CN113862908A - 一种鞋面料之字形自动缝花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋面料之字形自动缝花机，包括机架，第一上料机构通过第一直线滑台安装在机架上，用于实现面料的上料；穿花基板通过十字滑台安装在机架上，用于放置待穿花面料；在穿花基板中部沿其纵向设有矩形长孔；压料机构设在穿花基板上，用于压紧待穿花面料；第二上料机构设在穿花基板一侧且对应矩形长孔前端，用于实现皮条的上料；皮条上拉机构设在穿花基板前端；上穿针机构通过上支臂设在机架上且位于穿花基板上方；下穿针机构通过下支臂设在机架上且位于穿花基板下方并与上穿针机构对应。该机能够实现对面料的自动蛇形穿花，自动化程度高、制作效率高，产品一致性好。

Description

一种鞋面料之字形自动缝花机

技术领域

本发明涉及一种制鞋用设备，特别涉及一种鞋面料之字形自动缝花机。

背景技术

在制鞋领域中为了提高鞋子的美观性，经常会在鞋面料上设置各种花纹结作为装饰。其中较为常见的一种花纹是将皮条通过在鞋面料上均布的插口往复穿插到鞋面料两侧表面复合而成，多用在鞋帽或服饰上，起到美观装饰的效果。目前市场上基本没有用于加工上述花纹的专用设备，多数花纹的制作仍然依靠手工完成，不仅制作效率低，劳动强度大，而且制作的面料花纹形状参差不齐，规格难以统一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现对面料的自动蛇形穿花，自动化程度高、制作效率高，产品一致性好的鞋面料之字形自动缝花机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种鞋面料之字形自动缝花机，包括机架，

第一上料机构，其通过第一直线滑台安装在机架上，用于实现待穿花面料的上料；

穿花基板，其通过十字滑台安装在机架上，用于放置通过第一上料机构拾取的待穿花面料并带动面料实现X轴和Y轴移动进给；在穿花基板中部沿其纵向设有矩形长孔，用于实现穿花用皮条的上下穿插；

压料机构，其设在穿花基板上，用于压紧待穿花面料；

第二上料机构，其设在穿花基板一侧且对应矩形长孔前端，用于实现所述皮条的上料；

皮条上拉机构，其设在穿花基板前端，用于夹取通过第二上料机构送出的皮条并送至面料上方；

上穿针机构，其通过上支臂设在机架上且位于穿花基板上方，用于夹取皮条上拉机构送至面料上方的皮条并将皮条由上至下穿过面料上均布的插口；

下穿针机构，其通过下支臂设在机架上且位于穿花基板下方，并与上穿针机构对应，用于夹取穿过面料的皮条并将皮条由下至上穿过面料上的下一个插口，从而配合上穿针机构实现皮条在面料上的蛇形往复穿插。

作为优选，所述压料机构包括对称铰接在穿花基板上且位于矩形长孔两侧的二个压料架，在穿花基板一端沿竖直方向设有压料气缸，压料气缸的缸杆上端分别通过对称布置的连杆机构与二个压料架一端的铰轴传动连接，用于带动二个压料架同时开合翻转。

作为优选，所述第一上料机构包括第一直线滑台和设在第一直线滑台上的滑动支臂，在滑动支臂的悬臂端设有上料气缸，在上料气缸的缸杆下端固定有上料吸盘，用于吸取面料并通过第一直线滑台滑动将面料放置在穿花基板上。

作为优选，所述第二上料机构包括上料架，在上料架上设有升降气缸和可旋转的从动辊，在升降气缸的缸杆上端支撑有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主动辊，主动辊与从动辊上下布置，用于夹紧皮条实现上料；在上料架上位于从动辊两侧分别设有导向长孔，用于穿过皮条实现导向。

作为优选，在上料架上位于出口一端的导向长孔外侧设有上下对应配合的上刀片和下刀片，上刀片通过设在上料架上的切断气缸和导柱安装在上料架上，用于切断穿花后的皮条。

作为优选，所述皮条上拉机构包括设在穿花基板上的摆动气缸，在摆动气缸的缸杆一端连接有L型摆臂，在摆臂自由端通过第一调节气缸和二根导柱连接有活动支臂，在活动支臂前端设有第二调节气缸，并在第二调节气缸的缸杆一端通过延伸支臂安装有第一穿针机械手。

