CN113865006B - 空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法，控制方法包括：获取空调器所属地区的环境参数，环境参数至少包括：天气参数、环境湿度和环境温度；根据天气参数对环境湿度进行修正，得到修正湿度值；根据环境温度以及修正湿度值确定空调器的室外机换热器的冻结温度；检测室外机换热器的运行温度，并根据运行温度调节空调器的运行状态，以避免运行温度低于冻结温度，从而可以减少或避免室外机换热器结霜。使用上述方法，本发明的空调器在不使用湿度传感器的条件下即可准确地确定换热器的冻结温度，以避免空调器的室外机换热器结霜，既简化了结构，又提高了智能化程度。

Description

空调器及其控制方法
技术领域
本发明涉及空气调节设备，特别是涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
室外机换热器结霜是影响空调器的空气调节效果的重要因素。由于空气中含有大量水蒸气，当室外机换热器吸收流经其的空气的热量时，空气中的水蒸气会在室外机换热器表面发生冷凝，若室外机换热器的温度达到冻结温度及以下，会导致室外机换热器结霜。室外机换热器结霜会堵塞翅片间通道，增加空气流动阻力，增大换热器热阻，降低换热效率，还会降低空调器的能效比，降低工作性能，而室外机换热器的化霜过程则会影响空调器的制热效果，降低用户体验。
为减少或避免换热器结霜，准确计算换热器的冻结温度十分关键。环境湿度是影响冻结温度的关键因素。现有技术中的部分空调器，通过在空调器上安装湿度传感器来检测环境湿度，结构复杂，制造成本高。
因此，如何在不使用湿度传感器的条件下准确地确定换热器的冻结温度，以避免空调器室外机换热器结霜，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种至少解决上述技术问题中任一方面的空调器及其控制方法。
本发明的一个进一步的目的是使空调器在不使用湿度传感器的条件下准确地确定换热器的冻结温度，以避免空调器室外机换热器结霜。
本发明的一个更进一步的目的是提高空调器的室外机换热器冻结温度的计算精度。
本发明的一个再进一步的目的是提高空调器的制热效果。
根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：获取空调器所属地区的环境参数，环境参数至少包括：天气参数、环境湿度和环境温度；根据天气参数对环境湿度进行修正，得到修正湿度值；根据环境温度以及修正湿度值确定空调器的室外机换热器的冻结温度；检测室外机换热器的运行温度，并根据运行温度调节空调器的运行状态，以避免运行温度低于冻结温度。
可选地，根据天气参数对环境湿度进行修正的步骤包括：根据天气参数确定环境湿度的实时影响因子；根据实时影响因子对环境湿度进行修正。
可选地，根据天气参数确定实时影响因子的步骤包括：查询预设的天气参数对应关系，获取与天气参数相对应的天气影响因子，天气参数对应关系规定有多个天气参数的天气影响因子，且每一天气参数与一个天气影响因子对应设置；根据天气影响因子配置实时影响因子。
可选地，根据天气影响因子配置实时影响因子的步骤包括：获取预先配置的环境湿度的长期影响因子；根据天气影响因子对长期影响因子进行修正，得到实时影响因子。
可选地，在获取预先配置的环境湿度的长期影响因子的步骤中，长期影响因子根据空调器的位置信息预先配置；且根据空调器的位置信息预先配置长期影响因子的步骤包括：向与空调器数据连接的云平台发送查询请求，以获取与空调器的位置信息相对应的水体分布信息；根据水体分布信息确定长期影响因子。
可选地，在获取预先配置的环境湿度的长期影响因子的步骤中，长期影响因子根据空调器的安装信息预先配置；且根据空调器的安装信息预先配置长期影响因子的步骤包括：向与空调器数据连接的信息采集装置发送查询请求，以根据信息采集装置所保存的空调器的安装信息确定空调器的室外机的防雨状态；根据室外机的防雨状态确定长期影响因子。
