CN113863199A - 一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑施工设备领域，具体为一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，包括回收装置，回收装置的两侧下方螺栓连接有移动组件，回收装置后部螺栓连接有清扫装置，该回收装置的一侧设置有防尘装置，该回收装置的前方通过连接杆与连接挡板相连。该一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，达到快速高效清理施工现场建筑垃圾，能将颗粒状建筑垃圾过滤，无需再进行粉碎，减小了能耗，有利于将钢类垃圾与非钢类垃圾分别回收，且在粉碎建筑的同时防止飞起的灰尘影响工作环境，可以进行大面积的高效清扫地面上颗粒状的建筑垃圾，使机器人克服不同地形的施工现场进行移动，并且还可以实现远程控制机器人的工作状态，大大提高了工作人员的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工设备领域，具体为一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为"建筑施工现场"或叫"施工现场"，也叫工地。
在建筑施工过程中，底面上已经存在大量杂乱无章的短钢管、碎木板和建筑泥灰残留到地上，这些杂物凌乱且重量不等，清理过程较为困难，同时建筑垃圾是大多可以作为再生资源重新利用如：废钢筋、废铁丝、废电线和各种废钢配件等金属，经分拣、集中、重新回炉后，可以再加工制造成各种规格的钢材；砖、石、混凝土等废料经粉碎后，可以代砂，用于砌筑砂浆、抹灰砂浆、打混凝土垫层等，还可以用于制作砌块、铺道砖、花格砖等建材制品。但现有用于建筑施工现场的清扫设备存在着无法达到快速高效清理施工现场建筑垃圾，不便于将钢类垃圾与非钢类垃圾分别回收，且无法在粉碎建筑的同时防止飞起的灰尘影响工作环境，无法在满足其他工作要求的情况下进行大面积的高效清扫地面上颗粒状的建筑垃圾，在不同地形的施工现场不便于进行移动，工作人员操作不够便捷的问题。
鉴于此，我们提出一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，包括回收装置，回收装置的两侧下方螺栓连接有移动组件，回收装置后部螺栓连接有清扫装置，该回收装置的一侧设置有防尘装置，该回收装置的前方通过连接杆与连接挡板相连，且连接杆的一端移动通过螺栓与回收装置紧固在一起，另一端通过转轴与连接挡板连接在一起；连接挡板的数量采用两个，且两连接挡板之间深沟球轴承安装有传送机构，该连接挡板端部螺栓安装有建筑垃圾收集机构；连接杆的中部通过转轴与液压杆的一端相连接，且液压杆的另一端通过转轴与连接挡板的中部相连接；回收装置的前部下方通过螺栓安装有控制箱，且控制箱通过无线接收发器一与遥控器信号相通。
传送机构包括传送网、传动滚筒和凸起板,其中传动滚筒通过普通平键与电动机一相连接，且电动机一通过螺栓安装在连接挡板侧方端部；传送网设置在传动滚筒的外部。
优选的，回收装置包括外壳、集中箱、粉碎滚筒、传动齿轮、电动机二和电磁板，外壳的下部直线滑轨连接有集中箱，且集中箱的上部设有电磁板，且电磁板垂直设置，该电磁板通过螺栓与外壳的内壁相连接；粉碎滚筒位于电磁板的上部，该粉碎滚筒的数量采用两个，且粉碎滚筒通过轴承与外壳相连接，该粉碎滚筒的端部通过键安装传动齿轮，且传动齿轮的侧端普通平键连接有电动机二。
优选的，移动组件包括支撑架、辅助轮、转动电机、传动轮和移动履带，支撑架下部轴承安装有辅助轮，该支撑架的上方内部镶嵌有转动电机，该转动电机的端部配合轴承键连接有传动轮；移动履带设置在辅助轮与传动轮的外部，且传动轮与移动履带啮合在一起。
优选的，清扫装置包括安装架、移动块、调节杆、丝杠、伺服电机、清扫机构一和清扫机构二，安装架的中部轴承安装有丝杠，且丝杠通过与移动块螺旋配合一起，且移动块与安装架间隙配合在一起；清扫机构一与清扫机构二的端部通过转轴与安装架的下端相连接，该清扫机构一与清扫机构二的中部上方通过转轴与调节杆的一端相连接，且调节杆的另一端通过转轴与移动块相连接。