作为优选，所述上穿针机构包括沿纵向设在上支臂悬臂端的第一电动丝杠传动机构，在第一电动丝杠传动机构的丝杠下端连接上悬架，上悬架上设有一根长导杆并穿过上支臂，在上悬架下端吊装有第一旋转气缸，第一旋转气缸输出轴前端穿过上悬架并连接有旋转架，在旋转架上设有第二穿针机械手。

作为优选，所述上悬架是由L型上连接板与下连接板相互搭接而成，在下连接板上沿水平方向固定有二根导柱且该导柱穿过上连接板，推拉气缸在上连接板下面沿水平方向固定有推拉气缸，推拉气缸的缸杆前端与下连接板固接，用于带动第二穿针机械手沿横向左右滑动。

作为优选，所述下穿针机构包括沿纵向设在下支臂悬臂端的第二电动丝杠传动机构，在该第二电动丝杠传动机构的丝杠上端连接有下支架，下支架上设有一根长导杆并穿过下支臂，在下支架上端安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸输出轴前端穿过下支架并连接有旋转架，该旋转架上设有第三穿针机械手，该穿针机械手对应穿花基板上的矩形长孔中部。

作为优选，所述穿针机械手包括夹持气缸和设在夹持气缸前面的夹爪滑道，在夹爪滑道上通过滑动配合安装有二个活动夹爪，所述夹持气缸的缸杆穿过夹爪滑道并连接有一个V型支臂，V型支臂两侧内缘分别卡在二个活动夹爪的卡槽内，用于在夹持气缸的推动下带动二个活动夹爪闭合实现对皮条的夹持；在二个活动夹爪之间设有复位弹簧，用于实现二个活动夹爪自动打开复位；在活动夹爪前端分别固接有燕尾形夹片，夹片的前端为圆头刃状，夹片的后端设有梯形豁口并与夹片前部的锥度相配合，以便于实现各个穿针机械手的相互配合。

作为优选，所述上支臂设在机架上面的第二直线滑台上，以便于调整上穿针机构的位置。

本发明的有益效果是：

1、由于在机架上通过第一直线滑台安装第一上料机构，并通过十字滑台安装有穿花基板，通过第一上料机构能够拾取待穿花面料并放置在穿花基板上，因此能够待穿花面料的自动上料；由于在穿花基板一侧对应其中部的矩形长孔前端设有第二上料机构，通过第二上料机构夹持住穿花用皮条并送出，因此能够实现皮条的自动上料；

2、由于在穿花基板上设有压料机构，通过压料机构能够压紧待穿花面料，确保穿花时面料的位置固定；由于所述穿花基板通过十字滑台安装在机架上，通过十字滑台带动穿花基板沿X轴和Y轴间歇滑动，因此能够实现面料穿花时的自动进给；

3、由于在穿花基板前端设有皮条上拉机构，通过皮条上拉机构能够夹取通过第二上料机构送出的皮条并送至待穿花面料上方，因此能够将皮条送到上穿针机构的第二穿针机械手位置以备穿花；由于所述上穿针机构通过上支臂设在机架上且位于穿花基板上方，能够夹取皮条上拉机构送至面料上方的皮条并将皮条由上至下穿过面料上均布的插口；由于下穿针机构通过下支臂设在机架上且位于穿花基板下方并与上穿针机构对应，能够夹取穿过面料的皮条并将皮条由下至上穿过面料上的下一个插口；因此通过下穿针机构配合上穿针机构便可实现皮条在面料上的往复穿插，再通过十字滑台带动穿花基板沿X轴和Y轴间歇滑动，便可实现皮条在面料上的自动蛇形穿花，自动化程度高、制作效率高，产品一致性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的局部放大图。