可选地，在根据实时影响因子对环境湿度进行修正，得到修正湿度值的步骤中，按照下列运算公式计算修正湿度值：H＝kh，式中H为修正湿度值，k为实时影响因子，h为环境湿度。
可选地，获取空调器所属地区的环境参数的步骤包括：向与空调器数据连接的云平台发送查询请求，以获取与空调器的位置信息相对应的空调器所属地区的环境参数，云平台保存有与空调器的位置信息相对应的空调器所属地区的环境参数的实时数据，且云平台中预先配置有空调器的位置信息。
可选地，检测室外机换热器的运行温度，并根据运行温度调节空调器的运行状态的步骤包括：在室外机换热器的运行温度与冻结温度之间的差值小于预设阈值的情况下，调整空调器的目标运行温度，以提高室外机换热器的运行温度。
根据本发明的另一方面，还提供了一种空调器，包括：处理器以及存储器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时，用于实现上述任一项的控制方法。
本发明的空调器及其控制方法，能获取空调器所属地区的天气参数、环境湿度和环境温度，并能根据天气参数对环境湿度进行修正，得到修正湿度值，进而可以根据环境温度和修正湿度值确定空调器的室外机换热器的冻结温度。通过检测室外机换热器的运行温度，可以根据运行温度调节空调器的运行状态，以避免运行温度低于冻结温度，从而可以减少或避免室外机换热器结霜。使用上述方法，本发明的空调器在不使用湿度传感器的条件下即可准确地确定换热器的冻结温度，以避免空调器的室外机换热器结霜，既简化了结构，又提高了智能化程度。
进一步地，本发明的空调器及其控制方法，通过利用天气参数对环境湿度进行修正，能够提高修正湿度值的准确性，从而提高空调器的室外机换热器冻结温度的计算精度。
更进一步地，本发明的空调器及其控制方法，在室外机换热器运行温度与冻结温度之间的差值小于预设阈值的情况下，可以调整空调器的目标运行温度，以提高室外机换热器的运行温度，这可以避免室外机换热器结霜，或者尽量少结霜，从而能提高空调器的制热效果。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的示意性框图；
图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意图；
图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的空调器10的示意性框图。
按照整体结构划分，空调器10一般性地可包括：空气调节系统200、处理器410和存储器。空气调节系统200可以包括制冷系统，还可以进一步地包括调湿系统、除味系统、净化系统和除菌系统中的一个或多个。
制冷系统可以为压缩制冷系统。按照部件的安装位置划分，空调器10一般性地可包括：室内机和室外机。空调器10的室内机和室外机通过有效的配合运转，完成空调器10的制冷和制热循环，从而实现室内温度的冷热调节。
制冷系统可以包括压缩机、室外机换热器、室内机换热器。空调器10的运行模式至少可以包括制热模式。在制热模式下，制冷剂流经室内机换热器时进行放热冷凝，制冷剂流经室外机换热器时进行吸热蒸发。制冷系统可以利用制冷剂在室内机换热器内放热从而为室内机的周围环境供热。
本实施例的室内机可以为立式，例如方形柜机或者圆形柜机，也可以为壁挂式，但不限于此。
处理器410和存储器可以形成控制装置，控制装置可以设置在室内机中。其中存储器420内存储有控制程序421，控制程序421被处理器410执行时用于实现以下任一实施例的空调器1010的控制方法。处理器410可以是一个中央处理单元(CPU)，或者为数字处理单元(DSP)等等。存储器420用于存储处理器410执行的程序。存储器420可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，但不限于此。存储器420也可以是各种存储器420的组合。由于控制程序421被处理器410执行时实现下述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