优选的，清扫机构一与清扫机构二的结构相同，该清扫机构一包括安装板体、连接座、清扫滚筒、电动机三和清扫帘，安装板体的上部焊接有连接座，该安装板体的内部轴承安装有清扫滚筒，且清扫滚筒通过花键与电动机三相连接；清扫帘通过螺栓安装在安装板体的后部，且安装板体通过螺栓与电动机三相连接。
优选的，防尘装置包括水箱、输送水泵、输送钢管、固定板和雾化喷头，水箱的上部螺栓安装有输送水泵，且输送水泵通过输送钢管与水箱相通；固定板的内部设置有空腔，该固定板通过输送钢管与输送水泵相通，且固定板的侧部等距设置有6个至12个雾化喷头。
优选的，建筑垃圾收集机构包括收集架、电动机四、收集滚体和底板,收集架的侧部螺栓连接有电动机四，且电动机四通过花键与收集滚体相连接，且收集架的下部螺栓连接有底板，且底板的一侧方开设有若干通孔，另一侧方开设有通槽。
优选的，收集滚体采用6个至12个弧形叶片状板体与单个转轴，并通过焊接的方式制作而成。
优选的，控制箱包括箱壳、液压油箱、液压泵、电控换向阀、控制器和无线收发器二，箱壳的内部放置有液压油箱，且液压油箱的上部设置有液压泵，且液压泵通过螺栓与箱壳的内壁相连接，且箱壳的内壁中部螺栓安装有电控换向阀；箱壳的内部底端螺栓连接有控制器，该箱壳的内部侧方螺钉连接有无线收发器二；液压泵的一端通过液压管与液压油箱相通，另一端通过液压管与电控换向阀相通，且电控换向阀与液压杆相通，并由电控换向阀控制液压杆的工作状态。
优选的，控制器包括PLC和驱动模块，PLC的一侧信号线连接有无线收发器二，且无线收发器二与无线接收发器一信号相通；驱动模块通过导线与PLC相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明用于建筑施工现场的清扫回收机器人，达到快速高效清理施工现场建筑垃圾，同时通过传送网的设置有利于将颗粒状建筑垃圾过滤，无需再进行粉碎，从而减小了能耗，且满足了针对不同位置建筑垃圾的使用要求。
2、本发明用于建筑施工现场的清扫回收机器人，有利于将钢类垃圾与非钢类垃圾分别回收，且在粉碎建筑的同时防止飞起的灰尘影响工作环境，不仅满足了对建筑垃圾的回收要求，同时还能使粉碎后的建筑垃圾做填充或其他作用。
3、本发明用于建筑施工现场的清扫回收机器人，当清扫地面上颗粒状的建筑垃圾时，可以进行大面积的清扫地面上颗粒状的建筑垃圾，并且防止建筑垃圾四溅，且通过可以伸展的设置不仅满足其它工作要求，而且提高了建筑施工现场的效率。
4、本发明用于建筑施工现场的清扫回收机器人，使机器人克服不同地形的施工现场进行移动，满足了使用要求，扩大了使用范围，同时保证了工作时的安全性，并且还可以实现远程控制机器人的工作状态，大大提高了工作人员的便捷性。
附图说明
图1为本发明用于建筑施工现场的清扫回收机器人的结构示意图；
图2为本发明图1中的回收装置结构示意图；
图3为本发明图1中的移动组件结构示意图；
图4为本发明图1中的清扫装置结构示意图；
图5为本发明图4中的清扫机构一结构示意图；
图6为本发明图1中的防尘装置结构示意图；
图7为本发明图1中的建筑垃圾收集机构结构示意图；
图8为本发明图1中的控制箱结构示意图；
图9为本发明图1中的传送机构结构示意图；
图10为本发明图1中的传送机构结构示意图。
图中：1-回收装置；1A-外壳；1B-集中箱；1C-粉碎滚筒；1D-传动齿轮；1E-电动机二；1F-电磁板；2-移动组件；21-支撑架；22-辅助轮；23-转动电机；24-传动轮；25-移动履带；3-清扫装置；31-安装架；32-移动块；33-调节杆；34-丝杠；35-伺服电机；36-清扫机构一；36a-安装板体；36b-连接座；36c-清扫滚筒；36d-电动机三；36e-清扫帘；37-清扫机构二；4-防尘装置；41-水箱；42-输送水泵；43-输送钢管；44-固定板；45-雾化喷头；5-连接挡板；6-连接杆；7-液压杆；8-建筑垃圾收集机构；81-收集架；82-电动机四；83-收集滚体；84-底板；9-控制箱；91-箱壳；92-液压油箱；93-液压泵；94-电控换向阀；95-控制器；951-PLC,952-驱动模块；96-无线收发器二；10-传送机构；10-传送机构；10A-传送网；10B-传动滚筒；10C-凸起板；11-电动机一；12-无线接收发器一；13-遥控器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图9，本发明提供一种技术方案：一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，由回收装置1、移动组件2、清扫装置3、防尘装置4、连接挡板5、连接杆6、液压杆7、建筑垃圾收集机构8、控制箱9、传送机构10、电动机一11，无线接收发器一12和遥控器13构成。