图5是图2的A-A局部剖视图。

图6是图5的局部放大图。

图7本发明的立体结构图。

图8是图2中第二上料机构的结构示意图。

图9是第二上料机构的立体结构图。

图10是图7中皮条上拉机构的局部放大图。

图11是图7中第二穿针机械手的局部放大图。

图12是本发明皮条上拉机构向上翻转后与上穿针机构的配合示意图。

图13是图12的局部放大图。

图14是本发明第二穿针机械手下行穿过面料时的局部放大图。

图15是本发明第三穿针机械手上行带动皮条穿出面料的局部放大图。

图中：机架1，第一上料机构2，连杆机构3，铰轴4，滑动支臂5，气管接头6，上料吸盘7，导向杆8，上料气缸9，第一电动丝杠传动机构10，伺服电机11，上支臂12，皮条上拉机构13，X轴伺服电机14，X轴导柱15，第二电动丝杠传动机构16，X轴滑架17，Y轴导轨18，穿花基板19，矩形长孔191，压料架20，Y轴伺服电机21，压料气缸22，横梁23，第二穿针机械手24，上料槽25，第一丝杠传动组件26，第二直线滑台27，气缸28，摆动气缸29，摆臂30，第一调节气缸31，第二调节气缸32，第一穿针机械手33，第二上料机构34，面料35，第二丝杠传动组件36，第一直线滑台37，下支臂38，旋转架39，下连接板40，第一旋转气缸41，上推拉气缸42，长导杆43，上连接板44，第三穿针机械手45，旋转架46，下支架47，第二旋转气缸48，下推拉气缸49，上料架50，导向长孔501，切断气缸51，下刀片52，上刀架53，驱动电机54，主动辊55，电机座56，升降气缸57，从动辊58，延伸支臂59，活动支臂60，导柱61，导向杆62，夹持气缸63，滑块64，复位弹簧65，活动夹爪66，销轴67，夹片68，梯形豁口681，V型支臂69，夹爪滑道70，皮条71。

具体实施方式

如图1-图7所示，本发明涉及的一种鞋面料之字形自动缝花机，包括机架1，在机架1上面一侧固定有长方形上料槽25，用于放置待缝花的鞋面料；在机架1上面靠近上料槽一端设有第一上料机构2，用于实现待穿花面料的自动上料。

所述第一上料机构2包括采用气缸驱动的第一直线滑台37，在第一直线滑台37上固定有L型滑动支臂5，在滑动支臂5的悬臂端沿竖直方向固定有上料气缸9，在上料气缸9的缸杆下端固定有上料吸盘7，上料吸盘7通过一根导向杆8贯穿滑动支臂5，在上料吸盘7内设有负压腔并在底面设有多个与负压腔连通的吸气孔，在上料吸盘7上面设有与负压腔连通的气管接头6，用于外接气泵在负压腔内产生负压吸取面料35，并通过第一直线滑台37滑动将面料35放置在穿花基板19上。

所述穿花基板19通过十字滑台滑动安装在机架1上，用于放置通过第一上料机构2拾取的待穿花面料35并带动面料实现X轴和Y轴双向移动进给；在穿花基板19中部沿其纵向设有矩形长孔191，以便于实现穿花用皮条71的上下穿插。

所述十字滑台为电动十字滑台且包括支撑在机架上的二根X轴导柱15，在二根X轴导柱15上滑动安装有X轴滑架17，X轴滑架17与设在机架上的X轴伺服电机14通过第一丝杠传动组件26传动连接；在X轴滑架17上设有Y轴伺服电机21和二根Y轴导轨18，所述穿花基板19通过二组滑块滑动安装在二根Y轴导轨18上并与Y轴伺服电机21通过第二丝杠传动组件36传动连接。

在穿花基板19上设有压料机构，用于压紧待穿花面料35。所述压料机构包括对称铰接在穿花基板19上且位于矩形长孔191两侧的二个压料架20，在穿花基板19一端沿竖直方向固定有压料气缸22，压料气缸22的缸杆上端固定设有横梁23，在横梁23上两端对称铰接二个连杆机构3，二个连杆机构3上端分别与二个压料架20一端的铰轴4传动连接，用于带动二个压料架20同时开合翻转。所述连杆机构3为二根连杆铰接而成，其中下连杆呈V字形，以便于带动压料架20翻转。

