CN113863421A - 保压装置补油方法和装置、保压系统及双轮铣槽机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了保压装置补油方法和装置、保压系统及双轮铣槽机。保压装置补油方法包括：接收在保压装置中采集的油量参数，保压装置用于向双轮铣槽机的执行机构供油；响应于保压装置中的油量参数小于第一预设参数，发出向保压装置中进行补油的第一控制信号。本发明中，可以对保压装置中的油量参数进行实时采集。当采集信息出现保压装置中的油量参数小于第一预设参数时，说明保压装置中的油量可能出现不足的情况。此时发出第一控制信号来对保压装置进行补油。由此，可以实时监控保压装置内部油量，防止油量过低造成执行机构中进入泥浆的风险；根据保压装置油量信息实时补充油量，可以减少人工补油工作，提升产品智能化、自动化水平。

Description

保压装置补油方法和装置、保压系统及双轮铣槽机

技术领域

本发明涉及作业机械设备领域，尤其涉及保压装置补油方法和装置、保压系统及双轮铣槽机。

背景技术

在目前的作业机械中，现有双轮铣槽机刀架保压装置由现场工人手动感知保压装置气囊的压力来评估是否需要补油，需要补油的时候人工拆开补油口，使用黄油枪进行注射补油，拆装补油工作量大；且工人未及时发现油量不足时会造成齿轮箱污染的风险。换句话说，现有的保压装置智能化程度较低，是否需要补油及保压状态需要现场工人根据经验判断，且缺少黄油时需要人工拆卸补油口，进行黄油补充，自动化程度较低。

发明内容

本发明提供了保压装置补油方法和装置、保压系统及双轮铣槽机，用以解决现有技术中保压装置补油需要人工操作导致智能化、自动化程度较低的缺陷。

本发明第一方面提供了一种保压装置补油方法，包括：接收在保压装置中采集的油量参数，其中，所述保压装置用于向双轮铣槽机的执行机构供油；响应于所述保压装置中的油量参数小于第一预设参数，发出向所述保压装置中进行补油的第一控制信号。

根据本发明提供的保压装置补油方法，发出向所述保压装置中进行补油的第一控制信号之后，还包括：响应于所述保压装置中的油量参数大于第二预设参数，发出停止向所述保压装置中进行补油的第二控制信号，其中，所述第二预设参数大于所述第一预设参数。

根据本发明提供的保压装置补油方法，发出向所述保压装置中进行补油的第一控制信号，包括：向自动补油装置发出所述第一控制信号，以使所述自动补油装置开始运行并向所述保压装置进行补油。

根据本发明提供的保压装置补油方法，发出停止向所述保压装置中进行补油的第二控制信号，包括：向所述自动补油装置发出所述第二控制信号，以使所述自动补油装置停止运行。

根据本发明提供的保压装置补油方法，所述油量参数为所述保压装置中的油量液位高度值，所述第一预设参数为油量液位下限值，所述第二预设参数为油量液位上限值。

本发明第二方面提供了一种保压装置补油装置，包括：接收单元，用于接收在保压装置中采集的油量参数，其中，所述保压装置用于向双轮铣槽机的执行机构供油；处理单元，用于响应于所述保压装置中的油量参数小于第一预设参数，发出向所述保压装置中进行补油的第一控制信号。

本发明第三方面提供了一种保压系统，包括：保压装置，用于向双轮铣槽机的执行机构供油；油量监控单元，用于采集所述保压装置中的油量参数；自动补油装置，与所述保压装置连接，用于向所述保压装置补油；控制单元，与所述油量监控单元和所述自动补油装置电连接，用于接收所述油量监控单元采集的油量参数，并在所述油量参数小于第一预设参数的情况下，触发所述自动补油装置向所述保压装置中进行补油。

根据本发明提供的保压系统，所述控制单元还用于在所述油量参数大于第二预设参数的情况下，触发所述自动补油装置停止运行，其中，所述第二预设参数大于所述第一预设参数。

根据本发明提供的保压系统，还包括单向阀，所述单向阀设置在所述保压装置和所述自动补油装置之间，并用于阻挡油液由所述保压装置回流至所述自动补油装置。

本发明第四方面提供了一种双轮铣槽机，包括执行机构以及如上所述的保压系统，其中，所述保压系统的保压装置与所述执行机构连接以向所述执行机构供油，所述执行机构包括泥浆泵减速箱、左铣轮齿轮箱和右铣轮齿轮箱。