空调器10还可以包括温度传感器，设置于室外机换热器上，用于检测室外机换热器的温度，例如，可以设置于室外机换热器的盘管上。
本实施例中，空调器10还可以进一步地包括信息采集装置，用于获取空调器10的安装信息，以用于空调器10首次启动时的初始化设置。信息采集装置可以为人机交互装置，例如，触摸屏等，还可以为图像采集装置，例如，摄像机等。安装信息可以指室内机和室外机的安装方式。
图2是根据本发明一个实施例的空调器10的控制方法的示意图。该控制方法一般性地可以包括：
步骤S202，获取空调器10所属地区的环境参数，环境参数至少包括：天气参数、环境湿度和环境温度。
空调器10可以与终端设备预先建立数据连接，终端设备可以为移动终端，例如，手机、平板电脑等。本实施例中，空调器10的制热模式可以包括制热提效模式，在制热提效模式下，处理器410执行本实施例的空调器10的控制方法。例如，用户可以通过终端设备向空调器10发送制热提效模式的启动指令，以驱动空调器10获取所属地区的环境参数。
在一些可选的实施例中，终端设备也可以为与用户进行交互的其他交互模块，例如，空调器10的触控屏，或者安装于工作环境中其他家电上的触控屏、语音交互装置等。
空调器10所属地区可以指空调器10所在的地级行政区，也可以指县级行政区。
获取空调器10所属地区的环境参数的步骤包括：向与空调器10数据连接的云平台发送查询请求，以获取与空调器10的位置信息相对应的空调器10所属地区的环境参数，云平台保存有与空调器10的位置信息相对应的所属地区环境参数的实时数据，且云平台中预先配置有空调器10的位置信息。
空调器10的位置信息可以指空调器10的经纬度坐标数据，例如，GPS定位数据，或者BDS定位数据。
本实施例中，根据预置的位置信息，云平台可以与天气预报应用平台建立有数据连接，并可以定时收取天气预报应用平台中与位置信息相对应的空调器10所属地区的天气预报数据，例如，可以每隔10min收取一次天气预报数据。天气预报数据中含有空调器10所属地区的环境参数。
其中，天气参数可以指天气类型参数，例如，每一天气参数代表一种天气类型，天气类型至少可以包括晴、阴、雨、雾。
步骤S204，根据天气参数对环境湿度进行修正，得到修正湿度值。
一般情况下，空调器10所属地区的环境湿度反映整个地区的平均环境湿度。然而，由于空调器10所属地区面积比较大，平均环境湿度会与室外机换热器所处环境的实际环境湿度之间存在较大偏差，这会影响冻结温度的计算精度。例如，当天气类型为雨或雾时，由于大量水气容易在室外机冷凝器周围堆积，会导致室外机换热器所处环境的实际环境湿度大于空调器10所属地区的环境湿度。根据天气参数对空调器10所属地区的环境湿度进行修正，能够使得修正湿度值接近于室外机换热器所处环境的实际环境湿度，从而提高室外机换热器冻结温度的计算精度。
根据天气参数对环境湿度进行修正的步骤包括：根据天气参数确定环境湿度的实时影响因子，根据实时影响因子对环境湿度进行修正。
其中，根据天气参数确定环境湿度的实时影响因子的步骤包括：查询预设的天气参数对应关系，获取与天气参数相对应的天气影响因子，天气参数对应关系规定有多个天气参数的天气影响因子，且每一天气参数与一个天气影响因子对应设置。
实时影响因子用于弥补空调器10所处地区的环境湿度与室外机换热器所处环境的实际环境湿度之间的差异情况。实时影响因子可以为数值或数值范围，并且可以根据实际情况进行设置。
通过预先收集不同天气参数下室外机换热器所处环境的实际环境湿度与空调器10所属地区的环境湿度，并对收集到的数据进行分析处理，可以得到实际环境湿度与空调器10所属地区的环境湿度之间的函数关系，本实施例中，该函数关系为正比例函数，天气影响因子可以根据函数关系中的比例系数确定。例如，可以直接将函数关系中的比例系数作为天气影响因子。
例如，在天气参数对应关系中，天气参数为晴的天气影响因子可以为0.85～0.95范围内的任意值，天气参数为阴的天气影响因子可以为0.95～1.05范围内的任意值，天气参数为雨的天气影响因子可以为1.4～1.6范围内的任意值，天气参数为雾的天气影响因子可以为1.1～1.3范围内的任意值，但不限于此。