在穿花基板19一侧对应矩形长孔191前端设有第二上料机构34，用于实现所述皮条71的上料。如图8-图9所示，所述第二上料机构34包括上料架50，在上料架50上安装有升降气缸57和可旋转的从动辊58，在升降气缸57的缸杆上端通过电机座56固定支撑有驱动电机54，电机座56下面通过一根导柱穿过上料架50底面，在驱动电机54的输出轴上固定有主动辊55，主动辊55与从动辊58上下布置，用于夹紧皮条71实现皮条的上料；在上料架50上位于从动辊58两侧分别设有导向长孔501，用于穿过皮条71实现导向。

在上料架50上位于出口一端的导向长孔外侧设有上下对应配合的上刀片57和下刀片52，其中下刀片52固定在上料架50上，所述上刀片57固定在一个L型上刀架53上，上刀架53通过设在上料架上的切断气缸51和一根导柱安装在上料架50上，用于切断穿花后的皮条71。

在穿花基板19前端设有皮条上拉机构13，用于夹取通过第二上料机构34送出的皮条71并送至面料35前端上方。

如图2和图10所示，所述皮条上拉机构13包括固定在穿花基板19上的摆动气缸29，在摆动气缸29的缸杆一端连接有L型摆臂30，在摆臂30自由端通过第一调节气缸31和二根导柱61连接有活动支臂60，导柱61通过滑动间隙配合插入到摆臂30自由端；在活动支臂60前端固定有第二调节气缸32，在第二调节气缸32的缸杆一端固定有延伸支臂59，并通过延伸支臂59安装有第一穿针机械手33，所述延伸支臂上固定有一根导向杆62并通过滑动间隙配合穿过活动支臂60。

在机架1上通过一个上支臂12设有上穿针机构，上穿针机构位于穿花基板19上方，用于夹取皮条上拉机构13送至面料上方的皮条并将皮条由上至下穿过面料上均布的插口。所述上支臂12固定在机架1上面一侧的第二直线滑台27上，第二直线滑台27通过设在机架上的气缸28驱动，以便于调整上穿针机构的位置。

如图1和图4所示，所述上穿针机构包括沿纵向设在上支臂12悬臂端的第一电动丝杠传动机构10，该第一电动丝杠传动机构10包括沿纵向安装在上支臂12悬臂端的丝杠、丝母和伺服电机11，其中丝母通过轴承可旋转安装在上支臂12悬臂端并与伺服电机11通过同步带机构传动连接；在第一电动丝杠传动机构10的丝杠下端连接上悬架，上悬架上固定有一根长导杆43并穿过上支臂12，在上悬架下端吊装有第一旋转气缸41，第一旋转气缸41输出轴前端穿过上悬架并连接有旋转架39，在旋转架39上设有第二穿针机械手24。

所述上悬架是由L型上连接板44与下连接板40相互搭接而成，在下连接板40上沿水平方向固定有二根导柱且该导柱通过滑动配合穿过上连接板44，在上连接板44下面沿水平方向固定有上推拉气缸42，上推拉气缸42的缸杆前端与下连接板40固接，用于带动第二穿针机械手24沿X轴方向左右滑动。所述第一旋转气缸41沿水平方向固定在下连接板上。

在机架1底面位于穿花基板19下方通过一个下支臂38固定有下穿针机构，下穿针机构与上穿针机构对应，用于夹取穿过面料的皮条并将皮条由下至上穿过面料35上的下一个插口，从而配合上穿针机构实现皮条在面料35上的蛇形往复穿插。

如图5和图6所示，所述下穿针机构包括沿纵向设在下支臂38悬臂端的第二电动丝杠传动机构16，第二电动丝杠传动机构16与第一电动丝杠传动机构10结构相同，在该第二电动丝杠传动机构16的丝杠上端连接有下支架47，下支架47上设有一根长导杆并穿过下支臂38，在下支架47上端安装有第二旋转气缸48，第二旋转气缸48输出轴前端穿过下支架47并连接有旋转架46，该旋转架46上设有第三穿针机械手45，该穿针机械手对应穿花基板上的矩形长孔中部。

