CN113859864B - 一种缓速定点制动的输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缓速定点制动的输送系统，包括：导轨支架、用于放置产品的移动平台、至少一个用于带动移动平台移动的输送带、至少一个用于制动移动平台和/或输送带的制动模块，所述输送带安装在导轨支架内，移动平台与导轨支架滑动连接；本发明的有益效果是：能够通过在压力组件的作用下，以摩擦制动的方式停止移动平台，使移动平台以匀减速的状态停止，避免产品滑动、倾倒；可通过控制器计算出合适的制动力，并加以执行，以保证产品在指定工位区间内停止，避免出现未达到指定工位区间内，产品就停止移动，或超出指定工位区间的情况；在静摩擦片上设置阻停斜台，当动摩擦片移动到阻停斜台上停止后，能够滑回到指定工位区间内。

Description

一种缓速定点制动的输送系统
技术领域
本发明涉及输送系统领域，特别是涉及一种缓速定点制动的输送系统。
背景技术
在对产品进行流水线式加工、检测时，需要将产品放置到由输送带带动的移动平台上，对于特定的产品，或特定的加工、检测，产品不能通过夹具等固定装置固定，只能直接放置在移动平台上。如在进行对产品的视觉检测时，使用夹具等固定装置固定产品后，固定装置会遮挡视觉检测设备的视线。
综上所述，在需要停止产品的移动时，若减速度过高，产品会发生滑动、倾倒等问题，若减速度过低，又不能使产品在指定工位处停止。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：传统的输送系统，在停止产品时，不能在避免使产品滑动、倾倒等问题的同时，又能够使产品在指定工位处停止。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
一种缓速定点制动的输送系统，包括：导轨支架、用于放置产品的移动平台、至少一个用于带动移动平台移动的输送带、至少一个用于制动移动平台和/或输送带的制动模块，所述输送带安装在导轨支架内，移动平台与导轨支架滑动连接；
所述制动模块由动摩擦片、压力组件、静摩擦片构成；
所述动摩擦片，与压力组件传动连接，向静摩擦片移动并接触，提供用于制动移动平台和/或输送带的摩擦力；
所述压力组件，包括：线性动力源和弹性件，所述线性动力源的输出杆的移动方向指向静摩擦片，线性动力源的输出杆与弹性件的一端固定连接，弹性件的另一端与动摩擦片固定连接，所述线性动力源可以是步进气缸或步进直线电机。
进一步地：所述线性动力源的运行通过控制系统进行调控。
进一步地：所述压力组件还包括：安装座，线性动力源为步进气缸，所述步进气缸安装在安装座内，安装座与导轨支架或移动平台固定连接；
所述步进气缸的伸缩杆与动摩擦片传动连接，带动动摩擦片伸缩，使动摩擦片接触或远离静摩擦片。
进一步地：所述静摩擦片上设置有阻停斜台，阻停斜台固定连接一个插在静摩擦片内的定位管，定位管内设置有一个连接阻停斜台与静摩擦片的弹簧，当动摩擦片接触到阻停斜台时，通过弹簧增加动摩擦片的制动力。
进一步地：所述导轨支架上安装有用于当移动平台移动到指定位置时启动压力组件的触发开关。
进一步地：所述触发开关的触发方式包括但不限于：接触式触发、光电传感器触发、磁感应传感器触发。
进一步地：所述控制系统包括中央处理器模块、信号采集模块、执行器模块和传感器组；
所述中央处理器模块，用于根据产品重量、速度、产品与移动平台之间的摩擦系数、静摩擦片与动摩擦片之间的摩擦系数、制动距离来计算合适的静摩擦片与动摩擦片之间压力，中央处理器模块还用于向执行器模块发送控制信号；
所述合适的静摩擦片与动摩擦片之间压力，保证产品不发生倾倒、滑动的前提下使移动平台在指定工位区间上停止；
所述执行器，可以是压力组件中动力元件的驱动器。
本发明的有益效果是：
1、能够通过在压力组件的作用下，以摩擦制动的方式停止移动平台，使移动平台以匀减速的状态停止，避免产品滑动、倾倒；
2、可通过控制器计算出合适的制动力，并加以执行，以保证产品在指定工位区间内停止，避免出现未达到指定工位区间内，产品就停止移动，或超出指定工位区间的情况；
3、在静摩擦片上设置阻停斜台，当动摩擦片移动到阻停斜台上停止后，能够滑回到指定工位区间内。
附图说明