本发明提供的保压装置补油方法和装置、保压系统和双轮铣槽机中，可以对用于向双轮铣槽机的执行机构供油的保压装置中的油量参数进行实时采集。当采集信息出现保压装置中的油量参数小于第一预设参数时，则说明保压装置中的油量可能出现不足的情况，需要进行保压装置补油。此时发出第一控制信号来对保压装置进行补油。由此，本发明可以实时监控保压装置内部油量，防止油量过低造成执行机构中进入泥浆的风险；并且，根据保压装置油量信息实时补充油量，可以减少人工补油工作，提升产品智能化、自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明保压装置补油方法的示意性流程图之一；

图2是本发明保压装置补油方法的示意性流程图之二；

图3是本发明保压装置补油装置的结构示意图；

图4是本发明保压系统的结构示意图；

图5是本发明电子设备的结构示意图；

附图标记：

100：保压装置补油方法； 102～106：各步骤；

200：保压装置； 300：油量监控单元；

400：控制单元； 500：自动补油装置；

600：保压装置补油装置； 602：接收单元；

604：处理单元； 700：保压系统；

702：单向阀； 704：泥浆泵减速箱；

706：左铣轮齿轮箱； 708：右铣轮齿轮箱；

810：处理器； 820：通信接口；

830：存储器； 840：通信总线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，是本发明保压装置补油方法的示意性流程图之一；如图2所示，是本发明保压装置补油方法的示意性流程图之二；如图3所示，是本发明保压装置补油装置的结构示意图；如图4所示，是本发明保压系统的结构示意图；如图5所示，是本发明电子设备的结构示意图。应当理解的是，以下所述及如图1至图5所示仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特殊限定。

具体来说，如图1所示，本发明实施例第一方面提供了一种保压装置补油方法100。该保压装置补油方法100总的来说可以包括以下步骤：

步骤102、接收在保压装置200中采集的油量参数。

具体来说，以双轮铣槽机为例，设置在双轮铣槽机中的保压装置200可以用于为双轮铣槽机的执行机构进行供油。实际应用期间，双轮铣槽机的执行机构在基建施工作业时会与建筑工地的泥浆接触，而如果泥浆进入执行机构的内部则会对执行机构的结构造成损伤。因此，需要设置保压装置200来稳定各个执行机构的内部压力，从而防止泥浆进入执行机构中。

在可选的实施例中，双轮铣槽机中需要进行保压操作的执行机构包括但不限于泥浆泵减速箱、左铣轮齿轮箱和右铣轮齿轮箱。

进一步，在本发明的实施例中，可以通过设置油量监控单元300来采集保压装置200中的油量参数，然后由控制单元400接收油量监控单元300采集的油量参数。

接下来，在步骤104中，控制单元400可以响应于保压装置200中的油量参数小于第一预设参数，发出向保压装置200中进行补油的第一控制信号。

在具体执行时，如果控制单元400接收到油量监控单元300采集的油量参数小于第一预设参数，则说明保压装置200中的油量可能出现不足的情况，此时如果不进行补油，那么保压装置200的油量可能不足以为执行机构进行充分补充，则可能出现泥浆进入执行机构的风险。此时，控制单元400会发出向保压装置200中进行补油的第一控制信号，该第一控制信号可以由自动补油装置500接收。当自动补油装置500接收到该信号时，会触发自动补油装置500启动，从而为保压装置200进行补油操作。

因此，根据以上描述的实施例可知，在本发明中，可以对用于向双轮铣槽机的执行机构供油的保压装置200中的油量参数进行实时采集。当采集信息出现保压装置200中的油量参数小于第一预设参数时，则说明保压装置200中的油量可能出现不足的情况，需要进行保压装置补油。此时发出第一控制信号来对保压装置200进行补油。由此，本发明可以实时监控保压装置200的内部油量，防止油量过低造成执行机构中进入泥浆的风险；并且，根据保压装置油量信息实时补充油量，可以减少人工补油工作，提升产品智能化、自动化水平。

进一步地，如图1所示，在本发明的实施例中，保压装置补油方法100还可以包括以下步骤：

步骤106、响应于保压装置200中的油量参数大于第二预设参数，发出停止向保压装置200中进行补油的第二控制信号，其中，该第二预设参数大于第一预设参数。

具体来说，在实际补油过程中，为了确保油液补充在适当的范围内，可以设置大于第一预设参数的第二预设参数。这样，当油量监控单元300采集到保压装置200中的油量参数大于第二预设参数之后，则说明保压装置200中的油液已处于适当水平，此时则无需再向保压装置200中补油。在这种情况下，控制单元400会发出停止向保压装置200中进行补油的第二控制信号。该第二控制信号可以被自动补油装置500接收。当自动补油装置500接收到该信号时，会触发自动补油装置500停止工作，从而停止向保压装置200中进行补油。