所述下支架47与上悬架结构相同是由上支板与L型下支板相互搭接而成，在上支板上沿水平方向固定有二根导柱且该导柱通过滑动配合穿过下支板，在下支板上面沿水平方向固定有下推拉气缸49，下推拉气缸49的缸杆前端与上支板固接，用于带动第三穿针机械手45沿横向左右滑动。所述第二旋转气缸48沿水平方向固定在上支板上。

如图11所示，所述第一、第二和第三穿针机械手结构相同，每个穿针机械手包括夹持气缸63和设在夹持气缸63前面的夹爪滑道70，在夹爪滑道70上分别通过滑块64滑动配合安装有二个活动夹爪66，活动夹爪66分别焊接在对应的滑块64上，所述夹持气缸63的缸杆穿过夹爪滑道70并连接有一个V型支臂69，V型支臂69两侧内缘分别卡在设置于二个活动夹爪66的卡槽内的销轴67上，用于在夹持气缸63的推动下带动二个活动夹爪66滑动闭合实现对皮条的夹持；在二个活动夹爪66之间夹持有复位弹簧65，用于实现二个活动夹爪66自动打开复位。在活动夹爪66前端分别固接有燕尾形夹片68，夹片68的前端为圆头刃状，夹片68的后端设有梯形豁口681并与夹片68前部的锥度相配合，以便于实现各个穿针机械手的相互配合。

使用时，操作过程如下：

1、将待缝花的鞋面料35剪切成统一规格后放置在上料槽25内，启动上料气缸9和上料吸盘7外接的气泵，通过上料吸盘7吸取面料后，启动第一直线滑台37的气缸缩回带动滑动支臂5滑动，并与上料气缸9配合将吸取的面料35放置在穿花基板19上，使面料35上均布的二排插口对应矩形长孔；控制第一直线滑台37和上料气缸9同时复位，以备下一次吸取面料；

2、启动压料气缸22，通过横梁23和二个连杆机构3带动二个压料架20同时相向旋转，使二个压料架20的自由边将待穿花面料压紧在穿花基板19上；

3、将穿花用的皮条依次穿过从动辊58两侧的导向长孔，并由上刀片57和下刀片之间穿出；启动升降气缸57缩回，带动驱动电机54输出轴的主动辊55下行，将皮条夹持在主动辊55与从动辊之间；

4、此时摆臂30处于水平状态，第一调节气缸31处于伸出状态，第一穿针机械手33的二个活动夹爪66位于皮条的上下两侧；启动第一穿针机械手的夹持气缸63伸出，通过V型支臂69带动二个活动夹爪66滑动闭合，将皮条前端夹持在二个活动夹爪66的夹片68之间；启动摆动气缸29，通过摆臂30带动第一穿针机械手33向上翻转90度；同时启动驱动电机54带动主动辊55旋转，使皮条前端跟随第一穿针机械手33的活动夹爪66拉出至面料上方并与第二穿针机械手24对应；

5、启动上推拉气缸42伸出，通过下连接板带动第二穿针机械手24的二个活动夹爪66滑动前伸至第一穿针机械手的活动夹爪66两侧；启动第二调节气缸32伸出，带动第一穿针机械手33下行，使第一穿针机械手33上二个活动夹爪66的夹片68后端的梯形豁口681与第二穿针机械手24的二个活动夹爪66的夹片68前部对应；然后控制第二穿针机械手24的夹持气缸63启动伸出，使第二穿针机械手24的二个夹片68闭合，闭合后二个夹片前部插入第一穿针机械手33的夹片68后端的梯形豁口681内，将皮条前端夹住，如图12和图13所示；

6、控制第一穿针机械手的夹持气缸63复位，使第一穿针机械手的二个活动夹爪66打开；控制第一调节气缸31缩回，带动第一穿针机械手后退，控制第二调节气缸32缩回复位，再控制摆动气缸29回转复位；

7、如图14所示，启动第一电动丝杠传动机构10的伺服电机11，通过上悬架带动第二穿针机械手24垂直下行，第二穿针机械手24夹住皮条前端穿过面料上对应的第一排前端的第一个插口；此时第三穿针机械手的二个活动夹爪位于面料的第一个插口下面，启动第三穿针机械手45，通过其二个活动夹爪66同时夹住皮条前端；