其中：回收装置1后部螺栓连接有清扫装置3，该回收装置1的一侧设置有防尘装置4，该回收装置1的前方通过连接杆6与连接挡板5相连，且连接杆6的一端移动通过螺栓与回收装置1紧固在一起，另一端通过转轴与连接挡板5连接在一起；连接挡板5的数量采用两个，且两连接挡板5之间深沟球轴承安装有传送机构10，该连接挡板5端部螺栓安装有建筑垃圾收集机构8；连接杆6的中部通过转轴与液压杆7的一端相连接，且液压杆7的另一端通过转轴与连接挡板5的中部相连接；回收装置1的前部下方通过螺栓安装有控制箱9，且控制箱9通过无线接收发器一12与遥控器13信号相通。
传送机构10包括传送网10A、传动滚筒10B和凸起板10C,其中传动滚筒10B通过普通平键与电动机一11相连接，且电动机一11通过螺栓安装在连接挡板5侧方端部；传送网10A设置在传动滚筒10B的外部。
本实施例中，如图2所示，回收装置1包括外壳1A、集中箱1B、粉碎滚筒1C、传动齿轮1D、电动机二1E和电磁板1F，外壳1A的下部直线滑轨连接有集中箱1B，且集中箱1B的上部设有电磁板1F，且电磁板1F垂直设置，该电磁板1F通过螺栓与外壳1A的内壁相连接；粉碎滚筒1C位于电磁板1F的上部，该粉碎滚筒1C的数量采用两个，且粉碎滚筒1C通过轴承与外壳1A相连接，该粉碎滚筒1C的端部通过键安装传动齿轮1D，且传动齿轮1D的侧端普通平键连接有电动机二1E。
本实施例中，如图3所示，移动组件2包括支撑架21、辅助轮22、转动电机23、传动轮24和移动履带25，支撑架21下部轴承安装有辅助轮22，该支撑架21的上方内部镶嵌有转动电机23，该转动电机23的端部配合轴承键连接有传动轮24；移动履带25设置在辅助轮22与传动轮24的外部，且传动轮24与移动履带25啮合在一起。
本实施例中，如图4所示，清扫装置3包括安装架31、移动块32、调节杆33、丝杠34、伺服电机35、清扫机构一36和清扫机构二37，安装架31的中部轴承安装有丝杠34，且丝杠34通过与移动块32螺旋配合一起，且移动块32与安装架31间隙配合在一起；清扫机构一36与清扫机构二37的端部通过转轴与安装架31的下端相连接，该清扫机构一36与清扫机构二37的中部上方通过转轴与调节杆33的一端相连接，且调节杆33的另一端通过转轴与移动块32相连接。
本实施例中，如图5所示，清扫机构一36与清扫机构二37的结构相同，该清扫机构一36包括安装板体36a、连接座36b、清扫滚筒36c、电动机三36d和清扫帘36e，安装板体36a的上部焊接有连接座36b，该安装板体36a的内部轴承安装有清扫滚筒36c，且清扫滚筒36c通过花键与电动机三36d相连接；清扫帘36e通过螺栓安装在安装板体36a的后部，且安装板体36a通过螺栓与电动机三36d相连接。
本实施例中，如图6所示，防尘装置4包括水箱41、输送水泵42、输送钢管43、固定板44和雾化喷头45，水箱41的上部螺栓安装有输送水泵42，且输送水泵42通过输送钢管43与水箱41相通；固定板44的内部设置有空腔，该固定板44通过输送钢管43与输送水泵42相通，且固定板44的侧部等距设置有6个至12个雾化喷头45。
本实施例中，如图7所示，建筑垃圾收集机构8包括收集架81、电动机四82、收集滚体83和底板84,收集架81的侧部螺栓连接有电动机四82，且电动机四82通过花键与收集滚体83相连接，且收集架81的下部螺栓连接有底板84，且底板84的一侧方开设有若干通孔，另一侧方开设有通槽。
本实施例中，如图7所示，收集滚体83采用6个至12个弧形叶片状板体与单个转轴，并通过焊接的方式制作而成。