本实施例中，在根据天气影响因子配置实时影响因子的步骤中，可以直接将天气影响因子作为实时影响因子，也就是说，实时影响因子与天气影响因子相同。
在根据实时影响因子对环境湿度进行修正，得到修正湿度值的步骤中，按照下列运算公式计算修正湿度值：
H＝kh，式中H为修正湿度值，k为实时影响因子，h为环境湿度，也就是说，实时影响因子与环境湿度的乘积即为修正湿度值。
在一些可选的实施例中，可以对实时影响因子的确定过程进行变换。根据天气影响因子配置实时影响因子的步骤可以包括：查询预先配置的环境湿度的长期影响因子，根据天气影响因子对长期影响因子进行修正，得到实时影响因子。天气类型变换无常，天气参数对室外机换热器所处环境的实际环境湿度的影响是实时的。当空调器10安装完毕后，部分因素会始终影响室外机换热器所处环境的实际环境湿度，导致实际环境湿度与空调器10所属地区的环境湿度之间产生差异。长期影响因子用于弥补由上述“部分因素”所导致的空调器10所属地区的环境湿度与室外机换热器所处环境的实际环境湿度之间的差异情况。长期影响因子是相对固定的，可以通过空调器10的初始化过程进行预先配置。
空调器10安装完毕后，可以进入首次开机的初始化设置过程。长期影响因子可以在初始化设置过程中进行配置。
本实施例中，在获取预先配置的环境湿度的长期影响因子的步骤中，长期影响因子可以根据空调器10的位置信息预先配置，且根据空调器10的位置信息预先配置长期影响因子的步骤包括：向与空调器10数据连接的云平台发送查询请求，以获取与空调器10的位置信息相对应的水体分布信息，根据水体分布信息确定长期影响因子。
水体可以指江、河、湖、海等中的一个或多个，与空调器10的位置信息相对应的水体分布信息用于标示空调器10所属地区的水体的位置信息。由于水体附近的湿度较大，距离水体越近，实际环境湿度越大，室外机换热器所处环境的实际环境湿度与空调器10所属地区的环境湿度之间的差值越大。云平台中预先保存有空调器10的位置信息，并且云平台可以与地图应用平台建立数据连接，根据空调器10的位置信息可以直接查询到空调器10所属地区的水体分布信息。由于云平台与空调器10建立数据连接的方法是本领域技术人员所习知的，故，在此不做赘述。云平台可以为云端服务器。
其中，根据水体分布信息确定长期影响因子的步骤可以包括：根据水体分布信息确定空调器10所属地区的水体与空调器10之间的距离值，根据距离值确定长期影响因子。
例如，若上述距离值小于第一预设阈值，则长期影响因子可以为1.1～1.3范围内的任意值，例如，可以为1.2，若上述距离值不小于第一预设阈值，且小于第二预设阈值，则长期影响因子可以为1.05～1.15范围内的任意值，例如，可以为1.1，若上述距离值不小于第二预设阈值，则长期影响因子可以为1。第一预设阈值小于第二预设阈值。其中，第一预设阈值可以为1～3km范围内的任意值，例如，可以为2km，第二预设阈值可以为3～7km范围内的任意值，例如，可以为5km。
本实施例中，每一天气参数可以对应有一个天气影响因子。在根据天气影响因子对长期影响因子进行修正的步骤中，可以根据如下公式计算实时影响因子：
k＝abc
式中，k表示实时影响因子，a为预设常数，b为天气影响因子，c为长期影响因子。其中，a可以为0.9～1.1范围内的任意值，例如，可以为1。
在另一些可选的实施例中，在获取预先配置的环境湿度的长期影响因子的步骤中，长期影响因子可以根据空调器10的安装信息预先配置。根据空调器10的安装信息预先配置长期影响因子的步骤包括：向与空调器10数据连接的信息采集装置发送查询请求，以根据信息采集装置所保存的空调器10的安装信息确定空调器10的室外机的防雨状态。
在初始化设置过程中，与空调器10数据连接的信息采集装置可以采集空调器10的安装信息并保存。安装信息可以为多个，可以包括室外机的安装方式，室内机的安装方式，例如，室内机与周围环境中门窗的安装间距等。本实施例中，信息采集装置可以为摄像机，安装于室内机和/或室外机上。