图1是本发明一种缓速定点制动的输送系统的结构示意图；
图2是制动模块的结构示意图；
图3是阻停斜台的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1-导轨支架、2-移动平台、3-输送带、4-制动模块、5-动摩擦片、6-静摩擦片、61-阻停斜台、7-压力组件、71-安装座、72-步进气缸、73-滑块、77-弹性件、75-压力传感器a。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种缓速定点制动的输送系统，包括：导轨支架1、用于放置产品的移动平台2、至少一个用于带动移动平台移动的输送带3、至少一个用于制动移动平台和/或输送带的制动模块4，所述输送带3安装在导轨支架1内，移动平台2与导轨支架1滑动连接；
所述制动模块4由动摩擦片5、压力组件7、静摩擦片6构成；
所述动摩擦片5，与压力组件7传动连接，通过压力组件7带动动摩擦片5进行上升或下降，动摩擦片5下降时，向静摩擦片6移动并接触，以提供用于制动移动平台2和/或输送带3的摩擦力，同理，动摩擦片5上升时，远离静摩擦片6；
所述压力组件7，具有为动摩擦片5提供动力的作用和与施加动摩擦片5与静摩擦片6之间的压力的作用，所提供的压力大小通过控制系统进行调控。
所述控制系统是根据摩擦系数、产品重量、运行速度等数据来计算合适的动摩擦片5与静摩擦片6之间的压力大小，并加以执行，使得产品能够在不发生滑动或倾倒的情况下，在减速移动到指定工位处停止。
具体请参阅下述实施例。
实施例1：
请参阅图1-3，本发明实施例包括：
一种缓速定点制动的输送系统，包括：导轨支架1、用于放置产品的移动平台2、至少一个用于带动移动平台移动的输送带3、至少一个用于制动移动平台和/或输送带的制动模块4，所述输送带3安装在导轨支架1内，移动平台2与导轨支架1滑动连接；
所述制动模块4由动摩擦片5、压力组件7、静摩擦片6构成；
所述动摩擦片5，与压力组件7传动连接，通过压力组件7带动动摩擦片5进行上升或下降，动摩擦片5下降时，向静摩擦片6移动并接触，以提供用于制动移动平台2和/或输送带3的摩擦力，同理，动摩擦片5上升时，远离静摩擦片6；
所述压力组件7，具有为动摩擦片5提供动力的作用和与施加动摩擦片5与静摩擦片6之间的压力的作用；
压力组件7和动摩擦片5可安装在移动平台2上，对应地将静摩擦片6安装在导轨支架1上，同理，也可将所述压力组件7和动摩擦片5安装在导轨支架1上，对应地将静摩擦片6安装在移动平台2上。
具体的，如图1和图2所示，所述压力组件7由安装座71和步进气缸72构成，所述步进气缸72安装在安装座71内，安装座71与导轨支架1固定连接；
所述步进气缸72的伸缩杆与动摩擦片5传动连接，以带动动摩擦片5升降。
进一步地，为更好地控制动摩擦片5与静摩擦片6之间的压力大小，使用弹性件来连接动摩擦片5和步进气缸72的伸缩杆，具体地：所述安装座71内设置上下方向上的导轨，导轨内设置一个与步进气缸72的伸缩杆固定连接的滑块73，滑块73可上下移动，并在滑块73与动摩擦片5之间设置弹性件74，弹性件74的两端分别连接滑块73和动摩擦片5，弹性件74优选为空气弹簧。
参阅图3，为避免动摩擦片5与静摩擦片6之间的摩擦力过小，导致移动平台2超出指定工位区间，在静摩擦片6上设置一个阻停斜台61，阻停斜台61上固定设置有一个定位管62，定位管内62设置有一个连接阻停斜台61与静摩擦片6的弹簧63，当动摩擦片5接触到阻停斜台61时，动摩擦片5带动阻停斜台61移动，当动摩擦片5停止时，弹簧63带动阻停斜台和动摩擦片5滑回到指定工位区间。
所述导轨支架1上安装有用于当移动平台2移动到指定位置时启动压力组件7的触发开关，触发开关的触发方式包括但不限于：接触式触发、光电传感器触发、磁感应传感器触发。
所述控制系统包括中央处理器模块、信号采集模块、执行器模块和传感器组；
所述中央处理器模块，用于根据产品和移动平台的总重量M、速度V、产品与移动平台之间的摩擦系数μs1、静摩擦片与动摩擦片之间的摩擦系数μs2、制动行程S来计算合适的静摩擦片与动摩擦片之间压力F，其计算公式为：
F＝MV2/(2μs2*S),
而若要保证产品不发生滑动，还需使：
V2/2μs1<S，
另外，中央处理器模块还用于向执行器模块发送控制信号；