本实施例中，如图8所示，控制箱9包括箱壳91、液压油箱92、液压泵93、电控换向阀94、控制器95和无线收发器二96，箱壳91的内部放置有液压油箱92，且液压油箱92的上部设置有液压泵93，且液压泵93通过螺栓与箱壳91的内壁相连接，且箱壳91的内壁中部螺栓安装有电控换向阀94；箱壳91的内部底端螺栓连接有控制器95，该箱壳91的内部侧方螺钉连接有无线收发器二96；液压泵93的一端通过液压管与液压油箱92相通，另一端通过液压管与电控换向阀94相通，且电控换向阀94与液压杆7相通，并由电控换向阀94控制液压杆7的工作状态。
本实施例中，如图10所示，控制器95包括PLC951和驱动模块952，PLC951的一侧信号线连接有无线收发器二96，且无线收发器二96与无线接收发器一12信号相通；驱动模块952通过导线与PLC951相连接，无线收发器二96与无线接收发器一12采用的型号为AD9959。
本申请文件中使用到各类部件均为标准件，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
本发明所涉及的一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，通过8-建筑垃圾收集机构的向前推动，同时再使82-电动机四带动83-收集滚体转动，从而通过83-收集滚体与84-底板配合快速将地面上成块状的建筑垃圾传输给10-传送机构，且通过11-电动机一带动10B-传动滚筒转动转动，从而使建筑垃圾通过10A-传送网进入1-回收装置，从而达到快速高效清理施工现场建筑垃圾，同时通过10A-传送网的设置有利于将颗粒状建筑垃圾过滤，无需再进行粉碎，从而减小了能耗，且通过93-液压泵将92-液压油箱内的液压油输送到7-液压杆的内部，且再由94-电控换向阀控制7-液压杆的工作状态，7-液压杆通过与6-连接杆配合从而调节8-建筑垃圾收集机构与10-传送机构的角度，从而满足了针对不同位置建筑垃圾的使用要求。
本发明所涉及的一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，当建筑垃圾进入1A-外壳的内部时，1E-电动机二通过1D-传动齿轮带动1C-粉碎滚筒转动，从而对建筑垃圾进行粉碎，且在粉碎的同时启动42-输送水泵，并通过43-输送钢管与44-固定板使45-雾化喷头喷洒1A-外壳的内部上方，有利于在粉碎建筑时防止飞起的灰尘影响工作环境，粉碎后的不含金属的建筑垃圾会集中到1B-集中箱的下部，然后将不含金属的建筑垃圾进行回收，且再关闭1F-电磁板，这时粉碎后的钢类垃圾会落入1B-集中箱的内部，有利于将钢类垃圾与非钢类垃圾分别回收。
本发明所涉及的一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，当清扫地面上颗粒状的建筑垃圾时，通过35-伺服电机带动34-丝杠转动，再由32-移动块与33-调节杆配合，使36-清扫机构一与37-清扫机构二伸展到水平状态，然后由36d-电动机三带动36c-清扫滚筒转动进行大面积的清扫地面上颗粒状的建筑垃圾，且通过36e-清扫帘的设置防止建筑垃圾四溅，且通过可以伸展的设置不仅满足其它工作要求，而且提高了建筑施工现场的效率。
本发明所涉及的一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，移动时启动23-转动电机使24-传动轮转动，且24-传动轮转动与25-移动履带啮合并配合22-辅助轮使25-移动履带转动，从而使机器人克服不同地形的施工现场移动，满足了使用要求，扩大了使用范围，同时保证了工作时的安全性，且为满足工作人员的便捷性，通过操作13-遥控器，并配合11-电动机一与12-无线接收发器一无线传输，再配合951-PLC有利于实现远程控制机器人的工作状态。