室外机的安装方式可以包括第一安装方式和第二安装方式，其中，第一安装方式为安全防护式，即，室外机配置有用于防雨的遮挡物。第二安装方式为直接暴露式，即，室外机直接暴露于室外环境中，室外机并未配置有用于防雨的遮挡物。
防雨状态可以包括第一预设状态和第二预设状态，防雨状态根据室外机的安装方式进行确定。其中，第一预设状态可以与第一安装方式相对应，第二预设状态可以与第二安装方式相对应。在第一预设状态下，室外机附近存在遮挡物，该遮挡物相对于室外机而言具备防雨功能。在第二预设状态下，室外机附近不存在遮挡物，室外机完全暴露于周围室外环境中，并且直接接受雨淋。若室外机的防雨状态为第二预设状态，下雨时雨水直接淋到室外机上，会导致室外机换热器所处环境的实际环境湿度较高。若室外机的防雨状态为第一预设状态，则室外机换热器所处环境的实际环境湿度相对较低。
本实施例中，信息采集装置完成采集和保存空调器10的安装信息之后，在初始化设置过程中，空调器10还可以进一步配置长期影响因子。
步骤S206，根据环境温度以及修正湿度值确定空调器10的室外机换热器的冻结温度。冻结温度可以根据如下公式进行计算：
T0＝-24.5572+0.926339T1+28.62946H
式中，T0表示冻结温度(摄氏温度)，T1表示室外的环境温度(摄氏温度)，H表示修正湿度值。
步骤S208，检测室外机换热器的运行温度，并根据运行温度调节空调器10的运行状态，以避免运行温度低于冻结温度。
检测室外机换热器的运行温度，并根据运行温度调节空调器10的运行状态的步骤包括：在室外机换热器的运行温度与冻结温度之间的差值小于预设阈值的情况下，调整空调器10的目标运行温度，以提高室外机换热器的运行温度。例如，可以降低空调器10的目标运行温度。其中，预设阈值可以根据实际需要进行预先设置，例如，可以为1～5℃范围内的任意值。空调器10的目标运行温度是指空调器10制热模式的设定温度，当空调器10按照目标运行温度运行时，能够使得室内环境的环境温度接近于目标运行温度。室外机换热器的运行温度可以为室外机换热器的盘管温度。通过适当降低空调器10的目标运行温度，可以提高室外机换热器的运行温度，也能减少或避免对空调器10的制热效果产生影响，使得空调器10无需频繁化霜，从而可以使得空调器10始终保持良好的制热工作性能。
在另一些可选的实施例中，在根据运行温度调节空调器10的运行状态的步骤中，还可以调节压缩机的运行频率等运行参数。
图3是根据本发明一个实施例的空调器10的控制流程图。
步骤S302，获取空调器10所属地区的环境参数。环境参数至少包括：天气参数、环境湿度和环境温度。向与空调器10数据连接的云平台发送查询请求，以获取与空调器10的位置信息相对应的空调器10所属地区的环境参数，云平台保存有与空调器10的位置信息相对应的空调器10所属地区的环境参数的实时数据，且云平台中预先配置有空调器10的位置信息。
步骤S304，查询预设的天气参数对应关系，获取与天气参数相对应的天气影响因子。天气参数对应关系规定有多个天气参数的天气影响因子，且每一天气参数与一个天气影响因子对应设置。
步骤S306，获取预先配置的环境湿度的长期影响因子。在获取预先配置的环境湿度的长期影响因子的步骤中，长期影响因子可以根据空调器10的位置信息预先配置。且根据空调器10的位置信息预先配置长期影响因子的步骤包括：向与空调器10数据连接的云平台发送查询请求，以获取与空调器10的位置信息相对应的水体分布信息，根据水体分布信息确定长期影响因子。
步骤S308，根据天气影响因子对长期影响因子进行修正，得到实时影响因子。
步骤S310，根据实时影响因子对环境湿度进行修正，得到修正湿度值。
步骤S312，根据环境温度以及修正湿度值确定空调器10的室外机换热器的冻结温度。
步骤S314，检测室外机换热器的运行温度。
步骤S316，判断室外机换热器的运行温度与冻结温度之间的差值是否小于预设阈值，若是，执行步骤S318，若否，执行步骤S314。