8、控制第二穿针机械手24的夹持气缸打开，同时启动第一电动丝杠传动机构10的伺服电机11反向旋转，带动第二穿针机械手24的二个活动夹爪66上行退出面料对应的插口后停止；退出后控制上推拉气缸42复位，通过下连接板带动第二穿针机械手24后退离开皮条；启动上穿针机构的第一旋转气缸41，带动第二穿针机械手24旋转180度，使第二穿针机械手24的二个活动夹爪66的梯形豁口681方向朝下；同时控制第二电动丝杠传动机构16的伺服电机启动带动第三穿针机械手下行，将皮条下拉一段距离；

9、控制第三穿针机械手45的二个活动夹爪66打开，启动第二电动丝杠传动机构16的伺服电机，带动第三穿针机械手45上行至面料底面；控制第三穿针机械手45的二个活动夹爪66重新闭合，将皮条夹持在二个活动夹爪66的夹片68前端之间；重新控制第二电动丝杠传动机构16的伺服电机启动，带动第三穿针机械手下行，将皮条下拉一段距离；

10、启动十字滑台的X轴伺服电机14和Y轴伺服电机21，通过第一、第二丝杠传动组件带动穿花基板19及面料沿X轴和Y轴方向移动相邻二个插口的间距；启动上推拉气缸42伸出，带动第二穿针机械手24的二个活动夹爪66移动至下一个即第二排第一个插口的上面；同时启动下穿针机构的第二旋转气缸48，带动第三穿针机械手45旋转180度，使第三穿针机械手45的二个活动夹爪66的夹片68前端朝上；

11、如图15所示，控制第二电动丝杠传动机构16的伺服电机启动，带动第三穿针机械手45上行使皮条由下至上由下一个对应的插口穿出；控制第二穿针机械手24的二个活动夹爪66闭合，夹住由对应的插口穿出的皮条；控制第三穿针机械手45的二个活动夹爪66打开，控制第一电动丝杠传动机构10的伺服电机反向旋转，带动第二穿针机械手24上行，将皮条上拉一段距离；

12、控制第三穿针机械手45的二个活动夹爪66闭合夹住皮条，控制第二穿针机械手24的二个活动夹爪66打开，重复启动第一电动丝杠传动机构10的伺服电机，带动第二穿针机械手24下行；重新控制第二穿针机械手24的二个活动夹爪66闭合，将皮条夹持在二个活动夹爪66的夹片68前端之间；

13、控制第三穿针机械手45的二个活动夹爪66打开并控制第二电动丝杠传动机构16的伺服电机启动反向旋转，使第三穿针机械手45的活动夹爪66下行退出对应的插口后停止；控制下推拉气缸49缩回复位，带动第三穿针机械手45后退离开皮条；

14、同时启动第一电动丝杠传动机构10的伺服电机，带动第二穿针机械手24上行，将皮条上拉一段距离；完成第二个插口的穿花；然后启动上穿针机构的第一旋转气缸，带动第二穿针机械手24夹住皮条前端旋转180度，使二个活动夹爪66的夹片前端朝下；重新启动十字滑台的X轴伺服电机14和Y轴伺服电机21，带动穿花基板19及面料继续沿X轴和Y轴方向移动相邻二个插口的间距，使第二穿针机械手24对应第三个插口，再启动第一电动丝杠传动机构的伺服电机带动第二穿针机械手24下行，通过第三穿针机械手45与第二穿针机械手24的配合进行第三个插口的蛇形穿花。如此循环，直到完成全部插口的穿花。

15、启动切断气缸51缩回，通过上刀架带动上刀片57下行与下刀片配合切断皮条；启动压料气缸22，通过连杆机构3带动二个压料架20同时外翻打开，便可取出缝花后的鞋面料。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种鞋面料之字形自动缝花机，包括机架，其特征是：

第一上料机构，其通过第一直线滑台安装在机架上，用于实现待穿花面料的上料；

穿花基板，其通过十字滑台安装在机架上，用于放置通过第一上料机构拾取的待穿花面料并带动面料实现X轴和Y轴移动进给；在穿花基板中部沿其纵向设有矩形长孔，用于实现穿花用皮条的上下穿插；