这样，通过这种方式，可以使得本发明能够在需要进行保压装置补油时，自动进行补油操作；而在保压装置油量适当时，停止补油操作。由此，本发明的保压装置补油方法具备更高的自动化、智能化水平。

在此需要说明的是，在本发明的可选实施例中，如上所述的油量参数可以为保压装置200中的油量液位高度值，第一预设参数可以为保压装置200中的油量液位下限值，而第二预设参数可以为保压装置200中的油量液位上限值。但是应当理解，上述各参数也可以是其他适当的类型，例如为油液的质量参数、体积参数等。换句话说，油量液位高度仅是本发明的其中一种可选实施方式，并不对本发明构成任何限定。

现参见图2，对本发明保压装置补油方法100的完整实施方式进行描述。应当理解的是，图2所示仅是本发明的其中一种实施方式，并不对本发明构成任何限定。

具体来说，保压装置补油方法100开始执行之后，可以由油量监控单元300，例如液位传感器，来实时采集保压装置200中的油量参数，例如保压装置200中的油液液位高度。

接下来，控制单元400接收到油量监控单元300采集的油量参数之后，会与预设的参数进行比较。如果油量监控单元300采集的油量参数大于第一预设参数，则说明保压装置200暂不需要进行补油；如果油量参数小于第一预设参数，则说明保压装置200需要进行补油。此时，控制单元400发出第一控制信号，触发自动补油装置500开始运行，向保压装置200中进行补油。在可选的实施例中，自动补油装置500可以例如为电子泵，通过电子泵将外部储存器内部的油液泵送供给至保压装置200。

在自动补油装置500开始运行之后，油量监控单元300继续实时采集保压装置200中的油量。当油量监控单元300采集的油量参数未超过第二预设参数时，说明保压装置200中可以继续进行补油；当油量监控单元300采集的油量参数大于第二预设参数时，说明保压装置200中的油量已经达到上限。此时，控制单元400发出第二控制信号，触发自动补油装置500停止运行，进而停止向保压装置200中继续进行补油操作。此时，作为自动补油装置500使用的电子泵停止工作，保压装置200的补油工作完成。

下面对本发明提供的保压装置补油装置600进行描述，下文描述的保压装置补油装置600与上文描述的保压装置补油方法100可相互对应参照。

如图3所示，本发明实施例提供了一种保压装置补油装置600。该保压装置补油装置600可以包括接收单元602和处理单元604。具体来说，接收单元602可以用于接收在保压装置200中采集的油量参数。如以上所述的，该保压装置200可以用于向双轮铣槽机的执行机构供油。进一步地，处理单元604可以用于响应于保压装置200中的油量参数小于第一预设参数，发出向保压装置200中进行补油的第一控制信号。同时，处理单元604还可以用于响应于保压装置200中的油量参数大于第二预设参数，发出停止向保压装置200中进行补油的第二控制信号。

另一方面，如图4所示，本发明实施例还提供了一种保压系统700。该保压系统700可以包括保压装置200、油量监控单元300、控制单元400和自动补油装置500。

具体来说，与以上关于保压装置补油方法100的描述相对应的，保压系统700中的保压装置200可以用于向双轮铣槽机的执行机构供油，油量监控单元300可以用于采集保压装置200中的油量参数，自动补油装置500可以与保压装置200连接，以用于向保压装置200补油，而控制单元400可以与油量监控单元300和自动补油装置500电连接，用于接收油量监控单元300采集的油量参数，并在油量参数小于第一预设参数的情况下，触发自动补油装置500向保压装置200中进行补油。

此外，在本发明可选的实施例中，控制单元400还可以用于在油量参数大于第二预设参数的情况下，触发自动补油装置500停止运行，其中，该第二预设参数大于第一预设参数。

进一步如图4所示，在本发明的实施例中，保压系统700还可以包括单向阀702。具体来说，该单向阀702可以设置在保压装置200和自动补油装置500之间，并用于阻挡油液由保压装置200回流至自动补油装置500。在实际作业期间，通常保压装置200所处的环境压力会比较大，当保压装置200中不需要进行补油操作时，自动补油装置500是停止运行的。此时，如果未设置单向阀702，则有可能出现保压装置200中的油液由于环境压力作用而回流到自动补油装置500中的问题。因此，可以设置单向阀702来解决该问题。

也就是说，当设置单向阀702之后，需要进行保压装置200的补油操作时，则油液可以顺畅地由自动补油装置500流动至保压装置200中进行补油；如果不需要补油，则自动补油装置500停止运行，保压装置200中的油液在单向阀702的作用下也不会回流到自动补油装置500中。