步骤S318，调整空调器10的目标运行温度，以提高室外机换热器的运行温度。
本实施例的空调器10及其控制方法，能获取空调器10所属地区的天气参数、环境湿度和环境温度，并能根据天气参数对环境湿度进行修正，得到修正湿度值，进而可以根据环境温度和修正湿度值确定空调器10的室外机换热器的冻结温度。通过检测室外机换热器的运行温度，可以根据运行温度调节空调器10的运行状态，以避免运行温度低于冻结温度，从而可以减少或避免室外机换热器结霜。使用上述方法，本实施例的空调器10在不使用湿度传感器的条件下即可准确地确定换热器的冻结温度，以避免空调器10的室外机换热器结霜，既简化了结构，又提高了智能化程度。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (5)

1.一种空调器的控制方法，包括：
获取所述空调器所属地区的环境参数，所述环境参数至少包括：天气参数、环境湿度和环境温度；所述天气参数指天气类型参数；
根据所述天气参数对所述环境湿度进行修正，得到修正湿度值；
根据所述环境温度以及所述修正湿度值确定所述空调器的室外机换热器的冻结温度；
检测所述室外机换热器的运行温度，并根据所述运行温度调节所述空调器的运行状态，以避免所述运行温度低于所述冻结温度；其中
根据所述天气参数对所述环境湿度进行修正的步骤包括：
根据所述天气参数确定所述环境湿度的实时影响因子，所述实时影响因子用于弥补所述空调器所处地区的环境湿度与所述室外机换热器所处环境的实际环境湿度之间的差异情况；
根据所述实时影响因子对所述环境湿度进行修正，得到所述修正湿度值；
根据所述天气参数确定所述实时影响因子的步骤包括：
查询预设的天气参数对应关系，获取与所述天气参数相对应的天气影响因子，所述天气参数对应关系规定有多个天气参数的天气影响因子，且每一所述天气参数与一个所述天气影响因子对应设置；
根据所述天气影响因子配置所述实时影响因子；
根据所述天气影响因子配置所述实时影响因子的步骤包括：
获取预先配置的所述环境湿度的长期影响因子；
根据所述天气影响因子对所述长期影响因子进行修正，得到所述实时影响因子；
在获取预先配置的所述环境湿度的长期影响因子的步骤中，所述长期影响因子根据所述空调器的安装信息预先配置；且
根据所述空调器的安装信息预先配置所述长期影响因子的步骤包括：
向与所述空调器数据连接的信息采集装置发送查询请求，以根据所述信息采集装置所保存的所述空调器的安装信息确定所述空调器的室外机的防雨状态；
根据所述室外机的防雨状态确定所述长期影响因子。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，
在根据所述实时影响因子对所述环境湿度进行修正，得到所述修正湿度值的步骤中，按照下列运算公式计算所述修正湿度值：
H=kh，式中H为所述修正湿度值，k为所述实时影响因子，h为所述环境湿度。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，
获取所述空调器所属地区的环境参数的步骤包括：
向与所述空调器数据连接的云平台发送查询请求，以获取与所述空调器的位置信息相对应的所述空调器所属地区的环境参数，所述云平台保存有与所述空调器的位置信息相对应的所述空调器所属地区的环境参数的实时数据，且所述云平台中预先配置有所述空调器的位置信息。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，
检测所述室外机换热器的运行温度，并根据所述运行温度调节所述空调器的运行状态的步骤包括：
在所述室外机换热器的运行温度与所述冻结温度之间的差值小于预设阈值的情况下，调整所述空调器的目标运行温度，以提高所述室外机换热器的运行温度。
5.一种空调器，包括：
处理器以及存储器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法。
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