所谓合适的静摩擦片与动摩擦片之间压力，是保证产品不发生倾倒、滑动的前提下使移动平台在指定工位区间上停止；
所述执行器，是步进气缸的气动控制阀及其驱动器。
所述传感器组包括：用于检测放置在移动平台上的产品的重量的压力传感器a、用于检测静摩擦片与动摩擦片之间的压力的压力传感器b、用于检测移动平台移动速度的速度传感器。
所述控制系统控制静摩擦片与动摩擦片之间的压力的方式可以是：保持伸缩杆伸出，当压力传感器检测到静摩擦片与动摩擦片之间的压力达到指定大小时，停止伸缩杆移动；
所述控制系统控制静摩擦片与动摩擦片之间的压力的方式还可以是：计算达到指定的静摩擦片与动摩擦片之间压力大小时所需的伸缩杆伸出距离，再控制伸缩杆伸出指定的距离。
实施例2：
请参阅图1-3，本发明实施例包括：
一种缓速定点制动的输送系统，包括：导轨支架1、用于放置产品的移动平台2、至少一个用于带动移动平台移动的输送带3、至少一个用于制动移动平台和/或输送带的制动模块4，所述输送带3安装在导轨支架1内，移动平台2与导轨支架1滑动连接；
所述制动模块4由动摩擦片5、压力组件7、静摩擦片6构成；
所述动摩擦片5，与压力组件7传动连接，通过压力组件7带动动摩擦片5进行上升或下降，动摩擦片5下降时，向静摩擦片6移动并接触，以提供用于制动移动平台2和/或输送带3的摩擦力，同理，动摩擦片5上升时，远离静摩擦片6；
所述压力组件7，具有为动摩擦片5提供动力的作用和与施加动摩擦片5与静摩擦片6之间的压力的作用；
压力组件7和动摩擦片5可安装在移动平台2上，对应地将静摩擦片6安装在导轨支架1上，同理，也可将所述压力组件7和动摩擦片5安装在导轨支架1上，对应地将静摩擦片6安装在移动平台2上。
具体的，如图1和图2所示，所述压力组件7由安装座71和步进直线电机构成，所述步进直线电机安装在安装座71内，安装座71与导轨支架1固定连接；
所述步进直线电机的伸缩杆与动摩擦片5传动连接，以带动动摩擦片5升降。
进一步地，为更好地控制动摩擦片5与静摩擦片6之间的压力大小，使用弹性件来连接动摩擦片5和步进直线电机的伸缩杆，具体地：所述安装座71内设置上下方向上的导轨，导轨内设置一个与步进直线电机的伸缩杆固定连接的滑块73，滑块73可上下移动，并在滑块73与动摩擦片5之间设置弹性件74，弹性件74的两端分别连接滑块73和动摩擦片5，弹性件74优选为空气弹簧。
参阅图3，为避免动摩擦片5与静摩擦片6之间的摩擦力过小，导致移动平台2超出指定工位区间，在静摩擦片6上设置一个阻停斜台61，阻停斜台61上固定设置有一个定位管62，定位管内62设置有一个连接阻停斜台61与静摩擦片6的弹簧63，当动摩擦片5接触到阻停斜台61时，动摩擦片5带动阻停斜台61移动，当动摩擦片5停止时，弹簧63带动阻停斜台和动摩擦片5滑回到指定工位区间。
所述控制系统控制静摩擦片与动摩擦片之间的压力的方式还可以是：计算达到指定的静摩擦片与动摩擦片之间压力大小时所需的伸缩杆伸出距离，再控制伸缩杆伸出指定的距离，具体的：
所述导轨支架1上安装有用于当移动平台2移动到指定位置时启动压力组件7的触发开关，触发开关的触发方式包括但不限于：通过光电测距传感器触发；
通过光电测距传感器测得移动平台与光电测距传感器的距离，并根据移动平台的制动行程S来选择启动压力组件7的时机，即当光电测距传感器接受到某一特定的距离信号时，触发触发开关，以上过程同样可通过控制系统控制；
所述控制系统包括中央处理器模块、信号采集模块、执行器模块和传感器组；
所述中央处理器模块，用于根据产品和移动平台的总重量M、速度V、产品与移动平台之间的摩擦系数μs1、静摩擦片与动摩擦片之间的摩擦系数μs2、制动行程S来计算合适的静摩擦片与动摩擦片之间压力F，其计算公式为：
F＝MV2/(2μs2*S),
而若要保证产品不发生滑动，还需使：
V2/2μs1<S，
另外根据弹性件的弹性系数k，和静摩擦片与动摩擦片之间初始距离l，可计算出步进直线电机伸缩杆的移动距离：
δL＝F/k+l＝MV2/(2μs2*S*k)+l，
因此，使步进直线电机的伸缩杆移动距离δL即可达到预期的制动效果；
计算出以上数据后，通过中央处理器模块执行器模块发送控制信号，并通过执行器执行命令；