另一方面，本发明实施例还提供了一种双轮铣槽机。该双轮铣槽机可以包括执行机构和如上所述的保压系统700。在可选的实施例中，执行机构可以包括泥浆泵减速箱704、左铣轮齿轮箱706和右铣轮齿轮箱708。保压系统700的保压装置200可以与执行机构连接以向执行机构供油，例如向泥浆泵减速箱704、左铣轮齿轮箱706和右铣轮齿轮箱708进行供油。

此外，在本发明的实施例中，如图5所示，示例了一种电子设备的实体结构示意图。如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(CommunicationsInterface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810、通信接口820、存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行保压装置补油方法100，该方法包括：接收在保压装置中采集的油量参数，其中，保压装置用于向双轮铣槽机的执行机构供油；响应于保压装置中的油量参数小于第一预设参数，发出向保压装置中进行补油的第一控制信号。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的保压装置补油方法100，该方法包括：接收在保压装置中采集的油量参数，其中，保压装置用于向双轮铣槽机的执行机构供油；响应于保压装置中的油量参数小于第一预设参数，发出向保压装置中进行补油的第一控制信号。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的保压装置补油方法100，该方法包括：接收在保压装置中采集的油量参数，其中，保压装置用于向双轮铣槽机的执行机构供油；响应于保压装置中的油量参数小于第一预设参数，发出向保压装置中进行补油的第一控制信号。

综上所述，本发明提供的保压装置补油方法和装置、保压系统、双轮铣槽机、电子设备和非暂态计算机可读存储介质中，可以对用于向双轮铣槽机的执行机构供油的保压装置中的油量参数进行实时采集。当采集信息出现保压装置中的油量参数小于第一预设参数时，则说明保压装置中的油量可能出现不足的情况，需要进行保压装置补油。此时发出第一控制信号来对保压装置进行补油。由此，本发明可以实时监控保压装置内部油量，防止油量过低造成执行机构中进入泥浆的风险；并且，根据保压装置油量信息实时补充油量，可以减少人工补油工作，提升产品智能化、自动化水平。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种保压装置补油方法，其特征在于，包括：

接收在保压装置中采集的油量参数，其中，所述保压装置用于向双轮铣槽机的执行机构供油；

响应于所述保压装置中的油量参数小于第一预设参数，发出向所述保压装置中进行补油的第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的保压装置补油方法，其特征在于，发出向所述保压装置中进行补油的第一控制信号之后，还包括：

响应于所述保压装置中的油量参数大于第二预设参数，发出停止向所述保压装置中进行补油的第二控制信号，其中，所述第二预设参数大于所述第一预设参数。

3.根据权利要求2所述的保压装置补油方法，其特征在于，发出向所述保压装置中进行补油的第一控制信号，包括：

向自动补油装置发出所述第一控制信号，以使所述自动补油装置开始运行并向所述保压装置进行补油。

4.根据权利要求3所述的保压装置补油方法，其特征在于，发出停止向所述保压装置中进行补油的第二控制信号，包括：

向所述自动补油装置发出所述第二控制信号，以使所述自动补油装置停止运行。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的保压装置补油方法，其特征在于，所述油量参数为所述保压装置中的油量液位高度值，所述第一预设参数为油量液位下限值，所述第二预设参数为油量液位上限值。

6.一种保压装置补油装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收在保压装置中采集的油量参数，其中，所述保压装置用于向双轮铣槽机的执行机构供油；

处理单元，用于响应于所述保压装置中的油量参数小于第一预设参数，发出向所述保压装置中进行补油的第一控制信号。

7.一种保压系统，其特征在于，包括：

保压装置，用于向双轮铣槽机的执行机构供油；

油量监控单元，用于采集所述保压装置中的油量参数；

自动补油装置，与所述保压装置连接，用于向所述保压装置补油；

控制单元，与所述油量监控单元和所述自动补油装置电连接，用于接收所述油量监控单元采集的油量参数，并在所述油量参数小于第一预设参数的情况下，触发所述自动补油装置向所述保压装置中进行补油。

8.根据权利要求7所述的保压系统，其特征在于，所述控制单元还用于在所述油量参数大于第二预设参数的情况下，触发所述自动补油装置停止运行，其中，所述第二预设参数大于所述第一预设参数。

9.根据权利要求7或8所述的保压系统，其特征在于，还包括单向阀，所述单向阀设置在所述保压装置和所述自动补油装置之间，并用于阻挡油液由所述保压装置回流至所述自动补油装置。

10.一种双轮铣槽机，其特征在于，包括执行机构以及权利要求7至9中任一项所述的保压系统，

其中，所述保压系统的保压装置与所述执行机构连接以向所述执行机构供油，所述执行机构包括泥浆泵减速箱、左铣轮齿轮箱和右铣轮齿轮箱。

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