压料机构，其设在穿花基板上，用于压紧待穿花面料；

第二上料机构，其设在穿花基板一侧且对应矩形长孔前端，用于实现所述皮条的上料；

皮条上拉机构，其设在穿花基板前端，用于夹取通过第二上料机构送出的皮条并送至面料上方；

上穿针机构，其通过上支臂设在机架上且位于穿花基板上方，用于夹取皮条上拉机构送至面料上方的皮条并将皮条由上至下穿过面料上均布的插口；

下穿针机构，其通过下支臂设在机架上且位于穿花基板下方，并与上穿针机构对应，用于夹取穿过面料的皮条并将皮条由下至上穿过面料上的下一个插口，从而配合上穿针机构实现皮条在面料上的蛇形往复穿插。

2.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述压料机构包括对称铰接在穿花基板上且位于矩形长孔两侧的二个压料架，在穿花基板一端沿竖直方向设有压料气缸，压料气缸的缸杆上端分别通过对称布置的连杆机构与二个压料架一端的铰轴传动连接，用于带动二个压料架同时开合翻转。

3.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述第一上料机构包括第一直线滑台和设在第一直线滑台上的滑动支臂，在滑动支臂的悬臂端设有上料气缸，在上料气缸的缸杆下端固定有上料吸盘，用于吸取面料并通过第一直线滑台滑动将面料放置在穿花基板上。

4.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述第二上料机构包括上料架，在上料架上设有升降气缸和可旋转的从动辊，在升降气缸的缸杆上端支撑有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主动辊，主动辊与从动辊上下布置，用于夹紧皮条实现上料；在上料架上位于从动辊两侧分别设有导向长孔，用于穿过皮条实现导向。

5.根据权利要求4所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：在上料架上位于出口一端的导向长孔外侧设有上下对应配合的上刀片和下刀片，上刀片通过设在上料架上的切断气缸和导柱安装在上料架上，用于切断穿花后的皮条。

6.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述皮条上拉机构包括设在穿花基板上的摆动气缸，在摆动气缸的缸杆一端连接有L型摆臂，在摆臂自由端通过第一调节气缸和二根导柱连接有活动支臂，在活动支臂前端设有第二调节气缸，并在第二调节气缸的缸杆一端通过延伸支臂安装有第一穿针机械手。

7.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述上穿针机构包括沿纵向设在上支臂悬臂端的第一电动丝杠传动机构，在第一电动丝杠传动机构的丝杠下端连接上悬架，上悬架上设有一根长导杆并穿过上支臂，在上悬架下端吊装有第一旋转气缸，第一旋转气缸输出轴前端穿过上悬架并连接有旋转架，在旋转架上设有第二穿针机械手。

8.根据权利要求7所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述上悬架是由L型上连接板与下连接板相互搭接而成，在下连接板上沿水平方向固定有二根导柱且该导柱穿过上连接板，推拉气缸在上连接板下面沿水平方向固定有推拉气缸，推拉气缸的缸杆前端与下连接板固接，用于带动第二穿针机械手沿横向左右滑动。

9.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述下穿针机构包括沿纵向设在下支臂悬臂端的第二电动丝杠传动机构，在该第二电动丝杠传动机构的丝杠上端连接有下支架，下支架上设有一根长导杆并穿过下支臂，在下支架上端安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸输出轴前端穿过下支架并连接有旋转架，该旋转架上设有第三穿针机械手，该穿针机械手对应穿花基板上的矩形长孔中部。

10.根据权利要求6～9任一项所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述穿针机械手包括夹持气缸和设在夹持气缸前面的夹爪滑道，在夹爪滑道上通过滑动配合安装有二个活动夹爪，所述夹持气缸的缸杆穿过夹爪滑道并连接有一个V型支臂，V型支臂两侧内缘分别卡在二个活动夹爪的卡槽内，用于在夹持气缸的推动下带动二个活动夹爪闭合实现对皮条的夹持；在二个活动夹爪之间设有复位弹簧，用于实现二个活动夹爪自动打开复位；在活动夹爪前端分别固接有燕尾形夹片，夹片的前端为圆头刃状，夹片的后端设有梯形豁口并与夹片前部的锥度相配合，以便于实现各个穿针机械手的相互配合。

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