第一级为主控计算机，所述主控计算机向下挂载触发器，用于给每个触发器配置科目参数、靶标本地数据库；所述触发器的数量与所述CQB战术冲房的数量相同，第二级为触发器，直接控制CQB战术冲房内的设备，与主控计算机和所挂载下的靶标设备通信，接收来自主控计算机下发的科目指令和数据库配置指令，向主控计算机上传所挂载靶标设备的状态信息，在触发器通过采集感应开关信号感应到人员进入后，控制CQB战术冲房内的靶标设备进行联动控制；第三级为CQB战术冲房内的靶标设备，与对应的触发器进行数据交互，接收触发器下发的显隐指令，向触发器上传自身的状态信息。通过触发器，控制CQB战术冲房内度靶标设备联动控制，对标准化实弹战术训练提供了可靠保障，有效提升受训人员射击训练水平。
参见图4，一种CQB战术训练靶标系统科目控制方法，该CQB战术训练靶标系统科目执行流程包括以下步骤：
S1将射击训练区域内所有CQB战术冲房内的靶标设备和触发器开机；
S2打开主控计算机内的主控软件，加载所有触发器设备，查看各触发器下挂载的靶标设备是否已经上线；
S3通过主控软件给每个触发器设置科目参数和靶标数据库；
S4受训人员进入CQB战术冲房后，首先按下计时装置，进行任务计时；
S5主控计算机的主控屏幕上展示战术态势界面：对现场CQB战术冲房进行三维展示，包含靶标设备和人员信息，直观监控每个靶标的状态和人员在CQB战术冲房内的运行轨迹；
S6受训人员依次对每个CQB战术冲房进行搜索，一旦触碰到CQB战术冲房入口处的门禁系统，触发器立即按照既定的科目指令控制CQB战术冲房内的靶标进行联动控制；
S7重复S6直至所有的CQB战术冲房搜索完毕；
S8受训人员返回起点位置，再次按下计时装置；
S9任务结束，主控软件输出受训人员科目训练成绩报告单。通过主控软件的成绩报告单的数据，可以使用数据直观反映受训人员的进步或者不足，方便对每个受训人员进行训练成果分析，可以对受训人员的不足点进行针对性训练，有效提升受训人员射击训练水平。
S3中触发器设置科目包括先隐后显、先显后隐和随机显隐三种：先隐后显科目主要包含两个科目参数：间隔时间和命中N发隐；先隐后显科目具体实现如下：所有靶标初始化隐靶，等待人员进入CQB战术冲房后，触发器按照顺序和间隔时间逐一显靶，若靶标在间隔时间内被击中N发，则该靶标立马隐靶，下一个靶标立刻显靶；若在间隔时间内未能命中N发，则靶标在间隔时间到后自动隐靶，下一个靶标立刻显靶；
先显后隐科目与先隐后显科目类似，同样包含两个科目参数：间隔时间和命中N发隐；先显后隐科目具体实现如下：所有靶标初始化显靶，等待人员进入CQB战术冲房后，触发器按照间隔时间和靶标顺序控制每个靶标的显靶时间，若该靶标在显靶时间内被击中N发，立刻隐靶，若在显靶时间内未能击中N发，则显靶时间到后立刻隐靶；
随机显隐科目包含三个科目参数：间隔时间、命中N发隐和单次出靶数。随机显隐科目具体实现如下：所有靶标初始化隐靶，触发器对数据库内的靶标随机排序并根据单次出靶数进行靶标分组，等待人员进入CQB战术冲房后，触发器按照顺序和间隔时间逐一对各组靶标进行显靶操作，若该分组内的靶标在间隔时间内被击中N发，则该靶标立马隐靶，若分组内的靶标在间隔时间未到前已全部隐靶，则下一个分组靶标立刻显靶；若在间隔时间内该分组内的靶标未都能命中N发，则该分组内靶标在间隔时间到后自动隐靶，下一个分组靶标立刻显靶。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种CQB战术训练靶标系统，其特征在于：包括CQB战术冲房、触发器、门禁系统、定位基站、战术靶标、计时装置和主控计算机，所述CQB战术冲房部署在射击训练区域内，所述CQB战术冲房由移动式防弹墙组成，所述门禁系统包括物理门和感应开关，所述门禁系统安装在所述CQB战术冲房入口处，所述触发器安装在所述门禁系统一侧，所述触发器与所述感应开关有线连接，所述定位基站安装在射击训练区域的四个角落，所述定位基站通过有线网络连接至所述主控计算机，所述CQB战术冲房内部署有所述战术靶标，所述计时装置安装在射击训练区域的入口处，所述主控计算机安装在后台控制室，所述主控计算机包括主控屏幕和主控软件，所述主控屏幕上展示战术态势界面。