综上所述：该一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，解决了现有无法达到快速高效清理施工现场建筑垃圾，不便于将钢类垃圾与非钢类垃圾分别回收，且无法在粉碎建筑的同时防止飞起的灰尘影响工作环境，无法在满足其他工作要求的情况下进行大面积的高效清扫地面上颗粒状的建筑垃圾，在不同地形的施工现场不便于进行移动，工作人员操作不够便捷的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于建筑施工现场的清扫回收机器人，包括回收装置(1)，所述回收装置(1)的两侧下方螺栓连接有移动组件(2)，其特征在于：所述回收装置(1)后部螺栓连接有清扫装置(3)，该回收装置(1)的一侧设置有防尘装置(4)，该回收装置(1)的前方通过连接杆(6)与连接挡板(5)相连，且连接杆(6)的一端移动通过螺栓与回收装置(1)紧固在一起，另一端通过转轴与连接挡板(5)连接在一起；所述连接挡板(5)的数量采用两个，且两连接挡板(5)之间深沟球轴承安装有传送机构(10)，该连接挡板(5)端部螺栓安装有建筑垃圾收集机构(8)；所述连接杆(6)的中部通过转轴与液压杆(7)的一端相连接，且液压杆(7)的另一端通过转轴与连接挡板(5)的中部相连接；所述回收装置(1)的前部下方通过螺栓安装有控制箱(9)，且控制箱(9)通过无线接收发器一(12)与遥控器(13)信号相通。
所述传送机构(10)包括传送网(10A)、传动滚筒(10B)和凸起板(10C),其中传动滚筒(10B)通过普通平键与电动机一(11)相连接，且电动机一(11)通过螺栓安装在连接挡板(5)侧方端部；所述传送网(10A)设置在传动滚筒(10B)的外部。
2.根据权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人，其特征在于：所述回收装置(1)包括外壳(1A)、集中箱(1B)、粉碎滚筒(1C)、传动齿轮(1D)、电动机二(1E)和电磁板(1F)，所述外壳(1A)的下部直线滑轨连接有集中箱(1B)，且集中箱(1B)的上部设有电磁板(1F)，且电磁板(1F)垂直设置，该电磁板(1F)通过螺栓与外壳(1A)的内壁相连接；所述粉碎滚筒(1C)位于电磁板(1F)的上部，该粉碎滚筒(1C)的数量采用两个，且粉碎滚筒(1C)通过轴承与外壳(1A)相连接，该粉碎滚筒(1C)的端部通过键安装传动齿轮(1D)，且传动齿轮(1D)的侧端普通平键连接有电动机二(1E)。
3.根据权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人，其特征在于：所述移动组件(2)包括支撑架(21)、辅助轮(22)、转动电机(23)、传动轮(24)和移动履带(25)，所述支撑架(21)下部轴承安装有辅助轮(22)，该支撑架(21)的上方内部镶嵌有转动电机(23)，该转动电机(23)的端部配合轴承键连接有传动轮(24)；所述移动履带(25)设置在辅助轮(22)与传动轮(24)的外部，且传动轮(24)与移动履带(25)啮合在一起。
4.根据权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人，其特征在于：所述清扫装置(3)包括安装架(31)、移动块(32)、调节杆(33)、丝杠(34)、伺服电机(35)、清扫机构一(36)和清扫机构二(37)，所述安装架(31)的中部轴承安装有丝杠(34)，且丝杠(34)通过与移动块(32)螺旋配合一起，且移动块(32)与安装架(31)间隙配合在一起；所述清扫机构一(36)与清扫机构二(37)的端部通过转轴与安装架(31)的下端相连接，该清扫机构一(36)与清扫机构二(37)的中部上方通过转轴与调节杆(33)的一端相连接，且调节杆(33)的另一端通过转轴与移动块(32)相连接。
5.根据权利要求4所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人，其特征在于：所述清扫机构一(36)与清扫机构二(37)的结构相同，该清扫机构一(36)包括安装板体(36a)、连接座(36b)、清扫滚筒(36c)、电动机三(36d)和清扫帘(36e)，所述安装板体(36a)的上部焊接有连接座(36b)，该安装板体(36a)的内部轴承安装有清扫滚筒(36c)，且清扫滚筒(36c)通过花键与电动机三(36d)相连接；所述清扫帘(36e)通过螺栓安装在安装板体(36a)的后部，且安装板体(36a)通过螺栓与电动机三(36d)相连接。