所谓合适的静摩擦片与动摩擦片之间压力F，是保证产品不发生倾倒、滑动的前提下使移动平台在指定工位区间上停止；
所述执行器，是步进直线电机的驱动器。
所述传感器组包括：用于检测放置在移动平台上的产品的重量的压力传感器a、用于检测静摩擦片与动摩擦片之间的压力的压力传感器b、用于检测移动平台移动速度的速度传感器、用于检测移动平台位置的光电测距传感器。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种缓速定点制动的输送系统，包括：导轨支架、用于放置产品的移动平台、至少一个用于带动移动平台移动的输送带、至少一个用于制动移动平台和/或输送带的制动模块，其特征在于：所述输送带安装在导轨支架内，移动平台与导轨支架滑动连接；
所述制动模块由动摩擦片、压力组件、静摩擦片构成；
所述动摩擦片，与压力组件传动连接，向静摩擦片移动并接触，提供用于制动移动平台和/或输送带的摩擦力；
所述压力组件，包括：线性动力源和弹性件，所述线性动力源的输出杆的移动方向指向静摩擦片，线性动力源的输出杆与弹性件的一端固定连接，弹性件的另一端与动摩擦片固定连接，所述线性动力源可以是步进气缸或步进直线电机；
还包括用于调控线性动力源的运行的控制系统，所述控制系统包括中央处理器模块、信号采集模块、执行器模块和传感器组；
所述中央处理器模块，用于根据产品重量、速度、产品与移动平台之间的摩擦系数、静摩擦片与动摩擦片之间的摩擦系数、制动距离来计算合适的静摩擦片与动摩擦片之间压力，中央处理器模块还用于向执行器模块发送控制信号；
所述合适的静摩擦片与动摩擦片之间压力，保证产品不发生倾倒、滑动的前提下使移动平台在指定工位区间上停止；
所述执行器模块，可以是压力组件中动力元件的驱动器；
所述传感器组，包括：用于检测放置在移动平台上的产品的重量的压力传感器a、用于检测静摩擦片与动摩擦片之间的压力的压力传感器b、用于检测移动平台移动速度的速度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种缓速定点制动的输送系统，其特征在于：所述压力组件和动摩擦片安装在移动平台上，所述静摩擦片安装在导轨支架上。
3.根据权利要求1所述的一种缓速定点制动的输送系统，其特征在于：所述压力组件和动摩擦片安装在导轨支架上，所述静摩擦片安装在移动平台上。
4.根据权利要求1所述的一种缓速定点制动的输送系统，其特征在于：所述压力组件还包括：安装座，线性动力源为步进气缸，所述步进气缸安装在安装座内，安装座与导轨支架或移动平台固定连接；
所述步进气缸的伸缩杆与动摩擦片传动连接，带动动摩擦片伸缩，使动摩擦片接触或远离静摩擦片。
5.根据权利要求1所述的一种缓速定点制动的输送系统，其特征在于：所述压力组件还包括：安装座，线性动力源为步进直线电机，所述步进直线电机安装在安装座内，安装座与导轨支架或移动平台固定连接；
所述步进直线电机的伸缩杆与动摩擦片传动连接，带动动摩擦片伸缩，使动摩擦片接触或远离静摩擦片。
6.根据权利要求1所述的一种缓速定点制动的输送系统，其特征在于：所述弹性件为空气弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种缓速定点制动的输送系统，其特征在于：所述静摩擦片上设置有阻停斜台，阻停斜台固定连接一个插在静摩擦片内的定位管，定位管内设置有一个连接阻停斜台与静摩擦片的弹簧，当动摩擦片接触到阻停斜台时，通过弹簧增加动摩擦片的制动力。
8.根据权利要求1所述的一种缓速定点制动的输送系统，其特征在于：所述导轨支架上安装有用于当移动平台移动到指定位置时启动压力组件的触发开关。
9.根据权利要求8所述的一种缓速定点制动的输送系统，其特征在于：所述触发开关的触发方式包括接触式触发、光电传感器触发、磁感应传感器触发。
10.根据权利要求1所述的一种缓速定点制动的输送系统，其特征在于：所述控制系统控制静摩擦片与动摩擦片之间的压力的方式为：保持伸缩杆伸出，当压力传感器检测到静摩擦片与动摩擦片之间的压力达到指定大小时，停止伸缩杆移动；或计算达到指定的静摩擦片与动摩擦片之间压力大小时所需的伸缩杆伸出距离，再控制伸缩杆伸出指定的距离。
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