2.如权利要求1所述的CQB战术训练靶标系统，其特征在于：所述触发器包括MCU微控芯片、WIFI模块、485串口模块、信号调理电路和电源模块，WIFI模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连，485串口模块有两路，两路所述485串口模块通过TTL接口通信与MCU微控芯片相连，一路485串口模块连接外接触摸屏幕，一路485串口模块连接有线扩展接口，主要用于触发器在室外有线模式下的使用，通过有线级联线将所有设备连到一根总线上，通过外挂的触摸屏幕下发控制指令，所述信号调理电路的前端与所述感应开关相连，用于感应开关信号，所述信号调理电路的后端与所述MCU微控芯片相连；所述电源模块用于给所述触发器供电。
3.如权利要求1所述的CQB战术训练靶标系统，其特征在于：包括三级架构，第一级为主控计算机，所述主控计算机向下挂载触发器，用于给每个触发器配置科目参数、靶标本地数据库；所述触发器的数量与所述CQB战术冲房的数量相同，第二级为触发器，直接控制CQB战术冲房内的设备，与主控计算机和所挂载下的靶标设备通信，接收来自主控计算机下发的科目指令和数据库配置指令，向主控计算机上传所挂载靶标设备的状态信息，在触发器通过采集感应开关信号感应到人员进入后，控制CQB战术冲房内的靶标设备进行联动控制；第三级为CQB战术冲房内的靶标设备，与对应的触发器进行数据交互，接收触发器下发的显隐指令，向触发器上传自身的状态信息。
4.如权利要求1所述的CQB战术训练靶标系统，其特征在于：所述感应开关由门磁或红外组成。
5.如权利要求1所述的CQB战术训练靶标系统，其特征在于：所述战术靶标包含常规的起倒靶、侧转靶、摇摆靶、升降靶和平移靶，所述战术靶标的内部安装有定位标签。
6.如权利要求1所述的CQB战术训练靶标系统，其特征在于：所述移动式防弹墙下面固定有自由移动式脚轮，所述移动式脚轮带自锁功能。
7.一种CQB战术训练靶标系统科目控制方法，其特征在于：CQB战术训练靶标系统科目执行流程包括以下步骤：
S1将射击训练区域内所有CQB战术冲房内的靶标设备和触发器开机；
S2打开主控计算机内的主控软件，加载所有触发器设备，查看各触发器下挂载的靶标设备是否已经上线；
S3通过主控软件给每个触发器设置科目参数和靶标数据库；
S4受训人员进入CQB战术冲房后，首先按下计时装置，进行任务计时；
S5主控计算机的主控屏幕上展示战术态势界面：对现场CQB战术冲房进行三维展示，包含靶标设备和人员信息，直观监控每个靶标的状态和人员在CQB战术冲房内的运行轨迹；
S6受训人员依次对每个CQB战术冲房进行搜索，一旦触碰到CQB战术冲房入口处的门禁系统，触发器立即按照既定的科目指令控制CQB战术冲房内的靶标进行联动控制；
S7重复S6直至所有的CQB战术冲房搜索完毕；
S8受训人员返回起点位置，再次按下计时装置；
S9任务结束，主控软件输出受训人员科目训练成绩报告单。
8.如权利要求7所述的CQB战术训练靶标系统科目控制方法，其特征在于：S3中触发器设置科目包括先隐后显、先显后隐和随机显隐三种；科目设置包括三个科目参数：间隔时间、命中N发隐和单次出靶数。
9.如权利要求8所述的CQB战术训练靶标系统科目控制方法，其特征在于：先隐后显科目主要包含两个科目参数：间隔时间和命中N发隐；先显后隐科目与先隐后显科目类似，同样包含两个科目参数：间隔时间和命中N发隐；随机显隐科目包含三个科目参数：间隔时间、命中N发隐和单次出靶数。
10.如权利要求9所述的CQB战术训练靶标系统科目控制方法，其特征在于：先隐后显科目具体实现如下：所有靶标初始化隐靶，等待人员进入CQB战术冲房后，触发器按照顺序和间隔时间逐一显靶，若靶标在间隔时间内被击中N发，则该靶标立马隐靶，下一个靶标立刻显靶；若在间隔时间内未能命中N发，则靶标在间隔时间到后自动隐靶，下一个靶标立刻显靶；
先显后隐科目具体实现如下：所有靶标初始化显靶，等待人员进入CQB战术冲房后，触发器按照间隔时间和靶标顺序控制每个靶标的显靶时间，若该靶标在显靶时间内被击中N发，立刻隐靶，若在显靶时间内未能击中N发，则显靶时间到后立刻隐靶；
随机显隐科目具体实现如下：所有靶标初始化隐靶，触发器对数据库内的靶标随机排序并根据单次出靶数进行靶标分组，等待人员进入CQB战术冲房后，触发器按照顺序和间隔时间逐一对各组靶标进行显靶操作，若该分组内的靶标在间隔时间内被击中N发，则该靶标立马隐靶，若分组内的靶标在间隔时间未到前已全部隐靶，则下一个分组靶标立刻显靶；若在间隔时间内该分组内的靶标未都能命中N发，则该分组内靶标在间隔时间到后自动隐靶，下一个分组靶标立刻显靶。
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