6.根据权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人，其特征在于：所述防尘装置(4)包括水箱(41)、输送水泵(42)、输送钢管(43)、固定板(44)和雾化喷头(45)，所述水箱(41)的上部螺栓安装有输送水泵(42)，且输送水泵(42)通过输送钢管(43)与水箱(41)相通；所述固定板(44)的内部设置有空腔，该固定板(44)通过输送钢管(43)与输送水泵(42)相通，且固定板(44)的侧部等距设置有6个至12个雾化喷头(45)。
7.根据权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人，其特征在于：所述建筑垃圾收集机构(8)包括收集架(81)、电动机四(82)、收集滚体(83)和底板(84),所述收集架(81)的侧部螺栓连接有电动机四(82)，且电动机四(82)通过花键与收集滚体(83)相连接，且收集架(81)的下部螺栓连接有底板(84)，且底板(84)的一侧方开设有若干通孔，另一侧方开设有通槽。
8.根据权利要求7所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人，其特征在于：所述收集滚体(83)采用6个至12个弧形叶片状板体与单个转轴，并通过焊接的方式制作而成。
9.根据权利要求1所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人，其特征在于：所述控制箱(9)包括箱壳(91)、液压油箱(92)、液压泵(93)、电控换向阀(94)、控制器(95)和无线收发器二(96)，所述箱壳(91)的内部放置有液压油箱(92)，且液压油箱(92)的上部设置有液压泵(93)，且液压泵(93)通过螺栓与箱壳(91)的内壁相连接，且箱壳(91)的内壁中部螺栓安装有电控换向阀(94)；所述箱壳(91)的内部底端螺栓连接有控制器(95)，该箱壳(91)的内部侧方螺钉连接有无线收发器二(96)；所述液压泵(93)的一端通过液压管与液压油箱(92)相通，另一端通过液压管与电控换向阀(94)相通，且电控换向阀(94)与液压杆(7)相通，并由电控换向阀(94)控制液压杆(7)的工作状态。
10.根据权利要求9所述的用于建筑施工现场的清扫回收机器人，其特征在于：所述控制器(95)包括PLC(951)和驱动模块(952)，所述PLC(951)的一侧信号线连接有无线收发器二(96)，且无线收发器二(96)与无线接收发器一(12)信号相通；所述驱动模块(952)通过导线与PLC(951)相连接。
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ID=78984951
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206328725U (zh) * | 2016-05-24 | 2017-07-14 | 武美镛 | 高效自动清渣粉碎清理机 |
| CN206829052U (zh) * | 2017-01-18 | 2018-01-02 | 中美净（厦门）环卫科技有限公司 | 一种具有自动清扫、喷淋和防尘功能的环卫机器人 |
| CN208055958U (zh) * | 2018-04-02 | 2018-11-06 | 长沙学院 | 垃圾清理车 |
| DE212020000413U1 (de) * | 2020-12-18 | 2021-02-24 | Suzhou Lemifun Electrical Technology Co., Ltd | Müllrückgewinnungsvorrichtung zum Umweltschutz |
| CN112718210A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 陕西中科文鼎信息科技有限公司 | 一种带有粉碎建筑垃圾的土木工程用除尘清扫装置 |
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2021
- 2021-11-18 CN CN202111368776.5A patent/CN113863199A/zh active Pending
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